ROS操作

上海安全员C证继续教育题库（附答案）

1.从业人员经过安全教育培训，了解岗位操作规程，但未遵守而造成事故的，行为人应负()责任，有关负责人应负()责任。
安建资小栗子·2024-09-14 15:39

C语言开发一个简单的产品入库操作系统

编写一个简单的产品入库操作系统是一个涉及文件操作、用户输入和数据处理的项目。以下是一个基本的C语言示例，它展示了如何创建一个简单的产品入库系统。这个系统将允许用户添加产品信息，并将其存储在文件中。
鹿屿二向箔·2024-09-14 15:39

ros2使用python包，通过launch文件加载yaml文件，无法覆盖默认参数的解决办法

首先确保已经创建config、launch文件夹，文件夹下有对应的文件，创建的节点能够通过launch文件正常启动。解决办法：在setup.py文件中，仿照添加launch文件步骤，添加config文件夹#addlaunchfile(os.path.join('share',package_name),glob('launch/*launch.[pxy][yma]*')),#addconfigfi
SuJunV·2024-09-14 15:07

css小三角形

话不多说直接上代码：效果：这个比较简单，宽高设置为0，用边框来控制大小，然后边框颜色改为透明，把颜色设置成自己喜欢的颜色就阔以了，实际操作就只有简单的几步。（PS：span是内联元素，
柚子_yy·2024-09-14 15:06

framebuffer帧缓存

framebuffer驱动程序控制LCD显示设备，通过映射framebuffer设备到用户空间，应用程序可以直接对显存进行操作，从而控制LCD显示内容framebuffer使用显示屏：800*600（横向
我相遇拾年·2024-09-14 15:05

刷刷前端手写题

闭包用途闭包闭包让你可以在一个内层函数中访问到其外层函数的作用域防抖描述前面所有触发都被取消，最后一次执行，在规定时间之后才会触发，也就是说如果连续快速的触发，用户操作频繁，但只会执行一次。
・T・T・·2024-09-14 14:32

赚佣金平台哪个最好？ 盘点5个正规靠谱的佣金赚钱平台

纵观整个手机挣钱软件市场，电商返利平台赚佣金的平台是最受欢迎的，因为它零成本，零囤货，轻创业，操作简单又赚钱快吧，相对而言，比绝大多数的赚钱软件都要好赚钱些。
好项目高省·2024-09-14 14:37

如何查看自己的计算机架构

如何查看计算机架构要查看自己的计算机架构，可以通过以下几种方法：1.使用系统信息工具大多数操作系统都提供了系统信息工具，可以查看计算机的硬件信
bcb3376·2024-09-14 14:31

treeselect只选了分支节点全选_vue Treeselect 树形下拉框:获取选中节点的ids和lables操作...

API:https://vue-treeselect.js.org/#events1.ids:即value1.lable:需要用到方法：@select(node,instanceId)和@deselect(node,instanceId)v-model="DRHA_EFaultModeTree_value":multiple="true":options="DRHA_EFaultModeTree_
weixin_39637285·2024-09-14 14:00

sdk和ide

有些IDE包含编译器／解释器，如微软的MicrosoftVisualStudio，有些则不包含，如Eclipse、SharpDevelop等，这些IDE是通过调用第三方编译器来实现代码的编译工作的。
earlene_wyl·2024-09-14 14:00

解决nodejs mysql Error: Connection lost The server closed the connection

参考链接：https://www.npmjs.com/package/mysql2具体实现：原连接写法(db.js)：写法没错，但因为数据库无操作断开机制所以还是有问题。
echozzi·2024-09-14 14:58

Spring6学习笔记4：事务

1JdbcTemplate1.1简介Spring框架对JDBC进行封装，使用JdbcTemplate方便实现对数据库操作准备工作①搭建子模块搭建子模块：spring-jdbc-tx②加入依赖org.springframeworkspring-jdbc6.0.2mysqlmysql-connector-java8.0.30com.alibabadruid1.2.15③
·云扬··2024-09-14 13:24

