ROS搬砖之路第4页

word处理控件Aspose.Words教程：使用 Python 删除 Word 中的空白页

API支持生成，修改，转换，呈现和打印文档，而无需在跨平台应用程序中直接使用MicrosoftWord。

CodeCraft Studio·2025-03-13 12:26

Ranger集成Kerberos

1.生成用户主体在kerberos服务器生成用于ranger的用户主体：kadmin.localaddprinc-randkeyhttp/[email protected]

Swordfall·2025-03-13 10:14

基于大模型的Text2SQL微调的实战教程(二)

大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名，CCF比赛第二名，科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。

herosunly·2025-03-13 09:36

建议收藏！华为HCIE考试内容全攻略，助你备考一臂之力！

今天，就来和大家详细聊聊华为HCIE考试内容，为大家的备考之路提供一些方向。新盟教育专注华为认证培训十余年为你提供认证一线资讯！

新盟IT教育·2025-03-13 07:19

Python连接数据库汇总（二）

以下是Python调用其他数据库的代码示例：1.MicrosoftSQLServer#安装库：pipinstallpyodbcimportpyodbc#连接数据库conn=pyodbc.connect(

xinxiyinhe·2025-03-13 07:15

详细解释交叉熵损失函数（面试题200合集）

交叉熵损失函数的详细解释交叉熵（Cross-Entropy）损失函数是机器学习

快撑死的鱼·2025-03-13 05:00

Windows编译tiny-cuda-nn时出现fatal error C1083: “crtdefs.h”: No such file or directory

如果你的电脑为x64，可以尝试先运行以下命令（路径自行更改）再进行编译："YOUR_DIR/MicrosoftVisualStudio/20xx/Community/VC/Auxiliary/Build

龙雪zzZ·2025-03-13 03:50

论文阅读笔记：Graph Matching Networks for Learning the Similarity of Graph Structured Objects

作者提出了一种新的基于注意力的跨图匹配机制GMN(cross-graphattention-basedmatchingmechanism)，来计算出一对图之间的相似度评分。

游离态GLZ不可能是金融技术宅·2025-03-13 01:07

ROS+YOLOV8+SLAM智能小车导航实战（三、Astra Pro深度相机节点+Astra Pro普通color颜色节点）

一、开始创建ROS节点空间mkdiryolov8_ros/src-pcdyolov8_ros/srccd..catkin_make如果报以下错误是因为系统中存在多个python环境解决办法首先查看你本机有多少个

智慧愚行·2025-03-13 01:06

mac连接vps要用的远程桌面连接客户端

https://install.appcenter.ms/orgs/rdmacios-k2vy/apps/microsoft-remote-desktop-for-mac/distribution_groups

俺足·2025-03-12 22:18

ES5 vs ES6：JavaScript 演进之路

ES5vsES6：JavaScript演进之路JavaScript版本演进ES5(ECMAScript5)ES6(ECMAScript2015)版本演进时间线为什么ES6如此重要？

Slow菜鸟·2025-03-12 22:17

ROS工作空间路径移动后编译

对于一些创建好的ROS工作空间，在一些必要场合需要对其移动（比如将其移到另一个文件夹中）。这里需要对编译文件进行修改，后续在工作空间中开发和编译新文件才能生效。

TC1398·2025-03-12 20:32

ROS学习笔记

下载使用鱼香ROS，一键下载十分好评~学习地址官网网站：ros.wiki调试打开终端，输入roscore，发现最后输出startcoreservice，说明安装成功尝试小海龟，打开另一个终端，输入rosrunturtlesimturtlesim_node

xiyuping24·2025-03-12 20:32

九点标定 opencv 方式实现手眼标定

nImgHeight,nImgWidth,24,SrcMat);MatgrayMat;cvtColor(SrcMat,grayMat,COLOR_BGR2GRAY);MatbinMat=cv::Mat::zeros

