ROS的使用第8页

Python 中元组、字典和集合：核心数据结构全解析

掌握它们的使用方法，可以让你的代码更加简洁、高效和灵活。本文将详细介绍元组、字典和集合的概念、特点及相关知识，并通过示例代码帮助你更好地理解和应用。一、元组：不可变的有序序列（一）什么是元组？

Z.向前·2025-03-03 11:38

使用 Nginx 轻松处理跨域请求（CORS）

CORS（Cross-OriginResourceSharing）是一种HTTP头部机制，允许服务器声明

m0_74824025·2025-03-03 11:36

Teams电话中国语音解决方案

Teams电话中国语音解决方案，目前有以下四种方式：一、PhoneSystemwithCallingPlan（基于云服务，目前中国没有）直接使用Microsoft名下的电话号码，把Microsoft当作运营商

CTS喜友科技·2025-03-03 11:06

Linux服务器防火墙白名单访问策略的配置示例

最近在做Linux系统应用部署配置过程中，为了确保应用的安全，简单学习了解了一些Linux中的动态防火墙管理工具的使用方法。

一望无际的大草原·2025-03-03 11:34

VS2022 C/C++配置bits/stdc++.h算法文件

路径：D:\ProgramFiles\MicrosoftVisualStudio\2022\Professional\VC\Tools\MSVC\14.37.32822\include\bits\stdc

wh0am1··2025-03-03 10:56

美国萤火虫公司「蓝色幽灵号」月球着陆器成功着陆月球，成为首家成功登月的商业公司，有哪些意义？

美国萤火虫公司（FireflyAerospace）的「蓝色幽灵号」月球着陆器于2025年3月2日成功着陆月球危海盆地（MareCrisium），成为全球首家实现“完全成功月球着陆”的商业公司。

日记成书·2025-03-03 10:55

“Encrypt”属性设置为“true”且 “trustServerCertificate”属性设置为“false”，但驱动程序无法使用安全套接字层 (SSL) 加密与 SQL Server 建立安全

com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerException:“Encrypt”属性设置为“true”且“trustServerCertificate”属性设置为“false

已是上好佳·2025-03-03 09:24

list的模拟实现

有了前面vetcor的基础呢，我们在学习和使用list上就更加的方便快捷，浅显易懂了，所以相似的部分我就不做过多的言语阐述了，在使用方面呢，大家可以学习我之前看的c++网站，和vector和string的使用都是差不多的

Stanf up·2025-03-03 09:22

React 第二十七节＜StrictMode＞的使用方法及注意事项

一、StrictMode的核心作用ReactStrictMode是React16.3引入的开发辅助工具，通过主动触发特殊检查帮助开发者提前发现潜在问题。它像一位严格的代码审查员，在开发阶段执行以下关键任务：1、副作用探测器2、故意双调用构造函数、render、生命周期方法3、暴露未正确使用useEffect清理的问题4、识别意外的全局状态污染5、API过时检测器6、标记componentWillM

刺客-Andy·2025-03-03 09:48

Rust语言基础知识详解【一】

1.在windows上安装RustWindows上安装Rust需要有C++环境，以下为安装的两种方式：1.x86_64-pc-windows-msvc（官方推荐）先安装MicrosoftC++BuildTools

学习两年半的Javaer·2025-03-03 08:44

STM32超级终端RTC日历系统开发实战 | 零基础入门STM32第四十步

主题内容教学目的/扩展视频RTC时钟的使用重点课程RTC时钟的原理，电路原理分析，固件库分析，驱动程序分析。在超级终端上显示时钟。做可修改的超级终端显示RTC的项目。

触角01010001·2025-03-03 08:42

多线程中队列取值：生产者、消费者示例

ConcurrentQueue和BlockingCollection是常用来实现线程安全的生产者-消费者模式，尤其是BlockingCollection可以结合队列来实现阻塞和等待，从而优化资源的使用。

