ROS搬砖之路

ChatGPT

在多模态模型的架构上，ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件：跨模态编码器（Cross-ModalEncoder）：跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。
·2025-01-24 16:01

C++98标准库的魔法书：实用函数与类的终极指南

++98库函数详解[更新中]类Or函数原型含义cinistream&cin(istream&is);从标准输入读取数据coutostream&cout(ostream&os);向标准输出写入数据cerrostream
咔哆TryBid·2025-01-24 13:01

Video-P2P：通过控制 cross-attention 编辑视频

Paper:LiuS,ZhangY,LiW,etal.Video-p2p:Videoeditingwithcross-attentioncontrol[C]//ProceedingsoftheIEEE/
ScienceLi1125·2025-01-24 13:30

腾讯AI开放平台的接口调用指南

在多模态模型的架构上，ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件：跨模态编码器（Cross-ModalEncoder）：跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。
·2025-01-24 11:49

Qt 进阶之路_qt进阶

作者：billy版权声明：著作权归作者所有，商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处前言古语有云：“工欲善其事，必先利其器”。一件好的开发工具可以帮助开发者快速、准确的完成任务。博主主要从事于客户端、嵌入式、移动端的开发工作，而我的主要开发工具就是Qt。第一次接触Qt博主就被Qt的各种功能模块深深吸引，而且十分容易上手，现在一用就好几年了。为了让更多朋友了解Qt，学习Qt，博主在这里分享一
2401_87556590·2025-01-24 09:34

Python酷库之旅-第三方库Pandas(018)

目录一、用法精讲44、pandas.crosstab函数44-1、语法44-2、参数44-3、功能44-4、返回值44-5、说明44-6、用法44-6-1、数据准备44-6-2、代码示例44-6-3、结果输出
神奇夜光杯·2025-01-24 09:03

从音频到 PDF：AI 全流程打造完美英文绘本教案

今天把英文绘本的自学教案自动生成流程完成了，我分享一下整个实现思路，让你也轻松搞定英文绘本教案的产出，让孩子的学习之路更加顺畅。
伟贤AI之路·2025-01-24 09:00

Facebook 隐私变革之路：回顾与展望

隐私争议的起点Facebook的隐私变革之路始于其早期的隐私政策。最初，Facebook的隐私设置较为宽松，用户的个人数据常常被分享给广告商或第三
ClonBrowser·2025-01-24 07:44

自学成才之路，DeepSeek R1 论文解读

DeepSeekR1的论文看完后，后劲很大。虽然我推荐所有人都去阅读一下，但我估计实际去读的人应该很少。今天把论文里的三个亮点，用通俗易懂地方式写出来，希望能让更多人了解这篇论文有多么重要。亮点一：告别“刷题班”，纯“实战”也能练出推理大神！我们平时学习，是不是经常要“刷题”？做大量的练习题，才能巩固知识，提高解题能力。以前训练AI模型，也差不多是这个套路，要先给AI“喂”大量的“习题”（监督数据
智识世界Intelligence·2025-01-24 01:24

VBA语言的安全开发

VBA（VisualBasicforApplications）作为一种广泛应用于MicrosoftOffice系列软件的编程语言，因其简易性和强大功能，成为了众多企业和个人用户在日常工作中的热门选择。
萧澄华·2025-01-24 00:18

我的ROS学习笔记（四）

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档publisher程序代码学习前言一、包含消息类型声明二、创建发布者对象三、创建并填充消息对象四、发布消息五、消息发布循环1.节点是否停止工作的检查2.控制消息发布频率总结前言发布者程序包含了很多之前不懂的知识，刚开始也许只能复制粘贴代码来运行实例，但最终目的还是为了自己能够编写这些代码。因此，弄明白哪部分代码是什么意思非常有必要，不
zenpluck·2025-01-23 23:41

npm publish 发布一个 Angular 库的时候报错以及解决方法

在多模态模型的架构上，ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件：跨模态编码器（Cross-ModalEncoder）：跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。
·2025-01-23 22:32

