ROS机器人实践第10页

从基础到实践（十九）：DC/DC由来和工作原理介绍

第一章DC/DC技术的起源与演进之路1.1电力革命的早期困境（1880s-1940s）在爱迪生与特斯拉的"电流战争"时期，直流供电系统暴露出传输损耗大的致命缺陷。尽管交流电最终成为电网主流，但直流电在终端设备供电的不可替代性催生了最早的电压转换需求。1930年代真空管收音机的普及使这一问题凸显：车载6V蓄电池需升压至200V以上供电子管工作，工程师们通过笨重的机械振动子式换流器（VibratorC

硬件进化论·2025-03-19 22:29

This robot has a joint named “gripper_finger_joint“ which is not in the gazebo model.

在B站上看古月居的课《ROS机械臂开发：从入门到实战》，在运行第9节的代码时，出现如下报错：Thisrobothasajointnamed"gripper_finger_joint"whichisnotinthegazebomodel

无码不欢的我·2025-03-19 22:57

chatgpt赋能python：Python处理雷达基数据：从入门到实践

Python处理雷达基数据：从入门到实践随着气象技术的不断发展，雷达探测技术已成为当今天气预报和气象研究的主要手段之一。

lvsetongdao123·2025-03-19 22:26

DeepSeek + 药物研发：解决药物研发周期长、成本高-降低80%、失败率高-减少40%

3.总结归纳3.1总结收获3.2探索思考4.WHAT——核心发现或论点5.HOW——研究过程、创新与关键数据6.HOWGOOD——理论贡献与实践意义解法拆解1.1

Debroon·2025-03-19 22:24

HTML音频、视频--课后作业实践

浅学了web一段时间，用浅显的知识做了一个小小的实践，各位大佬们多多包涵，指正。

Heetun·2025-03-19 21:53

【C#语言】C#中的同步与异步编程：原理、示例与最佳实践

文章目录⭐前言⭐一、同步编程：简单但低效的线性执行代码示例执行流程示意图同步编程特点⭐二、异步编程：非阻塞的高效执行代码示例执行流程示意图异步编程核心机制适用场景⭐三、并行异步编程：最大化性能代码示例执行流程示意图并行异步优势⭐四、同步vs异步vs并行异步：对比总结⭐五、实际开发中的选择建议何时用同步？何时用异步？何时用并行异步？⭐总结标题详情作者JosieBook头衔CSDN博客专家资格、阿里云

JosieBook·2025-03-19 21:20

如何创建HTML自定义元素：使用 Web Component 的最佳实践

什么是WebComponent？WebComponent是一组允许开发者创建可复用、自定义HTML元素的技术。它们使得我们可以像原生HTML标签一样使用这些自定义元素，从而提升代码的模块化和复用性。WebComponent的核心技术有以下三部分：CustomElements（自定义元素）：允许开发者定义自己的HTML标签。ShadowDOM（影子DOM）：为元素提供封装的DOM和样式，让组件内部的

乐闻x·2025-03-19 21:50

03.建造者模式设计思想

建造者模式思考02.建造者模式实现2.1罗列一个场景2.2创造对象弊端场景2.3案例演变分析2.4用例子理解建造者03.建造者模式分析3.1建造者模式结构图3.2建造者模式时序图3.3基本代码实现04.建造者案例实践

·2025-03-19 21:54

飞书自定义机器人消息接入指南

操作流程第一步邀请自定义机器人入群：进入你的目标群组，打开会话设置，找到群机器人，并点击添加机器人，选择自定义机器人加入群聊。

师小师·2025-03-19 20:15

Python 项目自动化与 CI/CD 实践：让部署和发布像开挂一样简单

Python项目自动化与CI/CD实践：让部署和发布像开挂一样简单在软件开发的世界里，自动化和持续集成/持续部署（CI/CD）是超级英雄，它们不仅让我们的工作更加高效，还能避免那些令人头疼的手动操作。

