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ROS开发实践
判断两个List<Map>是否相同以及其他类操作
改动也好改动,注释很详细importcom.google.common.collect.Maps;importorg.nutz.lang.Strings;importjava.beans.Int
ros
pector
Stuild Stuil
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2024-03-02 00:40
学习笔记
java
java
CSS cursor的一些相关属性
autoc
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shairdefaulte-resizehelpmoven-resizene-resizenw-resizepointerprogresss-resizese-resizesw-resizetextw-resizewait
小老头头头头
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2024-03-01 12:24
css
前端
[数据集][目标检测]鸟类检测数据集VOC+YOLO格式11758张200类别
格式txt文件)图片数量(jpg文件个数):11758标注数量(xml文件个数):11758标注数量(txt文件个数):11758标注类别数:200标注类别名称:["Black_footed_Albat
ros
s
FL1623863129
·
2024-02-29 08:16
数据集
目标检测
人工智能
计算机视觉
VSCode设置左侧资源管理器字体大小
1.进入安装目录Mic
ros
oftVSCode\resources\app\out\vs\workbench2.打开文件workbench.desktop.main.css3.搜索.monaco-workbench.part
·
2024-02-27 21:20
AutoGen Studio助力打造私人GPTs
我认为这个项目把AutoGen可用性又拔高了一个层次的项目项目给自己的定义是交互式的多Agentworkflow项目地址:autogen/samples/apps/autogen-studioatmain·mic
ros
oft
周博洋K
·
2024-02-27 17:28
人工智能
centos7交叉编译aarch64
安装GCC7)安装GLIBC8)重新安装GCC9)重新安装glibc10)重新安装GCC五:使用,CMakeFile.txt中添加交叉编译开关注释:可能问题一:原始链接网址HowtoBuildaGCCC
ros
s-Com
岑小岑
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2024-02-27 10:49
Linux
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ROS
2 学习笔记13:创建
ROS
2 包
ROS
2学习笔记13:创建
ROS
2包Background背景1什么是
ROS
2包2
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2包的组成3工作空间的包Prerequisites前提Tasks任务1Createapackage2Buildapackage3Sourcethesetupfile4Usethepackage5Examinepackagecontents6Customizepackage.xmlSummary
斯丢彼得大帝
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2024-02-26 11:24
ROS2
学习
笔记
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自动驾驶
Rhino 犀牛 7 Mac(3D建模软件)7.21.22206
Rhinoce
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7forMac软件亮点特征1、可以创建,编辑,分析,记录,渲染,动画和翻译NURBS曲线,曲面和实体,点云和多边形网格。
maczhen22
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2024-02-26 01:40
3d
多表查询
,进行多表查询的基础A{a,b,c}B{d,e,f,g}AxB={ad,ae,af,ag,bd,be,bf,bg,cd,ce,cf,cg}查询emp表与dept表笛卡尔积select*fromempc
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sjoindeptc
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sjoin
尽人事听天命_6c6b
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2024-02-26 00:03
ros
自定义srv记录
文章目录自定义srv1.定义srv文件2.修改package.xml3.修改CMakeLists.txt4.sevice_server.py5.运行`catkinbuild`测试使用(
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service
西木九
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2024-02-25 23:07
robotic
ROS
srv
一些matlab的常用用法。在MATLAB中,如何实现数据的导入和导出?
使用ze
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,ones,eye,rand等函数创建特殊矩阵。矩阵运算:加法:A+B减法:A-B乘法:A*B或A.*B(元
AaronWang94
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2024-02-25 07:46
matlab
matlab
信息可视化
数据分析
什么是编程领域的 managed 特性
Managed特性背景在早期的软件
开发实践
中,开发者需要直接管理所有资源,包括内存的分配与释放、硬件的直接控制等。这种方式虽然能充分利用硬件性能,但同时也带来了
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2024-02-25 02:35
managed-bean
什么是计算机领域的 hyperscaler agnostic?
