ROS机器人开发实践

Python连接数据库汇总（二）

以下是Python调用其他数据库的代码示例：1.MicrosoftSQLServer#安装库：pipinstallpyodbcimportpyodbc#连接数据库conn=pyodbc.connect(

xinxiyinhe·2025-03-13 07:15

详细解释交叉熵损失函数（面试题200合集）

交叉熵损失函数的详细解释交叉熵（Cross-Entropy）损失函数是机器学习

快撑死的鱼·2025-03-13 05:00

Windows编译tiny-cuda-nn时出现fatal error C1083: “crtdefs.h”: No such file or directory

如果你的电脑为x64，可以尝试先运行以下命令（路径自行更改）再进行编译："YOUR_DIR/MicrosoftVisualStudio/20xx/Community/VC/Auxiliary/Build

龙雪zzZ·2025-03-13 03:50

手把手教你搭建微信聊天机器人系列（一）：文心一言（百度千帆ERNIE-Bot大模型）API测试

作为程序猿的我们，想接入文心一言的能力，比如开发一个聊天机器人，要怎么做呢？百度在其开发者平台开放了大模型服务，下面就跟我一起来对接API吧。

AGI学习社·2025-03-13 03:49

NLP常见任务专题介绍（3）-垂直领域的聊天机器人搭建详细教程

一、整体流程构建垂直领域的聊天机器人需要结合特定行业的需求，采用自然语言处理和机器学习等技术。

AI专题精讲·2025-03-13 03:48

人工智能AI通用分级标准方法

具体分级如下：第一级：聊天机器人具备语言对话能力的人工智能，如ChatGPT，能够进行基本

魔王阿卡纳兹·2025-03-13 02:13

连接未来，紧固无限——第十五届上海紧固件专业展（FES 2025）引领行业新潮流

它们广泛应用于汽车、铁路、轨道交通、风电、工程机械、机械装备、家具、建筑、电子电器、自动化、机器人、航空航天等领域，对各行业的稳定和发展起着关键作用。

紧固视界·2025-03-13 02:13

视觉拣选机械臂

本项目机器人拣选工作站应用于以下场景：机器人拣选系统，用于3C产品，美妆个护产品，免注册模式，散乱、密排放置，目的箱视觉引导投放，可实现柔性放货。

骞途·2025-03-13 02:40

论文阅读笔记：Graph Matching Networks for Learning the Similarity of Graph Structured Objects

作者提出了一种新的基于注意力的跨图匹配机制GMN(cross-graphattention-basedmatchingmechanism)，来计算出一对图之间的相似度评分。

游离态GLZ不可能是金融技术宅·2025-03-13 01:07

ROS+YOLOV8+SLAM智能小车导航实战（三、Astra Pro深度相机节点+Astra Pro普通color颜色节点）

一、开始创建ROS节点空间mkdiryolov8_ros/src-pcdyolov8_ros/srccd..catkin_make如果报以下错误是因为系统中存在多个python环境解决办法首先查看你本机有多少个

智慧愚行·2025-03-13 01:06

科技创新的“硬”与“软”

比如，在会上发言的企业，有从事电子制造、新能源产业的华为、比亚迪、小米，也有致力于芯片产业的韦尔半导体，还有投身机器人研发的宇树科技。

jingwang-cs·2025-03-13 01:05

mac连接vps要用的远程桌面连接客户端

https://install.appcenter.ms/orgs/rdmacios-k2vy/apps/microsoft-remote-desktop-for-mac/distribution_groups

俺足·2025-03-12 22:18

ROS工作空间路径移动后编译

对于一些创建好的ROS工作空间，在一些必要场合需要对其移动（比如将其移到另一个文件夹中）。这里需要对编译文件进行修改，后续在工作空间中开发和编译新文件才能生效。

TC1398·2025-03-12 20:32

ROS学习笔记

下载使用鱼香ROS，一键下载十分好评~学习地址官网网站：ros.wiki调试打开终端，输入roscore，发现最后输出startcoreservice，说明安装成功尝试小海龟，打开另一个终端，输入rosrunturtlesimturtlesim_node

xiyuping24·2025-03-12 20:32

稚晖君甩出人形机器人王炸！灵犀X2干碎行业天花板，程序员集体跪服…

一、深夜核爆：灵犀X2横空出世，AI机器人进入“毫秒级交互”时代2025年3月11日，前华为天才少年稚晖君（彭志辉）携智元机器人甩出核弹级产品——灵犀X2人形机器人。

回南天码农·2025-03-12 19:54

00后用DeepSeek直播1天卖出3.3亿；Manus披露基座模型是Claude和阿里千问；X平台遭受大规模网络攻击|极客头条

美的回应“强制18点20下班”：严禁形式主义加班，身体力行践行“反内卷”字节被曝曾想收购Manus团队，因出价低被拒传小米人形机器人Cyberone即将量产，官方回应：消息不实被网友获取运行代码后，Man

极客日报·2025-03-12 19:52

九点标定 opencv 方式实现手眼标定

nImgHeight,nImgWidth,24,SrcMat);MatgrayMat;cvtColor(SrcMat,grayMat,COLOR_BGR2GRAY);MatbinMat=cv::Mat::zeros