PLA12147111·2025-03-03 08:40

【STM32】HAL库 RTC实时时钟，获取日历时间

RTC的使用指南：初始化：在cubemx中，需要初始化RTC实例并设置时间和日期。读取时

youuuuvvu·2025-03-03 07:35

如何高效运行 DeepSeek-R1：分步指南

知识大胖·2025-03-03 06:31

2024年前端提效项目盘点之：低代码拖拽生成页面（架构设计篇）

当前是整个专栏的其中一个项目：拖拽生成h5页面（架构设计篇）1.起因为了满足公司运营及提效需要，搭建了一套供运营人员的使用的低代码平台。2.低代

前端77·2025-03-03 06:30

JAVA SE 包装类和泛型

文章目录1.包装类✏️1.1基本数据类型和对应的包装类✏️1.2装箱和拆箱✏️1.3自动装箱和自动拆箱2.泛型✏️2.1泛型的语法✏️2.2泛型类的使用✏️2.3裸类型(RawType)✏️2.4擦除机制

长安城没有风·2025-03-03 06:26

HTML基础知识及实践入门讲义

内容包含HTML基本结构、元素和属性、表格和列表的使用、样式的内联与外部控制、布局和响应式设计原理、表单元素的介绍，以及使用AdobeDreamweaver进行页面创建、编辑和响应式设计的方法。

华笠医生·2025-03-03 06:25

Vue Router 4与路由管理实战

VueRouter4与路由管理实战date:2024/6/7updated:2024/6/7excerpt:这篇文章介绍了如何在Vue.js应用中利用VueRouter实现单页面应用的路由管理，包括配置路由、导航守卫的使用

qcidyu·2025-03-03 06:54

【高德地图在React项目中的使用——（二）各种配置的使用】

一、高德地图API高德地图入门概述高德地图官方API高德地图配置项二、高德地图的概念包括：显示的地图、图层、点标记与矢量图形、事件功能与信息窗体、高德地图插件（需单独引入，可选择异步加载或同步加载）。地图组成：地图容器Container图层Layers矢量图形VectorOverlays点标记Markers地图控件MapControls常用名词：插件Plugins地图级别ZoomLevel经纬度L

咸鱼翻身不想当咸鱼·2025-03-03 06:24

Java应用实战：从入门到精通的全面指南

引言Java，作为一门跨平台的高级编程语言，自1995年由SunMicrosystems推出以来，凭借其“一次编写，到处运行”的特性，迅速在全球范围内获得了广泛的认可和应用。

听风吟丶·2025-03-03 05:53

Lambda 表达式：简化代码的利器

1.1Lambda表达式的特点1.2Lambda表达式的语法2.Lambda表达式的使用场景3.Lambda表达式简化代码的流程3.1替代匿名内部类3.2集合遍历3.3集合过滤与映射3.4排序集合4.Lambda

isolusion·2025-03-03 05:51

小汤学编程之JavaEE学习day05——会话管理、文件上传与下载、Ajax

HTTP协议2.会话的概念3.会话跟踪技术4.会话跟踪技术分类（四种）二、文件上传与下载1.上传2.下载3.上传和下载合并优化成工具类三、Ajax1.JS中Ajax的基本使用2.jQuery中Ajax的使用一

SoupTC·2025-03-03 03:02

Spring Boot拦截器(Interceptor)详解

拦截器Interceptor拦截器我们主要分为三个方面进行讲解：介绍下什么是拦截器，并通过快速入门程序上手拦截器拦截器的使用细节通过拦截器Interceptor完成登录校验功能1.快速入门什么是拦截器？

大地爱·2025-03-03 02:57

LLaMA Factory添加新模型template的实战解析

大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法大赛评委，编写微软OpenAI考试认证指导手册。

herosunly·2025-03-03 01:19

全面掌握 Jest：从零开始的测试指南（下篇）

在上一篇测试指南中，我们介绍了Jest的背景、如何初始化项目、常用的匹配器语法以及钩子函数的使用。

·2025-03-03 01:32

Aigc 本地接入deepseek-api

开发环境开发环境：MacBookProSonoma14.5开发工具：PyCharm24.3.3需求整理（提示词）直接使用PyCharm安装Continue插件，配置好deepseek参数后生成代码一次：