在计算机软件领域,hyperscaleragnostic是一个描述软件设计哲学或者架构选择的术语,它意味着该软件或系统被设计为不依赖于任何特定的超大规模云服务提供商(如AmazonWebServices、Mic
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oftAzure
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2024-02-24 21:30
计算机
shiro 整合 spring 实战及源码详解
spring整合maven依赖org.apache.shi
ros
hiro-spring1.7.0org.springframeworkspring-context4.3.13.RELEASE
老马啸西风
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2024-02-23 03:19
java
前端基础:CSS字体属性
P{font-family:"微软雅黑/Mic
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oftYaHei";}各个字体之间必须用英文的逗号隔开空格隔开的多个单词组成的字体,加引号尽量使用系统默认字体,保证在任何用户的浏览
曹莓奶昔
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2024-02-22 15:34
CSS
css
css3
vscode
visual
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code
前端
H3C防火墙及IPsec综合实验
综合实验1实验拓扑和需求1.1网络拓扑1.2实验需求1.3实验思路1.4实验环境2实验配置2.1设备IP地址配置2.2OSPF配置2.2.1SW1OSPF配置2.2.2SW2OSPF配置2.2.3Maste
rOS
PF
流影@JZ
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2024-02-20 23:32
防火墙配置实验
网络
网络协议
计算机网络
安全
TypeScript中的接口的实际运用场景以及理解泛型约束
TypeScript(简称TS)是一种开源的编程语言,它是JavaScript的一个超集,由Mic
ros
oft开
Achong_0427
·
2024-02-20 23:22
typescript
前端
Architecting Software Like a Pro: Exploring Key Design Patterns
witheachlayerhandlingspecifictasks(presentation,businesslogic,dataaccess).Thismodularapproachfostersmaintainabilityandindependenceac
ros
slayers
卢延吉
·
2024-02-20 23:21
New
Developer
软件工程
&
ME
&
GPT
软件工程技术架构
Arch
win + R提示找不到相应的exe,解决方法
]@=“exefile”[HKEY_CLASSES_ROOT\exefile\shell\open\command]@=“”%1"%*"[-HKEY_CURRENT_USER\Software\Mic
ros
oft
IT_Kyle
·
2024-02-20 22:00
Windows系统问题
找不到相应的exe
Mic
ros
oft Word 教程,如何在 Word 中创建项目符号列表、显示字数统计?
欢迎观看Mic
ros
oftWord教程,小编带大家学习Mic
ros
oftWord的使用技巧,了解如何在Word中创建项目符号列表或编号列表、显示字数统计。创建列表,若要创建编号列表,键入「1」和「.」
Mac123123
·
2024-02-20 22:26
关于Jar包无法读取dll或os文件的问题
关于Jar包无法读取dll或os文件的问题最近有个项目需要加载第三方dllo
ros
的文件库Springboot项目打包成jar包:如果需要读取resouces文件夹下的资源文件一般是通过:xxx.class.getClassLoader
睡不醒的牛牛
·
2024-02-20 22:15
Springboot
jar
spring
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java
.net core Web Api中使用log4net日志
1.建立一个.netcoreWebApi程序,使用nuget下载log4net2.建立log4net.config文件3.在Program.cs中进行配置usingMic
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oft.AspNetCore.Hosting
故里2130
·
2024-02-20 22:30
.NET
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.netcore
.Net Core WebApi 中集成Log4Net 日志记录
安装命令:insatll-packageMic
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oft.Extensio
她曾胜过漫天星辰√
·
2024-02-20 22:00
.net
log4net
c#
MySQL 基础知识(六)之数据查询(二)
字符串函数8流程控制函数9聚合函数10分组查询(groupby)11分组过滤(having)12限定查询(limit)13多表查询13.1连接条件关键词(on、using)13.2连接算法13.3交叉连接(c
ros
sjoin
花落随风轻飘舞
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2024-02-20 21:12
MySQL
mysql
数据库
常见的几种Web安全问题测试简介
Web项目比较常见的安全问题1.XSS(C
ros
sSiteScript)跨站脚本攻击XSS(C
ros
sSiteScript)跨站脚本攻击。
咖啡加剁椒..