全栈探索者chen·2025-03-19 20:41

机器人触觉的意义

机器人触觉的重要性触觉在机器人领域至关重要，尤其是在自主操作、精细操控、人机交互等方面。

越来越胖的GuanRunwei·2025-03-19 20:11

AI：对比ChatGPT这类聊天机器人，人形机器人对人类有哪些不一样的影响？

人形机器人与像ChatGPT这样的聊天机器人相比，虽然都属于人工智能技术的应用，但由于其具备的物理形态和与环境的互动能力，它们对人类的影响会有很大的不同。

InnoLink_1024·2025-03-19 19:08

深入自制Shell：解锁Linux进程控制的实践密码

亲爱的读者朋友们，此文开启知识盛宴与思想碰撞。快来参与讨论，点赞、收藏⭐、分享，共创活力社区。在上一篇文章《Linux进程控制：创建、终止、等待与程序替换全解析》中，我们系统地学习了Linux进程控制相关知识，从进程的创建、终止，到进程等待与程序替换，每一个环节都为我们深入理解Linux系统的运行机制提供了关键线索。而现在，我们将沿着这条知识脉络，深入到自主Shell命令行解释器的实现领域，进一步

A charmer·2025-03-19 18:00

Spring Boot 整合 Elasticsearch 实践：从入门到上手

引言Elasticsearch是一个开源的分布式搜索引擎，广泛用于日志分析、搜索引擎、数据分析等场景。本文将带你通过一步步的教程，在SpringBoot项目中整合Elasticsearch，轻松实现数据存储与查询。1.创建SpringBoot项目首先，你需要创建一个SpringBoot项目。如果你还没有创建，可以使用SpringInitializr快速生成一个项目。在生成项目时，确保选择了以下依赖

遇见伯灵说·2025-03-19 18:27

论文笔记-Contrastive Learning for Unpaired Image-to-Image Translation

论文信息标题：ContrastiveLearningforUnpairedImage-to-ImageTranslation作者：TaesungPark,AlexeiA.Efros,RichardZhang

kingsleyluoxin·2025-03-19 18:55

知识蒸馏：从软标签压缩到推理能力迁移的工程实践(基于教师-学生模型的高效压缩技术与DeepSeek合成数据创新)

知识蒸馏通过迁移教师模型（复杂）的知识到学生模型（轻量），实现模型压缩与性能平衡。核心在于利用教师模型的软标签（概率分布）替代独热编码标签，学生模型不仅学习到教师模型输出数据的类别信息，还能够捕捉到类别之间的相似性和关系，从而提升其泛化能力核心概念知识蒸馏的核心目标是实现从教师模型到学生模型的知识迁移。在实际应用中，无论是大规模语言模型（LLMs）还是其他类型的神经网络模型，都会通过softmax

AI仙人掌·2025-03-19 17:20

联核科技AGV无人叉车有哪些常见的安全防护措施？

以下是联核AGV无人叉车常见的安全防护措施及技术实现方式：联核科技官网-AGV叉车十大品牌-无人叉车厂家-自动化叉车-智能搬运码垛机器人-智能叉车系统解决方案专家1.紧急停止功能措施：配备急停按钮或远程急停功能

m0_66581510·2025-03-19 17:19

通用具身智能机器人首次进厂造芯！

如今，随着通用智能机器人的应用，这一难题正迎来全新解决方案。3月18日，国内领先的具身智能机器人公司智平方与全球知名科技创新企业吉利科技集团旗下浙江晶能微电子有限公司正式签署战略合作协议。

·2025-03-19 16:50

工业机器人：现代工业的智能力量

在当今科技飞速发展的时代，工业机器人已成为现代工业不可或缺的重要组成部分。它如同一位不知疲倦、高度精准且功能强大的“智能工匠”，以其独特的魅力和卓越的能力，深刻地改变着工业生产的面貌。

