ROS机器人&自动驾驶

uniapp原生sdk插件开发(uniapp调用原生代码) ‘食用’经验

教程https://www.jianshu.com/p/89afba199d69一、java文件地址src/main/java/com.example.H5PlusPlugin/ElitetycPluginTest.java

BUG先行者·2025-03-27 03:34

SpringMVC中的跨域请求配置解决方案

作者：禅与计算机程序设计艺术1.简介跨域（Cross-originresourcesharing）是由一个资源从一个域名访问另一个不同的域名而发生的一种行为。

AI天才研究院·2025-03-27 03:00

医图论文 AAAI‘25 | FAMNet: 跨域少样本医学图像分割的频率感知匹配网络

论文信息题目：FAMNet:Frequency-awareMatchingNetworkforCross-domainFew-shotMedicalImageSegmentationFAMNet:跨域少样本医学图像分割的频率感知匹配网络作者

小白学视觉·2025-03-27 03:00

跨领域算法创新与技术应用研究

例如，量子计算与边缘计算算法的结合，可降低自动驾驶系统的时空复杂度；而联邦学习与数据增强技术的整合，则为多模态医疗影像的隐私保护与高效分析提供了新范式。值得

智能计算研究中心·2025-03-27 02:53

智能算法治理与多领域技术创新

当前技术发展呈现出两大核心脉络：一是以联邦学习、量子算法、可解释性模型为代表的基础算法体系迭代，二是跨领域场景（如金融风控、医疗影像、自动驾驶）中算法性能与治理能力的协同优化。

智能计算研究中心·2025-03-27 02:23

多领域算法安全优化与创新应用

本文从金融风控、医疗影像分析及自动驾驶等典型场景切入，系统梳理联邦学习、生成对抗网络（GAN）、量子算法等前沿技术的优化路径与应用边界。

智能计算研究中心·2025-03-27 02:53

RTX 3060显卡评测及性能解析

此显卡基于Ampere架构，具有更高的性能和更好的能效比。本文将从多个方面对RTX3060进行全面评测，以帮助用户了解其在实际使用中的表现。

智能计算研究中心·2025-03-27 02:23

多智能体融合（Multi-Agent Fusion）

该方法广泛应用于人工智能、机器人协作、分布式计算、强化学习等领域。1.多智能体融合的关键技术（1）智能体协作机制集中式融合：由中央控制单元协调各智能体，适用于信息完整、计算资源集中的场景。分布式融合

dundunmm·2025-03-26 23:35

【栅格地图路径规划】基于小龙虾算法COA实现机器人栅格地图路径规划（目标函数：最短距离）附Matlab代码

内容介绍摘要:本文研究了在栅格地图环境下，利用小龙虾算法(CrabOptimizationAlgorithm,COA)进行机器人路径规划的问题。目标函数设定为路径长度最小化。

Matlab科研辅导帮·2025-03-26 22:29

新手小白 react-useEffect 使用场景

示例：useEffect(()=>{fetch('https://api.example.com/data').then(response=>response.json()).then(d

阿丽塔~·2025-03-26 22:57

从Github中git clone项目到本地

一生成秘钥没有生成秘钥的需要先到设置中新建首先在本地生成SSH密钥对（如果还没有的话），在命令行执行：ssh-keygen-trsa-b4096-C"your_email@example.com"会得到两个文件

m0_68331314·2025-03-26 21:52

聊聊langchain4j的Web Search Engine

langchain4j的WebSearchEngine步骤pom.xmldev.langchain4jlangchain4j-web-search-engine-searchapi1.0.0-beta2example

·2025-03-26 21:21

《破解老龄化的智能密钥：机器人四维战略与未来养老生态》

一、引言：老龄化社会与智能机器人的必然性全球老龄化趋势与老年人核心需求（健康管理、生活辅助、心理陪伴、安全保障）全球正面临着严峻的老龄化挑战。

嘉图明·2025-03-26 20:45

2025年陕西省各市秦创原产业创新聚集区（机器人、羊乳、苹果）“四链”融合项目申报补贴要求和时间流程

征集2025年陕西省各市秦创原产业创新聚集区（机器人、羊乳、苹果）“四链”融合项目申报补贴要求和时间流程，更多详情请大家参考下文！

lu l98551O913O·2025-03-26 20:40

【ffuf 详细使用教程】

过滤与优化3.递归扫描三、子域名枚举（高效实战）1.基础命令2.多级子域名爆破3.结果优化四、参数模糊测试（漏洞探测）1.GET参数模糊2.POST数据模糊3.JSON参数模糊五、实战案例1.目标：example.com2

D-river·2025-03-26 20:07

1010 Radix

1010Radix分数25全屏浏览切换布局作者CHEN,Yue单位浙江大学Givenapairofpositiveintegers,forexample,6and110,canthisequation6

