ROS机器人开发笔记第12页

rose中原焦点团队网络初级27期、中级27期分享第346天2022-03-13

十年前，和同事聊天，她说她喝了咖啡会心慌会不舒服。于是后来我喝了咖啡也会心慌不舒服，尤其是麦当劳的咖啡。于是再也不敢喝了，什么咖啡都不喝了。一晃十几年过去了。前几天家里人尤其是孩子，接种咖啡买回家里，每天都有咖啡的香味在家里飘来飘去，于是我昨天在家人的怂恿下，也来了一杯，不加糖和奶。喝完啥事没有。今天又试着喝一杯，还是啥事没有。那我原来可能被暗示了，可能体质变了，可能是糖和奶，说不清。对生活不预设

rosewshx·2024-08-26 23:44

robots协议

当一个搜索蜘蛛访问一个站点时，它会首先检查该站点根目录下是否存在robots.txt，如果存在，搜索机器人就会按照该文件中的内容来确定访问的范围；如果该文件不存在，所有的搜索蜘蛛将能够访问网站上所有没有被口令保护的页面

北极冰雨·2024-08-26 19:42

世界启动Ⅴ--为什么AI永远不会有意识？

前言谷歌负责任人工智能团队的工程师布莱克·勒莫因(BlakeLemoine)在2022年受命研究其聊天机器人LaMDA（对话应用语言模型）是否表现出偏见。

RA AI衍生者训练营·2024-08-26 17:31

什么是LLM，主要用途有哪些，在应用中有哪些优势和局限性？

智能对话系统：LLM能够提供与人类相似的聊天机器人体验。内容创作：从文章写作到代码开发，LLM都能提供高效的辅助。2.技术突破：深度学习架构：LLM基于先进的深度学习技

好好学习的不知名程序员·2024-08-26 16:59

单片机c语言时钟设计,基于单片机的数字时钟C语言设计.pdf

第2O卷第6期北华航天工业学院学报Vo1．2ONo．62010年l2月JournalofNorthChinaInstituteofAerospaceEngineeringDec．2OlO基于单片机的数字时钟

臭人鹏·2024-08-26 15:24

rose中原焦点团队网络初级27期、中级27期分享第141天20210819

昨天听说朋友的孩子月底要出国了，手续办完了。疫情原因估计是一去两三年不能回来。妈妈的不舍是有的，但还是那样的理智。我一听说就好难过，分离对我是个课题，不曾淡定过。孩子的前途重要还是儿女情长重要呢？我不知道怎样选择是真正的幸福。这些应该看孩子的态度吧。

rosewshx·2024-08-26 15:34

牛客小白月赛99 F-自爆机器人

原题链接：F-自爆机器人题意：多测，每次给出n，m，t，坐标轴上初始机器人的位置在0，怪物的位置在n，机器人初始往正整数方向行走，碰到墙壁会转向并损害墙壁，碰到怪物会瞬间爆炸，爆炸威力等于行走时间，一共有

Jiu-yuan·2024-08-26 14:44

【OS】AUTOSAR OS Alarm实现原理

OsAlarmAutostart1.2配置代码分析1.2.1.Os_JobConfigType2.OsAlarm实现3.总结前言在《【OS基础】符合AUTOSAR标准的RTAOS-Alarms详解》一文中我们介绍了AUTOSAROSAlarm

汽车电子嵌入式·2024-08-26 13:33

案例 | 效率与安全并重，稳石机器人×农副食品加工厂解决方案应用

在现代供应链管理中，农副食品行业扮演着至关重要的角色，它不仅连接着农业生产与消费者餐桌，更面临着对物流效率和安全性日益增长的挑战。随着行业标准的提升，传统仓储和物流方式已逐渐显得力不从心。智能物流已成为行业提升效率、降低成本的关键。在这一背景下，稳石工业级AMRS1200L，以其卓越的性能，正在为农副食品加工厂的内部物流流程带来智能化的革新。应对挑战，提升物流效率农副食品加工厂的内部物流面临着诸如

wsrobot·2024-08-26 13:03

西门子PLC S7-1200程序实例西门子1200与安川机器人TCP/IP通讯，包含机器人GSD文件

西门子PLCS7-1200程序实例，博图版本V15，仅供电气编程者学习借鉴，1，西门子1200与安川机器人TCP/IP通讯，包含机器人GSD文件；2，西门子1200控制6轴伺服电机，四台台脉冲控制台达B2