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2024-02-20 21:06
软件测试
web安全
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功能测试
软件测试
自动化测试
程序人生
职场和发展
MySQL中的RIGHT JOIN和C
ROS
S JOIN操作示例
目录1.RIGHTJOIN(右连接)1.1.概念1.2.用法1.3.示例及输出结果1.3.1.创建示例表格和数据1.3.2.RIGHTJOIN示例查询2.C
ROS
SJOIN(交叉连接)2.1.概念2.2
浮生若梦777
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2024-02-20 20:11
数据库
java
sql
c# word操作方法
1打开word模板文档objectobjTrue=true;objectoMissing=System.Reflection.Missing.Value;Mic
ros
oft.Office.Interop.Word
李建军
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2024-02-20 20:47
C#
C# excel操作方法
1打开指定excelMic
ros
oft.Office.Interop.Excel.ApplicationmyExcel=newMic
ros
oft.Office.Interop.Excel.Application
李建军
·
2024-02-20 20:17
C#
c# 链接mdb读写代码
OleDbConnectionconn=newOleDbConnection("Provider=Mic
ros
oft.Jet.OLEDB.4.0;DataSource="+tpml2);//JetOLEDB
李建军
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2024-02-20 20:46
C#
c#
黑客利用Exchange漏洞传播新型勒索病毒
漏洞简介2021年3月2日,微软发布Mic
ros
oftExchangeServer多个紧急安全更新公告,涉及相关7个高危漏洞。
熊猫正正
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2024-02-20 19:49
勒索病毒专题报告
勒索病毒
安全威胁分析
网络安全
系统安全
16.用Hadoop命令向CDH集群提交MR作业
16.1实验环境介绍内容概述环境准备Kerbe
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环境和非Kerbe
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集群测试环境Kerbe
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集群CDH5.11.2,OS为Redhat7.2非Kerbe
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集群CDH5.13,OS为CentOS6.5
大勇任卷舒
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2024-02-20 19:27
GEE——美国本土土地变化监测、评估和预测 (LCMAP) v1.1数据集案例展示和分析
土地变化监测、评估和预测(LCMAP)代表了美国地质调查局地球资源观测与科学(E
ROS
)中心的新一代土地覆盖制图和变化监测。LCMAP以比以前的努力更多的土地覆盖和变化变量满足了对更高质量结果的需求。
此星光明
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2024-02-20 18:42
Google
Earth
Engine
GEE教程训练
GEE
土地分类
土地利用
监测
变化
四级英语作文
以下是30个最经典的替换词,各位同学可以参考一下:1.individuals,characters,folks替换(people,persons)2:positive,favorable,
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y(美好的
花开叶落
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2024-02-20 18:27
CSRF漏洞
csrf漏洞介绍一、定义C
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s-SiteRequestForgery跨站请求伪造理解:1.跨站点的请求2.请求是伪造的。
Ryongao
·
2024-02-20 18:37
csrf
前端
网络安全
2020-03-31创建虚拟机并安装Windows server 2019系统
在VMware安装Windowsserver20191、打开VMware虚拟机,创建新的虚拟机12、选择典型,下一步23、选择稍后安装操作系统,下一步34、选择Mic
ros
oftWindows,选择自己要安装的版本
小胖满满
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2024-02-20 18:29
sway
/sth.Don’tbeswayedbyyouremotions.Ac
ros
smuchoftheWest,peopleareswayedbypopulistpoliticians.Peoplewonderwhethersom
松果_
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2024-02-20 17:09
渗透测试之XSS(跨站脚本攻击)
XSS(C
ros
sSiteScripting)跨站脚本攻击,为区别于CSS改首字母为X。
little whhite
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2024-02-20 17:54
渗透测试
xss
前端
解决windows server 2012 r2无法安装vmtools,安装vmtools为灰色,安装报错【亲测有效】
windowserver2012后出现无法安装vmtool的问题:解决方法:1、先在本机下载一下两个文件并放入同一个文件夹中Windows8.1-KB2919442-x64.msu(下载链接http://www.mic
ros
oft.com
little whhite
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2024-02-20 17:24
报错处理
microsoft
windows
sqlserver 如何设置自增主键?
