ROS机器人开发笔记

[CLIP-VIT-L + Qwen] 多模态大模型源码阅读 - 语言模型篇（1）

languagedecoder,以CLIP-VIT-14为visionencoder的imagecaptioning模型，找了很多文章和库的源码，但是无奈都不怎么看得懂，刚开始打算直接给languagedecoder加上crossattention
FlowerLoveJava·2024-08-23 09:14

fpga图像处理实战-图像腐蚀

图像腐蚀图像腐蚀（Erosion）是一种常用的形态学操作，主要用于消除图像中的小白噪声、分离相连的物体或缩小前景对象。腐蚀操作通常在二值图像（黑白图像）上进行，但也可以应用于灰度图像。
梦梦梦梦子~·2024-08-23 08:11

【GitHub项目推荐--开源RPA（机器人流程自动化）软件】【转载】

人工智能驱动的智能机器人流程自动化，开源两年，被上亿元收购！
旅之灵夫·2024-08-23 07:35

SpringBoot中生成二维码的案例实战

zxing，全称"ZebraCrossing"，是一个功能强大的开源Java库，专门用于二维码的生成与解析。它不仅能够生成QR
码到三十五·2024-08-23 06:57

音频的格式该怎么转换？

近未来，人类的各种器官均可实现移植，一时间机器人、生化人、仿生人充斥世间，与人类真假莫辨。某座繁华都市的大厦内，汉卡公司高管正与非洲来宾洽谈业务，突然宴会变成血腥大屠杀，暴走的机器人大开杀戒。
无冬之夜lian·2024-08-23 05:25

淘宝优惠券怎么领取，深度解读领取优惠券的方法！

比如各种领券APP，微信公众号，返利机器人，微信的一些优惠券信息群等等。其实这种优惠券是淘宝商家的一种站外推广手段，从诞生到现在已经有十几年了。
高省APP夜雨导师·2024-08-23 05:25

Markdown与Word中插入图片的方法及比较

本文将对比两种流行的文本编辑工具——Markdown和MicrosoftWord——在插入图片方面的异同点。
开心就多写，一点就开心·2024-08-23 03:39

树莓派3B运行rasa init和rasa shell遇到的tensorflow报错总结

终于在我的树莓派上安装rasa-1.4.0版本成功（见《树莓派智能语音助手之聊天机器人-RASA》）。不过，在初始化rasa的时候还是遇到了很多报错，在此总结，供朋友们参考。
天飓·2024-08-23 03:08

淘宝返利微信机器人深度揭秘：高佣金背后的赚钱秘密

淘宝返利微信机器人？淘宝返利app哪个最好佣金最高淘宝返利微信机器人和淘宝返利app是近年来非常火爆的省钱工具。它们通过分享优惠券和返利给消费者，让购物更加实惠。
氧惠超好用·2024-08-23 03:36

【机器人项目实战】家务机器人硬件

GitHub-AlexanderKoch-Koch/low_cost_robot简单介绍：这是一个低成本的机器人手臂项目，包括跟随者手臂（FollowerArm）和领导者手臂（LeaderArm）的设计与组装指南
DFminer·2024-08-23 02:02

.NET Core 里的优秀日志框架Serilog、NLog、Log4Net、Microsoft.Extensions.Logging

在.NETCore中，Serilog、NLog、Log4Net、Microsoft.Extensions.Logging都是流行的日志记录框架，它们各自具有不同的特点和用法。
AitTech·2024-08-23 01:56

openEuler—全球最具活力的操作系统开源社区之一

一、openEuler的身世openEuler的前身是华为的服务器操作系统EulerOS。为什么要叫Euler，可以追溯到1752年数学家欧拉所发现的欧拉公式。
不要em0啦·2024-08-22 23:41