「已注销」·2024-08-26 12:30

发那科机器人协同作业程序，博途西门子1200搭配-威纶通触摸屏，程序特点详解及适用对象介绍

发那科机器人协同作业程序，博途西门子1200搭配-威纶通触摸屏，真实项目，程序已经调试完毕，稳定运行。

hIJoaZlyCPI·2024-08-26 12:00

人工智能与人类——读《今日简史》第一章有感

在读《今日简史》之前，虽然受终结者系列等传统机器人电影影响，自己对人工智能有一定的片面认识。但自己很少认真思考过人工智能和人类的竞争关系。

努力的石头·2024-08-26 12:26

牛客小白月赛99（A~F）

文章目录写在前面A材料打印思路codeB%%%思路codeC迷宫思路codeD又是一年毕业季思路codeE多米诺骨牌思路codeF自爆机器人思路code牛客小白月赛99写在前面这次的小白月赛题目出的挺好

wh233z·2024-08-26 12:56

面包树～咖啡冥想第73天

今日播种：1）对陌生人微笑，点头打招呼，表达自己的善意，愿众生富足喜悦；2）送轩宝去上机器人课，之后去领产权证，回家吃午饭，开始收拾房间，断舍离清理了书桌，之后带着轩宝去梅溪湖接姐姐，全心全意的爱两个宝贝

颐萃鑫语·2024-08-26 12:23

PowerShell自动化Windows系统管理任务

PowerShell作为Microsoft开发的一个跨平台命令行工具和脚本语言，不仅支持Windows，还可在Linux和macOS上运行，为系统管理员提供了强大的自动化能力。

天蓝蓝23528·2024-08-26 11:53

当前主流的 ChatGPT 工具有哪些？

目录1.OpenAIChatGPT概述特色应用场景优缺点2.MicrosoftAzureOpenAIService概述特色应用场景优缺点3.GoogleBard概述特色应用场景优缺点4.ChatGPTbyAnthropic

圣逸·2024-08-26 11:53

Jetson-AGX-Orin 安装ros1

Jetson-AGX-Orin安装ros1系统：ubuntu20.04ARM64ros1版本：Noetic添加ROS源sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros

skynetkang·2024-08-26 11:22

探索.NET Core Docker 样例：构建高效微服务的基石

构建高效微服务的基石dotnet-framework-docker-samplesThe.NETFrameworkDockersampleshavemovedtohttps://github.com/Microsoft

颜殉瑶Nydia·2024-08-26 10:46

马尔可夫决策过程（Markov decision process，MDP）

文章目录马尔可夫决策过程(MDP)在机器学习中应用在机器学习中的引用示例引用：实例场景：机器人导航MDP的定义：引用示例：在此基础上更具体的描述，并给出每一步的推断计算过程场景描述：3x3网格中的机器人导航

太阳城S·2024-08-26 08:36

APP自动化-- 02 Appium环境配置

2.1appium-server2.2appium-client2.3appium-desktop3.其他3.1参考文档3.2爬坑记录3.3调试脚本1.基础环境配置1.1Win安装.NETFramework检查电脑是否安装Microsoft.NETF

zyanwei2018·2024-08-26 07:00

180716☕补

3.感恩换了机器人遇到好的客服，乐意为我指点。每日随喜：1.随喜yy姐，zz姐的大气，随喜那种柔软的心。2.随喜徐峥老师的才华及一家人的幸福，吃素公益是必需品。3.随喜老师影响力，义工团队庞大。

超人菲菲目标必达·2024-08-26 06:31

前端安全XSS，CSRF

XSS（Cross-sitescripting）跨站脚本攻击：用户在页面渲染数据时注入可运行的恶意脚本目的是盗用cookie，获取敏感信息，得到更高权限防御方法是对输入和输出进行严格过滤CSRF（Cross-siterequestforgery