理智的灰太狼·2025-03-26 19:36

2025春晚的秧Bot用了啥黑科技？DeepSeek带你吃瓜

简单来说，秧Bot就是一个智能机器人，专门用来表演中国传统舞蹈——秧歌。你没听错，机器人跳秧歌！这可不是普通的机器人，它背后藏着无数黑科技，从AI

探索软件库-崛起之星·2025-03-26 18:30

【机器人-开发工具】ROS 2（3）常见工具软件安装（2025持续更新......）

1.colcon工具介绍colcon是一个命令行工具，主要用于构建和打包软件，特别适用于机器人操作系统（ROS2）以及其他使用catkin或ament等构建系统的项目。

人类发明了工具·2025-03-26 18:29

【机器人-基础知识】标定 - 相机标定全解

https://blog.csdn.net/MengYa_Dream/article/details/1202338061.相机标定的定义相机标定是确定相机成像过程中各个参数的过程，它的核心目标是建立从三维世界坐标系到二维图像坐标系的数学映射关系。这一过程包括求解：内参：描述相机内部光学特性（如焦距、主点位置、像素尺寸、畸变系数等）的参数。外参：描述相机在世界坐标系中的位置和姿态（即旋转和平移）的

人类发明了工具·2025-03-26 18:29

ShardingSphere5.2.1+达梦数据库分表操作

上一篇使用的ShardingSphere版本为4.1.1，本次使用5.2.1依赖引用4.0.0org.examplesharding-dm041.0sharding-dm04sharding-dm041.8UTF

angushine·2025-03-26 18:58

用docker搭建php环境,使用Docker快速搭建PHP开发环境

最近有个同事找过来，希望我对在很早之前写的一个PHP网站上增加一些功能，当时开发使用xampp构建的本地开发环境，但是现在我的笔记本电脑已经更新，没有当时的开发环境。

weixin_39646412·2025-03-26 18:54

Linux安装AnythingLLM

1.AnythingLLM简介AnythingLLM是MintplexLabs开发的一款可以与任何内容聊天的私人ChatGPT，是高效、可定制、开源的企业级文档聊天机器人解决方案。

neter.asia·2025-03-26 18:52

如何用visual studio2015搭建汇编环境编写汇编

在VisualStudio2015中搭建汇编环境可以通过安装VisualC++(VC++)和MicrosoftMacroAssembler(MASM)来实现。

ToF君·2025-03-26 18:51

Java：企业级开发的王者

1.1Java简介Java由SunMicrosystems（现属Oracle）于1995年推出，是一种面向对象、跨平台的编程语言。

·2025-03-26 17:13

Unity 2017.3.x在Android平台报错EGL_BAD_ACCESS

平台上运行，最小化再返回时会出现错误：[EGL]Unabletoacquirecontext:EGL_BAD_ACCESS:EGLcannotaccessarequestedresource(forexampleacontextisboundinanotherthread

李彦峰·2025-03-26 16:13

获取GPU信息 --createWindowSurface EGL_BAD_NATIVE_WINDOW -- failed: EGL_BAD_MATCH

贴代码：packagecom.example.gpuinfo;importjavax.microedition.khronos.egl.EGLConfig;importjavax.microedition.khronos.opengles.GL10

jiantaocd·2025-03-26 16:41

Amazon Textract 代码示例教程

AmazonTextract代码示例教程amazon-textract-code-samplesAmazonTextractCodeSamples项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors

孔祯拓Belinda·2025-03-26 15:33

rosbag|ROS中.bag数据包转换为matlab中.mat数据类型

代码见代码msg_dict中设置自定义消息类型test_config中设置需要记录的具体的值test_config中topic_name以及message_type照搬plotjuggler打开时的参数最后生成.mat文件在matlab中进行使用

yangjh542426·2025-03-26 14:25

智能制造与绿色发展：基于工业机器人进口视角

一引言随着科技发展和劳动力成本上涨，机器人在工业生产中得到日益广泛的应用，智能制造成为经济高质量发展的重要特征。

用数据说话用数据决策·2025-03-26 14:25

Python：万能胶水语言

2.1Python简介Python由GuidovanRossum于1991年发布，是一种解释型、动态类型的高级语言。其简洁的语法和丰富的库使其成为数据分析、AI、自动化的首选。

·2025-03-26 12:03

webots中人形机器人调试

问题描述调出一个webots中op2机器人的上台阶的函数，实验环境webo

bug菌¹·2025-03-26 12:44

深度解读「高盛」人形机器人最新研报：核心供应链企业和投资机会分析

强化学习曾小健·2025-03-26 12:42

Go Micro：构建分布式系统的利器

GoMicro：构建分布式系统的利器go-microAGomicroservicesframework项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/go/go-micro项目介绍

翁然眉Esmond·2025-03-26 10:30

dockerfile内容例子

FROMros:kineticRUNcp/etc/apt/sources.list/etc/apt/sources.list.bakADDsources.list*/opt/RUNcp-f/opt/sources.list.ustc