Mr_Chenph·2025-03-03 00:35

IgH详解一、概述

IgH源码地址：EtherLab/EtherCAT·GitLabIgH是开源的EtherCAT主站协议栈，虽然功能上和从站兼容性比不上商业协议栈，但完全能满足学习和普通场景的使用，公司也可以基于IgH作产品开发

EtherCAT.技术研究·2025-03-02 23:57

小结：BGP协议

BGP（BorderGatewayProtocol，边界网关协议）在华为路由器上的使用BGP是互联网的核心路由协议，主要用于自治系统（AS,AutonomousSystem）之间的路由选择，即外部网关协议

flying robot·2025-03-02 22:23

【WPF命令绑定之--没有Command属性的控件如何进行命令绑定？】

依赖：Microsoft.Xaml.Behaviors.Wpf使用如下代码可以实现事件的命令绑定，及传递参数：1、引用：xmlns:behavior=“http://schemas.microsoft.com

吾与谁归in·2025-03-02 21:15

当我删除word文件时无法删除，提示：操作无法完成，因为已在Microsoft Word中打开

现象：查看电脑桌面下方的任务栏，明明已经关闭了WPS和WORD软件，但是打开word文档时还是提示：解决方法步骤：1、按一下键盘上的ctrl+Shift+Esc键打开任务管理器2、在进程中找到如下：快速找到的方法：点击进程界面中最上方的一个进程，然后把自己的电脑输入法切换为英文，然后，每按1️⃣次该进程名称开头字母M，就会跳转1次并找到下一个M开头的进程，直到找到如下进程：3、鼠标放在此进程上，右

阿杜x·2025-03-02 19:29

【TypeScript】ts在vue中的使用

目录一、Vue3+TypeScript1.项目创建与配置项目创建关键配置文件2.完整项目结构示例3.组件Props类型定义4.响应式数据与Ref5.Composition函数复用二、组件开发1.组合式API（CompositionAPI）2.选项式API（OptionsAPI)三、Vue2+TypeScript1.安装依赖2.类组件（VueClassComponent)3.Vuex类型安全四、状态

咔咔库奇·2025-03-02 19:57

关于openAI接口的使用(个人学习总结)

文章目录背景OpenAIOpenAI的三种使用方法模型python的openai库根据文档自定义request函数http请求构成接口的响应构成自定义请求和接收函数背景在使用OpenAIAPI接口时遇到了许多问题，在此总结个人的问题（不代表大众），如要深究请看官方OpenAI-API接口文档（中文版）。OpenAIOpenAI的三种使用方法1、使用OpenAIAPI2、使用第三方库3、自己训练模型

暗雾飘扬·2025-03-02 16:38

Ubuntu20.04 ros-noetic下opencv多版本问题may conflict with libopencv_highgui.so.4.2

Ubuntu20.04ros-noetic下opencv多版本问题问题解决情况1情况2方法当前终端生效将上述命令添加到~/.bashrc中，使其永久生效问题当编译某程序包时，出现如下警告，但是编译通过。

JANGHIGH·2025-03-02 16:37

Netty是如何实现零拷贝的？

1000道互联网大厂Java工程师精选面试题-Java资源分享网Netty是一个高性能的Java网络应用框架，它通过多种技术实现了“零拷贝”（Zero-Copy）机制，以提高数据传输的效率，减少CPU的使用率和内存的消耗

java1234_小锋·2025-03-02 16:06

《ROS2 机器人开发从入门道实践》鱼香ROS2——第5章内容

目录第5章ROS常用开发工具5.1坐标变换工具介绍5.1.1通过命令行使用TF5.1.2对TF原理的简单探究5.2Python中的手眼坐标变换5.2.1通过Python发布静态TF5.2.2通过Python

儒雅芝士·2025-03-02 15:24

Graphics View画一个可调速的风机(pyqt)

