ROS的使用

OpenHarmony 5.0 纯血鸿蒙系统

CAPI调用的能力；应用框架细化了生命周期管理能力，完善了应用拉起、跳转的能力；分布式软总线连接能力和规格进一步增强；媒体完善了框架能力、视频编解码能力、音视频的应用能力，媒体库丰富了使用场景，提供更好的使用体验
ejinxian·2024-09-09 18:57

编程学习笔记秘籍：开启高效学习之旅

目录引言：正文：方向一：笔记工具选择传统纸质笔记本电子文档类工具（如MicrosoftWord、WPS等）专业编程笔记软件（如Notion、Evernote等）在线代码托管平台（如GitHub、GitLab
青云交·2024-09-09 17:23

「iOS学习」——Masonry学习

iOS学习前言Masonry的属性Masonry的使用基础APIAutoBoxing修饰语倍数中心点设置边距优先级使用总结前言暑假我们学习了使用CocoaPods引入第三方库，实现使用SVG图片。
归辞...·2024-09-09 17:48

嵌入式第三步————掌握库函数和HAL库的使用

STM32是一款广泛应用的32位微控制器，其编程方式多样，其中库函数和HAL库是两种主要的编程方式。库函数主要是指STM32的标准库函数，而HAL库是指硬件抽象层库函数。两者各有特点，适用于不同的开发需求和场景。老规矩，先来个美女压压惊！！！！！1.库函数库函数是基于STM32的寄存器进行封装后的函数集合，它允许开发者通过调用预定义的函数来操作STM32的寄存器，从而控制硬件资源。库函数的一大特点
唐人~·2024-09-09 16:45

pytorch NLP自然语言处理入门一：文本表示

开始编辑：2024/2/16；最后编辑2024/2/16教程出自：https://learn.microsoft.com/en-sg/training/modules/intro-natural-language-processing-pytorch
whyte王·2024-09-09 16:13

使用CountDownLatch线程同步工具等待其它线程执行完毕之后再执行

常见的使用场景包括：在主线程中等待多个工作线程完成某些初始化操作在多个线程之间协调某些操作的顺序CountDownLatch的工作原理如下：初始化：在创建CountDownLatch对象时，指定一个初始计数值
CodeMaster_37714848·2024-09-09 16:12

SpringData JPA之Respository接口的使用

SpringDataJPA之Respository接口的使用Respository：最顶层的接口也是标志接口，目的是为了统一所有Repository的类型，且能让组件扫描的时候自动识别。
OVA_Won·2024-09-09 16:40

数据结构：链表、栈、队列

目录链表、栈、队列链表空间使用的区别链表类型单链表节点定义单链表示例双链表节点定义双链表使用栈（Stack）LIFO栈定义栈的使用中缀表达式转后缀表达式（逆波兰表达式）队列（queue）FIFO队列的定义队列的使用链表
小朱在敲代码·2024-09-09 15:07

深入解析 Node.js 核心模块与异步编程：高效构建现代服务器应用

高效构建现代服务器应用目录Node.js异步编程Node.js核心模块⚙️http模块创建HTTP服务器处理HTTP请求和响应实现RESTfulAPI️express框架Express的基本使用路由管理中间件的使用请求和响应处理
Switch616·2024-09-09 15:06

tyut数据分析考试资料

CA.数据分析可以通过计算机工具和数学知识处理数据｜B.可以做出具有针对性的决策｜C.数据分析没有实际的使用意义｜D.在大数据环境下，数据分析能够挖掘出更有价值的信息2、下列关于数据分析概念的描述错误的是
study NH·2024-09-09 15:02

两种常用损失函数：nn.CrossEntropyLoss 与 nn.TripletMarginLoss

两种用于模型训练的损失函数：nn.CrossEntropyLoss和nn.TripletMarginLoss。它们在对比学习和分类任务中各自扮演不同的角色。接下来是对这两种损失函数的详细介绍。
大多_C·2024-09-09 14:55

ros的节点与包

ros节点（node）与包（package）是ros系统的重要基本组成部分，依照官网说明做一个简单的整理，详细的参考官网教程官网网址：https://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials
well_fly·2024-09-09 13:53

