ROS机器人杂谈第28页

Cross-lingual Transfer of Monolingual Representations

clipboard.png假设有两种语言L1和L2，L1既有大量无标签数据又有下游任务的监督数据，L2只有大量无标签数据，整个流程可分为一下四步：在L1无标签的数据集上，训练一个单语的bert，任务为masked语言模型（MLM）和下一句话预测（NSP）冻结第1步训练好的bert中的transformer部分（embedding层和softmax层除外），在L2无标签的数据集上从头开始训练新的be

ltochange·2024-02-12 20:03

微软正在偷走你的浏览记录，Edge浏览器偷疯了

电脑之前一直在用Chrome浏览器，就在上周，Windows显示更新后，重新开机，MicrosoftEdge就自动打开了，并且显示了更新之前没有关闭的Chrome页面。我已经有一段时间没用过Edg

呉師傅·2024-02-12 20:52

产品经理内容分享(五)：AI产品经理的入门路线图

技术和数据的基础第4部分：构建AI产品的策略和流程第5部分：与团队和利益相关者协作第6部分：市场上的AI产品案例研究第7部分：资源和教育材料结论引言想象这样一个场景：早晨的阳光穿透窗帘，投射在新一代智能机器人上

之乎者也··2024-02-12 20:44

Google On Latency Tolerant Systems: Making A Predictable Whole Out Of Unpredictable Parts

InTamingTheLongLatencyTailwecoveredLuizBarroso’sexplorationofthelongtaillatency(someoperationsarereallyslow

kevin_darkelf·2024-02-12 20:43

全网最详细的小米HyperOS build.prop 说明其他机型可借鉴

文件的修改优化删除开启等等%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%作者:Ranshen_Cervine网址：KittenHyper本文为HyperOS

安卓机器·2024-02-12 20:10

第一家机器人科技公司

对应我自己而言：1.首先，学习数据结构，学习数据结构，学习数据结构。2.软件的使用只不过是工具，训练思维。对症下药，强化练习。可以多做一些训练题。多做一些面试题（javapython）3.测试这个岗位可以完全了解一个产品，从硬件和软件两个方面，发现缺点。在大公司会有bug库，可以看其他人对这个bug的解决方法。4.抽象思维很重要！抽象思维在一般人可能很缺乏，而我的长处如果用在算法上，就可以发挥出来

耗子兽君·2024-02-12 19:41

rose中原焦点团队网络初级27期、中级27期分享第277天2022-01-03

最容易开始的一小步，目标设定。初心和目标的取舍，很难把握最好的度。一天内心情时好时坏，好难做到的稳。感觉好难的事，行动起来其实并不难，人往往是想得多，做得少。

rosewshx·2024-02-12 19:12

A淘宝京东拼多多查券返利机器人,返利机器人使用教程

今天我们就来说下：A淘宝京东拼多多查券返利机器人,返利机器人使用教程大家好！我是花桃平台最大团队&联合创始人柚子导师。相较于其它返利app，花桃佣金更高，模式更好，终端用户不流失！

柚子导师·2024-02-12 19:19

虚拟机里安装sql server 2017 管理工具提示错误

管理工具提示错误确保虚拟机配置允许宾客机打开宿主机应用程序虽然没有找到直接的解决办法,但是找到了间接的解决办法.image.png后来在主机里安装发现是需要下载,就在主机里下载,然后考到虚拟机就安装上了.https://docs.microsoft.com

会灰的大飞狼·2024-02-12 18:49

《固柢机器人锻炼心得周记集》第一周之三将心比心

由于前几次练固柢时脚底板痛得厉害，而且越是紧张越是痛得厉害，然后我就问自己，为什么还要把全身的重量集中在痛的地方呢？脚底板痛为什么还不放松呢？长这么大，自己固执的做了那么多错事，未曾过多考虑父母等长辈的感受，他们同时又是何等的痛苦啊！将心比心在你犯错或迷途未返之时更应该考虑考虑身边关心自己的父母等长辈亲人，也许他们现在比自己更痛苦，更难受。——致谢固柢