观看这些动画片，请家长关好门，别让小孩子偷看

《机器人9号》机器人9号（伊利亚•伍德ElijahWood饰）突然醒来，发
电影大湿·2024-08-22 23:25

跨进程通信使用 Zenoh中间件 进行高效数据传输的测试和分析

文章目录1.引言2.ZenohC++使用指南2.1安装ZenohC++库2.2编写基本的ZenohC++程序订阅示例发布示例2.3编译和运行程序3.Zenoh与ROS2集成3.1安装Zenoh3.2安装
橘色的喵·2024-08-22 22:38

pywinauto 使用说明

pywinauto是一个Python库，它专门用于自动化MicrosoftWindowsGUI。
qh0526wy·2024-08-22 22:36

BCGSoft BCGControlBar for .NET Crack

BCGSoftBCGControlBarfor.NETCrackBCGSoftBCGControlBarfor.NETGreatFeatures:MicrosoftOffice-styleRibbonBarVisualStudio-likeDockingPanesVisualThemesCustomizableToolbarsandMenusGridandReportcontrollersGaug
SEO-狼术·2024-08-22 20:27

python—selenium爬虫

文章目录Selenium与Requests对比一、工作原理二、功能特点三、性能表现下载对应驱动1.首先我们需要打开edge浏览器，打开设置，找到“关于MicrosoftEdge”，点击进入查看浏览器版本
红米煮粥·2024-08-22 19:49

微信机器人 (WechatRobot) 开源项目安装与使用指南

微信机器人(WechatRobot)开源项目安装与使用指南WechatRobot个人微信号自动回复、陪聊、查天气、查垃圾分类。新增查看今日新闻和知乎热榜功能。
齐添朝·2024-08-22 17:10

拼多多优惠券去哪里寻找，网购达人教你如何领取拼多多隐藏优惠券

比如各种领券APP，微信公众号，返利机器人，微信的一些优惠券信息群等等。其实这种优惠券是拼多多商家的一种站外推广手段，从诞生到现在已经有十几年了。
高省APP夜雨导师·2024-08-22 17:11

.NET IoC 容器（二）Unity

.NETIoC容器（二）UnityUnityUnityApplicationBlock（Unity）是Microsoft模式和实践团队（Patterns&Practicesteam）推出的一个开源依赖注入容器
WineMonk·2024-08-22 16:29

嵌入式软件开发之------浅析制作ARMv8 native gcc 编译器（十）

网上也有很多交叉编译工具链的制作，甚至还有crosstool-ng用来制作交叉编译用的gcc，如果不想自己制作，还可以下载别人制作好的工具链，比如ARM
surquer·2024-08-22 15:55

你还不知道的行业内幕，抖音网购优惠券以及返利佣金是什么？

比如各种领券APP，微信公众号，返利机器人，微信的一些优惠券信息群等等。其实这种优惠券是抖音网购商家的一种站外推广手段，从诞生到现在已经有十几年了。
高省APP夜雨导师·2024-08-22 14:41

API自动化架构及分层

RobotFramework的自动化测试项目，并计划部署在GoogleCloud的Kubernetes（GKE）集群上，通过Bitbucket的pipelines定时调度，同时通过Jenkins进行发送邮件、MicrosoftTeams
m0_45334833·2024-08-22 12:08

2月17日 阿尔法蛋到我家

今天给孩子买了个阿尔法蛋机器人，孩子还算比较喜欢，就是人机对话还是不太理想，孩子问它的好多问题还是不会。能简单的播放相关资料。
心如止水8888·2024-08-22 10:03

用java、msxml将xml转换成html

ConvertingXMLtoHTMLUsingSun'sJavaAPIforXMLProcessingandMicrosoft'sMSXML3.0APIByRobertGalanteIntroductionThisarticledescribestwosolutionsthatIhaveemployedinapplicationstogeneratecustomreports.Mysolutio
tinywinzip·2024-08-22 09:53

goland git 钩子 自动生成swagger

#Calledby"gitcommit"withnoarguments.Thehookshould#exitwithnon-zerostatusafterissuinganappropriatemessageif
nickdlk·2024-08-22 07:06