前端-JC·2024-08-26 03:36

20230624中原焦点团队中，27rose分享809天

我想你在看到答案的第一反应一定是：原来直线是可以超出圆的边界啊！而大多数人在做答的过程中，却无形之中把自己的思维框在九子之间，陷入了死局。人生莫不如此，遇到问题的时候，有的人陷入思维定势，困于方寸之间，结果碰得头破血流仍徒劳无功。而有的人，却能打破常规，敢于跳出思维的囚笼，轻松突围。这其中的区别就是：破局思维。

rosewshx·2024-08-26 03:00

利用 UrlClickEvents 深入研究网络钓鱼活动

在Microsoft365Defender中发现了一个新的高级搜索表：UrlClickEvents图1–UrlClickEvents表在撰写本文时，此表尚未出现在每个Office365租户中，官方文档中也不包含有关它的信息

红云谈安全·2024-08-26 01:23

【Python机器学习】NLP概述——自然语言智商

衡量机器人系统能力的一种常见方法是：根据系统行为的复杂性和所需的人类监督成都这两个维度来衡量。

zhangbin_237·2024-08-26 01:20

详细总结的决策树的来龙去脉，决策树的底层原理是什么？应用的场景如何快速高效应用决策树

最早的决策树算法之一是ID3（IterativeDichotomiser3），由RossQuinlan在1986年提出。ID3通过信息增益（In

九张算数·2024-08-25 23:13

RK3588开发笔记-pdm接口ES7201音频采集调试记录

目录前言一、ES7201技术规格二、PDM接口说明RK3588的PDM接口特性三、原理图连接四、内核配置五、音频调试总结前言在RK3588开发过程中，音频采集是一个常见的需求，而PDM（PulseDensityModulation）接口因其简单性和低成本广泛应用于音频采集模块中。本文记录了在RK3588平台上通过PDM接口集成和调试ES7201音频采集模块的过程。一、ES7201ES7201是一款

flypig哗啦啦·2024-08-25 22:36

fetch跨域请求数据的前端设置和后端php的header设置

跨源请求，也称为CORS（Cross-OriginResourceSharing）请求，是Web开发中常见的一种需求，允许一个网页的JavaScript代码向与该网页不同源的服务器发出HTTP请求。

cdcdhj·2024-08-25 22:05

严重腰椎滑脱、无法走路，江山邦尔骨科医院机器人辅助手术为患者完美复位

8月8日上午，53岁的李清（化名）扶着腰、跛脚走进江山邦尔骨科医院。接诊他的，是江山邦尔骨科医院脊柱科的林科院长。李清和林院长说，自己已有长达两年的腰痛史，最近还伴随右腿麻木及跛行的症状，严重不少、也不能忍了。每当他步行超过100米，右脚的剧烈疼痛就迫使他不得不停下来坐下，疼痛才得以稍微缓解。经过CT检查，李清被确诊为腰4椎体滑脱，滑脱等级达到了2级，并伴有明显的神经压迫症状。腰椎滑脱的原因至今尚

热点新视界·2024-08-25 22:32

物联网毕业设计 - 基于单片机的自动写字机器人

⭐️基于STM32+AB32VG1单片机的写字机运动控制系统⭐️STM32F4单片机AB32VG1单片机RT-Thread物联网操作系统SD卡文件读取与发送速度前馈、折角优化、加速处理等算法源码：https://blog.csdn.net/m0_71369066/article/details/126415022

DD学长·2024-08-25 21:30

机器人走路问题优化解法

publicclassTest53{//假设有N个位置，记为1-N，N大于或等于2//开始机器人在M位置上（M为1-N中的一个）//如果机器人来到1位置，那么下一步只能向右来到2位置//如果机器人来到N

听风客1·2024-08-25 21:58

基于单片机智能扫地机器人控制系统设计

**单片机设计介绍，基于单片机智能扫地机器人控制系统设计文章目录一概要二、功能设计设计思路三、软件设计原理图五、程序六、文章目录一概要基于单片机智能扫地机器人控制系统设计概要一、设计背景与目标随着科技的进步和人们生活水平的提高

创新电子设计·2024-08-25 21:28

2018-11-13

专注于电商SaaS的有赞已经赴港上市了，来自湖南的企业建群宝专注于微信群控，据说营收规模早已突破天际，上海本土的电话机器人营销公司箭鱼电销，正以极高的毛利水平，在金融房产和教育领域大杀特杀。

