ROS机器人入门

RabbitMQ 入门教程

概述RabbitMQ是一个开源的消息代理和队列服务器，实现[AMQP0-9-1]标准。本教程将指导你如何使用Python和RabbitMQ进行消息传递。安装与配置安装RabbitMQ1.Ubuntu:```bashsudoapt-getupdatesudoapt-getinstallrabbitmq-server```2.Windows:-下载安装包并运行。配置-启动管理插件以在浏览器中查看队列状
寂然如故·2024-09-03 17:54

RabbitMQ 入门教程

介绍RabbitMQ是一个开源的消息代理和队列服务器，实现高级消息队列协议(AMQP)。它可以在生产者和消费者之间传递消息，并且可以保证消息的传递。本教程将指导你通过简单的步骤来搭建并使用RabbitMQ。安装与配置1.安装RabbitMQLinux```bashsudoapt-getupdatesudoapt-getinstallrabbitmq-server```Windows-下载安装包:h
寂然如故·2024-09-03 17:54

RabbitMQ 入门教程

概述RabbitMQ是一个开源的消息代理和队列服务器，实现了高级消息队列协议(AMQP)。它能够接收、存储和转发消息数据。本教程将引导你完成搭建RabbitMQ环境、编写生产者与消费者程序的过程。安装与配置1.安装RabbitMQLinux```bashsudoapt-getupdatesudoapt-getinstallrabbitmq-server```Windows-下载安装包:https:
寂然如故·2024-09-03 17:24

K8s系列之：Operator 和 Operator Framework

OperatorFramework一、基本概念二、operator工作模式三、operatorframework实战四、kuberbuildere实战五、SidecarSet的工作流程六、本文总结文章部分内容整理自：从零开始入门
快乐骑行^_^·2024-09-03 17:53

c++ pcl 法向量 转机器人欧拉角

一个向量是无法计算出机器人的姿态的，可以将该法向量作为机器人的z方向向量，然后指定x方向向量，一般为(0,0,-1)用于焊接姿态，具体需要什么姿态调节x的向量即可，然后根据右手定则知道y方向向量，最后调用
冰块啫喱水·2024-09-03 17:52

2018-06-06 设计用的iMac字体太多导致ps和excel 2016崩溃

关于macOS字体库的两篇文章如下：http://www.dummies.com/software/microsoft-office-for-mac/how-to-disable-duplicate-fonts-in-office
五大RobertWu伍洋·2024-09-03 17:44

《Rust避坑入门记》第1章：挖数据竞争大坑的滥用可变性

赵可菲是一名Java程序员，一直在维护一个有十多年历史的老旧系统。这个系统即将被淘汰，代码质量也很差，每次上线都会出现很多bug，她不得不加班修复。公司给了她3个月的内部转岗期，如果转不出去就会被裁员。她得知公司可能会用Rust重写很多系统，于是就报名参加了公司的Rust培训，希望能够转型。半天的Rust培训其实只是开了一个头，赵可菲需要自学Rust。她主要通过阅读Rust官网推荐的书籍来学习，但
程序员吾真本·2024-09-03 17:50

python入门07 事件 pygame

目录事件一、概念①、事件循环②、事件队列③、事件处理器二、键盘事件①、先左右移动②、添加按键事件——上下移动③、重复按键④、事件名和按键名三、鼠标事件①、让沙滩球随着鼠标位置移动②、在鼠标按钮保持按下时才让鼠标控制起作用四、定时器事件事件一、概念大多数程序自始至终沿着一条可以预测的路径运行，可能中间穿插着循环和判断，还存在一种特殊程序——事件驱动程序(event-drivenprogram),事件
噗噗bug·2024-09-03 17:49

Java快速入门 知识精简（7）常用类

lang包该包提供了Java语言进行程序设计的基础类，它是默认导入的包。该包里面的Runnable接口和Object、Math、String、StringBuffer、System、Thread、Throwable类需要重点掌握，因为它们应用很广。类名描述常用方法Object所有Java类的根类equals(Object),hashCode(),toString(),clone(),notify(
Tangy范·2024-09-03 16:19