又接到移动的“优惠”电话

话筒那头传来的是一位美女的声音，不像是机器人说的话。但是电话一接通她就一直在说，也没有跟我互动，还没等我回应，她说完就自己挂断电话了。
紫花地丁·2024-08-22 06:38

每日英语单词学习 @2023-02-05

kitingcheck空头支票lucrative有利的；赚钱的；合算的outdatedconventionsandcustoms陈规旧习carryforward结转；减免税额clearing清算第2组zipacrossthehorizon
Hedgehoginwind·2024-08-22 05:11

wechat-frida PC微信机器人框架 python（支持gpt聊天、自动回复好友消息)

wechat-frida1、介绍wechat-frida是一款使用frida框架hook微信PC端的python聊天机器人框架。（支持http调用、chatgpt聊天、自动回复好友消息等)。
dao696·2024-08-22 04:48

【逆运动学】六轴机器人运动学逆解上位机控制

六轴机器人逆运动学上位机控制文章目录六轴机器人逆运动学上位机控制最终效果准备软件编写编写流程软件界面部分代码串口通信协议示例：为什么要分成高八位和低八位：串口数据格式代码串口连接代码运动学逆解计算步骤逆解代码最终效果通过开发的上位机软件
真果粒wrdms·2024-08-22 03:10

tiktok mssdk, gorgon(08404), khronos, ladon, 如果有人需要一个机器人来为 tiktok 创建一个全新的账户，其中包含电子邮件和手机号码以及所有算法签名 +

Ifsomeoneneedsabottocreateabrandnewaccountfortiktokwithemailandmobilenumberandallalgorithmicsignatures+mssdk
sonuabb·2024-08-22 02:34

机器人建图算法2.1从栅格占据地图到ESDF地图

机器人建图算法2.1从栅格占据地图到ESDF地图前言论文解读示意图说明伪代码说明算法流程总结前言最基础的地图是占据栅格地图Occupancymap，每个格子标明了该位置是否被物体占据。
RuiH.AI·2024-08-22 02:33

[数据库][知识]SQL Server、MySQL 和 Oracle 的默认端口和数据库链接

以下是对每个数据库连接信息的简要说明：SQLServer默认端口号：1433JDBCURL格式：jdbc:sqlserver://localhost:1433;DatabaseName=dbnameJDBC驱动类名：com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
awonw·2024-08-22 01:29

使用Python将xml标注文件转换为coco json格式

PascalVOC数据集使用XML文件进行目标检测的标注，而MicrosoftCOCO数据集则采用JSON格式。为了方便模型训练，我们经常需要将XML格式的数据转换成JSON格式。
tangjunjun-owen·2024-08-22 00:51

AirSim官方仿真环境获取及图像保存

1.官方仿真环境获取下载网站https://github.com/Microsoft/AirSim/releases下载解压后运行.exe文件2、图像保存前往AirSim图像存储文件夹，一般如下图，也可以在仿真环境中按
我只是一只自动小青蛙·2024-08-21 23:17

【虚拟化平台】选对虚拟化引擎：ESXi, Hyper-V, KVM, VirtualBox优劣全览

虚拟化平台的官方网站VMwareESXi:WhatisESXI|BareMetalHypervisor|ESX|VMwareMicrosoftHyper-V:PagenotfoundKVM(Kernel-basedVirtualMachine
何遇mirror·2024-08-21 21:01

【Python机器学习】NLP的部分实际应用

自然语言处理在现实中非常多的应用，下表是其中的一些例子：应用示例1示例2示例3搜索web文档自动补全编辑拼写语法风格对话聊天机器人助手行程安排写作索引用语索引目录电子邮件垃圾邮件过滤分类优先级排序文本挖掘摘要知识提取医学诊断法律法律断案先例搜索传票分类新闻事件检索真相核查标题排字归属剽窃检测文字取证风格指导情感分析团队士气监控产品评论分类客户关怀行为预测金融选举预测营销创作电影脚本诗歌歌词如果在索
zhangbin_237·2024-08-21 21:00