孙春泉·2025-03-12 18:17

SAP-ABAP：SAP补前导零的各种办法实例详解

在SAPABAP中，补前导零（LeadingZeros）是一个常见的需求，尤其是在处理数字或字符字段时。以下是几种常见的方法来实现补前导零的功能。

爱喝水的鱼丶·2025-03-12 17:13

VSCode 与 OSS 的区别

VSCode与OSS的区别VSCode与OSS的区别Code-OSS存储库VisualStudioCode链接VSCode与OSS的区别本文概述了github.com/microsoft/vscodeGitHub

qichengzong_right·2025-03-12 16:06

联核科技AGV无人叉车有哪些安全防护措施？

联核科技官网-AGV叉车十大品牌-无人叉车厂家-自动化叉车-智能搬运码垛机器人-智能叉车系统解决方案专家定位异常保护：通过自研零代码移动机器人操作系统，实时监测AGV智能无人叉车的定位状态，一旦发现

m0_66581510·2025-03-12 16:35

使用LangChain构建强大的对话机器人：详细指南

使用LangChain构建强大的对话机器人：详细指南引言在人工智能（AI）迅猛发展的今天，对话机器人已成为各行业不可或缺的一部分。无论是客服支持、虚拟助手还是智能家居系统，对话机器人都发挥着重要作用。

m0_57781768·2025-03-12 16:05

机器人操作系统 ROS 大全

特点第一部：提供对机器人操作系统（ROS）和最新相关系统的全面介绍，这是目前被认为是机器人应用程序的主要开发框架。第1部分介绍了ROS的基础知识和基础。在第2部分中，涉及导航、运动和规划。

亚图跨际·2025-03-12 16:34

大模型问答机器人如何实现自然交互

大模型问答机器人如何实现自然交互关键词：大模型问答机器人,自然语言处理(NLP),深度学习,深度对话,多轮对话,意图理解,信息检索,逻辑推理1.背景介绍1.1问题由来近年来，随着人工智能技术的飞速发展，

杭州大厂Java程序媛·2025-03-12 16:02

Discord机器人与Webhooks：构建实时交互

Discord，作为一个广受欢迎的通讯平台，通过其强大的API支持，允许开发者创建功能丰富的机器人和利用Webhooks实现实时数据推送。

熬夜修钩·2025-03-12 15:01

R语言将向量数据按照行方式转化为矩阵数据（设置参数byrow为TRUE）

R是一个有着统计分析功能及强大作图功能的软件系统，是由奥克兰大学统计学系的RossIhak

sdgfbhgfj·2025-03-12 15:58

OmniParser omnitool 使用体验和使用中踩过的坑

OmniParser与OmniTool实践体验总结前言最近我尝试了Microsoft开源的OmniParser和OmniTool这两个工具，这里记录一下使用体验和踩坑经历。

yiheng2000·2025-03-12 14:25

Django解析跨域问题

跨域问题解决CORS（跨域资源共享，Cross-OriginResourceSharing）是一种跨域访问的机制，可让Ajax实现跨域访问。

信阳农夫·2025-03-12 12:11

Deepin 基于Docker搭建Sql Server 2019数据库

前言SqlServer一般指MicrosoftSQLServer，是Microsoft公司推出的关系型数据库管理系统示例搭建环境：deepinV20+Docker20.10.12一、先决条件1)硬件环境配置要求硬盘最少

转悠的陀螺·2025-03-12 11:36

扩散 Transformer 策略：用于通才视觉-语言-动作学习的规模化扩散 Transformer

最近，在多样化的机器人数据集上进行预训练的大型视觉-语言-动作模型，已展示出利用少量域内数据泛化到

三谷秋水·2025-03-12 10:27

piv matlab,piv MATLAB中PIV源代码 - 下载 - 搜珍网

piv/piv/articross.matpiv/articross2.matpiv/autopass.mpiv/convf2.mpiv/definewoco.mpiv/EGU2009-13295.PDFpiv

Rachel瑞小秋·2025-03-12 06:01

cornell grasp data 康奈尔大学抓取数据集百度云

康奈尔大学抓取数据集是基于深度学习方法实现机器人自主抓取的必备数据集，直接推动了机器人自主抓取的发展。目前先进的基于视觉和机器人抓取方法都是在该数据集上训练过。

工科pai·2025-03-12 05:20

结合大语言模型的机械臂抓取操作学习

一、大语言模型的机械臂抓取操作关键步骤介绍如何基于大语言模型实现机械臂在PyBullet环境中的抓取操作，涵盖机器人运动学、坐标系转换、抓取候选位姿生成、开放词汇检测以及大语言模型代码生成等模块。

roman_fan·2025-03-12 05:19

对开源VLA sota π0的微调——如何基于各种开源数据集、以及你自己的私有数据集微调π0(含我司的微调实践)