Java快速入门 知识精简（5）类的成员

抽象类抽象：既不具体，也无法具体关键字：abstract抽象类：范围更广，某类不同事物的描述；如：动物具体类：某个事物的描述；如：狗，猫说明：1）抽象类不能创建对象实例。抽象是用来被继承的2）具体类继承抽象类，同时需要重写抽象方法实例publicabstractclassAnimal{//抽象方法，没有方法体publicabstractvoidmakeSound();//具体方法，有方法体publ
Tangy范·2024-09-03 16:18

Java 快速入门 知识精简（1）

语言特点特点一：面向对象俩个基本概念：类，对象三大特性：封装，继承，多态特点二：健壮性去掉了指针，内存的申请与释放提供了相对安全的内存管理和访问机制特点三：跨平台性由JVM负责Java程序在系统中的运行JVMforUNIXJVMforWindowsJVMforMac应用领域：JavaWeb开发后台开发大数据开发Android应用程序开发：客户端开发知识结构编程语言核心结构：主要知识点：变量、基本语
Tangy范·2024-09-03 16:18

Java 快速入门 知识精简（2）基础知识-注释

注释1）提高了代码的阅读性，调试程序的重要方法2）将自己的思想通过注释先整理出来，再用代码去实现单行注释：//注释内容多行注释：/*多行注释不可以嵌套使用*/文档注释：/***@author指定作者*@version指定文件的版本*@param参数名对参数进行说明*@return返回值对返回值进行说明*/说明：1）注释内容可以被JDK提供的工具javac所解析生成一套以网页形式存体现的该程序的说明
Tangy范·2024-09-03 16:18

Java 快速入门 知识精简（2）基础知识-关键字

关键字定义：被Java语言赋予了特殊含义，用做专门用途的字符串（单词）。特点：关键字中所有字母都为小写。用于定义数据类型的关键字：类的类型定义classinterfaceenum方法返回值的类型定义void数据类型定义byteshortintlongfloatdoublecharbooleanpublicclassMyClass{//类类名:MyClass}publicinterfaceMyInt
Tangy范·2024-09-03 16:18

Java 快速入门 知识精简（4）面向对象-继承

继承继承的好处：①减少了代码的冗余，提高了代码的重复性。②便于功能的扩展。③为之后多态性的使用，提供了前提。继承的格式：ClassAextendsB{//继承的格式}说明1）A：称为子类、派生类、subclass2）B：称为父类、超类、基类、superclass体现：1）一旦子类A继承了父类B以后，子类A中就获取了父类B中声明的结构：属性、方法。特别的：1）父类中声明为private的属性或方法，
Tangy范·2024-09-03 16:18

Java基础入门

1.注释、标识符、关键字注释注释并不会被执行，是写给写代码的人看的书写注释是一个非常好的习惯Java中的注释有三种：单行注释可以注释一行文字//注释多行注释可以注释一段文字/*注释*/JavaDoc：文档注释/**注释*功能：加参数*@Authar作者*跟Doc一起使用*/标识符和关键字java所有的组成部分都需要名字类名、变量名以及方法名都被称为标识符标识符注意点所有的标识符都应该以字母（A-Z
HTML初识·2024-09-03 16:18

Java快速入门 知识精简（6）异常处理

异常处理异常：指的是程序在执行过程中。出现的非正常的情况，如果不处理最终会导致JVM的非正常停止。为保证程序正常执行，代码必须对可能出现的异常进行处理说明：1）异常指的并不是语法错误；语法错了，编译不通过，不会产生字节码文件，根本不能运行。2）异常也不是指逻辑代码错误，而没有得到想要的结果；例如：求a与b的和，你写成了a-b；3）充分发挥异常的优点，可以提高程序的可读性可靠性和可维护性。分类：按程
Tangy范·2024-09-03 16:16

Linux基础入门 --1 DAY

用户root用户一个特殊的管理账户，也被称之为超级用户,拥有已接近完整的系统控制,对系统的伤害几乎有无线能力.普通用户权限有限,造成损害能力比较有限.终端terminal设备终端:键盘,鼠标,显示器查看当前终端设备tty命令可以查看当前终端tty范例:[root@localhost~]#tty/dev/pts/0查看所有终端设备who命令可以查看所有终端设备who范例:[root@localhos
安红豆.·2024-09-03 16:11

