ROS开发实践第3页

Microsoft Remote Procedure Call Runtime 远程代码执行漏洞（CVE-2022-26809）

CVE-2022-26809RCECVE描述CVE-2022-26809-核心Windows组件(RPC)的弱点获得9.8的CVSS分数并非没有原因，因为攻击不需要身份验证并且可以通过网络远程执行，并且可能导致远程代码执行(RCE)具有RPC服务的权限，这取决于托管RPC运行时的进程。运气好的话，这个严重的错误允许访问运行SMB的未打补丁的Windows主机。该漏洞既可以从网络外部被利用以破坏它，

大厂在职_fUk·2025-02-08 23:31

Playwright: 网页自动化测试利器

Playwright是由Microsoft开发的一个用于Web测试和自动化的开源工具。它支持多种编程语言，包括JavaScript、TypeScript、

天天进步2015·2025-02-08 22:25

C++ 是一种功能强大且灵活的编程语言，广泛应用于系统编程、游戏开发、嵌入式系统和高性能计算等领域。

MicrosoftVisualC++：适用于Windows。你可以通过以下方式安装编译器：Linux：使用包管理器安装GCC，例如sudoapt-getinstallg++。macOS：安装

Kingdom_Garden·2025-02-08 21:18

MKV视频封装软件 MKVToolNix v88.0 中文免安装版

由MoritzBunkus精心打造的MKVToolNix，是一款开源且功能丰富的Matroska视频文件编辑器。这款软件不仅是MKV处理工具的集合，更是字幕组、电影电视剧论坛和视频工作者的得力助手。

MAS1102·2025-02-08 21:15

Python多版本管理

系统配置：MicrosoftStore、标准安装版或其他发行版本共存，可能导致路径冲突。Python无法直接更新：Python本身并不支持自我升级，安装新版本时需要手动下

风雅GW·2025-02-08 16:41

9个python vscode 插件

1.Python(Microsoft)vscode并不支持python。但只要你打开任何一个python文件，他都会提示你这个插件。

MetalTrader·2025-02-08 16:08

Python-uncompyle6 安装和配置指南

Python-uncompyle6安装和配置指南python-uncompyle6Across-versionPythonbytecodedecompiler项目地址:https://gitcode.com

殷国溪·2025-02-08 15:34

python rosbag

ROSbag是RobotOperatingSystem(ROS)的一个功能，允许你在不同的时间记录和保存数据。这些数据可以是来自传感器的数据，也可以是机器人控制程序发布的消息。

Jay星晴·2025-02-08 15:33

从ROS包中提取全部图像帧（命令行版本，非代码！）

在机器人操作系统（ROS）项目中，经常需要从rosbag文件中提取图像数据进行后续分析或处理。本文将详细介绍如何从一个包含大量图像帧的rosbag文件中提取所有图像，并将其保存为jpg格式。

RobotsRuning·2025-02-08 15:33

从ROS bag文件中提取图像

转载自：https://blog.csdn.net/weixin_44577224/article/details/132802675实测OK1.安装依赖的包：sudoapt-getinstallros-noetic-image-view2

诗筱涵·2025-02-08 15:32

解决海康相机SDK导致 `libusb_set_option` 问题的经验总结

在使用海康相机SDK时，可能会遇到以下问题：问题描述当编译某些ROS代码时，出现类似错误：/usr/bin/ld:…/…/lib/libpcl_io.so.1.8.0:undefinedreferenceto

点云兔子·2025-02-08 15:01

rosbag提取图片和点云文件

目录1、提取点云文件（1）准备工作（2）查看topic（3）提取点云2、提取图片文件（1）准备工作（2）查看topic（3）提取图片1、提取点云文件（1）准备工作打开终端1，启动rosroscore（2

对方正在输入%……·2025-02-08 14:29

Python解析rosbag数据

文章目录前言导入及函数准备解析PCD解析图片前言使用Python的rosbags库从rosbag1文件中提取点云和图片数据。

Sprite.Nym·2025-02-08 14:27

C++轻量级线程间异步消息架构（向曾经工作的ROSA-RB以及共事的DOPRA的老兄弟们致敬）

1啰嗦一番背景这么多年，换着槽位做牛做马，没有什么钱途手艺仍然很潮，唯有对于第一线的码农工作，孜孜不倦，其实没有啥进步，就是在不断地重复，刷熟练度，和同期的老兄弟们，那是千万不要有比较的想法，Q一把说各有各的活路。业务线，技术线，管理线，通通都无成就。唯有在一亩三分地上，辛勤耕耘，有了点成绩，聊以慰藉拉回正题当前部门的项目团队，并非纯粹嵌入式开发，偏向于ARM高性能芯片+unbuntu模式，中位机

潜水大王·2025-02-08 06:52

优化ROS包编译流程：处理多工作空间下的路径冲突

ROSNoetic下ORB_SLAM2编译错误分析及解决方案在使用ROSNoetic编译ORB_SLAM2包时，您遇到了如下错误信息：[rosbuild]rospackfoundpackage"ORB_SLAM2