目录1.创建表时定义-自增主键2.已存在表定义-自增主键1.创建表时定义-自增主键在Mic
ros
oftSQLServer中,设置一个自增(自动递增)的主键可以通过在创建表时定义具有IDENTITY属性的列来实现
Tang_Monk
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2024-02-20 17:53
sqlserver
数据库
VC编程--玩转控件(Windows编程简介)
留作自用,转自:https://www.cctry.com/thread-297374-1-1.html0、开发环境:操作系统:Mic
ros
oftWindows7UltimateSp1x64编译工具:Mic
ros
oftVisualStudio2013Professional
ClimberCoding
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2024-02-20 17:17
C/C++
c++
Java练习(第1天)去除字符串前导0(Remove Leading Ze
ros
From String)
问题描述给定带有前导0的(纯数字)字符串,将其前导0去除并输出。本文给出2种不同的Java实现方法,原理较为直接,不作过多说明。样例输入/输出输入1:00000123569输出1:123569输入2:000012356090输出2:12356090Java实现(1)importjava.util.Arrays;importjava.util.List;classGFG{publicstaticSt
不是AI
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2024-02-20 17:39
Java
算法
java
算法
软件系统架构演变:从单体应用到微服务
从最初的单体应用(MonolithicApplication)到现在的微服务(Mic
ros
ervices)架构,软件系统经历了多次变革。
M乔木
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2024-02-20 17:08
热点讨论
架构
开源软件
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云原生
8. 详解低门槛搭建个人量化平台 - backtrader+pyfolio 做策略回测(6)
pipinstallbacktraderpipinstallpyfolio导入backtrader和pyfolio:importbacktraderasbtimportpyfolioaspf在代码中,先定义策略class(以EMAc
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阿岛格
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2024-02-20 17:24
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backtrader
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回测
【深度学习】Pytorch 系列教程(三):PyTorch数据结构:2、张量的数学运算(1):向量运算(加减乘除、数乘、内积、外积、范数、广播机制)
2.数据类型(DataTypes)3.GPU加速(GPUAcceleration)2、张量的数学运算1.向量运算a.简单运算b.广播操作c.运算函数加法add乘法mul内积(点积)dot外积(叉积)c
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QomolangmaH
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2024-02-20 16:47
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PyTorch
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pytorch
数据结构
向量运算
范数
微软账户提示:由于你正在访问敏感信息,因此需要验证密码相关信息
因此需要验证密码相关信息“正在访问敏感信息”的提示并不是指您的操作涉嫌内容敏感或违法国家法律法规等问题,而是您目前执行的操作如果执行者不是您自己,可能会导致安全隐患(例如账号被盗、数据丢失等)时,Mic
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做咩啊~
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2024-02-20 16:05
Windows桌面问题
windows
LeetCode、435. 无重叠区间【中等,贪心 区间问题】
涵盖技术内容:Java后端、算法、分布式微服务、中间件、前端、运维、
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等。博主所有博客文件目录索引:博客目录索引(持续更新)视频平台:b站-Coder
长路 ㅤ
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2024-02-20 16:24
算法刷题
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LeetCode
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算法
职场和发展
Visual Studio 2017下的C++开发环境搭建
VisualStudio是Mic
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oft旗下的开发工具包系列产品,是一个基本完整的开发工具集,它包括整个软件生命周期中所需要的大部分工具,如UML工具、代码管控工具、集成开发环境(IDE)等等,是最流行的
万里黄沙
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2024-02-20 16:20
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C++中键盘响应结合OpenCV库进行图像灰度图、HSV图转换和亮度调整
QuickDemo.cpp#include//键盘响应voidQuickDemo::key_demo(Mat&image){Matdst=Mat::ze
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忙什么果
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2024-02-20 16:12
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opencv
SQL学习笔记----第二天(学生信息表自增字段的使用)
学生信息表自增字段的使用--目录前言一、MySQL中使用自增字段二、SqlServer中使用自增字段三、Oracle中使用自增字段总结前言我们在设计数据表时,使用自动增长字段可以简化子弹数据的生成,在
开发实践
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春眠不觉晓♞
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2024-02-20 15:54
sql学习
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mysql
Chatgpt润色文章“咒语”
一、汉译英IamaresearcherstudyingAe
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paceManufacturingandnowtryingtorevisemymanuscriptwhichwillbesubmittedtothejournalofNature.Iwantyoutoactasascientifi
dgdqqxxx
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2024-02-20 15:37
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