ROS机器人&自动驾驶第3页

练1：编写一个 NumPy 程序来创建一个 10x10 矩阵，其中边界上的元素是 1，内部元素是 0。练2:编写一个 NumPy 程序来创建一个 4x4 矩阵，其中 0 和 1 交错，主对角线都是0.

x2=np.zeros((4,4))x2[::2,1

weixin_57738499·2025-03-24 09:15

蓝桥杯web备赛----html篇

1、html写在前面，html相对简单，主要会考基础标签、html5新特性、html5本地存储、但是目前我还没有做到本地存储的题目1.1基础标签(1)、链接标签a:访问Examplehref:链接target

菥菥爱嘻嘻·2025-03-24 09:39

【STM32实物】基于STM32的扫地机器人/小车控制系统设计

基于STM32的扫地机器人/小车控制系统设计演示视频：基于STM32的扫地机器人小车控制系统设计简介：扫地机器人系统采用分层结构设计，主要包括底层硬件控制层、中间数据处理层和上层用户交互层。

阿齐Archie·2025-03-24 07:53

基于STM32单片机的智能清扫小车清扫机器人

功能描述STM32单片机+循迹+避障+蓝牙控制+温度采集+声光报警+按键调节+OLED显示+风扇吸尘1.STM32单片机为控制核心2.通过ds18b20传感器测量环境温度3.OLED显示屏显示模式及测量的信息；4.通过红外循迹传感器可以实现小车沿黑线进行循迹清扫5.通过两路红外光电传感器进行避障，可以实现全屋随意清扫6.蓝牙通信，可以通过手机公共APP（蓝牙串口调试助手）实现控制小车的前进方向，遥

CC呢·2025-03-24 06:45

动作捕捉手套如何让虚拟现实人机交互 “触手可及”？

动作捕捉技术，简称“动捕”，已经从早期的影视特效制作，逐步拓展到游戏开发、虚拟现实、机器人控制等多个领域。

广州虚拟动力-动捕&虚拟主播·2025-03-24 06:38

k8s运维设置Pod实现JVM内存根据容器内存动态调整

适用场景‌：动态根据Pod内存限制自动分配堆内存，无需硬编码参数Java要求：Java8u191+或Java11+Java8u191+或Java11+支持通过-XX:InitialRAMPercentage

风行無痕·2025-03-24 05:38

SpringMVC-解决跨域的两种方案

1.什么是跨域跨域，即跨站HTTP请求(Cross-siteHTTPrequest)，指发起请求的资源所在域不同于请求指向资源所在域的HTTP请求。

青岛欢迎您·2025-03-24 05:33

假如我有一台新电脑, 我要做些什么?

方便以后年龄大了记不清事情了还能查阅.所以以后想到什么补充的也会添加进来.本人常用的是windows系统,所以说的也是windows系统.目录安装过程中电脑分区分区方案初始设置进入系统后更新系统处理一些设置项更新MicrosoftStore

t.y.Tang·2025-03-24 05:29

AF3 rot_matmul 和 rot_vec_mul函数解读

AlphaFold3rigid_utils模块的rot_matmul和rot_vec_mul函数实现了手动计算两个旋转矩阵的乘法A×B以及矩阵-向量乘法R×t，避免了直接用矩阵乘法的AMP（AutomaticMixedPrecision

qq_27390023·2025-03-24 04:23

无再暴露源站！群联AI云防护IP隐匿方案+防绕过实战

一、IP隐藏的核心原理群联AI云防护通过三层架构实现源站IP深度隐藏：流量入口层：用户访问域名解析至高防CNAME节点（如ai-protect.example.com）智能调度层：基于AI模型动态分配清洗节点

群联云防护小杜·2025-03-24 04:51

Windows 图形显示驱动开发-WDDM 2.7功能- 支持跨适配器资源扫描 (CASO)

