ROS机器人开发笔记

编译 Linux 4.15.11 内核并增加系统调用

编译Linux4.15.11内核并增加系统调用实验日期；2018年3月21日-2018年3月22日实验环境：主机：操作系统：MicrosoftWindows10.0.16299Build16299处理器
Isolarae·2025-02-26 21:22

有关详细信息，请参阅 https:/go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=1

有关详细信息，请参阅https:/go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=1解决：
学不完@根本学不完·2025-02-26 21:20

uniCloud云开发笔记一

文章目录云空间配置创建云空间创建数据库项目连接云空间云函数创建和使用云数据库操作云函数通过传统方式操作数据库查查询全部数据查询数据总条数分页查询正序倒序查询查询字段过滤where查询正则表达式模糊搜索增单个新增批量新增改单个修改批量修改字段是数组或对象的修改更新操作符覆盖性修改(不会保留其他字段,修改时传什么字段这个数据就是什么)删单个删除条件删除(批量删除)云函数的上传和下载前端项目托管配置域名
萧寂173·2025-02-26 21:49

Codeforces Round 986 (Div. 2) ABCD

https://codeforces.com/contest/2028A.Alice’sAdventuresin“Chess”题意有一个无限大的地图，地图的原点有一个机器人，即他起初在坐标(0,0)(0,0
lskkkkkkkkkkkk·2025-02-26 19:08

Bioinformatics exercise

ApplicationofBioinformaticstotheanalysisofgeneexpressionby5’deletionanalysisofpromoterregionsBioinformaticsexercise:Introsession9amMon17
·2025-02-26 19:04

AI时代的非人类身份安全

与系统的普通用户类似，NHI（如AI代理、机器人、脚本和云工作负载）通过
·2025-02-26 18:52

Sqlserver安全篇之_隐藏实例功能和禁用SQL Server Browser服务

隐藏实例功能后，就算开启了SQLServerBrowser服务，SQLServerBrowser服务也无法识别计算机上的所有SQLServer实例的端口和命名管道隐藏实例https://learn.microsoft
lusklusklusk·2025-02-26 17:25

01 目录-具身智能学习规划

具身智能（EmbodiedIntelligence）强调智能体通过身体与环境的动态交互实现学习和决策，是人工智能、机器人学、认知科学和神经科学交叉的前沿领域。
天机️灵韵·2025-02-26 12:48

深度学习-133-LangGraph之应用实例(二)使用面向过程和面向对象的两种编程方式构建带记忆的聊天机器人

文章目录1通用配置1.1大语言模型ChatOllama1.2函数trim_messages1.2.1函数概述1.2.2函数参数1.2.3测试应用2面向过程编程2.1不裁剪历史信息2.1.1创建图2.1.2调用图2.2裁剪历史信息2.2.1创建图2.2.2调用图3面向对象编程3.1定义类MyState3.2定义类AIChat3.3应用4附录4.1问题及解决tokenizer4.2参考附录1通用配置L
皮皮冰燃·2025-02-26 10:02

人工智能深度学习系列—深入探索KL散度：度量概率分布差异的关键工具

人工智能深度学习系列—深度解析：交叉熵损失（Cross-EntropyLoss）在分类问题中的应用人工智能深度学习系列—深入解析：均方误差损失（MSELoss）在深度学习中的应用与实践人工智能深度学习系列
学步_技术·2025-02-26 08:19

点云配准（点云拼接）论文综述

点云配准（点云拼接）论文综述1.引言点云配准（PointCloudRegistration）是三维计算机视觉与机器人感知领域的核心任务，其目标是通过几何变换将多个点云对齐至统一坐标系，形成完整的场景表示
点云SLAM·2025-02-26 08:47

Java：实现导出报表到Excel表格（附带源码）

ApachePOI提供了对MicrosoftExcel文件（.xls和.xlsx格式）的支持，可以让我们在Java程序中轻松生成Excel报表。
Katie。·2025-02-26 08:15

Mac M1芯片通过源码安装Python2.7.x

安装依赖3.配置环境4.配置编译选项5.编译6.验证安装MacM1芯片通过源码安装Python2.7.x首先，由于AppleM1芯片使用的是ARM架构，已经不支持Python2.7.x了，所以需要利用Rosetta
乌萨奇敲代码·2025-02-26 06:05

CSDN 博客文章：Genesis 安装指南与环境配置（Python 3.9+）

今天，我们聚焦于Genesis——一个在物理模拟、计算机图形学以及机器人领域展现出卓越潜力的先进平台。
qq_27492797·2025-02-26 05:25

python如何将PDF文件转换为word文档

python-docx是一个用于创建、更新MicrosoftWord(.docx)文件的Python库。但是，这种方法需要你自己处理文本的布局和格式，因为PDF和Word在格式表示上有很大的不同。
小九不懂SAP·2025-02-26 04:46