孙春泉·2025-03-12 18:17

SAP-ABAP：SAP补前导零的各种办法实例详解

在SAPABAP中，补前导零（LeadingZeros）是一个常见的需求，尤其是在处理数字或字符字段时。以下是几种常见的方法来实现补前导零的功能。

爱喝水的鱼丶·2025-03-12 17:13

大数据面试之路 (三) mysql

技术选型通常也是被问道的问题，一方面考察候选人对技术掌握程度，另一方面考察对项目的理解，以及项目总结能力。介绍项目是从数据链路介绍，是一个很好来的方式，会让人觉得思路清晰，项目理解透彻。将SparkSQL加工后的数据存入MySQL通常基于以下几个关键原因：1.数据应用场景适配OLTP与OLAP分工：SparkSQL擅长处理大数据量的OLAP（分析型）任务，而MySQL作为OLTP（事务型）数据库，

愿与狸花过一生·2025-03-12 16:38

VSCode 与 OSS 的区别

VSCode与OSS的区别VSCode与OSS的区别Code-OSS存储库VisualStudioCode链接VSCode与OSS的区别本文概述了github.com/microsoft/vscodeGitHub

qichengzong_right·2025-03-12 16:06

机器人操作系统 ROS 大全

特点第一部：提供对机器人操作系统（ROS）和最新相关系统的全面介绍，这是目前被认为是机器人应用程序的主要开发框架。第1部分介绍了ROS的基础知识和基础。在第2部分中，涉及导航、运动和规划。

亚图跨际·2025-03-12 16:34

R语言将向量数据按照行方式转化为矩阵数据（设置参数byrow为TRUE）

R是一个有着统计分析功能及强大作图功能的软件系统，是由奥克兰大学统计学系的RossIhak

sdgfbhgfj·2025-03-12 15:58

OmniParser omnitool 使用体验和使用中踩过的坑

OmniParser与OmniTool实践体验总结前言最近我尝试了Microsoft开源的OmniParser和OmniTool这两个工具，这里记录一下使用体验和踩坑经历。

yiheng2000·2025-03-12 14:25

大数据面试之路 (二) hive小文件合并优化方法

大量小文件容易在文件存储端造成瓶颈，影响处理效率。对此，您可以通过合并Map和Reduce的结果文件来处理。一、合并小文件的常见场景写入时产生小文件：Reduce任务过多或数据量过小，导致每个任务输出一个小文件。动态分区插入：分区字段基数高，每个分区生成少量数据，形成大量小文件。频繁追加数据：通过INSERTINTO多次追加数据，导致文件碎片化。二、合并小文件的核心方法方法1：调整Reduce任务

愿与狸花过一生·2025-03-12 12:11

Django解析跨域问题

跨域问题解决CORS（跨域资源共享，Cross-OriginResourceSharing）是一种跨域访问的机制，可让Ajax实现跨域访问。

信阳农夫·2025-03-12 12:11

当量子计算遇上互联网安全：挑战与革新之路

当量子计算遇上互联网安全：挑战与革新之路量子计算，一个被誉为下一次科技革命的前沿技术，正在以惊人的速度发展。这项技术以其超越经典计算机的计算能力，为科学、医药和物流等领域带来了颠覆性变革。

Echo_Wish·2025-03-12 12:09

Deepin 基于Docker搭建Sql Server 2019数据库

前言SqlServer一般指MicrosoftSQLServer，是Microsoft公司推出的关系型数据库管理系统示例搭建环境：deepinV20+Docker20.10.12一、先决条件1)硬件环境配置要求硬盘最少

转悠的陀螺·2025-03-12 11:36

LeetCode 1447 最简分数[枚举] HERODING的LeetCode之路

解题思路：解决该问题一个非常简单的方法是枚举法，通过枚举所有符合条件的分数求得最后的集合，这里需要用到辗转相除法，以达到最简分数，而且通过这种方法不会重复。枚举所有的分母和分子，判断分子分母是否互质，然后放入ans数组中，代码如下：intgcd(inta,intb){returna%b==0?b:gcd(b,a%b);}classSolution{public:vectorsimplifiedFr

HERODING77·2025-03-12 10:30

从自动化到测开，测试人员逆袭之路从此起步！

在当今竞争激烈的软件测试行业中，近期的招聘市场确实面临一些挑战。大量的求职者争相涌入岗位，许多热衷于功能测试的人士甚至难以找到理想的工作机会。更不幸的是，连自动化测试和性能测试这些专业领域也受到了测试开发人员的竞争压力。然而，让我们抛开焦虑，聚焦于一个更广阔的发展方向——测试平台开发。张哥，一个曾经专注于功能测试的年轻测试工程师，曾因投递岗位时与成百上千的竞争者相伴而感到焦虑不安。然而，他的求职历

