ROS机器人&自动驾驶

Ubuntu 系统下如何搭建 ROS 工程

创建Catkin工作空间建立工作空间目录1.打开终端，创建工作空间（例如命名为catkin_ws）及其源代码目录src：mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws2.初始化并构建工作空间：在~/catkin_ws目录下执行catkin_make该命令会生成以下目录：build/：保存编译过程中生成的中间文件和构建文件。devel/：开发空间，存放编译后生成的可执行文件、
阿斯顿的风格·2025-03-22 00:30

roslaunch打开更改gazebo world报错：SpawnModel: Failure - model name mrobot already exist.

roslaunchmbot_gazeboview_mbot_gazebo_obstacle2.launch...loggingto/home/suifeng/.ros/log/e98b739c-cd05
阿斯顿的风格·2025-03-22 00:59

ubuntu20 安装px4、mavros、QGroundControl

一、安装PX4jjm2是我的主文件夹名，可以根据自己的主文件夹名修改下载PX4gitclonehttps://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git--recursive由于网速原因，我用的是别人已经下载好的压缩包。链接：https://pan.baidu.com/s/1WskxL3EYWfPUrKDwc3X2Ng提取码：wstc里面有PX4-Autopilot压缩包，l
jjm2002·2025-03-22 00:28

本地锁 vs 分布式锁详解

✅本地锁的常见实现：锁类型说明synchronizedJVM内置，修饰方法或代码块，重量级锁，自动释放ReentrantLockJUC提供，支持可重入、可中断、公平锁、Condition等StampedLock
重生之我在成电转码·2025-03-21 23:56

Rasa Webchat：开源聊天机器人组件

RasaWebchat：开源聊天机器人组件rasa-webchatAfeature-richchatwidgetforRasaandBotfront项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors
乌昱有Melanie·2025-03-21 23:53

智能体认识

它们可以是软件程序、机器人或其他自动化设备，具备一定的自主性和智能性，智能体通过与环境的交互，不断学习和适应，从而实现特定的目标。
澄子兮·2025-03-21 22:16

讨论在 Swift 中引入函数体宏

文章目录前言提案通过的提案正在审查的提案Swift论坛话题讨论关于我们前言文章内容精选提案：函数体Macros提案正在审查中Swift论坛：Swift中引入函数体宏话题讨论：你是更能接受同性上司还是更能接受异性上司
网罗开发·2025-03-21 21:37

自主移动机器人模型制作

AGV搭载机械手的复合型机器人，主要用于将物流按要求输送至指定工位，可用于加工工件的抓取、组装、搬运、装卸等作业。
竹森科技-杨波·2025-03-21 20:25

Profinet转ModbusTCP网关模块连发那科机器人与DCS通讯

一、现场要求：发那科机器人作为服务器端，DCS作为客户端向发那科机器人发送读写请求，发那科机器人应答后DCS接收发那科机器人的数据，实现数据的传递。
BA_TU_AUTO_TECH·2025-03-21 20:54

Dify - 架构、部署、扩展与二次开发指南

gitclonehttps://github.com/langgenius/dify.gitcddifycddockercp.env.example.envdockercomposeup-d1.Dify
花千树-010·2025-03-21 20:23

python strip函数用法_Python字符串函数strip()原理及用法详解

语法：str.strip([chars])str="*****thisis**string**example....wow!!!
weixin_39944233·2025-03-21 19:19

【nnUnetv2】Code复现

相反的，把重心放在：预处理（resampling和normalization）、训练（loss，optimizer设置、数据增广）、推理（patch-based策略、test-time-augmentations
是Winky啊·2025-03-21 18:35