ROS 自定义msg

step1$roscd#进入package$mkdirmsg#创建msg目录step2在目录下新建Age.msgstep3修改CMakeList.txtstep4修改package.xml,加入message_generationmessage_runtimestep5
DIO哒·2024-09-14 13:57

java 基础

_java零基础自学-CSDN博客List在Java中，List接口是集合框架中非常重要的一个接口，它提供了存储和操作有序集合的方法。
i0208·2024-09-14 13:23

【Mac/Linux终端快捷操作】Finder移动/复制/合并文件

【注】所有使用相对路径的方法都需要：使用cd命令导航到指定文件夹目录（cd空格把文件夹直接拖进终端）补充在终端中使用cd命令导航文件系统:cd/full/path/to/folder进入特定文件夹。cdsubfolder进入当前目录的子文件夹。cd..返回上一级目录。cd或cd~返回主目录。注意:可以使用Tab键自动补全文件夹名1.多个txt文件中的内容合并成一个txt文件使用相对路径：cat./
TUTO_TUTO·2024-09-14 13:52

飞行跳蚤

HenriMignet从小就是个航空迷，希望设计一款飞机，像福特T型汽车一样，价格低廉、操作简单，人人都能拥有，人人都能驾驶。飞行跳蚤本来是他设计的HM.14型飞机的名字。
A小文日记·2024-09-14 13:16

抖鑫图文带货是骗局啊（震惊了抖鑫传媒居然是套路）

然而最近，有一些人开始质疑抖鑫传媒的合法性，指出他们的操作实际上是一种形式的套路。
美表之家·2024-09-14 13:45

2K价位的手机还有这些神仙功能，绿厂ColorOS系统yyds

有一个有趣的现象，即使到了2021年，苹果手机在硬件技术上已经被安卓阵营大幅领先，但依然有大批的粉丝为了体验iOS趋之若鹜，可见用户对于手机系统的看重并不亚于参数配置。近年来，不少国产品牌的手机明显意识到了这一点，在堆砌参数的同时也非常重视系统的构建与优化，诸如华为、OPPO等手机品牌在整体系统体验大幅上升。就拿我手上的2k价位的OPPOA96来说，作为一款价格相当亲民的中端机型，其系统体验上却完
机测女孩·2024-09-14 13:03

Reactive 编程-Vert.x

与传统的阻塞式编程不同，Reactive编程能够更好地处理高并发和异步操作，特别适合实时系统、流处理以及需要快速响应的场景。
Flying_Fish_Xuan·2024-09-14 12:48

使用vllIm部署大语言模型

使用vllm部署大语言模型一般需要以下步骤：一、准备工作1.系统要求-操作系统：常见的Linux发行版（如Ubuntu、CentOS）或Windows（通过WSL）。
添砖JAVA的小墨·2024-09-14 12:18

MySQL基于GTID同步模式搭建主从复制

系列文章目录rpmbuild构建mysql5.7.42版本的rpm包文章目录系列文章目录一、mysql-5.7.42RPM包构建二、同步模式分类介绍1.异步同步模式2.半同步模式2.1.实现半同步操作流程
迷茫运维路·2024-09-14 12:47

elasticsearch数据迁移之elasticdump

系列文章目录第一章es集群搭建第二章es集群基本操作命令第三章es基于search-guard插件实现加密认证第四章es常用插件文章目录系列文章目录前言一、elasticdump是什么？
迷茫运维路·2024-09-14 12:47

FreeRTOS操作系统（详细速通篇）——— 第十五章（完结）

本专栏将对FreeRTOS进行快速讲解，带你了解并使用FreeRTOS的各部分内容。适用于快速了解FreeRTOS并进行开发、突击面试、对新手小白非常友好。期待您的后续关注和订阅！目录软件定时器和低功耗模式1软件定时器1.1什么是定时器？1.2软件定时器的优缺点1.3FreeRTOS软件定时器特点1.4软件定时器的状态及转换1.4.1定时器状态1.4.2定时器周期1.5结构体及API函数1.5.1
给生活加糖！·2024-09-14 12:47

安装livox雷达驱动

一、准备工作先要确保ROS和Livox-SDK安装成功！
一九零零1900·2024-09-14 11:13

Java并发复习

一般我们工作的电脑都有多核，我们创建多个线程，然后操作系统可以将多个线程分配给不同的CPU去执行，每个CPU执行一个线程，这样就提高了CPU使用效率。
vd_vd·2024-09-14 11:12