小码哥说测试·2025-03-12 09:19

piv matlab,piv MATLAB中PIV源代码 - 下载 - 搜珍网

piv/piv/articross.matpiv/articross2.matpiv/autopass.mpiv/convf2.mpiv/definewoco.mpiv/EGU2009-13295.PDFpiv

Rachel瑞小秋·2025-03-12 06:01

cornell grasp data 康奈尔大学抓取数据集百度云

科研之路道阻且长，互行方便。康奈尔大学抓取数据集是基于深度学习方法实现机器人自主抓取的必备数据集，直接推动了机器人自主抓取的发展。目前先进的基于视觉和机器人抓取方法都是在该数据集上训练过。

工科pai·2025-03-12 05:20

无人机仿真XTDrone学习四：XTDrone键盘控制无人机程序分析（MAVRos）一

通过分析该例程，理解ROS对无人机的控制方法与控制过程。

狮城乐哥·2025-03-12 02:48

学习Java的一些技术心得

如有任何疑问或建议，请随时留言交流介绍Java我们在学习Java的时候，肯定是先来认识一下什么叫Java，它是干什么用的Java，自1995年由SunMicrosystems推出以来，已成为全球最受欢迎的编程语言之一

袖风染云·2025-03-12 00:37

Java基础_18File类【重点】_递归_IO流【重点】

回顾昨天内容1.TreeSet底层是二叉树会对咱们的存储的数据进行排序从小到大排列存Integer，String存Perosn对象会报错的。

码叔义·2025-03-12 00:28

Microsoft SQL Server 2012(附序列号)

MicrosoftSQLServer2012是微软发布的新一代数据平台产品。

曹瑞曹瑞·2025-03-11 23:53

考研复习之记忆方法

大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法大赛评委，编写微软OpenAI考试认证指导手册。

herosunly·2025-03-11 23:51

考研复习时间规划：从迷茫到高效备考的进阶之路

考研复习是一场持久战，科学的复习规划是成功的关键。对于大多数考生而言，复习时间通常在6-12个月之间，如何在这段时间内实现高效备考，需要建立在对自身情况和考研规律的深刻认知之上。一、考研复习的时间特征考研复习具有明显的阶段性特征。基础阶段需要全面梳理知识体系，强化阶段着重攻克重点难点，冲刺阶段则要进行查漏补缺和模拟训练。每个阶段都有其特定的任务和目标，考生需要根据这些特征合理安排时间。考研复习的时

闲虎考研·2025-03-11 22:16

ROS实践（三）xacro文件基础（urdf扩展）

目录一、定义二、xacro文件常见组成部分1.命名空间声明2.定义宏3.调用宏4.定义参数5.条件语句6.转换xacro文件为urdf7.gazebo标签三、代码示例1.gazebo标签使用（仿真参数配置）2.引用仿真配置并定义机器人模型（结构）四、加载仿真模型（含传感器的机器人）1.编写launch文件。2.实际效果。一、定义通俗来说，xacro就是urdf文件的一种“进阶版”，它是用来简化和优

简约少年·2025-03-11 20:33

LLM大语言模型项目知识点总结——Gunicorn、Flask和Docker

一、Flask框架1.1Blueprint流程：创建蓝图对象；在蓝图上定义路由和视图函数；在应用程序对象上注册蓝图(url_prefix参数指定蓝图的URL前缀)1.2CORS(app)Cross-OriginResourceSharing

NLP的小Y·2025-03-11 20:00

百奥赛图的AI野心：用2500万抗体序列改写医药研发规则

回顾百奥赛图的发展之路，公司创始人沈月雷博士，凭借十余年深耕免疫学和基因编辑领域的经验，带领团队从锻造靶点人源化小

港股研究社·2025-03-11 19:21

大数据面试之路 (一) 数据倾斜

记录大数据面试历程数据倾斜大数据岗位，数据倾斜面试必问的一个问题。一、数据倾斜的表现与原因表现某个或某几个Task执行时间过长，其他Task快速完成。Spark/MapReduce作业卡在某个阶段（如reduce阶段），日志显示少数Task处理大量数据。资源利用率不均衡（如CPU、内存集中在某些节点）。常见场景Key分布不均：如某些Key对应的数据量极大（如用户ID为空的记录、热点事件）。数据分区

