ROS机器人&自动驾驶第7页

库卡机器人PROFINET通讯教程：解锁工业自动化的关键一步

库卡机器人PROFINET通讯教程：解锁工业自动化的关键一步【下载地址】库卡机器人PROFINET通讯教程本仓库提供了一份详细的库卡机器人PROFINET通讯教程资源文件。

萧锋宇·2025-02-09 00:34

Microsoft Remote Procedure Call Runtime 远程代码执行漏洞（CVE-2022-26809）

CVE-2022-26809RCECVE描述CVE-2022-26809-核心Windows组件(RPC)的弱点获得9.8的CVSS分数并非没有原因，因为攻击不需要身份验证并且可以通过网络远程执行，并且可能导致远程代码执行(RCE)具有RPC服务的权限，这取决于托管RPC运行时的进程。运气好的话，这个严重的错误允许访问运行SMB的未打补丁的Windows主机。该漏洞既可以从网络外部被利用以破坏它，

大厂在职_fUk·2025-02-08 23:31

RuntimeError: FlashAttention only supports Ampere GPUs or newer.

报错：RuntimeError:FlashAttentiononlysupportsAmpereGPUsornewer.报错原因分析：GPU机器配置低，不支持特斯拉-V100；是否有解决方案,是；方案1

福将～白鹿·2025-02-08 22:27

Playwright: 网页自动化测试利器

Playwright是由Microsoft开发的一个用于Web测试和自动化的开源工具。它支持多种编程语言，包括JavaScript、TypeScript、

天天进步2015·2025-02-08 22:25

最全的AI工具箱大全，都给你们整理好了

从智能语音助手到自动驾驶汽车，再到医疗诊断和金融预测等，AI的身影无处不在。随着技术的不断进步，AI将在未来发挥更加重要的作用，改变我们生活的方方面面，现在的AI还远远没有发展到终点。

Java新手村·2025-02-08 21:20

C++ 是一种功能强大且灵活的编程语言，广泛应用于系统编程、游戏开发、嵌入式系统和高性能计算等领域。

MicrosoftVisualC++：适用于Windows。你可以通过以下方式安装编译器：Linux：使用包管理器安装GCC，例如sudoapt-getinstallg++。macOS：安装

Kingdom_Garden·2025-02-08 21:18

深入理解Python结构化数据输出的高级技术：从模型到现实应用的完整指南

无论是在开发聊天机器人、自动化报告生成工具，还是其他需要从大量非结构化数据中提取有用信息的应用中，这一过程都必不可少。本文将深入探讨如何使用Python语言从各种自然语言

m0_57781768·2025-02-08 21:17

MKV视频封装软件 MKVToolNix v88.0 中文免安装版

由MoritzBunkus精心打造的MKVToolNix，是一款开源且功能丰富的Matroska视频文件编辑器。这款软件不仅是MKV处理工具的集合，更是字幕组、电影电视剧论坛和视频工作者的得力助手。

MAS1102·2025-02-08 21:15

python-CSV文件和JSON数据

1、读取csv文件csv.reader()函数csv模块是python自带的，可以直接导入它代码如下：importcsvexampleFile=open('example.csv')exampleReader

Robot-Yang·2025-02-08 20:12

Python学习笔记（十二）——处理CSV文件和JSON数据

CSVReader对象>>>importcsv>>>exampleFile=open('example.csv')>>>exampleReader=csv.reader(exampleFile)>>>exampleReader

Mq_Go·2025-02-08 19:00

pancakeswap批量抢跑机器

这个机器人主要是用来在pancakeswap开盘时抢先购买token。

遇到BUG就睡觉·2025-02-08 18:54

Python多版本管理

系统配置：MicrosoftStore、标准安装版或其他发行版本共存，可能导致路径冲突。Python无法直接更新：Python本身并不支持自我升级，安装新版本时需要手动下