机器人之树小风·2025-03-19 16:42

【Go基础】Go入门与实践资源帖

看到好的持续更新……Go系统教程从语法讲起：李文周博客七天快速上手项目Go测试驱动开发博客孔令飞项目开发实战课程，孔令飞图文教程《Go语言高级编程》书籍Go算法刷题模板Go实战项目KV系统crawlab分布式爬虫平台seaweedfs分布式文件系统Cloudreve云盘系统gfast后台管理系统（基于GoFrame）alist多存储文件列表（基于Gin、React）Yearning开源SQL审核平

小超人冲鸭·2025-03-19 16:41

Ai斗地主智能出牌算法

我以前写过一个斗地主机器人。思路如下，希望对你有帮助。斗地主AI设计一、牌型1火箭：大小王在一起的牌型，即双王牌，此牌型最大，什么牌型都可以打。2炸弹：相同点数的四张牌在一起的牌型，比如四条A。

zzzzzzzzzzzw___·2025-03-19 16:40

【SoC基础】第2节：CPU简介

：如果你也对机器人、人工智能感兴趣，看来我们志同道合✨：不妨浏览一下我的博客主页【https://blog.csdn.net/weixin_51244852】：文章若有幸对你有帮助，可点赞收藏⭐不迷路：

望闻问嵌·2025-03-19 15:34

深度学习在医学影像分析中的应用：DeepSeek系统的实践与探索

随着人工智能技术的迅猛发展，深度学习在医学领域的应用逐渐成为研究热点。医学影像分析作为医疗诊断的重要组成部分，正受益于深度学习技术的突破。DeepSeek系统是一种基于深度学习的医学影像分析平台，旨在通过高效、精准的算法辅助医生进行疾病诊断和治疗决策。本文将深入探讨DeepSeek系统的技术原理、实现方法及其在医学影像分析中的实际应用，并结合代码示例展示其核心功能。1.DeepSeek系统的技术架

Evaporator Core·2025-03-19 15:01

【SoC基础】单片机之RCC模块

：如果你也对机器人、人工智能感兴趣，看来我们志同道合✨：不妨浏览一下我的博客主页【https://blog.csdn.net/weixin_51244852】：文章若有幸对你有帮助，可点赞收藏⭐不迷路：

望闻问嵌·2025-03-19 14:26

深度解析ECharts.js：构建现代化数据可视化的利器

本文将从核心技术解析、实践指南到性能优化，带您全面掌握这个可视化利器。一、ECharts核心技术架构剖析1.1分层渲

斯~内克·2025-03-19 13:52

【数据库】MySQL备份与恢复策略：确保数据安全必备技能

本文将深入探讨MySQL备份与恢复的最佳实践，并通过丰富的实际案例帮助您理解如何在实际场景中应用这些策略。一、为什么需要备份与恢复策略？1.数据丢失的常见原因硬件故障：磁盘损坏、服务器宕机等。

千益·2025-03-19 13:19

PyTorch 深度学习博客

在这里，我将分享使用PyTorch学习和实践深度学习项目的点滴经验。本博客适用于初学者和有一定基础的开发者，旨在帮助大家快速搭建环境、掌握核心概念，并通过实例了解实际应用。

Zoro｜·2025-03-19 13:19

Flink实践：通过Flink SQL进行SFTP文件的读写操作

在大数据处理领域，ApacheFlink出类拔萃，它是一个高性能、易扩展、用于处理有界和无界数据流的分布式处理引擎。FlinkSQL是ApacheFlink提供的一种声明式API，允许开发者以SQL的形式，轻松实现复杂的数据流和批处理分析。本文将重点探讨如何通过FlinkSQL来实现对SFTP文件的读写操作，这是在实际应用中经常遇到的一种场景。Flink与SFTP文件的读写在很多实际应用场景中，数

kkk1622245·2025-03-19 12:41

制造业数字化转型之工业级远程控制方案选型指南

今天，我们就围绕远程控制技术，结合行业实践和政策导向，为企业提供一份选型指南。一、数字化转型背景下的远程控制需求制造业对远程控制的需求，主要来自三大核心场景：生产设备运维、跨地

