ROS机器人&自动驾驶

端到端的自动驾驶论文与代码整理

LearningbyCheatinggithubcodearxivpaperconferenceonrobotlearning最新进展(May2021)Checkoutourlatestfollow-upwork:WorldonRails(2020)Checkoutoursubmissiontothe2020CARLAChallenge!pass
大别山伧父·2024-09-13 08:53

Java API 之文件(File) && 异常(Exception)详解

importjava.io.BufferedReader;importjava.io.FileReader;importjava.io.IOException;publicclassReadFileExample
艾伦~耶格尔·2024-09-13 07:49

机器学习与深度学习的区别

它们在许多领域都取得了令人瞩目的成就，从自动驾驶汽车到
eqa11·2024-09-13 06:11

VS2008编译出现问题：error C2485: “__restrict”: 无法识别的扩展属性 解决办法

错误：Error3errorC2485:'__restrict':unrecognizedextendedattributef:\programfiles\microsoftvisualstudio8\
swanabin·2024-09-13 05:33

基于OpenCV和ROS节点的智能家居服务机器人设计流程

一、项目概述1.1项目目标和用途智能家居助手项目旨在开发一款高效、智能的服务机器人，能够在家庭环境中执行多种任务，如送餐、清洁和监控。
极客小张·2024-09-13 05:32

一篇文章教你如何读懂 JMeter聚合报告参数！

线程组参数解释线程数（即并发数）：一个用户占一个线程，200个线程就是模拟200个用户；Ramp-Up时间(秒)：设置线程需要多长时间全部启动；如果线程数为200，准备时长为10，那么需要1秒钟启动20
程序员潇潇·2024-09-13 05:01

探索现代Web API开发的典范：Asp.Net Core Web API N-Tier项目

探索现代WebAPI开发的典范：Asp.NetCoreWebAPIN-Tier项目aspnetcore.ntier.NETCoreN-TierarchitectureWebApisampleproject
苏舰孝Noel·2024-09-13 05:59

ASP.NET Core N-Tier架构Web API示例项目教程

ASP.NETCoreN-Tier架构WebAPI示例项目教程aspnetcore.ntier.NETCoreN-TierarchitectureWebApisampleproject.项目地址:https
毛宝锋·2024-09-13 05:29

【数据结构】基础学习

importjava.util.LinkedList;publicclassLinkedListExample{publ
weixin_44329069·2024-09-13 04:21

C 二维坐标变换

这里我们不做多余的介绍了，直接举个例子：Example：intx,y;intdx[4]={-1,1,0,0};intdy[4]={0,0,1,-1};for(inti=0;i=0&&y2>=0&&x2<
m0_64234778·2024-09-13 04:19

在Robot Operating System (ROS)中常见的消息类型

在RobotOperatingSystem(ROS)中，消息（Messages）是用来在节点之间传输数据的标准方式。
MAMA6681·2024-09-13 03:46

秀一秀，机器人的金鸡独立

恰逢学校的校运会，校园操场上活跃着同学们矫健的身影，机器人教室里端坐着投入的小机器人迷们。由于有部分同学缺席本次课程，孙老师决定让大家复习巩固一下之前学习的内容。
千越创客老师·2024-09-13 03:20

ChatLONGYING：大语言模型在银行财富管理领域的应用研究

ChatGPT对话机器人于2022年11月由OpenAI推出，能够学习和精准理解人类的语言，并以接近人类的智能水平进行对话和互动，引发了全球广泛关注。
IT猫仔·2024-09-13 02:37

Redis基于Geo的地理位置操作

packagecom.example.redis;importorg.junit.jupiter.api.Test;importorg.springframework.beans.factory.annotation.Autowired
当归. z Z·2024-09-13 01:03

GaN HEMT：未来功率半导体

自动驾驶汽车还需要更高效的能量分配，以运行越
David WangYang·2024-09-13 01:01

Jetpack Compose 架构如何选？MVP 、 MVVM 还是 MVI

后文Sample中的Model层都基于此Repo实现@ViewModelScoped
一朵白山茶·2024-09-13 00:24

刚体运动描述：欧拉角与四元数

在机器人学中，刚体的运动描述是非常重要的，特别是当我们需要精确控制机器人的姿态时。欧拉角和四元数是两种常用的描述刚体在三维空间中旋转的方法。下面将分别介绍这两种方法并给出其特点。
FL17171314·2024-09-12 22:45

Python编码系列—Python团队开发工作流：高效协作的艺术

自动驾驶：分享自动
学步_技术·2024-09-12 22:43

ROS：机器人描述--URDF和XACRO

1URDF文件1.1link和joint图中机器人的描述方式以上描述只能够描述机器人的大致样子，不能够确定link的位置关系和具体形状。
通哈膨胀哈哈哈·2024-09-12 22:41

