ROS真车实践第21页

在 Docker 容器中配置 PIP 源：加速 Python 包安装的实践指南

Docker是一个流行的容器化平台，它允许开发者将应用及其依赖打包在轻量级、可移植的容器中。在Docker容器中使用Python时，经常需要通过pip安装和管理包。然而，默认情况下，pip使用的源可能不是最优的，尤其是在某些地区访问默认源可能较慢。本文将详细介绍如何在Docker容器中配置pip源，以加速Python包的安装过程。Docker与pip概述Docker容器提供了一个隔离的环境，其中可

代码之光_1980·2024-09-09 00:22

MySQL事务：深入理解与实践指南

引言在数据库管理系统（DBMS）中，事务是确保数据一致性和完整性的核心机制之一。MySQL作为全球广泛应用的关系型数据库系统，其对事务的支持和管理至关重要。本文将详细介绍MySQL中的事务概念、特性以及如何在实际应用中正确使用事务，以确保数据的原子性、一致性、隔离性和持久性（ACID原则）。一、事务的基本概念MySQL事务是数据库操作的一个重要概念，它确保了数据在多个步骤执行时的一致性和完整性。以

小码快撩·2024-09-09 00:21

OKR案例实践：YouTube如何成功实施落地OKR？

OKR(ObjectivesandKeyResults)全称为“目标和关键结果法”，是帮助企业将目标管理自上而下贯穿到基层的一种简单有效的方法。OKR开始由英特尔公司由MBO演变而来，在谷歌成立不到一年的时间，被投资者约翰•杜尔(John-Doerr)引入谷歌，并一直沿用至今。而作为全球著名的视频网站，YouTube在16年被Google公司以16.5亿美元收购，作为当前行业内在线视频服务的头部提

源目标OKR·2024-09-09 00:18

《火警！》

突然，大街上消防车呼啸而过，老伴儿猛醒惊呼：“家里煤气灶没关！”转身夺门而出，我厉声喝斥：“拿上手机！”我毕竟是男人，处变不惊，从容坐定，等服务员把手续办完。

高原放歌·2024-09-09 00:40

MS PPT一键设置全部文本框字体和大小(VBA)

适用于MicrosoftPPT2021版本。作用：将PPT全部文本框进行字体和字体大小设置。弊端：执行后会使全部字体被改变，建议在写完ppt后，先执行该脚本，再把局部字体手动调整。

哆啦Ci梦·2024-09-08 23:48

c++利用ado操作excel(.xls)或(.xlsx)文件

//ConnectionString=_T("Provider=Microsoft.Jet.OLEDB.4.0;DataSource=");ConnectionString=_T("Provider=Microsoft.ACE.OLEDB

三无人员9630·2024-09-08 23:18

爱有五种语言，你听得懂吗？

就像他想要苹果，你却拖来了一车香蕉。为了避免这种情况，首先我们要明确对方的主要爱语是什么。爱有五种语言，它们分别是“肯定的言词”“精心的时刻”“接受礼物”“服务的行动”“身体的接触”。

李李小屋·2024-09-08 23:06

青年人需要阳刚之气么？

青年人真需要阳刚之气么？如果你稍稍思考一下，阳刚之气是什么？阳刚之气是雄性之间为争夺高下而做出的必要的比拼，以前，是付之于武力，体力，我们称那玩意叫阳刚之气。

书生号贺·2024-09-08 23:29

2018-6-25

期利他1组【日精进打卡第67天】经典名句在无尽岁月里，陪伴我们的，还是我们的心，应该好好照顾它，让它可以冲锋陷阵，也可以安之如素，可以强大，也可以温柔【知~学习】《大学》1遍《六项精进》大纲1遍【行~实践

花半里_5ab7·2024-09-08 23:53

二十年来糟糕科技清单，快来看看你中招没？

第一项是电动平衡车“赛格威”。电动平衡车赛格威刚发明的时候，它的发明者很自信地认为，这个发明会改变整个城市的交通状况，未来可能会人手一辆电动平衡车。乔布斯

不谈理想·2024-09-08 23:50

华为云发布《云原生2.0架构白皮书》，GaussDB技术再升级

近期，在华为伙伴暨开发者大会2022，华为云CTO张宇昕发布了《云原生2.0架构白皮书》，包括云原生数据库在内，介绍了云原生2.0的关键特征、架构模式，以及优秀实践，为企业数字化升级注入了云原生2.0新动力

是怼怼呀11·2024-09-08 23:13

亲子日记第458天

下午六点半才来电，差一点摸黑吃饭，老公拿来用电瓶接的灯泡，真聪明啊！闺女拍手

厦小二年级七班马昕凯妈妈·2024-09-08 23:09

MySQL数据备份的版本控制：策略、实践与自动化

本文将深入探讨如何在MySQL中实现数据备份的版本控制，包括策略、实践和自动化方法。1.数据备份的版本控制概述数据备份的版本控制是指对数据库备份进行管理，以

代码之光_1980·2024-09-08 23:42

叶武滨说时间管理32：先完成再完美

【方法与实践】1.只要开始，你就会赢得时间，一遍比一遍做得更好。

PZ坚持行动ING·2024-09-08 23:02

2019-12-27

1.付出不亚于任何人的努力2.要谦虚，不要骄傲3.要每天反省4.活着，就要感谢5.积善行，思利他6.不要有感性的烦今天去参加顾问式销售培训，由于地点在松江，没车不方便。