Microsoft计算驱动程序模型概述在Windows10版本1903（WDDM2.6）及更高版本中，Microsoft计算驱动程序模型（MCDM）可用于为支持仅计算功能的设备编写驱动程序。

程序员王马·2025-03-24 03:45

扫地机高增长神话破灭！科沃斯、石头科技艰难 “破冰”！

扫地机器人赛道太冷，陆续有企业倒在寒风里。先是，老牌研发商广东宝乐机器人宣布破产重整；曾获得腾讯和红杉资本大额融资，并邀请罗永浩代言的“追光”品牌，也在短短两年内宣告失败。

liukuang110·2025-03-24 03:14

The following modules are disabled in configure script:_sqlite3

Unabletoupgradepast3.6.9-#24byRosuav-PythonHelp-DiscussionsonPython.orgsudoaptinstalllibsqlite3-devcdPython

waketzheng·2025-03-24 02:07

node-imap-sync-client, imap 客户端库, 同步专用

node-imap-sync-client说明网址:https://gitee.com/linuxmail/node-imap-sync-client同步操作imap客户端，见例子examples本imap

eli960·2025-03-24 02:06

一、Python入门基础

1.Python简介与环境搭建•了解Python的历史、特点和应用领域Python的历史Python是一种高级编程语言，由GuidovanRossum于1989年发明。

MeyrlNotFound·2025-03-24 01:53

【自建分布式数据库详细指南】（五）使用：常见API及使用问题

USAGE1节点管理设置主节点，又成为协调节点SELECTcitus_set_coordinator_host('coord.example.com',5432);step1.创建节点select*frommaster_add_node

大板牙花生·2025-03-24 00:43

langchain4j+Tika小试牛刀

langchain4j结合ApacheTika进行文档解析步骤pom.xmldev.langchain4jlangchain4j-document-parser-apache-tika1.0.0-beta1examplepublicclassTikaTest

·2025-03-23 23:52

读取一个字符串，字符串可能含有空格，将字符串逆转,原字符串与逆转字符串进行比较@C语言

例如输入hello，逆转后的字符串为olleh，因为hello小于olleh，所以输出-1SampleInput1helloSampleOutput1-1#include#includeintmain(

热心市民小汪·2025-03-23 23:06

论文阅读笔记——MAGICDRIVE: STREET VIEW GENERATION WITH DIVERSE 3D GEOMETRY CONTROL

几何条件编码Cross-attention：针对顺序数据，适合处理文本标记和边界框等可变长度输入。Additiveencoderbranch：对于地图等网络状规则数据，能够有效保留空间结构。

寻丶幽风·2025-03-23 22:02

华为OD机试统一考试D卷C卷 - 机器人仓库搬砖 py

平安寿险北分和飞鹤职能哪个强度好一些呀，平安寿险北分和飞鹤职能哪个强度好一些呀，两个offer纠结经营分析应该属于什么序列#数据分析#在牛客搜经营分析貌似只有字节有这个单独岗位名字，其他大厂都是在从属于数据分析，所以这俩昇腾计算岗位扩招，绝佳上车AI机会，速来ai芯片业务发展太快，要大量补充人力缺口。嵌入式软件开发、测试，前后端岗位，硬件岗位都招。院校范围很春招补录两个公司总包差不多，都是后台开发

愤怒的小青春·2025-03-23 22:56

聊聊langchain4j的Naive RAG

序本文主要研究一下langchain4j的NaiveRAG示例publicclassNaive_RAG_Example{/***ThisexampledemonstrateshowtoimplementanaiveRetrieval-AugmentedGeneration

hello_ejb3·2025-03-23 22:55

Python读取nc文件的几种方式

安装：pipinstallnetCDF4用法：importnetCDF4asnc#打开文件dataset=nc.Dataset('example.nc')#查看文件的维度prin

请一直在路上·2025-03-23 21:54

Problem F: C语言习题 a!+b!+c!