YRr YRr·2025-02-08 02:28

NTRIP_ROS使用解读

NTRIP_ROSFirsttimetouploadmycodehere.Thisisabetaversionfortesting.ThisprogramhelpsyougetRTCMmessagesfromNTRIPcasterandgetRTKsolution

YRr YRr·2025-02-08 02:58

【ArcGIS Pro简介2】

以下是关于ArcGISPro的详细介绍：一、主要特点现代化界面：ArcGISPro采用现代化的Ribbon界面，类似于MicrosoftOffice，简洁直观，使用户能够更轻松地访问和使用各种工具和功能

学地理的小胖砸·2025-02-08 02:26

Word数学公式字体大全：个性化你的数学公式

然而，MicrosoftWord自带的数学公式字体选择有限，难以满足用户对个性化和高质量输出的需求。为了解决这一问题，我们推出了“Word数学公式字体大全”项目，提

邴卉露Robust·2025-02-07 20:25

使用Java程序消费SAP Leonardo的机器学习API

在多模态模型的架构上，ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件：跨模态编码器（Cross-ModalEncoder）：跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。

·2025-02-07 17:33

tab栏切换

一共两个大案例tab切换/*CSS样式制作*/*{margin:0px;padding:0px;font:12pxnormal"microsoftyahei";}a{text-decoration:none

前端黑·2025-02-07 17:04

ASP.NET Core对JWT的封装

目录JWT封装[Authorize]的注意事项JWT封装NuGet库|Microsoft.AspNetCore.Authentication.JwtBearer9.0.1https://www.nuget.org

AAA猪饲料批发李师傅·2025-02-07 16:56

使用Aspose.Word在.NET中添加印章和替换业务数据

在.NET开发中，处理MicrosoftWord文档是一个常见的任务。Aspose.Word是一个功能强大的第三方库，它提供了许多功能，包括添加印章和替换业务数据。

雨夜思绪~静谧思考·2025-02-07 15:19

使用文档控件 Aspose.Words for .NET的 AI 功能，检查文档中的语法

该API支持生成，修改，转换，呈现和打印文档的能力，而无需在跨平台应用程序中直接利用MicrosoftWord。Aspose.Words推出了一项令人兴奋的新功能来提高文档质量：人工智能语法检查。

CodeCraft Studio·2025-02-07 15:48

有关详细信息，请参阅 https:/go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=

先说解决方案Set-ExecutionPolicy-ScopeCurrentUserBypassPowerShell执行策略AllSigned脚本可以运行。要求所有脚本和配置文件都由受信任的发布者签名，包括在本地计算机上编写的脚本。在运行来自尚未分类为可信或不可信的发布者的脚本之前会提示你。存在运行已签名的恶意脚本的风险。Bypass不阻止任何操作，并且没有任何警告或提示。此执行策略专为将Powe

Ellen翔·2025-02-07 14:40

使用Python和LangChain加载与解析Microsoft Office文档的全面指南：从DOCX到PPTX的高效处理方法

使用Python和LangChain加载与解析MicrosoftOffice文档的全面指南：从DOCX到PPTX的高效处理方法在现代工作和学习环境中，MicrosoftOffice套件是不可或缺的生产力工具

m0_57781768·2025-02-07 10:16

Azure OpenAI 服务

服务三、AzureOpenAI与AzureAI服务的关系四、如何使用AzureOpenAI1、这些OpenAI模型分为几个主要系列：五、负责任的AI策略1、AzureOpenAI的使用应遵循六项MicrosoftAl

SmallFatMan·2025-02-07 09:37

.net 8.0 EF操作数据库

第一步：下载NuGet包Microsoft.EntityFrameworkCore.SqlSer和Microsoft.EntityFrameworkCore包第二步：创建Model实体层，创建实体类，与数据库内字段一致

骗儿c·2025-02-07 07:26

在本地运行DeepSeek Janus 系列，DeepSeek Janus 系列用于图像理解和生成的统一多模态 AI

知识大胖·2025-02-07 02:54

目前市场上深度学习简介及沿革发展

1.感知机（Perceptron）及其扩展发展历史1958年：感知机由FrankRosenblatt提出，这是最早的人工神经网络模型，旨在模拟生物神经网络。

Allen-Steven·2025-02-07 00:08

使用SSH命令行远程登录运行在CloudFoundry上的应用

在多模态模型的架构上，ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件：跨模态编码器（Cross-ModalEncoder）：跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。

·2025-02-06 21:27

DLL文件救援：恢复msxml3.dll文件完整性的简易方法

其中，msxml3.dll是一个关键的组件，它提供了对MicrosoftXML核心服务的支持，这些服务被各种应用程序用于处理XML数据。

mian401·2025-02-06 09:59

.NET周刊【8月第3期 2024-08-18】

国内文章Roslyn简单实现代码智能提示补全功能https://www.cnblogs.com/lindexi/p/18365261相信有很多伙伴热衷于编写IDE应用，在dotnet系下，通过Roslyn