#define、#undef、Preprocessor Macros、if、#if、#ifdef、#ifndef

#define简单的宏定义。#defineMAXTIME1000#defineMAXTIMEtrue#defineMAXTIME没有设置值的宏定义不能在if条件语句和#if预编译语句中使用，但是可以在#ifdef和#ifndef中使用。#defineCONDITION#ifdefCONDITION为true#ifndefCONDITION为false#undef取消宏定义。#undefMAXTIM
Billlin·2024-09-09 13:34

HBase 源码阅读（四）HBase 关于LSM Tree的实现- MemStore

HStore中我们放弃对MemStore中的诸多函数进行查看直接看MemStore的实现类AbstractMemStoreCompactingMemStoreDefaultMemStore4.1三个实现类的使用场景
Such Devotion·2024-09-09 13:19

云动态摘要 2024-06-20

云服务器ECS试用产品续用阿里云2024-04-14云服务器ECS试用产品续用最新产品更新[功能优化]费用中心-收支明细查询功能升级腾讯云2024-06-20为了提升用户对收支明细的使用体验，提高查询效率及查询内容丰富度
cloudcheap·2024-09-09 12:44

深度学习与遗传算法的碰撞——利用遗传算法优化深度学习网络结构（详解与实现）

))self.model.summary()self.model.compile(optimizer=optimizers.Adam(lr=0.01),loss=losses.CategoricalCrossentropy
2401_84003733·2024-09-09 12:42

python数据库事务_Python数据库事务编程

Python数据库接口支持非常多的数据库，你可以选择适合你项目的数据库：GadFlymSQLMySQLPostgreSQLMicrosoftSQLServer2000InformixInterbaseOracleSybase
weixin_39806808·2024-09-09 11:07

Redis 事务：支持回滚吗？深入解析

这个问题在Redis的使用中经常被提及，对于正确理解和使用Redis事务至关重要。那么，让我们一起深入解析这个问题吧！
我爱娃哈哈·2024-09-09 11:36

Adobe Photoshop (PS2024)完整版WIN/MAC中文软件免费下载安装和快捷键的使用

目录一、软件简介1.1产品概述1.2主要功能特点二、安装步骤2.1准备工作下载安装包：2.2安装过程三、常用快捷键3.1基础操作快捷键3.2图像调整快捷键3.3导航与选择快捷键一、软件简介1.1产品概述AdobePhotoshop，简称PS，是由AdobeSystems开发和发行的一款强大的图像编辑和设计软件。自1988年发布以来，Photoshop已成为图像处理领域的行业标准，广泛应用于平面设计
KOKO_757·2024-09-09 10:32

项目实战 ---- 商用落地视频搜索系统(6)---UI 结构及与service互动

UI部分，这次我选择了Flask作为搭建载体，他的使用非常方便，router清晰，调用也非常简洁。不再需要tomcat等单独的container运行
PhoenixAI8·2024-09-09 10:01

输送线相机拍照信号触发(博途PLC高速计数器中断立即输出应用)

本文介绍了博途PLC中T法测速的原理和应用，包括如何开启上升沿中断、配置中断以及T法测速功能块的使用。重点讲述了在中断事件发生后执行的功能块处理，并提供了相关SCL代码示例。
RXXW_Dor·2024-09-09 10:30

VSC++： 括号对称比较

括号的使用规则：大括号，中括号，小括号{[()]}；中括号，小括号[()]；小括号()；大括号、中括号、小括号、中括号、小括号、大括号{[()][()]}；大括号，中括号，小括号，小括号{[(())]}
智者知已应修善业·2024-09-09 10:00

【重学 MySQL】十七、比较运算符的使用

【重学MySQL】十七、比较运算符的使用**等于（`=`）**基本用法示例注意事项结论**安全等于运算符（``）****不等于（``）、大于等于（`>=`）、小于（``）示例大于等于（`>=`）示例小于
Jasonakeke·2024-09-09 08:20