风雅GW·2025-02-08 16:41

亚远景-案例分享：某车企如何通过ASPICE认证提升软件成熟度

近年来，随着汽车行业的快速发展，特别是电动汽车和自动驾驶技术的兴起，汽车软件的质量和可靠性成为了消费者和监管机构关注的焦点。

亚远景aspice·2025-02-08 16:11

9个python vscode 插件

1.Python(Microsoft)vscode并不支持python。但只要你打开任何一个python文件，他都会提示你这个插件。

MetalTrader·2025-02-08 16:08

Python-uncompyle6 安装和配置指南

Python-uncompyle6安装和配置指南python-uncompyle6Across-versionPythonbytecodedecompiler项目地址:https://gitcode.com

殷国溪·2025-02-08 15:34

python rosbag

ROSbag是RobotOperatingSystem(ROS)的一个功能，允许你在不同的时间记录和保存数据。这些数据可以是来自传感器的数据，也可以是机器人控制程序发布的消息。

Jay星晴·2025-02-08 15:33

从ROS包中提取全部图像帧（命令行版本，非代码！）

在机器人操作系统（ROS）项目中，经常需要从rosbag文件中提取图像数据进行后续分析或处理。本文将详细介绍如何从一个包含大量图像帧的rosbag文件中提取所有图像，并将其保存为jpg格式。

RobotsRuning·2025-02-08 15:33

从ROS bag文件中提取图像

转载自：https://blog.csdn.net/weixin_44577224/article/details/132802675实测OK1.安装依赖的包：sudoapt-getinstallros-noetic-image-view2

诗筱涵·2025-02-08 15:32

解决海康相机SDK导致 `libusb_set_option` 问题的经验总结

在使用海康相机SDK时，可能会遇到以下问题：问题描述当编译某些ROS代码时，出现类似错误：/usr/bin/ld:…/…/lib/libpcl_io.so.1.8.0:undefinedreferenceto

点云兔子·2025-02-08 15:01

rosbag提取图片和点云文件

目录1、提取点云文件（1）准备工作（2）查看topic（3）提取点云2、提取图片文件（1）准备工作（2）查看topic（3）提取图片1、提取点云文件（1）准备工作打开终端1，启动rosroscore（2

对方正在输入%……·2025-02-08 14:29

宇树 Unitree 推出的 B2-W 机器狗：智能时代的多面 “能手”

宇树Unitree在当今科技日新月异的时代，机器人技术正以前所未有的速度蓬勃发展，而宇树Unitree推出的B2-W机器狗无疑是这一领域中一颗耀眼的璀璨之星，凭借其卓越的性能、先进的技术以及广泛的应用前景

·2025-02-08 14:45

Python解析rosbag数据

文章目录前言导入及函数准备解析PCD解析图片前言使用Python的rosbags库从rosbag1文件中提取点云和图片数据。

Sprite.Nym·2025-02-08 14:27

自动驾驶---聊聊传统规控和端到端

1背景在自动驾驶领域中，端到端模型的兴起确实对传统的规划控制方法（笔者并不同意网上以Rule-Base称呼传统规控，传统的规控其实也使用了很多优化算法和博弈算法）产生了挑战，但这就意味着传统规控方法就完全没有应用了吗

智能汽车人·2025-02-08 13:48

CosyVoice /F5-TTS /GPT-SoVITS /Fish-Speech 开源语音克隆与文本转语音（TTS）项目的对比整理

基于公开资料与实测反馈总结：项目CosyVoiceF5-TTSGPT-SoVITSFish-Speech核心技术双向流式语音合成，支持离线与流式一体化建模基于流匹配的ConvNeXt文本表示，SwaySampling

云樱梦海·2025-02-08 10:27

人工智能应用实例-自动驾驶

自动驾驶是一个极其复杂的系统工程，包含环境感知、决策规划、控制执行等多个环节，很难用一个完整的代码示例来呈现整个自动驾驶系统。

小赖同学啊·2025-02-08 09:19

deepseek 科学评估：定制硅基男友的技术实现方案

试一下变个我的钢铁机器人硅基男友方案，钢铁腹肌，绝对理性，酷毙了（这个生意肯定火爆）###科学评估：定制硅基男友的技术实现方案####**一、基础参数设计**1.

