ROS机器人&自动驾驶第7页

Qt选择文件路径，并写入文件

以下是使用Qt的QFile和QFileDialog选择路径并写入文件的示例代码：#include#include#include#includevoidwriteFileExample(){//1.获取保存路径

水瓶丫头站住·2025-03-19 13:22

JAVA：网络编程 Socket 的技术指南

代码样例：https://gitee.com/lhdxhl/springboot-example.git核心组件：Channel（通道）：数据

拾荒的小海螺·2025-03-19 13:51

C++智能指针：从内存裸奔到安全驾驶（附保姆级代码示例）

今天咱们就来解锁C++的"自动驾驶"神器——智能指针！从此告别new/delete的手动挡时代，系好安全带，发车啦！一、智能指针是什么？为什么需要它？

灰灰的C旅程·2025-03-19 11:29

优麒麟Ubuntu Kylin 20.04 Pro SP1 上线

优麒麟团队正式宣布UbuntuKylin20.04ProSP1上线。

Linux_华仔·2025-03-19 09:14

【进阶编程】Roslyn 解析 C# 语法树（Syntax Tree）的节点详解

Roslyn解析C#语法树（SyntaxTree）的节点详解Roslyn解析C#代码后会生成一棵语法树（SyntaxTree），其中每个代码元素（类、方法、变量等）都是一个语法节点（SyntaxNode

de之梦-御风·2025-03-19 08:08

自动驾驶---打造自动驾驶系统之导航模块开发（三）

本次打造的自动驾驶系统仿真系统，涉及感知，预测，规控等多个模块（以规控算法为主，包括Polynomial预测，MCTS决策算法，通行走廊Corridor构建，QP/CILQR轨迹生成求解器，LQR+PID

智能汽车人·2025-03-19 08:34

[ARM+Codesys Customer Case] Application Case of RK3568/A40i/STM32+Codesys in Intelligent Manufacturi

Vegetablesareessentialfoodsinpeople'sdailylives,andtherearevariouswaystoconsumethem.Sinceenteringamoderatelyprosperoussociety

ARM+FPGA+AI工业主板定制专家·2025-03-19 08:04

126.HarmonyOS NEXT 数字滚动示例详解(一)：基础结构与组件概述

HarmonyOSNEXT数字滚动示例详解(一)：基础结构与组件概述效果演示1.组件概述DigitalScrollExampleComponent是一个展示数字滚动动效的示例组件，主要用于演示如何在实际场景中使用数字滚动效果

·2025-03-19 07:53

android app锁定后台运行的方法

想直接看图操作，可以android下一个小米穿戴然后我->开启后台运行权限->点击当前手机后面的里面有小米MIUI,华为EMUI,OPPOColorOS,VivoFuntouchOS,图文并茂的教你各个系统怎么开启后台运行权限的

шесай-ай-ай-ай-ай, ч·2025-03-19 07:53

linux makefile tutorial

一个makefile的教程，几个小时就能看完，对makefile有个总体加细节的系统了解，非常不错：LearnMakefilesWiththetastiestexamples中文翻译版：起步-Makefile

oushaojun2·2025-03-19 06:15

ROS学习笔记之深度相机仿真、小结

实现流程:kinect摄像头仿真基本流程:已经创建完毕的机器人模型，编写一个单独的xacro文件，为机器人模型添加kinect摄像头配置；将此文件集成进xacro文件；启动Gazebo，使用Rviz显示

要好好养胃·2025-03-19 05:10

ROS学习笔记之摄像头仿真及显示

实现流程:摄像头仿真基本流程:已经创建完毕的机器人模型，编写一个单独的xacro文件，为机器人模型添加摄像头配置；将此文件集成进xacro文件；启动Gazebo，使用Rviz显示摄像头信息。

要好好养胃·2025-03-19 05:09

【Java】StampedLock浅谈

1，概述在多读少写的环境，相比于ReadWriteLoock，StampedLock性能更胜一筹。试着想一下，如果使用ReadWriteLoock，当1万个读请求过来时，写的操作插入，就会被阻塞。

风起云涌~·2025-03-19 04:52

为什么Django能有效防御CSRF攻击？

在当今这个互联网高度发达的时代，Web安全问题层出不穷，其中跨站请求伪造（CSRF，Cross-SiteRequestForgery）就是一个比较常见的威胁。

字节王德发·2025-03-19 03:46

自建智能算力中心 vs 第三方算力租赁：AI企业的算力博弈与最优解

从ChatGPT到DeepSeek，从自动驾驶到智能医疗，AI模型的训练和推理需求呈现指数级增长。在这场技术革命中，算力已成为企业竞争的“命脉”。

·2025-03-19 03:50

自动驾驶中控制模块状态机的作用与设计方法

问题解答：一、车辆状态机在自动驾驶控制模块中的核心作用在自动驾驶系统中，状态机（StateMachine）是控制模块的核心逻辑框架，用于管理车辆在不同运行阶段的行为和状态切换。