INCerry·2025-02-06 08:23

开源数据分析工具 RapidMiner

它基于Java开发，具有高度的模块化和可扩展性，能够与多种数据源无缝集成，包括MicrosoftExc

kcarly·2025-02-06 08:21

Win10系统下的EDGE浏览器启用IE模式

一、启用EDGE浏览器的IE模式要打开InternetExplorer模式，执行以下步骤:1、在MicrosoftEdge的地址栏中，键入edge://settings/defaultbrowser，然后单击

代先生.重庆·2025-02-06 07:16

鸿蒙5.0开发【手机上下分屏开发实践】业务场景与解决方案

概述手机上下分屏用途广泛，主要应用于办公应用中工作学习和邮件的多任务处理、购物应用中浏览不同商品比较价格或查看评论、在浏览视频的同时通过社交媒体与朋友聊天等，在智能手机中日益成为提升多任务处理效率的重要工具。因此应用需要针对手机上下分屏等小窗口场景进行适配，提升用户体验。分屏功能允许用户将手机屏幕分为上下两个独立的操作区域，从而允许同时运行和操作两个应用程序的功能。同时，用户可以根据需求调整屏幕的

蒸糕笑QAQ·2025-02-06 06:34

微软开源用于大规模查找并修复漏洞的开发者工具 Project OneFuzz 框架

今年早些时候，我们宣布顺应时势，将用自动开源工具替代现有的软件测试方法即“微软安全和风险检测(MicrosoftSecurityandRiskDetection)”。现

奇安信代码卫士·2025-02-06 05:00

GaussDB针对hashbucket表两种索引：bucket全局索引和bucket本地索引

GaussDB针对hashbucket表两种索引：bucket全局索引和bucket本地索引GaussDB针对hashbucket表有两种索引，bucket全局索引（跨bucket索引，cross-bucketindex

如清风一般·2025-02-06 02:33

Windows编译FreeRDP步骤

**安装依赖项**```powershell#使用vcpkg包管理gitclonehttps://github.com/Microsoft/vcp

爱学习的大牛123·2025-02-06 00:18

Hyper-V启动虚拟机，消耗C盘大量磁盘空间

通过分析C盘空间的磁盘文件，发现在Hyper-V的虚拟目录机(C:\ProgramData\Microsoft\Windows\Hyper-V\VirtualMachines)中自动生成了一个与虚拟机内存一样大小的

Azure DevOps·2025-02-05 19:42

如何使用Java代码给图片增加倒影效果

在多模态模型的架构上，ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件：跨模态编码器（Cross-ModalEncoder）：跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。

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vue 使用fetch-event-source 处理sse，实现ChatGpt逐字输出效果

1.安装npminstall@microsoft/fetch-event-source2.引用import{fetchEventSource}from"@microsoft/fetch-event-source

reembarkation·2025-02-05 17:00

编程常用哪些语言

Java语言作为静态面向对象编程语言的代表，极好地实现了面向对象理论，允许程序员以优雅的思维方式进行复杂的编程2.C由于C它有良好的可移植性，所以至今仍被Microsoft，Oracle和Apple在内的多个科技巨头公司沿用

hnlixinhua·2025-02-05 17:27

Denavit-Hartenberg DH MDH坐标系

Denavit-Hartenberg坐标系及其规则详解6轴协作机器人的MDH模型详细图_6轴mdh-CSDN博客N轴机械臂的MDH正向建模，及python算法_mdh建模-CSDN博客运动学3-----正向运动学|鱼香ROS

CodingAlgo·2025-02-05 15:50

ROS源码学习分享_8_advertise

在这里我们需要对他们作出一些比较：ROS中的NodeHa

辣椒卷二王·2025-02-05 13:01

ROS源码学习分享_6_ConnectionManager

在上一章中，我们观察了PollManager节点背后的一些行为逻辑，但还有一些地方与本章有一些关联而没有讲到，这次我们就补上这些拼图。(本文章源自作者对于源码的观察理解以及其他资料的学习结合后的产物，仅用于自我复习，如有错误敬请见谅)按照惯例我们先看一下ConnectionManager启动的一个整体代码：voidConnectionManager::start(){poll_manager_=P

辣椒卷二王·2025-02-05 13:31

JavaScript系列（59）--微服务架构设计详解

//1.基础服务类classMicroServic

ᅟᅠ ‌‍‎‏ 一进制·2025-02-05 11:41

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Variousproblems&solutionsI'vecomeacrossinusingHTKforbuildingaWSJrecognizerandformydissertationworkinLanguageModeling.Ifyou'reheretofindanswersforyourownproject

jingtianzi·2025-02-05 00:57

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使用文档控件 Aspose.Words for .NET的 AI 功能，检查文档中的语法

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使用Python和LangChain加载与解析Microsoft Office文档的全面指南：从DOCX到PPTX的高效处理方法

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