自动驾驶中间件技术辨析：ROS、Apex.Grace、DDS、AutoSAR和AutoSAR Adaptive

在自动驾驶技术的演进中，中间件作为连接硬件、操作系统与应用软件的核心枢纽，其安全性、实时性和可扩展性至关重要。
赛卡·2025-03-21 18:34

html实体字符

以下是常见的HTML实体字符及其用途：<-小于号（）&amp;-与号（&）"-双引号（"）&a
Qhumaing·2025-03-21 16:17

机器学习是怎么一步一步由神经网络发展到今天的Transformer架构的？

背景：感知机由FrankRosenblatt提出，是第一个具有学习能力的神经网络模型。它由单层神经元组成，可以用于简单的二分类任务。特点：输入层和输出层之间直接连接，没有隐藏层。使用简单的
yuanpan·2025-03-21 15:15

关于离子滤波小记

它广泛应用于机器人定位、目标跟踪、金融建模等领域。
文弱_书生·2025-03-21 15:12

MyBatis 中 resultType 的使用详解

resultType="com.example.User"：表示每一行是一个User对象。2.resultType与方法返回值类
旧故新长·2025-03-21 12:19

小科普《DNS服务器》

DNS服务器详解1.定义与核心作用DNS（域名系统）服务器是互联网的核心基础设施，负责将人类可读的域名（如www.example.com）转换为机器可识别的IP地址（如192.0.2.1），从而实现设备间的通信
Hum8le·2025-03-21 12:13

拆装效率飙升200%，终结机器人螺丝拆装时代

宇树科技弹性散热架构让四足机器人稳定性提升40%核心价值杭州宇树科技通过弹性接触式散热仓盖与导流件协同设计，实现计算单元散热效率提升32%且抗冲击性能增强40%，攻克四足机器人高热工况下的核心组件易损难题
CodePatentMaster·2025-03-21 12:42

使用vscode远程连接linux运行项目报错解决方案

/graphinvent/main.py','--job-dir','/xxx/GraphINVENT/output_gdb13_1K/example/job_0/']'returnednon-zeroexitstatus
大数据lsy·2025-03-21 09:16

Chapter 9: Using Templates in Practice_《C++ Templates》notes

UsingTemplatesinPracticeStep1:UnderstandTemplateDefinitionsandtheInclusionModelKeyConceptCodeExampleExplanationStep2
郭涤生·2025-03-21 07:06

Spring Boot整合SSE实现消息推送：跨域问题解决与前后端联调实战

通过@CrossOrigin注解的实际应用案例，帮助开发者快速定位和解决类似问题。
Cloud_.·2025-03-21 07:03

JAVA学习-练习试用Java实现“对大数据集中的网络日志进行解析和异常行为筛查”

这个示例假设日志文件格式如下：timestamp,ip_address,user_id,action,event,extra_info2023-01-0112:00:00,192.168.1.1,123
守护者170·2025-03-21 07:30

LAMP环境搭建（基于Fedora系统）

一、环境说明操作系统Fedora-Server-x86-64-29LAMP集成安装包bitnami-lampstack-7.1.25-0-linux-x64-installer.run二、LAMP安装配置
后青春期的诗go·2025-03-21 06:49

ROS CDK魔法书：建立你的游戏王国（JavaScript篇）

引言在虚拟游戏的世界里，数字化的乐趣如同流动的音符，谱写着无数玩家的共同回忆。而在这片充满创意与冒险的乐园中，您的使命就是将独特的游戏体验与丰富的技术知识相结合，打造出令人难以忘怀的作品。当面对如何实现这一宏伟蓝图时，您或许会想：如何将一款简单而富有趣味的游戏部署到云端，使更多玩家共享这份乐趣？别担心，现在您手中握有一把开启无限可能的大门钥匙——阿里云资源编排服务（ResourceOrchestr
阿里云CloudOps·2025-03-21 05:46

python 读取配置文件

[dml_max_len]NUMBER_MAX_LEN=10VARCHAR2_MAX_LEN=1024BLOB_MAX_LEN=500MFLOAT_MAX_LEN=P20S8DATE=12TIMESTAMP
Pure Ven·2025-03-21 05:43