Linux基础入门 --2 DAY

常见命令查看硬件信息查看cpulscpucat/proc/cpuinfo范例：[root@localhost~]#lscpuArchitecture:x86_64CPUop-mode(s):32-bit,64-bitByteOrder:LittleEndianCPU(s):8On-lineCPU(s)list:0-7Thread(s)percore:1Core(s)persocket:2Socke
安红豆.·2024-09-03 16:11

VBto Converter代码转换工具最新V2.89版

作为一款实用的编程工具软件，可以将MicrosoftVisualBasic6.0project（包括源代码）转换成MSVC++MFC,VC++.NET(CLR),VBNET,C#,J#,BorlandC
中游鱼·2024-09-03 15:09

02 使用 LSTM 进行时间序列预测

深度学习入门：使用LSTM进行时间序列预测引言深度学习在时间序列预测中展现出了强大的能力，尤其是长短期记忆（LSTM）网络。本文将为深度学习初学者介绍如何使用LSTM网络进行时间序列预测。
柒 魅。·2024-09-03 15:39

chatgpt机器人多少钱｜chatGPT接入程序｜怎么搭建

作为一种现代的智能化设备，ChatGPT机器人已经成为越来越多人们的选择。那么，ChatGPT机器人到底是什么？它的功能有哪些？价格又是多少呢？
红匣子实力推荐·2024-09-03 15:08

少走弯路，ESP32 读取Micro SD(TF)播放mp3的坑路历程。

这个坑采的非常冤枉和巨大，非常大的冤枉路，只能一声叹息说一下我是如何踩坑的，原本是打算用esp32读取SD卡播放mp3,在esp32读取自己打的SD卡已经踩了无数坑了，详情见：少走弯路，ESP32使用MicroSD
platform·2024-09-03 14:58

ndk开发教程，Android-Binder机制及AIDL使用，实战篇

2、推荐从C语言入门，不单是因为很多操作系统、网络协议栈开源代码由C/C++实现，更多是因为C语言自身的特性：作为高级语言用户无需关注底层细节，同时能直观的看到数据流向。
clhcowboy·2024-09-03 14:57

每日复盘1月31日

公里、俯卧撑890、八段锦8、其他哑铃30单杠助力50静蹲55次杠铃24端腿13组三、阅读：月计划不少于6本书《学会写作》《费曼学习法》《陪孩子终身成长》《卡片笔记写作法》《超实用儿童心理学》《心理学入门基础
菲雨桐520·2024-09-03 13:04

超维小课堂 | 7、ROS使用offboard模式控制无人机定点悬停源码分析

引言：ROS使用offboard模式控制无人机进入定点悬停是学习ROS无人机控制的最经典的基本功能之一。基于此，本篇主要对此处的控制流程著一个简要的代码分析。
流浪者1015·2024-09-03 13:23

2024年全国展会排期表

纺织面料及服装类展会：08/27-08/29，2024中国国际纺织面料及辅料（秋冬）博览会，上海08/27-08/29，2024中国国际服装服饰博览会（秋季），上海机床、工业自动化及机器人类展会：08/
胡西风_foxww·2024-09-03 13:23

推荐开源项目：OpenNote——自托管的轻量级笔记应用

推荐开源项目：OpenNote——自托管的轻量级笔记应用OpenNoteOpenNotewasbuilttobeanopenweb-basedalternativetoMicrosoftOneNote(
殷泳娓·2024-09-03 13:21

做自己的英雄

曾经的暑假工经历让我感觉到，像那样的生活，我如同一个机器人一样，没了自己的想法，没了自己的梦想，所以到了走的时候，是那么的
晓梦馨·2024-09-03 12:28

《经济学人》精读6：Retail Property

VacantSpacesTheglobalpropertybusinesstriestoadapttoe-commerceManyretailpropertieswillslumpbutothershavebrighterprospectsDec14th2017
VictorLiNZ·2024-09-03 12:17