前言25年2.4日，几个月前推出π0的公司PhysicalIntelligence(π)宣布正式开源π0及π0-FAST，如之前所介绍的，他们对用超过10,000小时的机器人数据进行了预训练该GitHub

v_JULY_v·2025-03-12 04:07

使用OpenAI API实现自然语言处理应用

从自动文本生成、聊天机器人到智能搜索引擎，NLP技术的应用场景非常广泛。而OpenAI提供的API使得开发者可以轻松地将先进的NLP模型集成到他们的应用中。

shuoac·2025-03-12 04:06

KUKA机器人：智能制造的先锋力量

作为全球领先的智能、资源节约型自动化解决方案供应商，KUKA机器人在这一浪潮中扮演着举足轻重的角色。本文将带您深入了解KUKA机器人的发展现状，探索其在智能制造领域的广泛应用与未来前景。

机器人之树小风·2025-03-12 03:02

【Python】使用 requests 发送消息到飞书（Feishu）Webhook 教程

1.准备工作1.1获取飞书WebhookURL首先，你需要在飞书中创建一个自定义机器人，并获取其WebhookURL。具体步骤如下：打开飞书，进入你想要接收消息的群聊。点击群聊右上

Prajna-Paramita·2025-03-12 03:59

无人机仿真XTDrone学习四：XTDrone键盘控制无人机程序分析（MAVRos）一

通过分析该例程，理解ROS对无人机的控制方法与控制过程。

狮城乐哥·2025-03-12 02:48

学习Java的一些技术心得

如有任何疑问或建议，请随时留言交流介绍Java我们在学习Java的时候，肯定是先来认识一下什么叫Java，它是干什么用的Java，自1995年由SunMicrosystems推出以来，已成为全球最受欢迎的编程语言之一

袖风染云·2025-03-12 00:37

Java基础_18File类【重点】_递归_IO流【重点】

回顾昨天内容1.TreeSet底层是二叉树会对咱们的存储的数据进行排序从小到大排列存Integer，String存Perosn对象会报错的。

码叔义·2025-03-12 00:28

Microsoft SQL Server 2012(附序列号)

MicrosoftSQLServer2012是微软发布的新一代数据平台产品。

曹瑞曹瑞·2025-03-11 23:53

考研复习之记忆方法

大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法大赛评委，编写微软OpenAI考试认证指导手册。

herosunly·2025-03-11 23:51

【花雕动手做】基于ESP32S3和通义千问大模型AI语音聊天机器人

开源项目1、核心功能：该项目利用ESP32S3开发板，结合通义千问大模型，实现了一个AI语音聊天机器人。用户可以通过语音与机器人进行交互，机器人能够理解用户的语音指令并给出相应的语音回答。

驴友花雕·2025-03-11 22:44

基于vue3实现的聊天机器人前端（附代码）

跟它说说话吧！一个活泼的伙伴，为你提供情感支持！??发送消息！import{ref,onMounted}from'vue';import{v4asuuidv4}from'uuid';//引入UUID生成库//响应式数据constmessage=ref('');//用户输入的消息constchatbox=ref(null);//聊天记录显示区的引用constchatId=ref(uuidv4());

P7进阶路·2025-03-11 21:40

Poe AI推出Previews预览功能！对标Claude Artifacts！

新功能Artifacts允许Claude用户在与聊天机器人的对话之外，通过一个专门的窗口分享、编辑和构建重要的独立内容。

AI信息Gap·2025-03-11 20:05

ROS实践（三）xacro文件基础（urdf扩展）

文件常见组成部分1.命名空间声明2.定义宏3.调用宏4.定义参数5.条件语句6.转换xacro文件为urdf7.gazebo标签三、代码示例1.gazebo标签使用（仿真参数配置）2.引用仿真配置并定义机器人模型

简约少年·2025-03-11 20:33

LLM大语言模型项目知识点总结——Gunicorn、Flask和Docker

一、Flask框架1.1Blueprint流程：创建蓝图对象；在蓝图上定义路由和视图函数；在应用程序对象上注册蓝图(url_prefix参数指定蓝图的URL前缀)1.2CORS(app)Cross-OriginResourceSharing

NLP的小Y·2025-03-11 20:00

AI 问答系统实战：用 Python + Flask + LLM 打造你的智能对话机器人！

开篇互动：你是否想拥属于自己的AI问答机器人？“你是否想过拥有一个可以随时为你解答问题、提供建议的AI助手？”随着大语言模型（LLM）的快速发展，打造一个智能问答系统已经成为可能！

Leaton Lee·2025-03-11 20:57

DeepSeek赋能机器人革命：从推理引擎到行业落地的全栈技术实践

——解析大模型如何重塑机器人产业的智能化未来引言：机器人产业的技术范式转移在2025年全球机器人市场规模突破2000亿美元的关键节点，DeepSeek凭借其创新的"推理优先"技术架构，正在重构机器人产业的智能化路径

量子纠缠BUG·2025-03-11 19:52

RoboVQA：机器人多模态长范围推理

通过在3栋办公楼内执行任何用户请求并使用多种具身（机器人、人类、带抓取工具的人类）来收集真实数据

三谷秋水·2025-03-11 18:49

INCA二次开发GUI实例化

【摘要】本文基于ETASINCA二次开发实践，深入探讨如何构建完整的自动化测试GUI系统。

智海行舟·2025-03-11 18:13

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