【C++】OOP面向对象思想

OOP的核心思想包括以下几个方面：封装（Encapsulation）：封装是将数据（属性）和操作这些数据的方法（行为）捆绑在一起的过程。它隐藏了对象的内部状态和复杂性，只暴露出必要的接口供外部访问。
小wanga·2024-09-14 11:41

最好用的e2e框架，使用 Cypress 让产品持续稳定交付

背景ApacheAPISIXDashboard的设计是为了让用户通过前端界面尽可能方便地操作ApacheAPISIX。从项目初始化到现在，已经有552commits、发布了10个版本。
Node全栈·2024-09-14 11:10

Qt框架在跨平台应用开发中的优势

Qt支持多种操作系统，包括Windows、Linux、macOS、Android、iOS等，使得开发者能够使用同一套代码库为不同平台开
NewmanEdwarda2·2024-09-14 11:39

面试真题 | web自动化关闭浏览器，quit()和close()的区别

面试官问：在UI自动化中怎样进行浏览器的关闭操作？使用driver调用quit()和调用close()的区别是什么？
程序员笑笑·2024-09-14 11:09

HashMap 原理解释及其常见面试题

1948或2239行都会出现死循环情况，1948行treeify函数中将链表转为树的时候，2239在balanceInsertion函数中，让树变为平衡时，总之多线程下HashMap在链表转树或涉及树的操作时会出现死循环
Justdoforever·2024-09-14 11:09

Java后端面试高频问题：HashMap的底层原理

hashCode和equals)，如果一样则直接覆盖value⑤如果key不一样，则判断该元素是否为红黑树的节点，如果是，则直接在红黑树中插入键值对⑥如果不是红黑树的节点，则就是链表，遍历这个链表执行插入操作
2401_84408267·2024-09-14 11:09

C#基础知识-.NET，变量，容量单位，数据类型

1.NET简介.NETdonet是Microsoft新一代多语言的开发平台，用于构建和运行应用程序。Unity借助Mono实现跨平台，核心是.NETFramework框架。
yi碗汤园·2024-09-14 10:37

2019-04-27 sap install for window 2008

sap安装配置安装介质准备windows2008R2withoutSP16.0安装介质列表安装Java工具安装操作系统补丁配置SWAP交换分区配置主机名开始安装向导运行SAP安装管理器D:\softs\
麦兜的刀·2024-09-14 10:04

详细分析数据库的三级模式

旨在将数据的物理存储、逻辑结构和用户视图进行分离这种体系结构的主要目的是实现数据库的独立性、数据安全性和数据共享一、外模式：外模式也称为用户模式或视图模式，定义数据库对用户或应用程序的具体视图主要用于定义用户如何看到和操作数据库中的数据不同用户可以有不同的外模式
码农研究僧·2024-09-14 10:36

linux网关端口映射,如何通过具有Iptables的Linux网关转发端口映射？

由于此过程在运行中修改了数据包的目的地，因此被认为是NAT操作的一种。在本指南中，我们将演示如何iptables使用NAT技术将端口转发到防火墙后面的主机。如
想写小说的轻骑兵·2024-09-14 10:05

论心理战 二 恐惧

其实下跌才是高手开始操作的时候，不下跌怎么会有低估的机会出现？不低估怎么安全的赚钱？但如果你不知道会跌到哪里，就会恐惧，就会不敢买入，只会在下跌的时候吓的卖出。
阳光下的沈同学·2024-09-14 10:21

把html字符串转为可以被js操作的dom

在JavaScript中，您可以使用DOMParserAPI将HTML字符串转换为可操作的DOM节点。
微特尔普拉斯·2024-09-14 10:34

解锁网页交互利器：深入浅出 AJAX，用 JavaScript 与后端服务器对话，局部请求刷新数据

它允许网页在后台悄无声息地与服务器交换数据，无需刷新整个页面，便可实现内容的动态更新，为用户带来行云流水般的操作体验。在AJAX出现之前，网页开发采用的是前后端不分离的模式。
微特尔普拉斯·2024-09-14 10:34