SpringBoot随记

SpringBoot注解ImportResource的使用SpringBoot提倡构建零配置文件项目，但当需引入其他配置文件时可以在SpringBoot启动类上加@ImportResource注解，即可将该引入注解加载到
xlz1786734790·2024-09-09 08:18

cross join lateral 表连接

2.什么是CROSSJOINLATERAL？CROSSJOINLATERAL是PostgreSQL中一个非常强大的功能，它允许对左表的每一行执行右侧的子查询或表达式。
盖盖衍上_染染熊·2024-09-09 07:44

C#基础（4）二维数组

前言书接上回，我们已经介绍完了一维数组的使用，大抵了解的数组的基础功能和使用方法，现在我们就进入多维数组的讲解。而多维数组中，最常用的有二维数组，我们就以此为例子展开多维数组的讲解。
ling1s·2024-09-09 07:43

Redis 概念和应用场景

三、Redis的使用场景1、热点数据的缓存2、限时业务的运用3、计数器相关问题4、分布式锁5、延时操作6、排行榜相关问题7、点赞、好友等相互关系的存储8、简单队列一、什么是Redis?
爱上口袋的天空·2024-09-09 07:12

如何获得淘宝店铺和平台的优惠券？各种领取方式全揭秘

店铺优惠券是由商品店家提供的，会有不同的使用限制和使用条件，比如最低消费额、店铺限定、限定时间等。店铺优惠券一般通过店家主
浮沉导师·2024-09-09 07:07

GitHub Copilot使用

以下是一些具体的方法和技巧，帮助你提升Copilot的使用效果。1.基础用法：用注释生成代码在代码中加入详细的注释是最直接的方式。注释可以描述方法的目
pumpkin84514·2024-09-09 07:08

Atom Mac版：M1芯片优化，高效编码利器

通过Rosetta转译技术，Atom可以在M1芯片的Mac上流畅运行，为开发者提供一个高效的编码环境。本压缩包提供了一键式安装，用户只需解压并拖入应用程序文件夹即可使用。Atom支持丰
次元妹妹·2024-09-09 06:34

ElasticSearch 谈谈你对段合并的策略思想的认识

段合并的策略思想主要体现在以下几个方面：提高查询性能：在Elasticsearch中，段合并的过程可以看作是对索引进行优化，通过合并将多个小的段合并成一个大的段，这样可以减少内存的使用，提高
用心去追梦·2024-09-09 06:31

【Java】已解决：MQBrokerException: CODE: 1 DESC: create mapped file failed, server is busy or broke

文章目录一、分析问题背景场景示例：二、可能出错的原因三、错误代码示例错误分析：四、正确代码示例代码改进说明：五、注意事项在分布式消息中间件如ApacheRocketMQ的使用过程中，MQBrokerException
屿小夏·2024-09-09 05:59

C语言和C++应该学哪个

我比较建议学习C++，因为现在的各种比赛，游戏引擎大多都是支持C++的，C语言的使用比例已经比较少了。
爱编程的小兔子·2024-09-09 05:28

慧慧|感恩日记day6

1.感恩今天顺利完美的结束啦，又收获了很多知识2.感恩石阳帮忙开车，让我可以在车上工作3.感恩小伙伴们今天又开始练习啦，棒棒哒，感恩练习的机会4.感恩汽车让我们出行更方便5.感恩陈艳梳理禅道的使用，让工作清晰了很多
lhh_7ca4·2024-09-09 05:21

Java高级编程—I/O流（包括字节输入流、字节输出流、字符输出流、字符输入流、缓冲流、序列化流、反序列化流等，详解 附有代码＋案例）

27.3.1数据写入本地文件27.3.2换行、续写27.4字节输入流27.4.1读取数据到程序27.4.2循环读取27.4.3拷贝数据27.4.4一次读取多个27.6字符输入流27.6.1FileReader的使用
蔚一·2024-09-09 05:26