西门子PLC S7-1200实例详解：涉及安川机器人通信、伺服电机控制及传感器数据轮询

一、西门子PLC与安川机器人TCPIP通讯在工业自动化领域，PLC与机器人之间的通讯至关重要。西门
DMQAfdLc·2025-03-21 04:40

使用 MistralAI 平台进行开源模型托管与调用

技术背景介绍MistralAI的服务包括了如聊天模型和嵌入模型等，这些模型适用于聊天机器人、文本嵌入等各种场景。使用这些模型需要注册并获取一个有效的API密钥
VYSAHF·2025-03-21 04:05

使用LangChain与Amazon Bedrock构建JCVD风格的Chatbot

技术背景介绍在人工智能时代，构建一个智能化的聊天机器人不仅是一个趋势，更是提升与用户互动体验的关键之一。
scaFHIO·2025-03-21 03:02

gralloc usage flags

✅Example1:长曝光快照耗时异常问题描述症状：长曝光快照（longexposuresnapshot）在某些内存优化后，拍摄时间异常变长。根因：第三方算法在多个快照帧上执行，耗时约1.2秒。Buf
Damon_X·2025-03-21 03:30

自动驾驶AVM环视算法--鱼眼相机的畸变矫正原理和实测（图片和视频测试）

参考：金书世界测试工程和视频：链接：https://pan.baidu.com/s/11GNLuIxcONGCeobp0MbXFQ?pwd=0z6l提取码：0z6l1、平面相机的成像和坐标系如下所示说明1、f（ud，vd）就是以图像中心为原点坐标(和p(x，y)坐标相对，就是坐表原点不同)。2、p（x，y）就是在图像坐标系下的坐标点，坐标点的为图像的左上角点，这个和世界图像的保存数据的坐标一直。3
金书世界·2025-03-21 02:48

Ubuntu 上可以安装ms sqlserver?(不能上网）

不过，您仍然可以通过离线方式安装MicrosoftSQLServer。以下是详细的步骤，介绍如何在没有互联网连接的情况下安装SQLServer。
修炼成精·2025-03-21 01:15

人工智能知识架构详解

从智能家居到自动驾驶，从医疗诊断到金融投资，人工智能的应用无处不在。要全面深入地理解和掌握人工智能，构建一个清晰、系统的知识架构至关重要。
CodeJourney.·2025-03-21 01:42

ROS导航栈中的move_base模块详解：架构、组件关系与数据流

ROS导航栈中的move_base模块详解：架构、组件关系与数据流摘要RobotOperatingSystem（ROS）作为广泛应用于机器人开发的开源框架，其导航栈中的move_base模块是实现机器人自主导航的核心组件
YRr YRr·2025-03-21 01:42

150.HarmonyOS NEXT系列教程之3D立方体旋转轮播案例讲解之生命周期与初始化

HarmonyOSNEXT系列教程之3D立方体旋转轮播案例讲解之生命周期与初始化效果演示1.生命周期概述1.1组件生命周期@ComponentexportstructCubeRotateAnimationSamplePage
·2025-03-20 23:14

科技资讯杂志科技资讯编辑部科技资讯杂志社2025年第2期目录

以应用型本科生物制药专业为例张志国;张媛婷;刘畅;闫立地;岳华;徐晶雪;秦姝冕;王雨欣;4-8党的二十大背景下“资源再生利用”思政教学的设计研究孟娟;秦恒飞;罗京;蒋杰;程龙;9-11+15践行党的二十大精神探索机器人工程专业创新型人才培养新模式郭霆
QQ296078736·2025-03-20 22:12

C++11 SFINAE概念介绍:类成员的编译时内省(译)

点击查看原文AnintroductiontoC++'sSFINAEconcept:compile-timeintrospectionofaclassmemberC++的SFINAE概念介绍：类成员的编译时内省
丸子叮咚响·2025-03-20 21:37

C#：使用UDP协议实现数据的发送和接收

UDP（UserDatagramProtocol）是一种无连接的、轻量级的传输协议，适用于对实时性要求较高的应用场景，如视频流、在线游戏等。与TCP不同，UDP不保证数据的可靠传输，但其传输效率更高。
妮妮学代码·2025-03-20 20:03