25/1/22 算法笔记＜ROS2＞ TF变换

TF（Transform）是ROS（RobotOperatingSystem）中的一个核心功能，用于管理和发布坐标系之间的变换关系。
青椒大仙KI11·2025-01-23 22:33

程序员这辈子| 还有5天到2025年，说点掏心窝的话~

不要担心犯错，那是成长的必经之路。每一个Bug都是你前进的一步。
·2025-01-23 18:23

300行ABAP代码实现一个最简单的区块链原型

在多模态模型的架构上，ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件：跨模态编码器（Cross-ModalEncoder）：跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。
·2025-01-23 17:19

微服务架构对IT市场的影响及可能出现的商业模式

随着技术的不断发展，企业对IT架构的需求不断发生变化，微服务架构（MicroservicesArchitecture）作为一种新兴的架构模式，正在引领企业IT构建的革命性变化。
自由鬼·2025-01-23 17:57

Edge-TTS：Python中的微软Edge在线文本转语音服务

Edge-TTS：Python中的微软Edge在线文本转语音服务edge-ttsUseMicrosoftEdge'sonlinetext-to-speechservicefromPythonWITHOUTneedingMicrosoftEdgeorWindowsoranAPIkey
葛佩蔷·2025-01-23 17:26

从Web2到Web3：区块链推动的数字进化之路

互联网的演变从最初的Web1到如今的Web3，代表了技术和用户需求的深刻变化。Web3是一个基于区块链技术的全新互联网架构，旨在解决传统互联网（即Web2）中数据集中化和隐私保护等问题。通过去中心化的机制，Web3不仅能够增强数据安全性，还能够赋予用户更高的自主权。本文将从Web2和Web3的差异、区块链的作用以及Web3未来的潜力三个角度进行探讨。Web2：社交与互动的新时代Web2，也被称为社
清 晨·2025-01-23 15:50

字幕标签＜track存在跨域问题

增加参数crossorigin=“anonymous”!
BigData-0·2025-01-23 12:00

下载马斯克Grok-1模型的实战代码

  大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名，CCF比赛第二名，科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。
herosunly·2025-01-23 11:50

Blazor-Blogs 开源项目教程

Blazor-Blogs开源项目教程Blazor-BlogsSimplebloggingapplicationwritteninMicrosoftServerSideBlazor项目地址:https:/
陆滔柏Precious·2025-01-23 08:24

Azure数据分析Power BI

Azure数据分析PowerBI一、PowerBI简介二、PowerBI如何匹配角色三、PowerBI构建基块四、使用PowerBI服务一、PowerBI简介MicrosoftPowerBI是一系列的软件服务
SmallFatMan·2025-01-23 05:03

Azure 基础

三、责任共担四、你始终负责：五、云服务提供商始终负责：六、云模型1、私有云2、公有云3、混合云4、多云一、Azure基础知识简介MicrosoftAzure是一个云计算平台，提供一系列不断扩展的服务，可帮助你构建解决方案来满足业务目标
SmallFatMan·2025-01-23 05:03

MySQL学习笔记（8）--连接查询

·交叉连接将两张表的数据与另外一张表彼此交叉（笛卡尔积）表1crossjoin表2--实例select*frommy_studentcrossjoi
绿皮豚二号·2025-01-23 05:27

3DGS.cpp：高性能跨平台高斯泼溅实现

3DGS.cpp：高性能跨平台高斯泼溅实现3DGS.cppAcross-platform,highperformancerendererforGaussianSplattingusingVulkanCompute.Supports
张涓曦Sea·2025-01-23 04:53

微软 azure_Microsoft Azure管理员方案相关的面试问题与解答

微软azureInthisarticle,wewilldiscussseveralscenario-relatedinterviewquestionsthatyoumaybeaskedwhenapplyingtoanAzureAdministratorposition.在本文中，我们将讨论与多个方案相关的面试问题，当您申请Azure管理员职位时可能会被问到。Q1:Assumethatyourman
culuo4781·2025-01-23 04:22

python--对象存储服务器

目录对象存储服务器定义概念普及对象（Object）桶（Bucket）终端节点（Endpoint）访问域名知名的对象存储服务器提供商微软云Azure：MicrosoftAzureBlobStorage华为云
赵钱孙李的赵·2025-01-23 03:44

kaggle注册出现“Captcha must be filled out.”