阿满同学·2024-09-08 22:59

cdga|数据治理：探索数据安全与流动平衡的策略与实践

本文旨在探讨数据治理中数据安全与流动平衡的策略与实践，为企业构建高效、安全的数据管理体系提供思路。理解数据安全与数据流动的重要性数据安全：数据安全是保护数据免受未经授权访问、泄露、篡

vx15302782362·2024-09-08 22:39

加强网络环境安全与稳定性的思考与实践

一、标题蓝屏之殇：全球网络环境的稳固与安全之挑战二、内容近日，微软视窗系统软件更新引发的全球性“微软蓝屏”事件，无疑给全球IT领域带来了一次巨大的冲击。此次事件不仅暴露了软件更新的潜在风险，更凸显了全球IT基础设施的韧性与安全性问题。本文将围绕此次事件展开讨论，分析其背后的原因，并提出相应的建议与解决方案。一、事件回顾与解析 “微软蓝屏”事件的发生，源于美国电脑安全技术公司“

远方的、远方的、、、·2024-09-08 22:08

一个网约车乘客的自我修养

互联网赖以成功的底层逻辑就是便宜+普惠，补贴+低价换来了流量和用户，但充裕的另一面是匮乏，对平台来说，供给和需求如何维持脆弱而微妙的平衡是头等大事。用户的进化只有一个路径，从“白嫖”到“得陇望蜀”。很多人把最近上线的花小猪称为“车轮上的拼多多”，“下沉版的滴滴”，但花小猪其实比拼多多还拼。1、普惠前段时间非常热闹的拼多多“宜买车”特斯拉万人团，2万元补贴的只有5辆车，低调的花小猪却是大手笔，“打车

二说·2024-09-08 22:11

2018-06-24

阅读大钢1遍共1遍《大学》阅读1遍共1遍《视觉营销》服装店铺动线与布局规划【经典名句分享】店铺空间动线设计分为：1、引入顾客的陈列点2、引导顾客循环回游的陈列点3、让顾客挑选商品和购买商品的陈列点【行～实践

一只小蝈蝈·2024-09-08 22:10

激发陌生人的“善意”

人之初，性本善，性相近，习相远...我们每个人都背过三字经，但是少有人会实践里面的仁、义、理、信，为什么会这样？因为在我们成长的环境和我们从小到大的耳闻目染，偷偷告诉我们一个概念，“好人没好报”。

看见你的看见·2024-09-08 22:09

2019-02-01

【行-实践】1.建工【对工作】1.日常工作2.月底行政【省-觉悟】1.平平淡淡才是真!【感谢】1.父母赐予生命！【发愿】要把儿子接到身边来！今日1善,累计184

啊宁_9332·2024-09-08 22:36

Python的图形化界面编程

然后上次和胡杨大大聊天的时候，他说好多东西都是在实践中去学习的。好了，继续我的Python吧，Python的图形化界面编程。impor

iteye_20668·2024-09-08 22:37

亲子成长D85人生我们是来体验喜怒哀乐的

2019.8.21晴今天早上继续练车，练到3点半这样。这几天感觉有些不是特别顺利，练车，一起学车的成员，昨天把挂档那个地方弄坏了，导致昨天下午没办法练。今天一大早，车子车油预警又耗了一个多钟。

lucky520·2024-09-08 22:27

梦熹之光·2024-09-08 21:32

[rk3588 ubuntu20.04]移植ROS2

目录1使用命令行安装ROS21.1设置语言1.2添加源1.3安装ROS21.4设置环境变量2在编译源码阶段安装ROS22.1调整roofts.img大小2.2安装ROS23ROS2功能测试1使用命令行安装

嵌入式成长家·2024-09-08 21:03

深学细照笃行，践行初心使命

我们要深刻领会党的宗旨、精神实质、实践要求，坚

自然派·2024-09-08 21:31

新的机器学习特性包含Python

Microsoftaa在其AzureML提供的机器学习功能中增加了几个新功能，包括更好地集成Python和自动自调优功能，以便更快地进行模型开发。

无聊的小明老师·2024-09-08 21:28

2018-12-06

郭玉华六项精进打卡Day115一、学习与实践1.付出不亚于任何人的努力2.要谦虚不要骄傲3.要每天反省4.活着，就要感谢5.积善行，思利他6.不要有感性的烦恼分享计划永远赶不上变化，本来这周能上线的新渠道又因为渠道方那边出问题

平凡的人生Dian·2024-09-08 21:21

邓伦偷漏税

可还真就动了真格，1.08亿，是我们普通人从原始社会奋斗到现在都不可能赚到的数字。所以就是说，都说娱乐圈生态不

丁夕·2024-09-08 21:46

充实的一天

发生了些小插曲，在坐公交去绘本馆的路上因为没记清站点，错过站了，然后到终点站下车了，等了一会，又坐上了上一趟拉我们的公交车，在准备要付公交费时，司机问，怎么又是你们，我说坐过站了，他就说，不用了，记得这次别再坐过站了