此处有两处关键点值得注意：BlowerWrapper选择继承QObject的主要原因是为了配合QPropertyAnimation的使用，由于普通的QGraphicsItem并未继承QO

m0_37662818·2025-03-02 14:16

利用 C++ 类模拟自定义 “语法”：从封装到代码的优雅进化

通过合理地设计类的成员函数，我们可以将一系列复杂的操作封装成一个简单的接口，使得代码的使用者无需关心

天若有情673·2025-03-02 14:14

python docx document 输出word 设置字体

GitLabCI/CD-pending的原因使用Python-docx库设置Word文档字体Python-docx是一个用于创建和更新MicrosoftWord文档的Python库。

南阳范宏云·2025-03-02 14:12

安装pycrypto报错

报错信息解决方法网上有两种解决方案:pycrypto安装出错的问题我选择第二种（更为简单）：在安装MicrosoftVisualStudio的目录下(或者目录附近)，找到..

名难取aaa·2025-03-02 13:38

九、Spring Boot：自动配置原理

本文将深入探讨SpringBoot自动配置的原理，包括@SpringBootApplication注解的组成、自动配置机制以及条件注解的使用。1.@Sp

伯牙碎琴·2025-03-02 12:57

5 个冷门的 Adobe 系列软件小技巧，助你提升工作效率

作为一名学生，我非常幸运地可以使用学校提供的教育邮箱，免费获得Adobe全系列软件的使用权限。这意味着我能够使用所有Adobe软件，包括一些收费软件。

reddingtons·2025-03-02 12:25

设计模式之创建型

单例模式的特点单例模式的使用场景单例模式的实现方式1.懒汉式（LazyInitialization）2.饿汉式（EagerInitialization）3.

Good Note·2025-03-02 10:37

HTML学习笔记

HTML二、常用的浏览器1.常用的浏览器2.浏览器内核（渲染引擎）3.web标准(二)HTML标签一、HTML语法规范1.基本语法概述2.标签的关系二、HTML基本结构标签三、网页开发工具1.VSCode的使用

誓死守护发际线·2025-03-02 09:33

My SQL笔记

数据库的使用主要功能：查询数据(SELECT):从一个或多个表中检索数据。插入数据(INSERT):向表中添加新记录。更新数据(UPDATE):修改现有记录。删除数据(DELETE):移除记录。

党和人民·2025-03-02 08:54

嵌入式工程师必学（63）：频谱分析仪的使用方法

概述：自19世纪60年代以来，工程师和科学家一直在寻找射频技术的创新用途，当时詹姆斯·克拉克·麦克斯韦（JamesClerkMaxwell）在数学上预测了能够在太空中传输能量的电磁波的存在。1886年，海因里希·赫兹（HeinrichHertz）对“无线电波”进行了物理演示，尼古拉·特斯拉（NikolaTesla）、古列尔莫·马可尼（GuglielmoMarconi）和其他人开创了操纵这些电波以实

芯片-嵌入式·2025-03-02 08:21

GitHub入门指南：从零开始掌握代码协作平台

作为现代软件开发的核心工具，掌握GitHub的使用已成为程序员的必备技能。本文将从基础操作到协作流程，手把手教你快速上手这个强大的开发平台。

The god of big data·2025-03-02 08:20

Python 文本处理神器：textwrap 模块深度解析

本文将带你深入了解textwrap模块的各种功能，通过丰富的示例代码和清晰的讲解，让你轻松掌握它的使用技巧，提升文本处理能力。

tekin·2025-03-02 08:48

计算机网络实验一：对等网络的构建

实验一：对等网络的构建1、实验要求（1）掌握TCP/IP协议的配置；（2）掌握常见网络命令的使用；（3）掌握组建windows对等网络并配置文件共享。

蓝多多的小仓库·2025-03-02 08:17

GD32F4xx SD卡读写及FATFS移植记录

最近调试了一下GD32F450Z的SDIO接口，读写microSD卡并移植了FATFS调试过程记录如下，调试时使用的是16GBKingstonTF卡。

madao1024·2025-03-02 07:15

表单排版_流程引擎——OA流程表单的认识及优化

我在工作中一直接触OA，流程表单运用很多，但在之前的使用过程中发现还有些细节可以优化；所以根据应用经验及使用的需求整理了如下

SchwatzWagen·2025-03-02 07:39

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