在浏览器（我用的MicrosoftEdge）插件商城搜索headereditor并下载：安装完成后在插件找到它，点击管理，再进行如下步骤：下载完成点击保存。
Amy_cx·2025-01-23 01:17

AI编程助手ScriptEcho：革新你的编程学习之旅

然而，编程学习之路并非一帆风顺，陡峭的学习曲线和大量的实践项目常常让初学者望而却步。许多人卡在繁琐的配置和基础代码搭建上，难以将精力集中在核心业务逻辑的学习和项目实践中。
·2025-01-22 20:15

从System Prompt来看GPT-3.5到GPT-4的进化

  大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法t研究员一职，热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名，CCF比赛第二名，科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。
herosunly·2025-01-22 17:23

推荐开源项目：MastodonToTwitter —— 实现社交媒体的无缝链接

推荐开源项目：MastodonToTwitter——实现社交媒体的无缝链接MastodonToTwitterMastodonTwittercross-poster.项目地址:https://gitcode.com
姜闽弋Flora·2025-01-22 17:23

如何在Docker上构建Node.js应用程序

Dockerhasbeenthelatesttrendingtopicoverthepastcoupleofyearsandifyouhaven’tbeentospaceorspentsometimeinthecaves,youprobablymusthavecomeacrossthistechbuzzword
cunchi4221·2025-01-22 15:34

CSS属性：fit-content

Thisisafrostedglasseffect..frosted-glass{position:absolute;top:10vh;left:0;right:0;margin:auto;width:
Frilled Lizard·2025-01-22 13:48

25/1/21 算法笔记＜ROS2＞ 编译ROS2 c++节点文档步骤

在ROS2中，创建节点是指编写一个程序（通常是C++或Python代码），这个程序能够与ROS2系统进行交互，执行特定的任务。
青椒大仙KI11·2025-01-22 12:44

华为架构师8年经验谈：从单体架构到微服务的服务化演进之路

转自：http://www.58maisui.com/2016/06/28/a-327/?ref=myread本次分享的大纲如下：传统应用开发面临的挑战服务化实践服务化不是银弹服务化架构的演进方向一、传统应用开发面临的挑战挑战1–研发成本高主要体现在如下几个方面：代码重复率高在实际项目分工时，开发都是各自负责几个功能，即便开发之间存在功能重叠，往往也会选择自己实现，而不是类库共享，主要原因如下：从
小二人·2025-01-22 12:44

25/1/21 算法笔记＜ROS2＞ 话题通信接口

在ROS2中，通信接口是节点之间进行数据交换的核心机制。ROS2提供了多种通信接口，包括话题（Topic）、服务（Service）、动作（Action）和参数（Parameter）。
青椒大仙KI11·2025-01-22 11:30

python3.6 split用法_对sklearn的使用之数据集的拆分与训练详解(python3.6)

主要演示大致的过程：导入->拆分->训练->模型报告以及几个重要问题：①标签二值化②网格搜索法调参③k折交叉验证④增加噪声特征(之前涉及)fromsklearnimportdatasets#从cross_validation
weixin_39849054·2025-01-22 10:57

ECCV 2024 | CC-SAM：用于超声图像分割的跨特征注意力和上下文的SAM

论文信息题目：CC-SAM:SAMwithCross-featureAttentionandContextforUltrasoundImageSegmentationCC-SAM：用于超声图像分割的跨特征注意力和上下文的
小白学视觉·2025-01-22 10:25

2024：在成长、创作与生活中找到星光

目录一、前言二、年度创作与历程回顾三、个人成长与突破3.1.初入迷雾：懵懂的起点3.2.从迷茫到笃定，开启技术探索之旅3.3.破茧成蝶：在质疑与焦虑中坚守初心3.4.蜕变之路：代码能力的质变与成长四、个人学习与博客事业的融合五
手握风云-·2025-01-22 09:19

