ROS开发实践第6页

集合论之集合的表示法

目录1.说明2.常用表示法2.1枚举法(RosterNotation)2.2构建法(Set-buildernotation)3.其它表示法1.说明要表示一个集合，可以直接列出其元素，或者提供一种可以唯一地刻画其元素的方当

ComputerInBook·2025-03-08 16:00

2025年渗透测试面试题总结-字某跳动-安全研究实习生（三面）（题目+回答）

目录字某跳动-安全研究实习生（三面）一、攻防演练经典案例分析二、CSRF漏洞修复方案三、Java代码审计流程四、SQL注入防御体系五、域名访问技术解析六、登录页安全风险七、安全工具开发实践字某跳动-安全研究实习生

独行soc·2025-03-08 10:14

Nginx解决前端跨域问题

1.2跨域资源共享(CORS)CORS（Cross-OriginRes

m0_74823827·2025-03-08 08:48

《计算机组成及汇编语言原理》阅读笔记：p1-p8

2.MS-DOSMicrosoftDiskOperatingSystem的缩写，是一个操作系统(operatingsystem)。

·2025-03-08 06:52

Excel-to-JSON v2.0.0发布，可以在Excel内部，把Excel表格转换成JSON，嵌套的JSON也能转

Excel-to-JSON作为一款MicrosoftExcel插件，为我们提供了便捷的解决方案。本文将详细介绍如何使用Excel-to-JSON以及它

wtsolutions·2025-03-08 02:16

老榕树的Java专题：你了解java吗？

一、Java的诞生与发展历程Java的故事始于20世纪90年代初，由SunMicrosystems（现已被Oracle收购）的一群天才工程师精心打造。其

程序员_老榕树·2025-03-07 20:52

Office组件无法正常使用的解决方法

异常信息如下：无法将类型为“Microsoft.Office.Interop.Excel.ApplicationClass”的COM对象强制转换为接口类型“Microsoft.Office.Interop.Excel

weixin_30788731·2025-03-07 18:20

C# 从字符串中分离文件路径、文件名及扩展名

在操作文件时，可能还需要提取文件的一些信息，比如，文件路径，文件名，扩展名等等，实例如下：主要用到打开文件选择对话框，可以选择一个或多个文件，使用需引入命名空间：Microsoft.Win32，以及对获取的文件路径进行截取

PfCoder·2025-03-07 15:46

一二和布布和好网页

justify-content:center;align-items:center;height:100vh;margin:0;background-color:#ffe6e6;font-family:"MicrosoftYaHei

九月の约定·2025-03-07 15:46

Python入门实战：Python基础语法详解

1.背景介绍Python是一种高级的、通用的、解释型的编程语言，由GuidovanRossum于1991年创建。Python的设计目标是让代码更简洁、易读和易于维护。

AI智能涌现深度研究·2025-03-07 05:23

Unity ECS与MonoBehaviour混合架构开发实践指南

一、混合架构设计背景1.技术定位差异ECS（EntityComponentSystem）：面向数据设计（DOD），适用于大规模实体计算（如10万+单位战斗）MonoBehaviour：面向对象设计（OOD），适合UI控制、场景管理等传统逻辑2.混合使用场景性能敏感模块：ECS处理战斗计算/物理模拟快速迭代模块：MonoBehaviour实现UI/剧情系统第三方插件集成：适配AssetStore资源

Clank的游戏栈·2025-03-07 01:44

免费的 AI 代码辅助工具-codeium

看介绍应该是和Microsoft365Copilot很像的产物，属于是特别为我们程序员准备的辅助工具。通过观看视频介绍，感觉好厉害。

死磕代码程序媛·2025-03-06 21:08

CMake 入门教程: 从基础到实践

CMake(全称为“Cross-PlatformMake”)是一种免费并开源的跨平台构建工具,用于生成构建系统文件(如Makefile和VisualStudio工程文件),从而控制软件的编译和链接过程.

arong-xu·2025-03-06 19:16

CMake构建C++20 Module实例(使用MSVC)

提醒:本文中的例子是在MSVC(MicrosoftVisualStudio2022Preview)编译环境上面测试通过的,截止文章更新时,没有在Clang/GCC上面验证通过.本文所有的源代码以及工程配置均可下载

arong-xu·2025-03-06 19:46

std::sort 排序算法本质

使用了内省排序（Introsort）现代标准库实现中，std::sort通常使用内省排序（Introsort），它是一种混合排序算法，结合了以下三种算法的优点：快速排序作为主要算法，平均情况下效率很高O

想做后端的小C·2025-03-06 19:15

Django生成Docx文件

在Django项目中生成.docx文件，你可以使用python-docx库，这是一个非常强大的库，用于创建和更新MicrosoftWord文档。

WikiLeake·2025-03-06 11:44

实战三、OpenCv答题卡识别判卷

importcv2importnumpyasnpANSWER_KEY={0:1,1:4,2:0,3:3,4:1}#获取坐标点deforder_points(pts):#一共4个坐标点rect=np.zeros