写一个图片裁剪的js，JavaScript图片裁剪插件PlusCropper

它提供了以下功能：可拖拽和缩放的裁剪框:用户可以通过鼠标或触摸操作来调整裁剪区域的大小和位置。图片旋转:支持图片的顺时针和逆时
微特尔普拉斯·2024-09-14 10:34

Hbase - 迁移数据[导出,导入]

有没有这样一样情况，把一个集群中的某个表导到另一个群集中，或者hbase的表结构发生了更改，但是数据还要，比如预分区没做，导致某台RegionServer很吃紧，Hbase的导出导出都可以很快的完成这些操作
kikiki5·2024-09-14 10:47

Groovy -＞ Groovy 集合操作

List的增删改查[1,2,3,4][1,2,3,4,5,6][2,3,4][3,4][1,2,3,4][3,4,10][3,4,20]Element:3Element:4Element:20contains3//log[1,2,3,4][1,2,3,4,5,6][2,3,4][3,4][1,2,3,4][3,4,10][3,4,20]Element:3Element:4Element:20con
Yang-Never·2024-09-14 10:33

Activity-＞Activity中动态添加Fragment-＞Fragment回退栈BackStack

如果你替换了一个Fragment，并将这个操作
Yang-Never·2024-09-14 10:33

View-＞Bitmap缩放到自定义ViewGroup的任意区域(Matrix方式绘制Bitmap)

Bitmap缩放和平移加载一张Bitmap可能为宽高相同的正方形，也可能为宽高不同的矩形缩放方向可以为中心缩放，左上角缩放，右上角缩放，左下角缩放，右下角缩放Bitmap中心缩放，包含了缩放和平移两个操作
Yang-Never·2024-09-14 10:02

在生产环境中部署Elasticsearch：最佳实践和故障排除技巧——聚合与搜索（三）

#在生产环境中部署Elasticsearch：最佳实践和故障排除技巧——聚合与搜索（三）前言文章目录前言-聚合和分析-执行聚合操作-1.使用JavaAPI执行聚合操作-2.使用CURL命令执行聚合操作-
不会编程的小孩子·2024-09-14 10:02

java高级技术:反射

反射认识反射，获取类获取类中的成分，并对其进行操作作用、应用场景。认识反射，获取类反射：加载类，并允许以编程的方式解剖类中的各种成分（成员变量，方法，构造器等）。反射学什么？
不会编程的阿成·2024-09-14 09:00

Navicat 15.x for MySQL最新版注册码破解激活教程

www.navicat.com.cn/download/navicat-premium2.下载注册机链接：https://pan.baidu.com/s/1-FHd7b7NveohwSKuxd-jzQ提取码：zxsY二、开始激活操作
张先森丫·2024-09-14 09:59

远程访问电脑共享文件

以下是一些常见的方法及其步骤：一、使用Microsoft远程桌面启用远程桌面：在目标电脑上，打开“开始”菜单，选择“设置”>“系统”>“远程桌面”。将“启用远程桌面”开关向右拖动以激活该功能。
节点小宝·2024-09-14 09:59

ROS下使用usb_cam驱动读取摄像头数据

因为darknet_ros会直接订阅指定的图像话题名，然后对图像进行检测，绘制检测框，并发布相应的检测话题，因此首先需要找一个能够发布图像话题的ROS包，这里经推荐使用ROS官方提供的usb_cam驱动包
小杨~~~~·2024-09-14 09:27

关于ROS调用USB摄像头的一些问题

一.基本途径1.使用sudo安装使用以下命令安装usb-cam包，对于kinetic版本：roscoresudoapt-getinstallros-kinetic-usb-camroslaunchusb_camusb_cam-test.launch2
Robot_hfut·2024-09-14 09:57

DOM事件与元素属性操作基本应用

事件事件：什么时候，做什么事执行机制：触发——响应绑定事件三要素1.事件源：绑定给谁事件2.事件类型：绑定什么类型的事件比如：click单击3.事件函数：事件发生后执行什么内容，写在函数内部事件监听JavaScript解析器会给有绑定事件的元素添加一个监听，解析器会一直监测这个元素，只要触发了绑定事件，就会立即执行事件函数常见事件监听方法方法1：绑定HTML元素属性方法2：绑定DOM对象属性绑定H
amanohina·2024-09-14 09:40
上一页 3 4 5 6 7 8 9 10 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他