柳磊2020·2024-02-12 18:03

HybridA* 论文解读

有一个大概的理解论文题目：PracticalSearchTechniquesinPathPlanningforAutonomousDriving1摘要本文描述了一个实用的路径规划算法，无人驾驶汽车在未知的环境中，障碍物通过机器人的传感器实时检测产生平滑的路径

Big David·2024-02-12 18:41

机器人学中的数值优化（一）

Preliminaries0前言最优解x∗x^{*}x∗在满足约束的所有向量中具有最小值。两个基本的假设：（1）目标函数有下界目标函数不能存在负无穷的值，这样会使得最小值无法在计算机中用浮点数表示，最小值可以很小但必须有界（2）目标函数具有有界子区间映射sub-levelsets就是下水平集，此时要求目标函数不能存在当x趋于无穷时函数趋于某个值即下水平集无界，这同样会导致最小值无法用浮点数表示f,

Big David·2024-02-12 18:40

工作调整

又到了周末，这一周挺累，孩子半放假状态，还报了机器人集训班，中午需要回来送他去上课，一周5天满打满算也就2天中午去接送，其中有一天还开家长会，送完直接回家，没有回幼儿园，但就感觉有些累。

阳光终有时·2024-02-12 18:05

商会管理系统数字化，为中小企业谋机遇

疫情期间，直播带货、远程办公、AI诊断、机器人配送等新业态模式不断涌现，数字经济迅速发展。但实

大雁商协系统·2024-02-12 17:24

知了小芝士——新媒体/社群运营从业者的必备神器

视频类工具：美拍、爱剪辑、格式工厂、映客、剪映数据采集类工具：腾讯问卷、金数据、麦客后台管理工具：公众号管家、小U管家、微管家、Q群机器人图片采集工具：花瓣网、美图秀秀海报工厂、GIF快手、创客贴、草料二维码排版类工具

知了研习社·2024-02-12 17:15

1

合完以后也能变成个机器人，然后到中午了，中午开始吃饭，吃完饭吃药，吃完药我上床，盖着我的小被子睡觉。睡觉起来，就到下午

菜问妈妈·2024-02-12 17:19

一分钟英语趣问答 94

•OnZhengHe'sfirstvoyage,hesetsailacrossthe

GBmelody·2024-02-12 17:16

Window10 去掉图标小箭头

1.去掉小箭头regadd"HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Explorer\ShellIcons"/v29/d

旧时袋·2024-02-12 16:07

交叉熵损失函数基本概念及公式

Cross-EntropyLoss1.二分类2.对于多类别分类问题，其公式可以表示为：3.公式深度挖掘解释——交叉熵损失函数公式中（log）的解释总结交叉熵损失函数（Cross-EntropyLoss）

小桥流水---人工智能·2024-02-12 16:03

交叉熵损失函数（Cross-Entropy Loss）的基本概念与程序代码

交叉熵损失函数（Cross-EntropyLoss）是机器学习和深度学习中常用的损失函数之一，用于分类问题。

小桥流水---人工智能·2024-02-12 16:31

废土之上

“主人，主…主…人…”就在这时墙角的一具机器人的残骸说话了，伴随的还有“咔，咔”的声响，他看着这个一直陪伴自己的机器人，神情有些忧郁，对他来说，这个机器人是他唯一的家人和朋友，尽管它现在只会说‘主人’，

胡谐·2024-02-12 16:38

「我在淘天做技术」智能对话新纪元：百万日活对话机器人的 LLM 落地实践

作者：智能小蜜团队一、前言阿里小蜜家族（阿里小蜜、店小蜜、万象），从2015年发展至今，已经成为了覆盖淘天P-C（平台-消费者）、B-C（商家-消费者）、P-B（平台-商家）全咨询体系的智能对话机器人，

阿里技术·2024-02-12 15:32

《固柢机器人锻炼心得周记集》第二十七周之鼻炎好转有伤口愈合的感觉

最近两周，鼻子的动静虽然没有前段时间大了，可还是能明显感觉到它种种变化的迹象，有时候是鼻子部位的，有时候是整个身体的，有时候是精神上的。这两周鼻子上的变化感觉比较温和，有种伤口愈合的感觉，时而发痒（有时感觉在鼻腔内部发痒，有时感觉整个鼻子发痒，这种痒比较温和而且过一会儿就会不知不觉的自动消退，不像蚊虫叮咬的痒），时而发胀（这种胀没有痛感，有时在鼻腔内部，有时在整个鼻子部位，有时会引起后脑发胀，有时