2501_90729959·2025-03-19 12:38

基于 SSM 架构的 JAVA 网络直播带货查询系统设计与 JSP 实践成果

第二章关键技术的研究2.1JSP技术介绍JSP技术本身是一种脚本语言，但它的功能是十分强大的，因为它可以使用所有的JAVA类。当它与JavaBeans类进行结合时，它可以使显示逻辑和内容分开，这就极大的方便了用户的需求。JavaBeans可以对JSP技术的程序进行扩展，从而形成新的应用程序，而且JavaBeans的代码可以重复使用，所以就便于对程序进行维护。JavaBean组件有内部的接口，可以帮

2401_85702623·2025-03-19 11:37

AI模型技术前沿与跨场景应用实践

内容概要当前AI模型技术正呈现多维度突破与跨领域融合的特征。从技术演进角度看，可解释性模型与量子计算框架的协同发展正在突破传统黑箱限制，而联邦学习、自适应优化等技术则为复杂场景建模提供了新的方法论支撑。应用层面，TensorFlow与PyTorch框架在医疗影像诊断、金融时序预测等领域的实战案例，验证了深度学习模型在垂直行业的泛化能力。值得关注的是，工具链整合已成为技术落地的关键环节，MXNet与

智能计算研究中心·2025-03-19 11:36

融合AMD与NVIDIA GPU集群的MLOps：异构计算环境中的分布式训练架构实践

在深度学习的背景下，NVIDIA的CUDA与AMD的ROCm框架缺乏有效的互操作性，导致基础设施资源利用率显著降低。随着模型规模不断扩大而预算约束日益严格，2-3年更换一次GPU的传统方式已不具可持续性。但是Pytorch的最近几次的更新可以有效利用异构计算集群，实现对所有可用GPU资源的充分调度，不受制于供应商限制。本文将深入探讨如何混合AMD/NVIDIAGPU集群以支持PyTorch分布式训

·2025-03-19 11:59

新手如何成为一名顶尖黑客？只需这十二个步骤轻松入门！

成为一名黑客的过程涉及不断学习和实践技术，既要掌握基础的计算机知识，也要具备足够的安全意识和道德责任感。以下是成为一名黑客的12个基本步骤，为小白提供系统的入门指导。

网络安全淼叔·2025-03-19 11:59

RocketMQ事务消息深度解析：原理、实践与高可用设计

RocketMQ事务消息深度解析：原理、实践与高可用设计编程相关书籍分享：https://blog.csdn.net/weixin_47763579/article/details/145855793DeepSeek

千里码！·2025-03-19 09:17

优麒麟Ubuntu Kylin 20.04 Pro SP1 上线

优麒麟团队正式宣布UbuntuKylin20.04ProSP1上线。

Linux_华仔·2025-03-19 09:14

Seata：分布式事务的终极解决方案与深度实践

Seata：分布式事务的终极解决方案与深度实践在微服务架构中，订单支付需调用支付服务、库存服务和积分服务，若其中一个服务失败，如何保证数据的一致性？

斗-匕·2025-03-19 09:43

SQL 数据库管理：提升数据管理效率的关键

本文将深入探讨SQL数据库管理的重要性、关键技术和最佳实践。一、SQL数据库管理的重要性数据存储和组织SQL数据

斗-匕·2025-03-19 09:42

YUNBE云贝-PostgreSQL Vacuum详解：深入理解与实践

引言PostgreSQL作为一款功能强大、开源的关系型数据库管理系统，其性能优化机制中，“VACUUM”命令扮演着至关重要的角色。本文将对PostgreSQL的VACUUM操作进行全面解析，探讨其工作原理、类型以及如何在实际环境中合理应用。一、VACUUM基础概念1.1VACUUM的作用在PostgreSQL中，当数据被更新或删除时，系统并不会立即释放物理空间，而是将其标记为“可重用”。随着时间推