云原生边缘计算：分布式智能的时代黎明

引言：从集中式算力到万物智联的范式裂变AT&T边缘节点部署超5000个，特斯拉自动驾驶系统每节点200TOPS算力。国家电网通过边缘计算实现毫秒级电网故障隔离，菜鸟物流分拣效率提升400%。
桂月二二·2025-03-20 19:54

当今前沿技术：改变生活的创新趋势

智能机器人在工业生产中正发挥着重要作用。这些机器人提高了生产效率，降低了人工成本，成为现代制造业的核心工具。现如今，汽配、电子和食品等行业都在积极采用智能机器人。
jiemizhushou·2025-03-20 19:52

项目复盘：卓越项目经理的炼金术——将经验转化为组织黄金的终极法则

阶段复盘：敏捷开发每2周举行迭代复盘，如特斯拉软件团队通过156次迭代复盘将自动驾驶误判率降低83%终局复盘：波音787项目历时7年的终局复盘形成《复合材料应用手册》，成为航空业标准跨期复盘：华为建立"
·2025-03-20 19:10

【2025年全面解析】国内外10款经典项目管理软件工具

本文将为您全面解析2025年国内外10款经典项目管理软件工具，包括禅道、Trello、Asana、Jira、Redmine、ClickUp、Wrike、Freedcamp、Basecamp、Monday.com
·2025-03-20 18:33

K8S学习之基础四十：配置altermanager发送告警到钉钉群

配置altermanager发送告警到钉钉群创建钉钉群，设置机器人助手(必须是管理员才能设置)，获取webhookwebhook：https://oapi.dingtalk.com/robot/send
云上艺旅·2025-03-20 18:47

一切皆是映射：DQN训练加速技术：分布式训练与GPU并行

1.背景介绍1.1深度强化学习的兴起近年来，深度强化学习（DeepReinforcementLearning，DRL）在游戏、机器人控制、自然语言处理等领域取得了令人瞩目的成就。
AI天才研究院·2025-03-20 18:45

LangChain入门：使用Python和通义千问打造免费的Qwen大模型聊天机器人

前言LangChain是一个用于开发由大型语言模型（LargeLanguageModels，简称LLMs）驱动的应用程序的框架。它提供了一个灵活的框架，使得开发者可以构建具有上下文感知能力和推理能力的应用程序，这些应用程序可以利用公司的数据和APIs。这个框架由几个部分组成。LangChain库：Python和JavaScript库。包含了各种组件的接口和集成，一个基本的运行时，用于将这些组件组合
南七小僧·2025-03-20 18:44

【SoC基础】单片机之寄存器解析

：如果你也对机器人、人工智能感兴趣，看来我们志同道合✨：不妨浏览一下我的博客主页【https://blog.csdn.net/weixin_51244852】：文章若有幸对你有帮助，可点赞收藏⭐不迷路：
望闻问嵌·2025-03-20 16:01

大模型时代的知识焦虑

从智能客服的温声细语，到AI绘画的妙笔生花，再到自动驾驶的日趋成熟，大型语言模型、图像模型等人工智能技术以前所未有的姿态，渗透进我们生活的方方面面。
机载软件与适航·2025-03-20 16:29

本地源代码运行bun install时报错

最近使用Ubuntu系统运行Bun的时候报，Failedtospawnscriptinstallduetoerroros.linux.errno.generic.E.PERMPERM的错误，查看官方文档也没有这个错误描述
星火燎猿·2025-03-20 15:25

Python助力区块链互通——跨链桥接的实现与实践

要打破“链间壁垒”，跨链桥接（Cross-chainBridge）应运而生。今天，我以Echo_Wish的视角，通过Python代码实践，带你深入了解跨链桥接的工作原理，技术实
Echo_Wish·2025-03-20 15:21

numpy学习笔记2：ones = np.ones((2, 4)) 的详解

numpy学习笔记2：ones=np.ones((2,4))的详解np.ones()是NumPy中用于创建全1数组的核心函数，其用法和参数与np.zeros()类似，但生成的数组元素值全部为1。
宁宁可可·2025-03-20 14:17
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