柳磊2020·2024-02-12 14:57

git文件上面不显示绿色的图标

计算机\HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Explorer\ShellIconOverlayIdentifiers

zhyaw56zhu·2024-02-12 14:19

使用 Rosetta 在Apple Silicon（M1/2）中调试 X86 程序

但是在之前Docker宣布支持了RosettaonLinux，这就使得我们可以使用Rosetta来启动amd64架构的容器。

ZERO-A-ONE·2024-02-12 13:05

【大厂AI课学习笔记】【1.5 AI技术领域】（10）对话系统

例如聊天机器人；比如在聊天机器人，语音助手，智能客服方面，都有很大的应用。比较重要的是，基于人工智能的对话系统，可以模拟人

giszz·2024-02-12 13:59

批量将word文档中表格转为excel教程

可以使用MicrosoftWord的宏功能（VBA）来自动化任务。

即将转行的CFDer·2024-02-12 13:58

Python建模复习：数据挖掘技术理论

CRISP-DM（cross-industryprocessfordatamining）：业务理解、数据理解、数据准备、建模、模型评估和模型发布。SEMMA：抽样Sample、探索Exp

啾啾二一·2024-02-12 13:50

聚创速腾16线激光雷达使用配置

硬件接口1.2数据接口1.3wireshark数据包检测二、驱动配置2.1RS_View上位机2.1.1下载2.1.2运行2.1.3连接激光雷达查看点云2.1.4激光雷达IP、转速与工控机IP配置2.2ROS

wanghuohuo0716·2024-02-12 13:45

慢羊羊无法解除灰太狼身体的机械化，付羊羊或成另一个关键人物

神秘机器人剔博士有个特殊能力，受到他攻击的东西都会变成金属，灰太狼因为曾受到神秘机器人剔博士的攻击，虽然只是擦伤，但随着时间的沉淀，灰太狼的身体终究是渐渐机械化了，好在这个过程很缓慢，还有时间去寻找恢复的方法

日久的动漫加油站·2024-02-12 12:15

Java中的反射机制

Java中的反射机制是一种强大的功能，它允许运行时程序能够自省（introspect）和修改其行为。

dreammaker阿甘·2024-02-12 12:19

解释AOP（面向切面编程）

AOP（面向切面编程）是一种编程范式，它允许开发者将横切关注点（cross-cuttingconcerns）从业务逻辑中分离出来，提高代码的模块化。

dreammaker阿甘·2024-02-12 12:49

上班

或者血红透明的杯子没有一点隐私使我自然知道了茶叶牺牲的全过程报纸是道具密密麻麻的文字背后是媒体的精心布局可以预测今天或明天的风向也有一些例外有人叫卖皇帝的新装其实我们都知道这没有关系，我们已经习惯看报纸是我们的职业和机器人工作原理一样带着耳朵开会是上班的又一大发

刀客十三·2024-02-12 12:55

286 特殊的换装2019.5.17

所有人闭眼睛挑服装，每个人都闭着眼睛随便拿了一条裙子，接着让机器人判定谁获胜，结果我赢了。我换掉原来的衣服，换上了全新的拖尾裙，第二是李芸熙，第三是蒋宛辰，第四是秋明顺。

雅林宝贝·2024-02-12 12:14

第22章若只如初见

“银，我让你去给我们帮忙，并不是因为你是机器人，只因为我们是恋人！”他看着银，愤怒而痛苦地说道。“当然，你如果不想去，我也勉强不得——我不想让你以为我在控制你。”麦达丢下这样一句话，转身离去。

goldengray·2024-02-12 12:32

又一个开花机器——长春花

1、植物介绍长春花，学名：Catharanthusroseus（L.）G.Don，为夹竹桃科、长春花属一种植物。别名金盏草、四时春、日日新、三万花。属于亚灌木，略有分枝，高达

驭龙高手小林·2024-02-12 12:51

这些酒店岗位正在被机器人抢走饭碗？

利用机器人工作早已不是什么新鲜事了，机器人的本事也越来越多：扫地可以用扫地机器人，物流方面有分拣机器人，酒店业中也出现了聊天机器人、刷脸机器人和送货机器人……有人认为，酒店业中机器人取代人力服务是大势所趋