的值SampleInput123SampleOutput9HINT主函数已给定如下，提交时不需要包含下述主函数

菜瓜技术联盟·2025-03-23 21:20

机器学习：让计算机学会思考的艺术

平凡而伟大.·2025-03-23 21:19

转 C# .NET4.0 混合模式程序集异常

1.引用Microsoft.DirectX.dll和Microsoft.DirectX.Directsound.dll这2个文件。2.项目属性里边，把目标平台改成X86。

weixin_30516243·2025-03-23 19:05

小白学AI量化：DeepSeek+Python构建强大的金融数据挖掘与多维分析机器人

本文将为您揭秘一个革命性的解决方案——基于国产大模型DeepSeek和Python构建的智能数据挖掘分析机器人。它不仅适用于通用网页数据抓取，更能深度应用于金融领域，精准捕捉市场信号。

老余捞鱼·2025-03-23 18:00

MariaDB 和 MySQL 版本关联

MariaDB和MySQL之间的版本关联可以通过以下几个方面来理解：1.历史背景MySQL:MySQL是一个开源的数据库管理系统，由MySQLAB开发，后来被SunMicrosystems收购，再之后被

java我跟你拼了·2025-03-23 16:41

抗积分饱和（Anti-Windup）常见的处理方法

以下是主要方法及其实现步骤：1.积分限幅（IntegralClamping）原理：直接限制积分项的最大/最小值。

鹿屿二向箔·2025-03-23 16:04

Agent、RAG、LangChain的概念及作用

Agent：概念：在人工智能中，Agent通常指的是能够执行任务或做出决策的实体，可以是简单的程序，也可以是复杂的系统，如自动化客服助手、推荐系统等，甚至可以是软件代理、机器人或虚拟助手等各种形式。

北极冰雨·2025-03-23 16:04

ASP.NET Web的 Razor Pages应用，配置热重载，解决.NET Core MVC 页面在更改后不刷新

1、VS2022中的NuGet中安装RuntimeCompilationMicrosoft.AspNetCore.Mvc.Razor.RuntimeCompilation需要配套你的.netsdk版本，

坐望云起·2025-03-23 15:28

为什么后端路由需要携带 /api 作为前缀？前端如何设置基础路径 /api？

例如：API请求：https://example.com/api/users静态资源请求：https://e

z2637305611·2025-03-23 14:21

Java：从入门到创新

它由SunMicrosystems公司开发，后来被Oracle公司收购。Java的设计目标是简单、健壮、安全且跨平台，这些特性使其在企业级应用开发中占据重要地位。

·2025-03-23 14:12

facefusion AI换脸软件的本地部署过程记录

PythonReleasesforWindows|Python.org我的蓝奏云分享https://www.lanzoub.com/i9La81s1o5gb密码:h17b命令行安装1以管理员身份打开「命令提示符」2删除Microsoft

kfrealme·2025-03-23 14:49

超高性能机甲机器人技术方案

###**超高性能人形机甲机器人技术方案****(代号：ProjectTitan-X)**---####**一、核心参数指标**|项目|参数要求|实现方案||----------------------

和尚448·2025-03-23 13:12

根据文件名称查询文件所在位置

####**基础语法**```bashfind[搜索路径]-name"文件名"```####**示例**-全局搜索名为`example.txt`的文件：```bashfind/-

姚不倒·2025-03-23 12:06

LeetCode 160 Intersection of Two Linked Lists（链表）

Writeaprogramtofindthenodeatwhichtheintersectionoftwosinglylinkedlistsbegins.Forexample,thefollowingtwolinkedlists

nudt_oys·2025-03-23 11:33

大语言模型微调和大语言模型应用的区别？

大型语言模型应用是指将LLM用于实际问题解决或任务执行，如聊天机器人或文本生成。微调和应用的不同在于：微调是准备阶段，应用是最终使用；使用微调模型通常在特定领域表现更好，而预训练模型更适合通用任务。

AI Echoes·2025-03-23 11:30

[LeetCode]--160. Intersection of Two Linked Lists

Writeaprogramtofindthenodeatwhichtheintersectionoftwosinglylinkedlistsbegins.Forexample,thefollowingtwolinkedlists