Jerusalem*·2025-03-06 10:30

cmake学习笔记

我之前做机器人的开发都是按照别人写好的程序进行修改，而且是基于ROS的开发环境，对cmake的使用总是似懂非懂，只知道一些碎片化的

Yancey Lee·2025-03-06 06:32

vscode远程连接服务器离线安装

需要安装两个文件,两个文件的下载地址如下:x86:https://vscode.download.prss.microsoft.com/dbazure/download/stable/${commit_id

qq_张文·2025-03-06 06:29

《Operating System Concepts》阅读笔记：p188-p199

一、技术总结1.thread-localstorageDataavailableonlytoagiventhread.2.transaction(1)英语中的意思c/u.trans-("across")

·2025-03-06 05:08

Redis 数据结构与操作详解：从基本命令到高效缓存策略mget-0707

集群中执行mgetk1k2可能会出现(error)CROSSSLOTKeysinrequestdon'thashtothesameslot因为k1k2不在同一个槽位中只有他们在同一个槽位中，才能mget

raiseup2·2025-03-06 04:10

出现当 IDENTITY INSERT 设置为 OF 时，不能为表‘xxx‘ 中的标识列插入显式值解决方法

目录前言1.问题所示2.原理分析前言找工作，来万码优才：#小程序://万码优才/r6rqmzDaXpYkJZF1.问题所示插入数据到数据库的时候，出现如下Bug：[23000][Microsotl[ODBCDrver17forsOLsernver

码农研究僧·2025-03-05 23:35

2025人工智能AI与电商革命：人工智能如何塑造在线市场的未来报告300+份汇总解读|附PDF下载

本报告汇总洞察基于Prosus、Dealroom.co发布的《TheAIxEcommerceRevolution：HowAIisshapingtheFutureofOnlineMarketplaces》

·2025-03-05 16:19

PowerShell中无法运行pnpm命令

有关详细信息，请参阅https:/go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=135170中的about_Execution_Policies。

一只小姜丝332·2025-03-05 13:32

HarmonyOS Next智能家居控制面板开发指南

本文旨在深入探讨华为鸿蒙HarmonyOSNext系统的技术细节，基于实际开发实践进行总结。主要作为技术分享与交流载体，难免错漏，欢迎各位同仁提出宝贵意见和问题，以便共同进步。

·2025-03-05 11:39

国内如何快速拿下微软AI-900!?

获得证书能够证明证书持有者在机器学习（ML）、人工智能（AI）基础概念、云技术基础及MicrosoftAzure服务等多方面的掌握程度。此考试的考生应熟

全球认证考试中心·2025-03-05 08:58

HarmonyOS应用开发实践与技术解析

文章目录前言项目概述HarmonyOS应用架构项目结构Ability生命周期ArkTS语言特性装饰器状态管理UI组件与布局基础组件响应式布局样式与主题页面路由与参数传递页面跳转参数接收数据绑定与循环渲染数据接口定义循环渲染条件渲染组件生命周期最佳实践与性能优化组件复用响应式设计性能优化前言随着华为HarmonyOS生态的不断发展，越来越多的开发者开始关注并投入到HarmonyOS应用开发中。本文将

全栈若城·2025-03-05 07:52

WPF实现Loading条循环滚动效果

Loading动态滚动效果如下：1、窗体xamlrosoft.com/winfx

RunnerDNA·2025-03-05 07:50

Window 10使用WSL2成功编译Android R

一、安装WSL参考Microsoft官方文档安装WSL2，并从MicrosoftStore选择Linux发行版进行安装，此处选择Ubuntu18.04.5LTS安装。

shusuanly·2025-03-05 04:24

凤凰架构-演进中的架构

原始分布式时代1、惠普公司=》网络运算架构（NCA）=》远程服务调用的雏形卡内基梅隆大学=》AFS文件系统=》分布式文件系统的最早实现麻省理工学院=》Kerberos协议=》服务认证和访问控制的基础性协议

metazz·2025-03-05 02:37

DS-3KM220250226 3K引擎修复版传奇2025版完整源码搭建教程

一、前期准备1.环境配置在服务器或本地电脑上安装以下必要环境：操作系统：WindowsServer2012/2016/2019或Windows10/11（建议使用64位）数据库：MicrosoftSQLServer2008

legendji·2025-03-05 00:53

C# 如何使用 webview2 调用本地html文件

1.下载Microsoft.Web.WebView22.工具箱里面会出现一个webview2的控件3.把这个控件拖到窗体上4.写如下代码：//窗体装载事件privatevoidProductChartForm_Load

花咔咔·2025-03-04 22:06

Ubuntu20.04 ROS架构下工程建立，库文件（自定义消息类型，库文件）+ 功能包（自建类型调用）。

概要目前写一个工程文件，需要不用的功能bag的组合工作。例如，团队中有人来写库文件，自定义消息，而你在写一个调用他们的bag，需要把这些内容组合起来，形成一个工程文件。这里遇到的问题是CMakeLists如何写，以及各类文件如何安排结构。这里的目标结果是这样的：catkin_ws/srcswam_msgs/msg/SwamMessage.msginclude/SwamMessage.hsrc/Sw