《不管教的勇气》，成长为更好的自己，做更好的父母

你又不是机器人，输入程序就运作，你需
乐活雅·2024-08-21 19:21

微软 Edge 浏览器全解析

目录重大发展历程MicrosoftEdge发展历程详细时间线特点使用体验最近的发展MicrosoftEdge最新功能一览微软Edge浏览器是微软公司推出的一款现代网页浏览器，经历几个重要的发展阶段，并且目前基于
何遇mirror·2024-08-21 18:17

常用API---初始化，话题和服务对象创建，回旋/头函数，时间（如：获取当前时刻，持续时间执行频率，休眠，定时器等），运行频率，定时器，节点生命周期，日志相关API

初始化ROS节点ros::init(argc,argv,“name”,options);作用：ros初始化函数参数： 1.argc—封装实参的个数（n+1个->有一个是自身）； 2.argv—封装参数的数组
李卓璐·2024-03-29 09:44

ChatGPT一路狂飙？

爆红聊天机器人ChatGPT的月活跃用户在今年1月份预计达到了1亿，这距离它推出只有2个月时间，成为史上增长最快的消费者应用。①ChatGPT一路火花带闪电？▽2014年。
何鲸洛·2024-03-29 09:23

【鸿蒙HarmonyOS开发笔记】ArkUI常用组件介绍汇总（更新中）

概述此文总结开发中用到的一些常用组件，便于查阅，此文持续更新，闲的没事就更线性布局（Row/Column）不多介绍了，最常用的布局组件，两者除了方向不一样，别的都一样方便起见下面只写Column常用属性排列方向上的间距：spaceColumn({space:20}){Row().width('90%').height(50).backgroundColor(0xF5DEB3)Row().width
温、·2024-03-29 05:06

Kotlin非常用关键字使用记录

String,valintent:Intent)valbean=MyBean("11",Intent())实现了将ItemBean数据模型取了一个别名MyBean，后续我们可以像使用别名一样使用他们2，crossinline
Developings·2024-03-28 18:51

Windows Edge 兼容性问题修复

当遇到MicrosoftEdge浏览器的兼容性问题时，您可以尝试以下几种解决方案：解决方案1：通过注册表编辑器禁用渲染器完整性检查针对一些特定情况，您可能需要关闭Edge浏览器的渲染器完整性检查以解决兼容性问题
马卫斌 前端工程师·2024-03-27 07:56

OpenCV图像像素逻辑操作

cv::Matm1=cv::Mat::zeros(Size(256,256),CV_8UC3);cv::Matm2=cv::Mat::zeros(Size(256,256),CV_8UC3);rectangle
苍天饶过谁？·2024-03-27 04:22

OpenCV多边形填充与绘制

Matbg=Mat::zeros(Size(512,512),CV_8UC3);Pointp1(100,100);Pointp2(350,100);Pointp3(450,280);Pointp4(320,450
苍天饶过谁？·2024-03-27 00:46

OpenCV随机数与随机颜色绘制

Matbg=Mat::zeros(Size(512,512),CV_8UC3);intw=bg.cols;inth=bg.rows;RNGrng(12345);while(true){intc=cv::
苍天饶过谁？·2024-03-27 00:45

CDH 启停使用HiveServer2

enterprise/latest/topics/cdh_ig_hiveserver2_start_stop.html版本：5.14.2HiveServer2是HiveServer的改进版本，支持Kerberos
金刚_30bf·2024-03-26 23:41

AI推介-大语言模型LLMs论文速览（arXiv方向）：2024.02.20-2024.02.25

论文目录~1.Zero-shotcross-lingualtransferininstructiontuningoflargelanguagemodel2.ScalingEfficientLLMs3.LLM-DA
小小帅AIGC·2024-03-26 20:39

在 Linux/Ubuntu/Debian 上安装 SQL Server 2019

Microsoft为Linux发行版（包括Ubuntu）提供SQLServer。
理工男老K·2024-03-26 16:06
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