杜鲁门·2025-03-23 11:00

自动驾驶系统的车辆动力学建模：自行车模型与汽车模型的对比分析

在自动驾驶系统的车辆动力学建模中，自行车模型（BicycleModel）和更复杂的汽车模型（如双轨模型或多体动力学模型）各有其适用场景和优缺点。

赛卡·2025-03-23 11:59

景联文科技：以高质量数据标注推动人工智能领域创新与发展

数据标注的主要类型包括：图像标注：指在图片中标识出目标物体的位置、形状或类别等信息，如自动驾驶技术中的行人、车辆及交通标志的识别。文本

景联文科技·2025-03-23 09:45

SpringAI集成DeepSeek

开放平台创建APIKEY1.2、创建SpringBoot工程，引入依赖4.0.0org.springframework.bootspring-boot-starter-parent3.3.8org.examplespringai-deepseek1.0

一诚学编程·2025-03-23 09:44

客服机器人怎么才能精准的回答用户问题？

环境：客服机器人问题描述：客服机器人怎么才能精准的回答用户问题？解决方案：客服机器人要精准回答用户问题，需综合技术、数据和用户体验等多方面因素。

玩人工智能的辣条哥·2025-03-23 09:13

C#入门学习记录（五）轻松掌握条件分支与循环语句

想象你要教机器人做蛋糕：条件分支："如果没有鸡蛋了，就去超市买"（做决定）循环："重复搅拌面糊100次"（重复动作）本文会用简单易懂的语言和比喻，带你掌握C#中这两个核心概念。新手友好，放心食用！

FAREWELL00075·2025-03-23 08:41

C# 调用 VITS，推理模型将文字转wav音频调试 -数字人分支

Microsoft.ML.OnnxRuntime.OnnxRuntimeException:[ErrorCode:InvalidArgument]Inputname:'input_name'isnotinthemetadata

未来之窗软件服务·2025-03-23 08:40

统一的视频动作模型

统一的视频和动作模型对机器人技术具有重大意义，其中视频为动作预测提供丰富的场景信息，而动作为视频预测提供动态信息。

三谷秋水·2025-03-23 08:36

WHAM 人体3d重建部署笔记

ReconstructingWorld-groundedHumanswithAccurate3DMotion2024依赖项：pipinstallmmposemmpose的依赖项：mmcv>=2.0.0,=3.0.0,=0.4.0,<1.0.0demo脚本Youcantrywithoneexamplarvideo

AI算法网奇·2025-03-23 07:01

python --桌面开发pyqt安装（mac 环境）

的时候花了些时间，现在纪录下参考http://www.noktec.be/python/how-to-install-pyqt4-on-osx步骤DownloadtheSIPpackage(snapshotforOSx

Xiao_Qiang_·2025-03-23 07:59

自动化配置管理工具 SaltStack-03

一、Jinja模板应用案例1、需求描述给之前通过saltstack安装好的lamp环境的apache修改配置文件，要求每个主机监听自己ip的80端口。

Mr.Ron·2025-03-23 07:25

Excel-to-JSON 2.1.0: Your Privacy-First Excel Add-in for JSON Conversion

IntroductionExcel-to-JSONisapowerfulMicrosoftExceladd-inthatseamlesslyconvertsExceldataintoJSONformat.Version2.1.0bringsenhancedfeatureswhilemaintainingourcommitmenttodataprivacyandcross-platformacces

wtsolutions·2025-03-23 06:17

oracle 时间格式化 to——datetime,精通 Oracle+Python，第 2 部分：处理时间和日期

作者：PrzemyslawPiotrowskiOracle和Python的日期处理介绍2007年9月发布从Python2.4版开始，cx_Oracle自身可以处理DATE和TIMESTAMP数据类型，将这些列的值映射到

照月鱼yoyi·2025-03-23 06:15

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