愿与狸花过一生·2025-03-11 17:34

ROS安装以及程序运行问题总结

/etc/lsb-release&&echo"debhttp://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/$DISTRIB_CODENAMEmain">/etc/apt/sources.list.d

niuTaylor·2025-03-11 16:28

POI 的 Excel 读写操作教程

POI的Excel读写操作教程一、POI简介ApachePOI是一款在Java开发中广受欢迎的开源库，主要用于处理各种MicrosoftOffice文件格式，Excel文件便是其中之一。

Kale又菜又爱玩·2025-03-11 16:24

SeisMoLLM: Advancing Seismic Monitoring via Cross-modal Transfer with Pre-trained Large Language

UnknownBody·2025-03-11 12:29

改变仿真游戏规则，Altair的AI与HPC技术创新仿真之路

原文转自：技术邻CAE学习作者：技术邻CEO虞伦有幸在今年的Altair技术大会作为行业媒体记者，采访了Altair的首席产品和战略官RaviKunju先生以下简称（Ravi），和Ravi的对话让我更全面地了解了Altair的产品策略，以及Altair最新的技术进展，特别是这两年异军突起的应用于设计仿真的Altair的AI相关解决方案，对我来说收获颇丰。现将采访稿做简要整理分享给制造业从事CAE、

Altair澳汰尔·2025-03-11 11:15

基于Python+Vue开发的电影订票管理系统源码+运行步骤

技术学习之路主要功能影片管理：管理系统可以录入、修改和查询影片的基本信息，如

冷琴1996·2025-03-11 10:11

基于Java+Springboot+Vue开发的口腔牙科诊所预约系统源码+课程设计+代码说明

技术学习之路在线演示演示地址：https://teeth.

西门吹雪1998·2025-03-11 09:07

WSL2安装Kali Linux超级新手指南

1、下载发行版手动下载适用于Linux的Windows子系统发行版包（如果MicrosoftStore可以使用也可直接在商店搜索KaliLinux下载）https://docs.microsoft.com

m0_53579570·2025-03-11 09:06

Apache POI详解

目录前言ApachePOI是一个强大的Java库，广泛用于处理MicrosoftOffice文档，包括Word、Excel和PowerPoint等。

波波有料·2025-03-11 09:31

Linux 内核移植

NXP官方开发板Linux内核编译37.2.1修改顶层Makefile修改顶层Makefile，直接在顶层Makefile文件里面定义ARCH和CROSS_COMPILE这两个的变量值为arm和arm-linux-gnueabihf

River-D·2025-03-11 07:18

从青铜巨人到硅基生命：机器人文明的意识觉醒之路--三千年人类想象与科技突破的双螺旋演进）

一、神话时代的机械启蒙：人类意识的原始投射公元前3世纪的地中海沿岸，克里特岛民仰望青铜巨人塔罗斯巡视海岸的传说，折射出人类最早的机器人想象。这个由赫菲斯托斯铸造的自动守卫，体内流淌着神秘"ichor"（神之血液），实则是对液压传动原理的原始隐喻。在中国战国时期，《列子》记载的偃师献艺故事中，歌舞机械人"瞬其目而招王之左右侍妾"，揭示了人类对仿生智能的本能向往。考古学家在亚历山大港发现的希罗自动剧场

109702008·2025-03-11 07:17

学睿德毅育贤才，AI 剪辑绽华彩

多元课程,进阶之路学睿德毅精心打造了丰富多元的课程体系。“小白AI短视频训练营”,恰似一把钥匙,为零基础学员开启AI短视频创作的大门。

互联网之声·2025-03-11 06:13

AI 驱动的软件测试革命：从自动化到智能化的进阶之路

引言：软件测试的智能化转型浪潮在数字化转型加速的今天，软件产品的迭代速度与复杂度呈指数级增长。传统软件测试依赖人工编写用例、执行测试的模式，已难以应对快速交付与高质量要求的双重挑战。人工智能技术的突破为测试领域注入了新动能，通过机器学习、深度学习、自然语言处理等技术，测试流程正从“被动验证”向“主动预防”演进。本文将深入探讨AI与软件测试的融合路径，结合技术原理、工具实践与行业趋势，为读者呈现一幅

綦枫Maple·2025-03-11 06:08

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