“在工作中学习”和“根据遇到的问题捡知识”两者有巨大不同

C++来说，现在主流的浏览器、数据库、MicrosoftOffice、
常敲代码手不生·2024-09-09 04:52

windows设置开机启动项

将文件放到下面路径即可实现每次开机启动C:\ProgramData\Microsoft\Windows\StartMenu\Programs\Startup
懷淰メ·2024-09-09 04:48

ES6基础----proxy的使用

目录Proxy是代理的意思，主要用于拦截用户对对象的数据操作，是一个构造函数直接new1、Proxy第一个参数是拦截的对象,第二个参数是拦截之后要做的操作2、拦截对象的读取操作3、拦截写入的操作拦截的一个key不能写入修改4、拦截删除的操作拦截的一个key不能删除Proxy是代理的意思，主要用于拦截用户对对象的数据操作，是一个构造函数直接new letobj={    name:"张三",    
Pluto & Ethereal·2024-09-09 03:46

超详细：如何在windous系统下使用wsl虚拟机安装Ubuntu

file镜像下载、域名解析、时间同步请点击阿里云开源镜像站前情提要：该方法只适用于Windows10以上版本，Ubuntu直接可在微软商店安装在这个网页docs.microsoft.com/zh-cn/
萌褚·2024-09-09 03:03

【前端面试】标记、绘画视频的某一帧

为了简化和增强Canvas的使用，社区中出现了许多库。
贾明恣·2024-09-09 03:15

云计算架构最全方案详解

代表厂商：AWSEC2、GoogleComputeEngine、MicrosoftAzu
科技互联人生·2024-09-09 02:10

【网络安全】如何预防xss

XSS(Cross-SiteScripting，跨站脚本攻击)是一种代码注入攻击。攻击者通过在目标网站注入恶意脚本，使其在用户浏览器中执行，从而窃取用户敏感信息如Cookie和SessionID。
不会代码的小徐·2024-09-09 02:10

《时间管理作息时间》

1、sleeptown的使用方法。2、大小闹钟使用方法。3、三条命法，设置一周作息时间，三天不用早起。睡前准备工作：安排好你想做的事，不要求每天可以做到。
SuningN·2024-09-09 02:06

学习记录——day43 C++ 异常处理

定义时throw没有不影响函数体内throw的使用，系统会自动匹配，如果有，内外类型要一致，不能缺少对于一定不会抛出异常的函数，可用n
子座·2024-09-09 01:32

Docker编译环境的使用(ubuntu)

目录Ubuntu安装docker重启docker拉取镜像进入docker安装软件提交docker添加用户到docker组进入docker添加build用户停止容器保存docker镜像load镜像删除容器Ubuntu安装dockersudoaptinstalldocker.io国内可用的源Welcometonginx!(tencentyun.com)https://ccr.ccs.tencentyu
伍六七0804·2024-09-09 01:59

区分PC端还是移动端

varos=function(){varua=navigator.userAgent,isWindowsPhone=/(?:WindowsPhone)/.test(ua),isSymbian=/(?
praycis·2024-09-09 01:34

python正则表达式(.*?)以及compile的用法示例

的使用概率较高，那么这个正则表达式到底什么意思呢？“.*?”
测试老孔·2024-09-09 01:25

MS PPT一键设置全部文本框字体和大小(VBA)

适用于MicrosoftPPT2021版本。作用：将PPT全部文本框进行字体和字体大小设置。弊端：执行后会使全部字体被改变，建议在写完ppt后，先执行该脚本，再把局部字体手动调整。
哆啦Ci梦·2024-09-08 23:48

c++利用ado操作excel(.xls)或(.xlsx)文件

//ConnectionString=_T("Provider=Microsoft.Jet.OLEDB.4.0;DataSource=");ConnectionString=_T("Provider=Microsoft.ACE.OLEDB
三无人员9630·2024-09-08 23:18

[rk3588 ubuntu20.04]移植ROS2

目录1使用命令行安装ROS21.1设置语言1.2添加源1.3安装ROS21.4设置环境变量2在编译源码阶段安装ROS22.1调整roofts.img大小2.2安装ROS23ROS2功能测试1使用命令行安装
嵌入式成长家·2024-09-08 21:03
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