“由于找不到msvcr110.dll无法继续执行”错误提示？msvcr110.dll在电脑中处于什么位置？

“由于找不到msvcr110.dll无法继续执行”的错误提示，是许多用户在使用基于MicrosoftVisualC++开发的应用程序时可能遇到的一个典型问题。
电脑修复X·2024-09-03 11:14

跨链互通：Web3如何实现多链互操作性

跨链互通（Cross-chainInteroperability）技术正是为了解决这一问题，旨在打破各区块链网络间的壁垒，实现数据、信息和功能的自由流通，从而推动Web3生态系统的进一步繁荣。
dingzd95·2024-09-03 11:42

感恩日记0067-0407

一.每日精进：1.读书：《微信互联网平民创业》+二节写作课2.健身：直播一起练《入门教程》第5周的序列第7遍（第二轮）3.陪家人：红豆饼早餐是娃的最爱，连吃了两天了。
糊糊陪你瑜伽·2024-09-03 11:12

【云原生】Docker入门 -- 阿里云服务器Linux环境下安装Docker

输入y确认即可！️配置阿里云加速镜像打开阿里云控制台，弹性计算-->容器与镜像服务打开之后选择镜像工具-->镜像加速器，复制内容即可进入Linux服务器根据步骤配置镜像加速器#创建docker文件夹sudomkdir-p/etc/docker#打开文件并配置内容sudotee/etc/docker/daemon.json<<-'EOF'{"registry-mirrors":["https://p
m0_61067876·2024-09-03 11:39

【随笔】点都德虾皇饺

小机器人上菜也特别可爱。最后去精品店和妹妹买了小玩偶。
笔花粥粥·2024-09-03 11:37

Java Operator SDK

JavaOperatorSDK生成项目骨架快速入门模式和最佳实践使用示例Operators实现示例OperatorQuarkusSpringBootOperators代表Kubernetes管理集群和非集群资源
快乐骑行^_^·2024-09-03 10:37

快速写一个自己的flutter应用（新手入门）

1、搭建开发环境详细文档可以参考如下链接：跟着官方文档走就可以了。1.3搭建Flutter开发环境|《Flutter实战·第二版》(flutterchina.club)开发Android应用|Flutter中文文档-Flutter中文开发者网站-Flutter我的安装过程：首先，在VScode里面，安装Dart插件然后按住ctrlshiftP,跳出正上方的命令行，输入flutter，新建一个应用。
大嘴史努比·2024-09-03 10:34

4. 第一个3D案例—创建3D场景

入门Three.js的第一步，就是认识场景Scene、相机Camera、渲染器Renderer三个基本概念，接下来，咱们通过三小节课，大家演示“第一个3D案例”完成实现过程。
小彭努力中·2024-09-03 09:58

C++学习笔记

1、Windows开发环境的准备1）下载VisualStudio2022安装文件从微软官方网站下载，网址：https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/选中Community2022
月夕花晨374·2024-09-03 09:56

Mac电脑怎么玩《黑神话：悟空》游戏2024年最新教程来了

不过，Mac用户可以通过使用系统兼容工具如CrossOver来尝试在Mac上运行这款游戏。
yanzhixue2023·2024-09-03 09:26

Java 入门指南：Java 并发编程 —— CAS 机制实现乐观锁（Optimistic Locking）

乐观锁乐观锁（OptimisticLocking）是一种并发控制机制，相对于悲观锁（如互斥锁）而言，它更倾向于假设并发冲突不会发生，从而减少锁的使用，提高并发性能。乐观锁并不需要像悲观锁一样显式地加锁和释放锁，而是通过比较数据版本或执行原子操作来实现并发控制。乐观锁适用于读操作远多于写操作、并发度较高的场景，能够提高并发性能，但需要考虑并发冲突的处理。在设计系统时，需要根据具体的应用场景来权衡选择
ZachOn1y·2024-09-03 08:20