物联网+人工智能：发那科、思科、罗克韦尔自动化联合推出FIELD system

发那科株式会社会长稻叶善治、发那科株式会社社长山口贤治、发那科株式会社董事、专务执行役员兼机器人事业本部本部长稻叶清典、上海发那科机器人有限公司总经理钱晖、思科系统（中国）网络技术有限公司副
weixin_33962621·2025-02-26 04:16

【动手学运动规划】2.6 Reeds Shepp曲线

该算法主要用于描述机器人或车辆在平面上的运动轨迹，特别是在需要考虑
自动驾驶小白说·2025-02-26 03:13

vue : 无法加载文件 D:\软件安装\nodejs\node_global\vue.ps1，因为在此系统上禁止运行脚本。（解决办法）

有关详细信息，请参阅https:/go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=135170中的about_Execution_Policies。
云边的快乐猫·2025-02-25 22:41

yarn : 无法加载文件 D:\ProgramFiles\nodejs\yarn.ps1，因为在此系统上禁止运行脚本

有关详细信息，请参阅https:/go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=135170中的about_Execution_Policies。
JackieDYH·2025-02-25 22:08

游戏工作室必备：静态IP多开防封技术深度解析

检查发现所有设备共用同个IP，游戏服务器直接判定为机器人批量操作。这种情况在游戏行业天天上演，今天就揭秘如何用静态IP实现安全多开。一、游戏服务器是怎么抓"多开工作室"的？
·2025-02-25 20:48

机器学习02

三、模型选择与调优1交叉验证(1)保留交叉验证HoldOutHoldOutCross-validation（Train-TestSplit）优点1.简单高效操作简便：这种方法的实现非常直接，只需要将原始数据集按照一定比例
天行者@·2025-02-25 20:53

插件总算是上架到Edge商店了

最后附上Edge插件体验地址：https://microsoftedge.microsoft.com/addons/detail/%E6%A9%99%E...今天水一篇，马上月底了，炉石还没上传说呢๑乛
·2025-02-25 20:14

rpm、yum、编译安装

多数Linux发行版采用不外乎两种软件包技术阵营软件包系统发行版本（部分）Debian类Debian、Ubuntu、Xandros、LinspireRedHat类Fedora、CentOS、RedHatEnterpriseLinux2
zai.zai·2025-02-25 19:18

AccountsRt.dll出现0xc0000020未被指定在Windows运行

AccountsRt.dll为MicrosoftWindows的一个动态链接库。
用户7756535831965·2025-02-25 19:43

RESTful API设计与实现：Java开发者指南

RESTfulAPI设计与实现：Java开发者指南大家好，我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！
微赚淘客机器人开发者联盟@聚娃科技·2025-02-25 18:07

目标检测进化史：从R-CNN到YOLOv11，技术的狂飙之路

目标检测技术的应用广泛，涵盖了自动驾驶、安防监控、智能机器人、图像编辑等多个领域。
紫雾凌寒·2025-02-25 17:32

Qt读写Excel文件的各种常用的方法

https://wiki.qt.io/Handling_Microsoft_Excel_file_format里面总结了Qt读写Excel文件的各种常用的方法，包括一些第三方的插件。
elikang·2025-02-25 15:20

离线安装IE 11(Internet Explorer 11)/脱机安装IE11

InternetExplorer11)/脱机安装IE11如果电脑需要在不联网的情况下安装IE11(InternetExplorer11)，需要提前安装好6个补丁程序，请看微软的官方说明https://docs.microsoft.com
brian0031·2025-02-25 15:50

数字图传技术的实现方式与技术难点 ！

数字图传技术（DigitalVideoTransmission）是现代无人机、机器人、安防监控等领域中不可或缺的核心技术之一。
云卓SKYDROID·2025-02-25 15:19

阅读笔记：ViLBERT: Pretraining Task-Agnostic Visiolinguistic Representations for Vision-and-Language Task

PretrainingTask-AgnosticVisiolinguisticRepresentationsforVision-and-LanguageTasksContribution提出ViLBERT模型（twostreamsmodel），由两个BERT结构分别对text和image进行学习，通过cross-attention
Araloak·2025-02-25 14:44

机器人部分专业课

华东理工人工智能与机器人导论IntroductionofArtificialIntelligenceandRobots必修考查0.5880116477012程序设计基础TheFundamentalsofProgramming
栗少·2025-02-25 14:42

Figure自研模型Helix发布，人形机器人迈向新纪元？(2)

Figure自研模型Helix发布，人形机器人迈向新纪元？
广拓科技·2025-02-25 14:39

SQL Server 导入EXCEL数据

1reconfigureexecsp_configure'AdHocDistributedQueries',1RECONFIGURE2、--查询excel的数据SELECT*FROMOpenDataSource('Microsoft
akhdjkrhyiewbhgj·2025-02-25 12:26

RPA自动化测试流程构建体系搭建 实例

RPA自动化测试流程构建体系搭建一、概述RPA（机器人流程自动化）技术可以模拟人工操作，自动执行重复性、规则化的软件测试任务，有效提高测试效率和质量。
小赖同学啊·2025-02-25 11:22

CORS跨域问题及解决方案详解

CORS跨域问题的产生原因CORS（Cross-OriginResourceSharing，跨域资源共享）跨域问题源于浏览器的同源策略。同源策略是浏览器的一种安全机制，它要求浏览器在访问一个资源时
·2025-02-25 11:29

浏览器使用 + LightRAG + Ollama代理可以抓取任何网站!!