君临天下夜未央·2024-08-25 18:04

从代码到商业：揭秘Java如何助推淘宝成为电商巨头！

一、Java的起源与淘宝的崛起1.Java语言的崛起Java语言由SunMicrosystems于1995年推出，凭借其跨平台性和稳定性迅速获得了广泛应用。

guzhoumingyue·2024-08-25 17:04

9.25~100孩子两岁开始在意他人评价

第一组试验中，研究人员在孩子面前展示使用按钮操控机器人，随后以两种方法观察参试幼儿自己动手操控按钮：一种是假装看杂志，让孩子以为大人没看见自己，另一种是表情平静地直视孩子。在幼儿意识到自己

父母智库·2024-08-25 16:57

python中root是什么_Python基础入门

##Day01-初识Python###Python简介####Python的历史1.1989年圣诞节：GuidovonRossum开始写Python语言的编译器。

weixin_39751391·2024-08-25 16:56

微软的vscode和vs2022快捷键官网链接

/vscode快捷键官方文档:https://code.visualstudio.com/docs/getstarted/keybindingsvs2022官方文档:https://learn.microsoft.com

卷末·2024-08-25 14:12

2024年国内版AI写作对话工具推荐

糯米导航·2024-08-25 13:09

BCEWithLogitsLoss

它结合了Sigmoid激活函数和二元交叉熵损失（BinaryCrossEntropyLoss），使得在训练过程中更加数值稳定。

hero_hilog·2024-08-25 13:39

LeetCode62：不同路径

题目描述一个机器人位于一个mxn网格的左上角（起始点在下图中标记为“Start”）。机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角（在下图中标记为“Finish”）。

一个小猴子｀·2024-08-25 11:30

1430、基于PLC工业机器人喷涂工艺的研究与设计

同时，由于喷涂所使用的大部分材料含有危险物质，会给员工及周围的环境带来一定的危险，所以需要通过高科技来改变传统的喷涂过程，而使用机器人来提升产品的品质、使其达到自动控制、改善工作环境的目的。

ENGLISH_HHZ·2024-08-25 11:28

leetcode62:不同路径

leetcode62不同路径一个机器人位于一个mxn网格的左上角（起始点在下图中标记为“Start”）。机器人每次只能向下或者向右移动一步。

0cfjg0·2024-08-25 11:28

Java中的软件架构重构与升级策略

Java中的软件架构重构与升级策略大家好，我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！

省赚客APP开发者@聚娃科技·2024-08-25 09:13

抖音上传疯了的抖音网购优惠券你还没有使用吗？

比如各种领券APP，微信公众号，返利机器人，微信的一些优惠券信息群等等。其实这种优惠券是抖音网购商家的一种站外推广手段，从诞生到现在已经有十几年了。

高省APP夜雨导师·2024-08-25 09:07

python markdown vuejs前端：如何正确处理多行字符串的缩进问题

例如，我现在开发了一个AI对话机器人，我发送一个txt文件过去，他首先帮我总结整个文件的内容，然后以问答的形式列出10个要点。

南七小僧·2024-08-25 09:42

3个让孩子爱上科普的秘密，藏在这本绘本里，值得借鉴

他回答说，这本书太有意思了，就像介绍机器人一样，让我了解了人体。还有那么多数字，简直都想不到，人体真的好神奇。他还非常愿意和我一起探讨人体的各个零部件，人体的生理特征和现象。

晨光微晓·2024-08-25 08:02

如何使用查询路由构建更先进的 RAG

比如这个问题：假设现在需要构建一个聊天机器人来回答员工有关管理的问题，例如工资或绩效相关的问题。

liugddx·2024-08-25 08:04

Mac - Docker 安装与配置

Mac配备Apple处理器(M1等)必须安装Rosetta2，本文主要介绍MacDocker安装与配置。

Anthony_路人甲·2024-08-25 06:56

智能优化算法——遗传算法（Python&Matlab实现）[2]

foritinrange(iter_N):#遍历每一代a,b=selection(N)#随机选择两个个体ifnp.random.random()<0.65:#以0.65的概率进行交叉结合child1,child2=crossover

2401_84009974·2024-08-25 05:51

微软2007 Office System全解

大家会发现，新一代的Office产品在整体命名上有了变化，它的大名是2007MicrosoftOfficeSystem(我还是习惯叫它Office2007)。

weixin_34419326·2024-08-25 05:50

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