Autosar OS配置-Task/ISR stack监控-基于ETAS软件

AutosarOS中支持对stack的监控，但是只在stack溢出时触发hook函数。OS中的二类中断和TASKstack的使用量可以
赞哥哥s·2025-01-22 09:17

MySQL 5.7 安装教程（全步骤图解教程）

https://www.microsoft.co
m0_74823364·2025-01-22 08:41

kafka学习笔记4-TLS加密 —— 筑梦之路

1.准备证书文件mkdir/opt/kafka/pkicd!$#生成CA证书opensslreq-x509-nodes-days3650-newkeyrsa:4096-keyoutca.key-outca.crt-subj"/CN=Kafka-CA"#生成私钥opensslgenrsa-outkafka.key4096#生成证书签名请求(CSR)opensslreq-new-keykafka.ke
筑梦之路·2025-01-22 06:59

kafka学习笔记6 ACL权限 —— 筑梦之路

在Kafka中，ACL（AccessControlList）是用来控制谁可以访问Kafka资源（如主题、消费者组等）的权限机制。ACL配置基于Kafka的kafka-acls.sh工具，能够管理对资源的读取、写入等操作权限。ACL介绍Kafka的ACL是基于以下几个方面的：资源类型（ResourceType）:Kafka支持多种资源类型，包括主题（Topic）、消费者组（ConsumerGroup
筑梦之路·2025-01-22 06:59

Microsoft Forms多选列表选择后在后台获取的数据是选择的数据而不是实际的顺序

例如1234用户选的顺序是143那么后台收到的就是143，而不会重新排序为134
Channing Lewis·2025-01-22 06:56

ros开发增加clion常用模板及初始化配置(七)

ros开发增加clion常用模板及初始化配置(七)clion->seting->Editor->LiveTemplates右边+->LiveTemplates例：abbreviation:cpp_ros_main_mew
_无往而不胜_·2025-01-22 03:02

FLASK+VUE--前后端分离（三）- VUE+Element-UI搭建登陆页面且能够正常登陆

FLASK+VUE–前后端分离（一）-Flask基础讲解之路由、视图函数及代码实现FLASK+VUE–前后端分离（二）-VUE基础安装及项目的简易介绍FLASK+VUE–前后端分离（三）-VUE+Element-UI
begefefsef·2025-01-22 02:29

深入探索C#中Newtonsoft.Json库的高级进阶之路

引言在C#开发的广袤天地中，数据的序列化与反序列化是构建高效、灵活应用程序的关键环节。而Newtonsoft.Json库，作为这一领域的璀璨明星，以其强大的功能和出色的性能，成为了众多开发者的首选工具。它不仅仅是一个简单的JSON处理库，更是一把能够解锁复杂数据处理场景的万能钥匙。无论是在构建WebAPI时，需要将服务器端的对象快速转换为JSON格式，以便在网络中传输；还是在处理复杂的配置文件，需
步、步、为营·2025-01-22 01:51

kafka学习笔记2 —— 筑梦之路

KRaft模式Kafka的KRaft模式是一种新的元数据管理方式，旨在去除对ZooKeeper的依赖，使Kafka成为一个完全自包含的系统。在Kafka的传统模式下，元数据管理依赖于ZooKeeper，这增加了部署和运维的复杂性。为了解决这个问题，Kafka社区引入了KRaft模式。在KRaft模式下，所有的元数据，包括主题、分区信息、副本位置等，都被存储在Kafka集群内部的特殊日志中。这个日志
筑梦之路·2025-01-21 20:09

上位机知识篇---ROS命令行命令

文章目录前言ROS命令行命令1.roscore（1）ROSMaster（2）ROSParameterServer2.rosnode（1）列出当前运行的节点（2）显示节点的详细信息（3）杀死一个节点3.rostopic
Ronin-Lotus·2025-01-21 19:57

直装永久授权，最新专业版集成VB7

在众多办公软件中，微软的MicrosoftOffice和金山软件的WPSOffice最常用的选择。对于许多使用要求不高的小伙伴而言，WPSOffice因其易用性和免费版本的优势，成为了他们的首选。
纪元A梦·2025-01-21 18:50
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