在这个故事中，我有一个快速教程，展示如何使用Browser-use、LightRAG和本地LLM创建一个强大的聊天机器人，能够抓取您选择的任何网站。此外，您可以就数据提问，它会给您相应的回答。
可乐泡枸杞··2025-02-25 11:17

【大数据分析】基于Spark哔哩哔哩数据分析舆情推荐系统 b站（完整系统源码+数据库+开发笔记+详细部署教程+虚拟机分布式启动教程）

文章目录【大数据分析】基于Spark哔哩哔哩数据分析舆情推荐系统b站（完整系统源码+数据库+开发笔记+详细部署教程+虚拟机分布式启动教程）?
m0_74823471·2025-02-25 11:46

云原生时代的分布式文件系统设计与实现

由HaoyuanLi在加州大学伯克利分校AMPLab启动，Alluxio如今已成为全球众多大型科技公司（如Facebook、Uber、Microsoft等）的关键组件。
ITPUB-微风·2025-02-25 08:33

华山论剑：C＃对Java

C#（C-Sharp）是Microsoft的新编程语言，被誉为“C/C++家族中第一种面向组件的语言”。
dbvbuv3014·2025-02-25 07:52

ASP.NET Core 中的 JWT 鉴权实现

一、安装必要的NuGet包dotnetaddpackageMicrosoft.Asp
dotNET跨平台·2025-02-25 04:33

华为OD-E卷-01 补种未成活胡杨100分（python、java、c++、js、c）

输入描述：N总种植数量，1k:iftrees[left]==0:#如果左边界是死树zeros_count-=1#死树数量减1left+=1#移动左指针，缩小窗口#更新最大连续区域长度max_lengt
CodeClimb·2025-02-25 00:32

自动控制原理研究

自动控制理论的研究对象涵盖了广泛的领域，包括工业自动化、航空航天、交通运输、机器人技术等。在工业自动化中
南风过闲庭·2025-02-24 22:49

基于STM32L4XX、HAL库的DRV91680RGZR 驱动程序设计

它集成了MOSFET驱动器、电流检测、保护功能和控制逻辑，适用于各种无刷直流电机驱动应用，如家电、工业自动化、机器人、电动工具等。
July工作室·2025-02-24 21:13

ROS2安装教程（virtualbox7.0.6+ROS2）

整个过程分两步：先安装Virtualbox，再安装ROS2一、安装virtualbox7.0.6网址：https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads问题1安装时报错：
setella·2025-02-24 21:39

EntityFrameCore DbFirst 迁移

EntityFrameCore-DbFirstNuget引入程序集Microsoft.EntityFrameworkCoreMicrosoft.EntityFrameworkCore.SqlServerMicrosoft.EntityFrameworkCore.SqlServer.DesignMi
鹿人甲丁·2025-02-24 20:32

小米、小鹏、蔚来等宣布切入「人形机器人」赛道，车企为什么纷纷下场造机器人？有哪些新机会？

车企集体跨界人形机器人赛道的核心逻辑与机遇一、车企“造人”的底层驱动力技术复用与降维打击车企在电动化与智能化领域积累的核心技术（如电机、传感器、AI算法、动力电池等）可直接迁移至人形机器人研发，形成“技术溢出
日记成书·2025-02-24 19:57

巴西动态IP池：Free Fire多开账号的“零延迟”生存法则

技术复盘发现两大致命伤：IP轨迹暴露机器人特征：所有账号每天固定时段登录，且IP切
·2025-02-24 19:43

从嵌入式到 AI：如何从零开始进入人工智能行业

随着人工智能（AI）的快速发展，智能设备、物联网（IoT）、自动驾驶、机器人等领域对AI结合嵌入式系统的需求越来越大。那么，为什么嵌入式开发者适合进入AI领域呢？✅硬件和软件结合能力：嵌入式
嵌入式Jerry·2025-02-24 19:25

【带你 langchain 双排系列教程】0. 走进大模型与 LangChain 的奇妙世界

它们正在改变着我们的生活和工作方式，从智能聊天机器人到自动文本生成，从图像识别到语音助手，大模型的应用无处不在。而LangChain作为构建大模型应用的强大框架，为我们打开了通往这一奇妙世界的大门。
夜里慢慢行456·2025-02-24 18:50

智启未来：影刀RPA携手钉钉云文档，重塑企业办公自动化与数字化管理新高度

影刀RPA（RoboticProcessAutomation，机器人流程自动化）与钉钉云文档的配合，能够实现企业办公自动化和数字化管理的提升。
enter回车键·2025-02-24 18:48
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