太翌修仙笔录·2025-02-08 09:42

【自动驾驶】2 汽车电子电器架构

一电子电器架构开发流①传统的电子电器架构开发流传统的电子电器架构开发流程，特别是在汽车和工业领域，通常遵循一套标准化的步骤，旨在确保产品的可靠性、安全性和效率。◎用户需求整理(Featurelist)◎功能需求和功能逻辑架构分析(FunctionRequirement&LogicalArichitecture)复杂功能被分解成多个逻辑块。逻辑块可以属于不同系统，被分配到不同的硬件。因此一个功能往往

Jackilina_Stone·2025-02-08 08:40

Code-1.16-路径问题

Code-1.16-路径问题62.不同路径题目62.不同路径一个机器人位于一个mxn网格的左上角（起始点在下图中标记为“Start”）。机器人每次只能向下或者向右移动一步。

_Chipen·2025-02-08 07:04

探索现代架构的杰作：基于CQRS、DDD、ADR与Hexagonal的全栈解决方案

探索现代架构的杰作：基于CQRS、DDD、ADR与Hexagonal的全栈解决方案ddd-cqrs-exampleDDDCQRSADRPHPSymfonyexample项目地址:https://gitcode.com

井唯喜·2025-02-08 07:03

基于LangChain-Chatchat实现的RAG-本地知识库的问答应用[3]-参数配置详细版

基于LangChain-Chatchat实现的RAG-本地知识库的问答应用[3]-参数配置详细版在开始参数配置之前，先执行以下脚本pythoncopy_config_example.py该脚本将会将所有

汀、人工智能·2025-02-08 07:28

探索前沿技术：FSCarmen2的V2-for-Doprax项目解析

：FSCarmen2的V2-for-Doprax项目解析去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/是一个由开发者FSCarmen2构建的开源项目，旨在提供一个改进版的DopraX机器人框架

孔旭澜Renata·2025-02-08 06:54

Java学习笔记01----static关键字

packagedemo;importstaticjava.lang.Math.random;//静态导入包publicclassSample{privatestaticStringname;//静态变量

LXD1011LXD·2025-02-08 06:53

C++轻量级线程间异步消息架构（向曾经工作的ROSA-RB以及共事的DOPRA的老兄弟们致敬）

1啰嗦一番背景这么多年，换着槽位做牛做马，没有什么钱途手艺仍然很潮，唯有对于第一线的码农工作，孜孜不倦，其实没有啥进步，就是在不断地重复，刷熟练度，和同期的老兄弟们，那是千万不要有比较的想法，Q一把说各有各的活路。业务线，技术线，管理线，通通都无成就。唯有在一亩三分地上，辛勤耕耘，有了点成绩，聊以慰藉拉回正题当前部门的项目团队，并非纯粹嵌入式开发，偏向于ARM高性能芯片+unbuntu模式，中位机

潜水大王·2025-02-08 06:52

大模型的训练与应用 | 二十二、DeepSeek API 申请与使用指南

一、DeepSeekAPI概览DeepSeekAPI基于先进的MoE模型，支持对话生成和补全，适用于聊天机器人、虚拟助手等应用场景。

西琴小竹·2025-02-08 06:50

arcgis for js 4.x加载百度地图切片

一、加载方式通过'esri/layers/WebTileLayer'重写getTileUrl函数加载百度地图切片二、实现源码Basemapswithdifferentprojections|Sample

合抱阴阳·2025-02-08 02:30

优化ROS包编译流程：处理多工作空间下的路径冲突

ROSNoetic下ORB_SLAM2编译错误分析及解决方案在使用ROSNoetic编译ORB_SLAM2包时，您遇到了如下错误信息：[rosbuild]rospackfoundpackage"ORB_SLAM2