程序员龙一·2025-03-19 01:04

工作流

按流程与数据表单的关系分12.5按应用类型分12.6按工作流模式分23工作流的应用场景23.1业务流程辅助办公软件23.2软件内部工作的顺控制23.3自动筛选查询类系统23.4自动化控制中24工作流平台介绍24.1BigbrossBossa34.2Br

weixin_34345753·2025-03-19 01:32

聊聊Python都能做些什么

它最初由GuidovanRossu

·零落··2025-03-19 00:27

光学工程师中年危机

一、技术能力突围：向高价值领域迁移‌‌瞄准增量市场‌‌激光雷达与自动驾驶‌：将光学设计经验迁移至激光雷达光路优化（如VCSEL阵列准直算法）、热稳定性补偿算法（解决车载环境温度漂移问题）‌15。‌

光学设计培训·2025-03-18 23:46

goldengate sqlserver mysql_使用 Oracle GoldenGate 在 Microsoft SQL Server 和 Oracle Database 之间复制事务...

大多数关注数据复制的Oracle技术专家都熟悉OracleStreams。在2009年之前，Streams一直是推荐使用的最流行的Oracle数据分发技术。2009年7月，Oracle收购了GoldenGate这一数据库复制软件供应商。Oracle现在鼓励客户使用OracleGoldenGate(Oracle融合中间件系列的组成部分)来满足新应用中的数据复制需求。Oracle关于OracleStr

weixin_39907713·2025-03-18 22:43

goldengate sqlserver mysql_Oracle GoldenGate 之 SqlServer数据同步到Mysql数据库

C:\OGG>INSTALLADDSERVICEService'GGSMGR'created.Installprogramterminatednormally.C:\OGG>配置ODBC数据源MicrosoftSQLServerODBC

Huawei_Germany·2025-03-18 22:42

java web 安全，如何认证客户端？时间戳和noce如何抵御重放攻击？

importjavax.crypto.spec.SecretKeySpec;importjava.nio.charset.StandardCharsets;importjava.util.HexFormat;publicclassHmacExample

ughome·2025-03-18 22:42

从入门到精通： C#100个关键技术关键词

C#是一种强大而灵活的面向对象编程语言，由Microsoft在2000年创建，主要用于.NET框架。

_老码·2025-03-18 21:33

fastapi+angular实现Tcp在线聊天室功能

必须实现群聊和单独聊天效果图：新增安卓测试程序C:\Users\wangrusheng\AndroidStudioProjects\MyApplication9\app\src\test\java\com\example

勘察加熊人·2025-03-18 18:40

机器人交社保属于“无稽之谈”？

今晨浏览社交网站，惊奇地看到“给机器人上社保”的网页搜索结果竟然多达“约3,280,000个”。

狼头长啸李树身·2025-03-18 17:05

3D-AFFORDANCELLM: HARNESSING LARGE LANGUAGE MODELS FOR OPEN-VOCABULARY AFFORDANCE DETECTION

摘要3D可及性检测是一个具有挑战性的问题，在各种机器人任务中有着广泛的应用。现有方法通常将检测范式制定为基于标签的语义分割任务。

UnknownBody·2025-03-18 16:00

南京邮电大学C语言实验（一）顺序结构编程练习（仅参考）

实验名称：顺序结构编程练习一、实验目的和要求（1）初识MicrosoftVisualStudio2010上机环境，学会建立工程、文件，学会编译、链接并运行程序，查找并修改简单的语法错。

iamCarp·2025-03-18 16:25

构建AngularJS动态Web应用的示例教程

本文将通过一个名为“angular-sample-app”的示例应用程序，详细介绍AngularJS的核心特性，包括双向数据绑定、控制器、指令系统、服务与依赖注入、表单处理、路由与导航、模板和局部存储以及其他高级特性

你这人真狗·2025-03-18 15:22

MS1826宏晶微高性能 HDMI 发射器芯片主要用于将视频和音频信号通过 HDMI 接口输出到显示设备。它广泛应用于视频转换、显示设备、嵌入式系统等领域持音频和视频同步传输

MS1826是宏晶微电子（MacroSilicon）推出的一款高性能HDMI发射器芯片，主要用于将视频和音频信号通过HDMI接口输出到显示设备。它广泛应用于视频转换、显示设备、嵌入式系统等领域。

li15817260414·2025-03-18 15:18

Python中的time模块

1、time模块的常见用途和核心函数：1.1获取时间戳timestamp=time.time()print(timestamp)#输出如：1717666785.123456time.time()返回当前时间的时间戳

小白的高手之路·2025-03-18 14:43

介绍 Apache Spark 的基本概念和在大数据分析中的应用

ApacheSpark是一个开源的集群计算框架，最初由加州大学伯克利分校的AMPLab开发，用于大规模数据处理和分析。

佛渡红尘·2025-03-18 13:31

draw.io插入 Mermaid格式

现在很多ai工具生成的流程图都如下sequenceDiagramparticipantSSPparticipantADXSSP->>ADX:广告播放完成ADX->>ADX:更新flow_distribute.status