云贝教育-郑老师·2025-03-19 09:09

【进阶编程】Roslyn 解析 C# 语法树（Syntax Tree）的节点详解

Roslyn解析C#语法树（SyntaxTree）的节点详解Roslyn解析C#代码后会生成一棵语法树（SyntaxTree），其中每个代码元素（类、方法、变量等）都是一个语法节点（SyntaxNode

de之梦-御风·2025-03-19 08:08

[ARM+Codesys Customer Case] Application Case of RK3568/A40i/STM32+Codesys in Intelligent Manufacturi

Vegetablesareessentialfoodsinpeople'sdailylives,andtherearevariouswaystoconsumethem.Sinceenteringamoderatelyprosperoussociety

ARM+FPGA+AI工业主板定制专家·2025-03-19 08:04

C# WPF 项目实战：构建一个现代化的音乐播放器

今天我们要来动手实践一个非常有趣的项目——使用C#和WPF构建一个现代化的音乐播放器。

墨夶·2025-03-19 08:03

从 0 到 1 掌握鸿蒙 AudioRenderer 音频渲染：我的自学笔记与踩坑实录（API 14）

本文将以一个开发者的自学视角，详细记录使用AudioRenderer开发音频播放功能的完整过程，包含代码实现、状态管理、最佳实践及踩坑总结。一、环境准备与核

李游Leo·2025-03-19 08:32

android app锁定后台运行的方法

想直接看图操作，可以android下一个小米穿戴然后我->开启后台运行权限->点击当前手机后面的里面有小米MIUI,华为EMUI,OPPOColorOS,VivoFuntouchOS,图文并茂的教你各个系统怎么开启后台运行权限的

шесай-ай-ай-ай-ай, ч·2025-03-19 07:53

网络协议与安全：前端安全防护之CORS/CSP/CSRF(3)

当安全防线失守：某社交平台的XSS噩梦二、同源策略：Web安全的基石与枷锁2.1同源定义与限制2.2现实中的妥协方案三、CORS：跨域资源共享的守门人3.1预检请求机制3.2服务端配置示例（Nginx）3.3前端实践注意四

双囍菜菜·2025-03-19 06:20

大模型学习方法之——大模型技术学习路线

“技术学习无非涵盖三个方面，理论，实践和应用**”**大模型技术爆火至今已经有两年的时间了，而且大模型技术的发展潜力也不言而喻。

hhaiming_·2025-03-19 06:44

Python 中的导包（import）：从入门到实践 | 搞计算机的研究生们求你们看看吧

Python中的导包（import）：从入门到实践在Python中，如果我们想使用其他人或自己写的功能（函数、类等），最常见的方式就是“导包”（import）。

迪菲赫尔曼·2025-03-19 06:12

ROS学习笔记之深度相机仿真、小结

实现流程:kinect摄像头仿真基本流程:已经创建完毕的机器人模型，编写一个单独的xacro文件，为机器人模型添加kinect摄像头配置；将此文件集成进xacro文件；启动Gazebo，使用Rviz显示

要好好养胃·2025-03-19 05:10

ROS学习笔记之摄像头仿真及显示

实现流程:摄像头仿真基本流程:已经创建完毕的机器人模型，编写一个单独的xacro文件，为机器人模型添加摄像头配置；将此文件集成进xacro文件；启动Gazebo，使用Rviz显示摄像头信息。

要好好养胃·2025-03-19 05:09

工程化与框架系列（36）--前端监控告警实践

前端监控告警实践引言前端监控是保障应用质量和用户体验的重要手段。本文将深入探讨前端监控的实现方案，包括性能监控、错误监控、用户行为监控等方面，以及相应的告警机制。

一进制ᅟᅠ ‌‍‎‏ ·2025-03-19 04:54

Unity 设计模式-单例模式（Singleton）详解

这些模式是经过长期实践证明有效的编程经验总结，并可以在不同的项目中复用。设计模式并不是代码片段，而是对常见问题的抽象解决方案，它提供了代码结构和模块间交互的一种设计思路，帮助开发者解决特定的设计问题。

白茶等风12138·2025-03-19 04:21

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