揽小胜·2024-02-12 11:40

以汝之姓，冠我之名

《泰坦尼克号》中最有名的台词该是那句：Youjump,Ijump.但我在听到：I'mDawson,RoseDawson.时心却一颤。影片的最后：满头白发的Rose躺在温暖的床上安详地离去。

Zhuliguan呀·2024-02-12 11:39

《写作如此简单》丨写书哥与人合著的自媒体写作经验分享

文丨十里荷塘秋水长在人工智能技术日益发达的现在，很多常规工作都可以被机器人替代，之后能保留的，是人与人的连接，珍贵的能力将是写作、演讲和沟通；而写作是其他两个能力的基础，它能让人逻辑清晰，引人深度思考。

十里荷塘秋水长·2024-02-12 11:28

前后端接口交互跨域问题

今天和前端交互，我接口访问路径在配置文件里也配置了放行，但是前端说跨域，于是我在控制层controller请求方法路径上加了注解@CrossOrigin跨源资源共享（CORS）是由大多数浏览器实现的W3C

weixin_43702941·2024-02-12 11:53

CrossOver卸载了还能安装吗 CrossOver安装成功但打不开 CrossOver正版激活码在哪里购买 CrossOver 试用到期了怎么办淘宝秒杀

CrossOver能代替虚拟机和双系统在Mac中安装windows应用程序，并且占用的存储空间更少，运行时占用的运行内存也非常少。那么，CrossOver卸载了还能安装吗？当然是可以安装的。

顶顶年华正版软件官方·2024-02-12 11:41

虚拟机vm和pd哪个好，虚拟机和crossover哪个方便虚拟机vmware 虚拟机是干嘛用的

本文将介绍虚拟机vm和pd哪个好，虚拟机和crossover哪个方便，帮助你做出最适合你的选择。

顶顶年华正版软件官方·2024-02-12 11:41

roslaunch启动launch文件出现的问题

报错：ResourceNotFound:gazebo_rosTraceback(mostrecentcalllast):File"/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages

park_one·2024-02-12 10:10

复盘日志unit3

‘从本篇文章／音频／视频中我学到的最重要的概念’Prospect期望consent同意disrespect不礼貌Somewhat稍微有点=alittlecomeacross遇上Staythecourse

20人文教育二班郑乐·2024-02-12 10:04

Java 与 JavaScript 的区别与联系

1.Java：跨平台的面向对象编程语言Java是一种跨平台的高级编程语言，由SunMicrosystems于1995年推出。它被设计用于编写面向

AI普惠大师·2024-02-12 09:58

神经语言程式(NLP)项目的15 个开源训练数据集

一个聊天机器人需要大量的训练数据，以便在无需人工干预的情况下快速解决用户的询问。然而，聊天机器人开发的主要瓶颈是获取现实的、面向任务的对话数据来训练这些基于机器学习的系统。

suoge223·2024-02-12 09:54

ChatGPT 4.0 升级指南, ChatGPT Plus（GPT 4.0）有何优势？

ChatGPT是由OpenAI开发的一种基于人工智能的聊天机器人，它基于强大的语言处理模型GPT（GenerativePre-trainedTransformer）构建。

Draven21·2024-02-12 08:17

狗和影子与人贵自知

IthappenedthataDoghadgotapieceofmeatandwascarryingithomeinhismouthtoeatitinpeace.Now,onhiswayhomehehadtocrossaplanklyingacrossarunningbrook.Ashecrossed

2ecd6d833e99·2024-02-12 08:06

解释一下什么是 aop（切面）？解释一下什么是 ioc？spring 有哪些主要模块？

AOP的核心思想是将程序中的横切关注点（Cross-C

weixin_53180424·2024-02-12 08:43

由单偏心电机驱动的爬行机器人实现多方向运动传递

没错，图中的机器人名叫GASR，仅由四个零件组成，分别是偏心电机、电池、电路板、聚酰亚胺薄片，它可以灵活自如地实现前进、转弯等移动。

xwz小王子·2024-02-12 08:06

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