康康！！·2025-03-26 09:19

智能汽车图像及视频处理方案，支持摄像头实时增强处理能力

我们的智能汽车图像及视频处理方案，不仅让每一次出行都成为一场视觉享受，更是为自动驾驶的安全与效率筑起了一道坚实的防线。

美摄科技·2025-03-26 08:39

智能汽车图像及视频处理方案，支持摄像头防抖能力

我们自豪地推出全新的智能汽车图像及视频处理方案，特别强化摄像头防抖能力，为自动驾驶与乘车体验带来前所未有的提升。1、智能防抖，稳如磐石行驶中的车辆面临复杂多变的道路环境，颠簸、震动无处不在。

美摄科技·2025-03-26 08:38

SpringBoot万能启停脚本

bashmkdir-plogmkdir-puploadPathrm-rflog/*shstop.shCUR_DIR="$(cd"$(dirname"$0")"&&pwd)"echo"CUR_DIR=$CUR_DIR"cd$CUR_DIRAPP_NAME=exampleAPP_JAR_NAME

You Only Live Once_2·2025-03-26 07:01

git 克隆时，SSL 连接失败解决方案

1.检查网络连接确保你能够访问GitHub，尝试在浏览器中访问https://github.com/microsoft/vcpkg.git，检查网络是否有问题。

獨梟·2025-03-26 06:22

NVIDIA Cosmos-Transfer1：重塑物理AI训练的革命性“世界生成器”

2025年3月22日在2025年GPU技术大会（GTC）上，英伟达（NVIDIA）重磅发布了其最新AI模型Cosmos-Transfer1，这一突破性技术通过多模态空间控制输入生成高度逼真的虚拟世界，为机器人

未来智慧谷·2025-03-26 05:16

跨领域智能算法安全优化与治理研究

内容概要当前智能算法正加速渗透至金融、医疗、自动驾驶等关键领域，但跨场景应用中的安全性与治理效能仍面临多重挑战。

智能计算研究中心·2025-03-26 04:43

YOLOv5改进策略|YOLOv5草莓成熟度检测,YOLOv5s-Straw在未成熟模型中的平均精度为82.1% 其中，近成熟级为73.5%，成熟级为86.6%，分别提高2.3%和3.7%

草莓检测是视觉引导机器人采摘过程中的关键步骤之一，为采摘操纵系统提供水果的精确位置、姿态和成熟度。

人工智能_SYBH·2025-03-26 04:41

Manus产品介绍及部署使用指南

多设备协同：控制虚拟角色、机器人、无人机等设备，形成智能协作网络。技术基础：硬件支

极客奇点·2025-03-26 04:08

Java类初始化过程

packageorg.example;importjava.util.ArrayList;importjava.util.Scanner;/***Helloworld!

自由与自然·2025-03-26 03:35

苗间锄草机器人_苗间锄草机器人信息获取方法的研究

第28卷第9期农业工程学报Vol.28No.91422012年5月TransactionsoftheChineseSocietyofAgriculturalEngineeringMay2012苗间锄草机器人信息获取方法的研究张春龙

绿皮工业·2025-03-26 03:04

中国农业机器人行业市场供需与战略研究报告

出版商：贝哲斯咨询获取报告样本：农业机器人是部署用于农业目的的机器人。如今，机器人在农业中的主要应用领域是收获阶段。

贝哲斯数据中心·2025-03-26 03:31

2020ZJCPC C.Crossword Validation (字典树/字符串哈希）

原题C.CrosswordValidationAcrosswordisawordpuzzlethatusuallytakestheformofasquareorarectangulargridofwhite-andblack-shadedcells.Thegame'sgoalistofillthewhitecellswithletters

夜落衣丶·2025-03-26 03:00

田间机器人幼苗视觉检测与护苗施肥装置研究（大纲）

田间机器人幼苗视觉检测与护苗施肥装置研究基于多光谱视觉与精准施肥的农业机器人系统设计第一章绪论1.1研究背景与意义农业智能化需求：传统幼苗检测依赖人工，效率低且易遗漏弱苗/病苗施肥不精准导致资源浪费和环境污染技术挑战

superior tigre·2025-03-26 03:30

dockerfile tomcat用例

#使用官方的CentOS基础镜像FROMcentos:7#维护者信息LABELmaintainer="your-email@example.com"#安装必要的软件包和工具RUNyum-yupdate&

大山运维·2025-03-26 02:25

自动驾驶工程师之多传感器融合篇

以下是针对自动驾驶工程师在传感器联合标定与感知融合领域的知识拓展，结合技术原理与行业实践，分层解析关键问题：一、传感器联合标定的核心逻辑1.内参标定vs外参标定•内参标定：聚焦传感器内部参数校准例如相机焦距

niuTaylor·2025-03-26 02:21

LMDrive: 基于大语言模型的闭环端到端自动驾驶

Closed-LoopEnd-to-EndDrivingwithLargeLanguageModels项目:https://hao-shao.com/projects/lmdrive.html1.背景动机现有的自动驾驶方法存在以下问题

AI-Seeker·2025-03-26 02:21

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