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十三）】三自由度机器人圆弧轨迹规划仿真实例

在实际应用场景中，我们通常预先明确了目标末端的运动轨迹，随后引导机器人进行相应的动作。
DRobot·2024-09-12 22:10

工控 VS 消费电子

应用:适用于工厂自动化（如PLC）、过程控制、机器人控制、建筑自动化等。消费电子:定义:消费电子是面向普通消费者的电子产品，旨在满足日常生活中的娱乐和通讯需求。应用
是小hu·2024-09-12 21:40

Jmeter压测记录

配置压测参数第一步，先启动jmeter，具体如下image.png配置相关参数image.pngimage.pngimage.pngnumberofthreads(线程数)：就是模仿用户并发的数量，Ramp-up
西电大侠·2024-09-12 21:23

A类竞赛-保研-打比赛-机器人及人工智能大赛

大赛简介中国机器人及人工智能大赛属于全国高校学科竞赛A类赛事，由中国人工智能学会、教育部高等学校计算机课程教学指导委员会联合主办，旨在引导和激励广大青年学生弘扬创新精神，搭建良好的科技创新赛事平台，助力人工智能
土豆打工仔·2024-09-12 20:02

第十四章 使用SQL Shell界面（一）

以下示例显示如何在终端提示下使用此方法：DHC-APP>SETresult=$SYSTEM.SQL.Execute("SELECTTOP5name,dob,ssnFROMSample.Person")DHC-APP
Cache技术分享·2024-09-12 19:06

[python][gradio]chatbot控件用法

chatbot模块是Gradio中的一个组件，用于展示聊天机器人的输出，包括用户提交的消息和机器人的回复。它支持一些Markdown语法，包括粗体、斜体、代码和图片等。
FL1623863129·2024-09-12 19:55

pwiz, a model generator

文档链接pwizisalittlescriptthatshipswithpeeweeandiscapableofintrospectinganexistingdatabaseandgeneratingmodelcodesuitableforinteractingwiththeunderlyingdata.Ifyouhaveadatabasealready
weixin_33861800·2024-09-12 19:22

新技术前沿-2024-国内主流AI大模型架构及应用场景深度分析

(2)Anthropic(人类的)：Claude【美国人工智能初创公司】Claude于2023年3月14日发布，是Anthropic开发的类似ChatGPT的聊天机器人，
皮皮冰燃·2024-09-12 18:51

目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇-【目标检测】工业相机

智能门锁应用5手机应用算法原理相机的成像与标定模型相机标定的实施·标定过程的算法实施相机标定的扩展CCD工业相机、镜头倍率及相关参数计算方法知识储备深度相机1TOF1.1Kinectv2Kinectv2是Microsoft
格图素书·2024-09-12 18:49

OpenGL GLFW OIT 实现

OITLearnOpenGL-IntroductionLearnOpenGL.comprovidesgoodandclearmodern3.3+OpenGLtutorialswithclearexamples.AgreatresourcetolearnmodernOpenGLaimedatbeginners.https
Padid·2024-09-12 18:48

如何使用Pytorch-Metric-Learning？

1.Pytorch-Metric-Learning库9个模块的功能1.1Sampler模块1.2Miner模块1.3Loss模块1.4Reducer模块1.5Distance模块1.6Regularizer
鱼儿也有烦恼·2024-09-12 17:12

大模型实战—Ollama 本地部署大模型

AI的应用范围广泛，从自动驾驶汽车到语音助手，再到智能家居系统，都有着AI的身影，而随着Facebook开源LLama2更让越来越多的人接触到了开源大模型。
猫猫姐·2024-09-12 16:34

ArcGIS Pro SDK （十四）地图探索 1 地图视图

ArcGISProSDK（十四）地图探索1地图视图文章目录ArcGISProSDK（十四）地图探索1地图视图1地图视图1.1测试视图是否为3D视图1.2设置查看模式1.3启用视图链接2更新地图视图范围（
WineMonk·2024-09-12 15:31

蓝胖胖微信淘宝返利机器人安全吗?

蓝胖胖微信机器人真的省钱吗？蓝胖胖微信机器人怎么注册的？蓝胖胖微信机器人怎么赚钱的？有人带你做蓝胖胖微信机器人吗？先领券，再下单。省钱不止一点点！
优惠券高省·2024-09-12 14:52

MySql关键字

ADDALLALTERANALYZEANDASASCASENSITIVEBEFOREBETWEENBIGINTBINARYBLOBBOTHBYCALLCASCADECASECHANGECHARCHARACTERCHECKCOLLATECOLUMNCONDITIONCONNECTIONCONSTRAINTCONTINUECONVERTCREATECROSSCURRENT_DATECURRENT_TI
zm2714·2024-09-12 14:54

英伟达黄仁勋最新主题演讲：“机器人时代“已经到来

黄仁勋表示，机器人时代已经到来，将来所有移动的物体都将实现自主运行。物理人工智能正引领人工智能领域的新浪潮，它们深谙物理定律，并能自如地融入我们的日常生活。
xwz小王子·2024-09-12 14:22