YRr YRr·2025-02-08 02:28

NTRIP_ROS使用解读

NTRIP_ROSFirsttimetouploadmycodehere.Thisisabetaversionfortesting.ThisprogramhelpsyougetRTCMmessagesfromNTRIPcasterandgetRTKsolution

YRr YRr·2025-02-08 02:58

创新实践：基于边缘智能+扣子的智能轮椅 AIoT 解决方案

以边缘智能和扣子的联合应用为核心，参赛者们在这场竞赛中的方案展现出了卓越的创新性和实用性，将边缘智能与扣子的技术巧妙地应用于机器人、家庭陪护、智慧康养、智慧座舱等多个领域，为未来行业应用结合大模型的AIoT

·2025-02-08 02:57

【ArcGIS Pro简介2】

以下是关于ArcGISPro的详细介绍：一、主要特点现代化界面：ArcGISPro采用现代化的Ribbon界面，类似于MicrosoftOffice，简洁直观，使用户能够更轻松地访问和使用各种工具和功能

学地理的小胖砸·2025-02-08 02:26

蛋白质口袋预测算法——fpocket

fpocket使用样例：fpocket-fsample/3LKF.pdbdpocket可以对多个结构进行分析，tpo

WallBreaker_NBL·2025-02-08 01:22

Word数学公式字体大全：个性化你的数学公式

然而，MicrosoftWord自带的数学公式字体选择有限，难以满足用户对个性化和高质量输出的需求。为了解决这一问题，我们推出了“Word数学公式字体大全”项目，提

邴卉露Robust·2025-02-07 20:25

【合集】Java进阶——Java深入学习的笔记汇总 &amp；再论面向对象、数据结构和算法、JVM底层、多线程

前言spring作为主流的JavaWeb开发的开源框架，是Java世界最为成功的框架，持续不断深入认识spring框架是Java程序员不变的追求；而spring的底层其实就是Java，因此，深入学习Spring和深入学习Java是硬币的正反面，两者相辅相成，相互促进。本篇博客是一篇不定期持续更新的博客，是一些Java深入学习的笔记汇总。目录前言面向对象专题再论面向对象封装和关键字private，t

begei·2025-02-07 19:17

python3处理表格常用操作

importpandasaspddata=pd.read_excel('D:\\飞书\\近一年用量.xlsx',sheet_name='Sheet1')读取日期格式data=pd.read_excel('example.xlsx

weixin_51711897·2025-02-07 18:13

自动驾驶领域成长方案

一、学习目标成为自动驾驶领域专家，全面掌握自动驾驶技术体系，能独立进行自动驾驶系统设计、开发与优化，解决实际工程问题。

树上求索·2025-02-07 18:42

使用Java程序消费SAP Leonardo的机器学习API

在多模态模型的架构上，ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件：跨模态编码器（Cross-ModalEncoder）：跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。

·2025-02-07 17:33

tab栏切换

一共两个大案例tab切换/*CSS样式制作*/*{margin:0px;padding:0px;font:12pxnormal"microsoftyahei";}a{text-decoration:none

前端黑·2025-02-07 17:04

【雕爷学编程】Arduino 手册之静态变量 static

你可以用Arduino来控制传感器、灯光、马达、机器人、物联网设备等等，只要你能想到的，Arduino都能帮你实现。

驴友花雕·2025-02-07 16:00

Unity UI中心扩散Shader

Kismy·2025-02-07 16:27

ASP.NET Core对JWT的封装

目录JWT封装[Authorize]的注意事项JWT封装NuGet库|Microsoft.AspNetCore.Authentication.JwtBearer9.0.1https://www.nuget.org

AAA猪饲料批发李师傅·2025-02-07 16:56

Torch常用函数

博主看开源遇到的torch常用函数，记录方便查阅clamp()Conv1d()expand()tril()Parameter()Identity()flatten()repeat()contiguous

半度、·2025-02-07 15:52

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