MybatisPlus 的入门与实践：IService接口 实现 CRUD，简化数据库操作

引言在MybatisPlus框架中，IService接口扮演着重要的角色。作为一个通用的服务接口，IService定义了一系列数据库操作方法，包括查询、插入、更新、删除等。这些方法的定义使得在服务层进行数据库操作变得更为便捷和高效。IService概述MyBatis-Plus中有一个接口IService和其实现类ServiceImpl，封装了常见的业务层逻辑，详情查看源码IService和Serv
ZachOn1y·2024-09-03 08:50

论文阅读：scMGCA----模型方法

,Su,Y.,Lu,Y.etal.Topologicalidentificationandinterpretationforsingle-cellgeneregulationelucidationacrossmultipleplatformsusingscMGCA.NatCommun14,400
dundunmm·2024-09-03 07:46

回溯算法入门

回溯算法三要素抽象地说，解决一个回溯问题，实际上就是遍历一棵决策树的过程，树的每个叶子节点存放着一个合法答案。你把整棵树遍历一遍，把叶子节点上的答案都收集起来，就能得到所有的合法答案。站在回溯树的一个节点上，你只需要思考3个问题：1、路径：也就是已经做出的选择。#记录下已经走过的路2、选择列表：也就是你当前可以做的选择。3、结束条件：也就是到达决策树底层，无法再做选择的条件例如**[2]就是「路径
小泽爱刷题·2024-09-03 06:10

数据结构与算法关系(中)：如何评判一个算法的好坏

大家好，我是MicroStone，一个曾在三家世界500强企业担任要职的一线互联网工程师。
MobotStone·2024-09-03 05:53

Go语言学习笔记——正则表达式

正则表达式语法单一复合重复分组位置标记转义序列可以将“命名字符类”作为“字符类”的元素`Perl类`取值如下`ASCII类`取值如下`Unicode类`取值如下---普通类`Unicode类`取值如下---脚本类Golang正则入门实例综合实例演示
PPPsych·2024-09-03 05:05

Nuxt3入门：样式的注入、定义和使用（第3节）

你好同学，我是沐爸，欢迎点赞、收藏、评论和关注。Nuxt在样式方面非常灵活。可以自定义样式，或引用本地和外部样式表，或使用CSS预处理器、CSS框架、UI库和Nuxt模块来设置应用程序的样式。一、在组件中注入本地样式表本地样式表放在assets/目录下，可以使用~/assets/别名来引用它们。你可以直接在页面、布局和组件中导入样式表，你可以使用javascript导入或css@import导入。
沐爸muba·2024-09-03 05:05

Microsoft Word使用公式字体Latin Modern Math时导出pdf显示异常

MicrosoftWord使用公式字体LatinModernMath时导出pdf显示异常参考资料1问题描述将Word公式字体修改为LatinModernMath，另存为pdf，导出的pdf文件中公式字体为位图而非矢量图
yann_qu·2024-09-03 05:31

【AIGC未来的发展方向】面向人工智能的第一步，一文告诉你人工智能是什么以及未来的方向分析

人工智能的概念当人们提到“人工智能（AI）”时，很多人会想到机器人和未来世界的科幻场景，但AI的应用远远不止于此。现在，AI已经广泛应用于各种行业和生活领域，为我们带来了无限可能。
洛神灬殇·2024-09-03 04:14

为量产而设计：自动驾驶车辆激光雷达旋转外参在线标定与异常排除策略

更多精彩内容，请关注公众号：智驾机器人技术前线1.论文信息论文标题：FaultDetectionandExclusionforRobustOnlineCalibrationofVehicletoLiDARRotationParameter
智驾机器人技术前线·2024-09-03 04:57

javacv从入门到精通——第三章：基本使用

了解javacv的基本结构JavaCV的基本结构如下：JavaCV核心类：JavaCV核心类是JavaCV库的核心，它包括了JavaCV的所有功能和特性，可以用来进行计算机视觉和人工智能任务的开发和实现。JavaCV核心类的主要功能包括：视频捕获、视频编解码、图像处理、人脸检测、特征提取等。基本数据类型：JavaCV库支持多种基本数据类型，包括整数、浮点数、布尔类型等，这些基本数据类型是进行计算机
ayou_llf·2024-09-03 04:26
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