筱夯66·2025-03-04 22:05

【一文读懂windows本地账户，管理员账户，标准账户】

它是在单个计算机上创建的，不与Microsoft的在线服务或其他设备关联。本地账户可以是管理员账户也可以是标准账户。

是阿牛啊·2025-03-04 22:05

大模型推理速度测评的实战代码

大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名，CCF比赛第二名，科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。

herosunly·2025-03-04 21:59

UBUNTU 20.04 + ROS + yaml-cpp + eigen

1.安装百度拼音输入法。**参考官方链接，不过问题是开机后可能出现internalerror。http://srf.baidu.com/site/guanwang_linux/index.html**安装google-pinyin,但是系统语言换成中文才能配置google-pinyin。https://blog.csdn.net/kan2016/article/details/105735645/

aspirationmars·2025-03-04 21:28

Ubuntu 20.04下ROS项目编译缺少nav_msgs头文件问题

Ubuntu20.04下ROS项目编译缺少nav_msgs头文件问题1.**缺少依赖包**2.**ROS环境未正确配置**3.**CMakeLists.txt配置问题**4.**头文件路径问题**5.

JANGHIGH·2025-03-04 21:24

项目开发实践——基于SpringBoot+Vue3实现的在线考试系统(一)

文章目录一、系统说明二、技术选型三、主要成果展示四、项目框架搭建1、运行环境搭建2、前端框架搭建3、后端框架搭建五、本文代码下载一、系统说明基于SpringBoot+Vue3实现的在线考试系统是为高校打造的一款在线考试平台。系统功能说明1、系统共有管理员、老师、学生三个角色，管理员拥有系统最高权限。2、老师拥有考试管理、题库管理、成绩管理、学生管理四个模块。3、学生可以参与考试、查看成绩、试题练习

bjzhang75·2025-03-04 20:17

深度解析Ant Design Pro 6开发实践

深度解析AntDesignPro6全栈开发实践：从架构设计到企业级应用落地一、AntDesignPro6核心特性与生态定位（技术架构分析）作为AntDesign生态体系的旗舰级企业应用中台框架，AntDesignPro6

i建模·2025-03-04 19:39

DevSecOps自动化在安全关键型软件开发中的实践、Helix QAC& Klocwork等SAST工具应用

DevSecOps是一种流行的软件开发实践，用于实现自动化、缩短反馈时间，并确保软件开发的

·2025-03-04 18:09

【软件架构】软件的十二种架构简介

单体架构(MonolithicArchitecture)2.分层架构(LayeredArchitecture)3.事件驱动架构(Event-DrivenArchitecture)4.微服务架构(MicroservicesArchitecture

m0_74825678·2025-03-04 16:20

cyber-docker填坑过程

ros改cyber，搭环境和运行时的一些填坑记录，对公司之外的同学可能没什么用处。

whuzhang16·2025-03-04 16:18

Go语言学习笔记（六）——标准库

fmt输出fmt.Print格式化占位符FprintSprintErrorf输入fmt.Scanfmt.Scanffmt.Scanlnfmt.Fsanf二、os权限说明os.Createos.Mkdiros.MkdirAllos.Removeos.RemoveAllos.Getwdos.Chdiros.TempDiros.Renameos.Chmodos.Chown

正在绘制中·2025-03-04 16:18

Business Central 中的InterCompany内部公司设置与实战

#MicrosoftDynamics365##BusinessCentral##Navision#InterCompany内部公司，在咨询的客户中大多情况下都有多间公司，公司间的采购单如何转另一个公司的销售单

jmsail·2025-03-04 16:44

UniApp 24点数学游戏开发实践

UniApp24点数学游戏开发实践一、项目简介24点数学游戏是一个经典的数学益智游戏，旨在培养用户的数学思维和计算能力。本项目基于UniApp+Vue3开发，实现了一个跨平台的24点游戏应用。

xiyueta·2025-03-04 13:27

网络文件共享-nfs

它最早由SunMicrosystems于1984年开发，现在是Linux和Unix系统中广泛使用的技术。

运维实习生~·2025-03-04 13:54

Tauri+React+Ant Design跨平台开发环境搭建指南

--tlsv1.2-sSfhttps://sh.rustup.rs|sh`Node.jsLTS（v20.11.1）：推荐使用nvm管理多版本系统级依赖：#WindowswingetinstallMicrosoft

i建模·2025-03-04 12:43

曲线生成 | 图解Reeds-Shepp曲线生成原理(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

2Reeds-Shepp曲线的运动模式3Reeds-Shepp曲线算法原理3.1坐标变换3.2时间翻转(time-flip)3.3反射变换(reflect)3.4后向变换(backwards)4仿真实现4.1ROSC

Mr.Winter`·2025-03-04 11:04

SQL表连接方式

交叉连接（CROSSJO

依旧很淡定·2025-03-04 07:40

sql server 复制从备份初始化数据

参考：从备份初始化订阅（事务）-SQLServer|MicrosoftLearnsqlserver复制默认是用快照初始化数据的，也支持从备份初始化数据，参考如上

woshilys·2025-03-04 04:23

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