·2025-03-18 12:18

3.17-套接字

概念网络设计模式B/Sbroswer-浏览器->客户端server->服务器优势：跨平台开发成本低缺点：网络通信的时候必须使用http协议http/https应用层协议不能在磁盘缓存或者从磁盘加载大量数据

_Chipen·2025-03-18 12:00

以下功能模块助力企业实现流程智能化、降本增效：

机器人流程自动化（RPA）‌：无缝集成外部系统操作（如自动填表、数据抓取）。‌动态分配规

牛油果爱编程·2025-03-18 12:57

软件性能测试深度解析（进阶篇）：JMeter高阶应用与性能工程体系构建

线程模型：基于Java线程池实现虚拟用户（VirtualUser）并发，通过Ramp-Up参数控制线程启动梯度。

追寻向上·2025-03-18 12:24

MySQL -- 数据类型

1、数据库的基础数据类型TINYINTINTBIGINTFLOATDECIMALCHARVARCHARTEXTBLOBDATEDATETIMETIMESTAMPSETENUM2、不同数据类型区别以及作用

4647的码农历程·2025-03-18 10:09

MySQL -- 基本函数

本文主要介绍一些基本的数据库函数1、日期函数下面是一些常用时间函数的相关信息：函数名称描述current_date()当前日期current_time()当前时间current_timestamp()当前时间戳

4647的码农历程·2025-03-18 10:38

智能未来，程易科技引领AI新纪元——全新云智AI人工智能平台产品发布

DSP数字化服务平台·2025-03-18 10:37

PyAutoGUI：自动化你的桌面操作

它在Windows、macOS和Linux上均可用，适合作为自动化脚本、测试自动化、游戏机器人等应用的基础。主要功能Py

技术流 Gavin·2025-03-18 09:58

wps打开的excel如何插入、编辑、删除、显示批注？

在WPSOffice中插入Excel批注的步骤与MicrosoftOfficeExcel中的步骤类似。以下是详细步骤：插入批注：打开WPSOffice，然后打开你想要插入批注的Excel文件。

阿杜x·2025-03-18 06:02

STM32 - 在机器人领域，LL库相比HAL优势明显

在机器人控制器、电机控制器等领域的开发，需要高实时性、精细化控制或者对代码执行效率、占用空间有较高要求。所以，大家常用的HAL库明显不符合要求。再加上，我们学习一门技术，一定要学会掌握底层的原理。

Wallace Zhang·2025-03-18 05:49

Docker自动安装、启动、接入、结束ros-melodic-desktop-full的脚本

/bin/bash#Ascripttostartros:melodic-desktop-fullindocker.#Youneedtoinstallthelatestdockerfirst.

QxAIRobot·2025-03-18 03:09

基于单片机智能小车设计

智能小车实际上就是一个可以自由移动的智能机器人，比较适合在人们无法工作的地方工作，也可取代人们完成一些复杂、危险性质的工作。

无限虚空·2025-03-18 02:59

如何让ai问答机器人通人性？

领域专用的问答机器人，数据是灵魂。通用模型的问题在于，它们虽然知识广博，但对特定领域的深度理解不足。解决这个问题的第一步，就是构建一个高质量的领域知识库。

半只小闲鱼·2025-03-18 02:28

探索SwiftUI架构：模型视图、Redux与ViewModel MVVM

ViewModelMVVMSwiftUI-ArchitecturesThreedifferentarchitectures(Model-View,Redux,MVVM)forusingSwiftUIimplementedattheexampleofachatapp

蓬玮剑·2025-03-18 02:28

SwiftUI 架构项目教程

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惠焰凡·2025-03-18 02:57

知识蒸馏 vs RLHF：目标函数与收敛分析

目标函数知识蒸馏的目标函数通常由两部分组成：分类损失（StudentLoss）：学生模型的输出与真实标签之间的交叉熵损失，表示为：[Lclassification=CrossEntropy(y,q(1)

从零开始学习人工智能·2025-03-18 01:48

如何检查Mac电脑是否已安装Python环境

1、Python简介Python是一种高级编程语言，由荷兰程序员吉多·范罗苏姆（GuidovanRossum）于1989年底发明，并于1991年首次发布。

=蜗牛=·2025-03-18 00:42

LVI-SAM、VINS-Mono、LIO-SAM算法的阅读参考和m2dgr数据集上的复现（留作学习使用）

ROS一键安装参考：ROS的最简单安装——鱼香一键安装_鱼香ros一键安装-CSDN博客opencv官网下载4.2.0参考：https://opencv.org/releases/page/3/nvidia

再坚持一下！！！·2025-03-18 00:10

Biobank genetic data探析（三）

Biobankgeneticdata探析（三）——GenotypingprocessandsampleQC一.总览Category100313这类数据包含了Affymetrix做Genotypecalling

想摸鱼的生信小白·2025-03-17 23:35

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