如何利用AI技术来提升用户的个性化体验和社区参与度？

智能助手与聊天机器人：引入AI驱动的虚拟助手，提供实时帮助、个性化建议和交互式对话，改善客户体验。自然语言处理（NLP）：实现具有AI能力的NLP，创建对用户友好的应用程序，简化用户体验，如客服
Itfuture03·2024-09-12 14:52

QT chart案例

examples-zoomlinechart.qdocZoomLineExample|QtCharts5.15.2Qt5.15QtChartsZoomLineExampleQtCharts|CommercialorGPLv3ContentsRunningtheExampleCustomizingZoomingEffectsZoomLineExample
quaer·2024-09-12 13:19

【机器学习】近似推断的基本概念以及变分贝叶斯的基本概念

引言近似推断是处理大规模或复杂概率图模型时常用的一种方法，特别是在精确推断变得不可行或不实际的情况下文章目录引言一、近似推断1.1常见的近似推断方法1.1.1采样方法（SamplingMethods）1.1.1.1
Lossya·2024-09-12 13:46

C# VScode MacOS

如何让在MacOS上运行C#.netcore去官网下载.NetCoreSDKhttps://www.microsoft.com/net/download/macos傻瓜式安装一键“继续”到底打开VScode
啊哈JC熙·2024-09-12 12:20

tiptap parseHTML renderHTML 使用

这两个方法允许你定义如何将HTML解析为ProseMirror文档节点以及如何将ProseMirror的文档节点渲染为HTML。
曹天骄·2024-09-12 12:38

ab压力测试工具

开发的程序员在工作一年后就经常会碰到并发问题了（工作一年内的PHP程序员在不断熟悉增删改查及各种API、各种框架，当然，我说的是普通人），所以每个项目做下来后，需要用并发压力测试工具来对项目进行一个测试检查才行，而我们常常搭建的项目环境LAMP
追风2019·2024-09-12 11:33

【高层次报告嘉宾 | IEEE出版、EI检索稳定，快至3个月检索 | 连续四届EI检索 | 安徽工程大学主办，多实验室&学院协会承协办】第五届人工智能与计算工程国际学术会议（ICAICE 2024）

本届会议有安徽工程大学主办，安徽工程大学人工智能学院、智能装备质量与可靠性安徽省学科共建联合实验室承办、安徽工程大学机器人现代产业学院协办。会议将围绕“人工智能与工程应用”的新研究领域展开。
艾思科蓝 AiScholar·2024-09-12 11:02

设计模式学习--模板方法模式(Tamplate Pattern)

封装变化多用组合，少用继承针对接口编程，不针对实现编程为交互对象之间的松耦合设计而努力类应该对扩展开放，对修改关闭依赖抽象，不要依赖具体类只和朋友交谈别找我，我会找你（这是新的原则：由超类主控一切，当它们需要的时候，自然会去调用子类，这就跟好莱坞一样）OO模式模板模式——在一个方法中定义一个算法的骨架，而将一些步骤延迟到子类中。模板方法使得子类可以在不改变算结构的情况下，重新定义算法中的某些步骤。
2401_86637658·2024-09-12 09:21

库卡机器人控制器用直流电源 MGV PH1013-2840 00-109-802

库卡机器人控制器说明‌库卡机器人控制器‌提供了丰富的功能和灵活的操作选项，确保在各种应用场景中都能达到最佳的性能和连接性。
z18050261282·2024-09-12 09:19

halcon第九讲，深度学习结合大数据实现AI智能识别思想

ArtificialIntelligence）：英文缩写：AI，人工智能是[计算机]科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以[人类智能]相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人
青莲居士_村长·2024-09-12 08:59

【秋招笔试题】机器人的数量

内存限制:65536KB题目描述:今天，我们要进入一个充满机器人的神奇科技世界。这是一张由小红科技总部最新研发的网络格地图。
噜噜噜鹿鹿·2024-09-12 08:44

企微机器人：企业数字化转型的得力助手

企微机器人，作为基于企业微信平台开发的一种智能工具，以其高度自动化、灵活性强、安全性高和易于使用的特点，迅速成为企业内部的得力助手。本文将深入探讨企微机器人的优势、应用场景及未来发展趋势。
bjshinegood·2024-09-12 07:43

Flex布局

来标识一个弹性布局盒子，称为FLEX容器，容器内部的盒子就成为FLEX容器的成员，容器默认两根轴线，水平的主轴与垂直的交叉轴，主轴的开始位置叫做mainstart，结束位置叫做mainend；交叉轴的开始位置叫做crossstart
FL1623863121·2024-09-12 07:12

【Qwen2部署实战】Qwen2初体验：用Transformers打造智能聊天机器人

系列篇章No.文章1【Qwen部署实战】探索Qwen-7B-Chat：阿里云大型语言模型的对话实践2【Qwen2部署实战】Qwen2初体验：用Transformers打造智能聊天机器人3【Qwen2部署实战
寻道AI小兵·2024-09-12 06:09

分布式中间件-redis相关概念介绍

redis常见问题缓存击穿（CacheStampede）缓存雪崩（C
问道飞鱼·2024-09-12 06:09
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