爱自己一生·2024-09-08 21:42

Rust宏的使用

rust中宏有两大类：声明宏和过程宏，然后过程宏又分为三小类——Funtion-likemacros、Derivemacraos、Attributemacros.声明宏（macro_rules!）

foshouguacai·2024-09-08 20:58

萤火虫实践队问卷初稿拟定会议圆满成功

（通讯员谢玲玲2022-01-04）2022年1月4日湖北师范大学萤火虫实践队于8时在腾讯会议召开了关于问卷初稿拟定的会议。

_lcy柚子·2024-09-08 20:26

女儿，我们都爱你

梦见你小时候有一位叔叔开了一个豪华加长的路虎车，车上装满美金，说要来换我们的女儿，结果被我和你爸爸打跑了。”

王文琦·2024-09-08 20:55

2018-08-31

这也是我来重庆第一次坐“麻麻车”，到轻轨站过安检就有帅气的工作人员帮我把箱子拿下来（以前都没有遇到过），在轻轨上又遇到一个好看的小姐姐递给我一张纸让我插汗，小小的举止感动到我，总是真善美多于丑恶。

兰心_4d38·2024-09-08 20:52

2018.11.21 日精进

今日体验：今天一车主过来换刹车灯泡自己把灯泡给拆了下来和车主聊天说到开了20多年车了自己也会点核心：熟能生巧转身用：多做

京心达康康·2024-09-08 20:17

《教育心理学》读书笔记十

下面我就结合教学实践来谈谈学习策略所包含的内容。一、认知策略。认知策略是指学生为了完成具体学习任务而采取的步骤和方法。比如说记单词。

宋华俊·2024-09-08 20:14

2019-02-22

【行～实践】一、修身：（对自己个人）1.坚持每天打卡。二、齐家（对家人和家庭）1.跟儿子视频。三、建功：（对工作）1.接待新老员工返

毛雅亭·2024-09-08 20:13

常见的设计模式

设计模式是面向对象设计中解决常见问题的一套最佳实践，它们为开发者提供了通用的解决方案。1.单例模式（SingletonPattern）定义：确保一个类只有一个实例，并提供一个全局访问点。

学Java的skyyyyyyyy·2024-09-08 20:54

matlab初等变换函数,线性代数实践及 MATLAB 入门(2005年10月)

出版时间：2005-10-1作者：陈怀琛，龚杰民编著出版社：电子工业出版社程序集名为dsk05，课件名bk05课件内容简介本书是根据“用软件工具提高线性代数教学”的指导思想，参照美国1992—1997国家科学基金项目ATLAST的思路，编写成的线性代数补充教材，其目的是补充我国现有教材的的缺陷。它分为两篇，第一篇介绍线性代数所用的软件工具MATLAB语言，它可以作为教材，也可以作为手册使用；第二篇

weixin_39861905·2024-09-08 20:54

【DevOps工具链整合】Jenkins、GitLab、Docker、Kubernetes

工具链整合：Jenkins、GitLab、Docker、Kubernetes目录引言DevOps简介工具介绍JenkinsGitLabDockerKubernetes工具链整合的意义DevOps工具链整合实践环境准备

爱技术的小伙子·2024-09-08 20:54

linux海量小文件存储,BIGO海量小文件存储实践

作为欢聚集团旗下品牌，BIGO当前的业务涵盖直播，短视频和社交，目前已经服务于全球150个国家4亿用户。BIGO的产品业务特性决定了其对海量小文件的存储需求，如内容审核截图，用户社交沟通过程中发送的小文件，用户的头像等。目前BIGO每天会新增约几十亿个小文件，占用约30TB存储空间。对于海量小文件存储，如何在保证高性能的同时降低存储的成本，成为BIGO存储团队必须解决的问题。01海量小文件存储的挑

aurging·2024-09-08 20:24

【新教育·师生随笔】高科技真省力

伊川县直中学胡明红今天是二练前八班的最后一节大课，一大早，我想想下午还有一个大课，中午值班，心里就感觉不轻松。上课铃响，我准备去带着学生总结一些必考点，易错点。第一节课间，我突然想，下一节课不如改变一下方式。利用班上的乐学堂来点击咱们的考点呢！于是说干就干，乐学堂制作精美的动画，声形结合，我看见大家都聚精会神地听着，兴趣非常高。我实时进行补充强调。很快，一节课轻松完成了！反思，所有技术性的东西都是

只爱吃凉粉·2024-09-08 19:53

爱的故事

不得不说这届孩子是真费气。从入班开始就要没有安生过一天，鸡毛碎皮的小事暂且不说，哪天没有个吵闹打架似乎都过不去。每天置身于各项繁琐的事物中本就不易，再加上这些小鬼们不让人省心，何止于心累啊！

佳记录·2024-09-08 19:21

2022-02-07

到了婆婆那，看着状况很紧急，幸好住在一楼，对门帮着弄上了车，我拉着奶奶，婆婆，嘉晨往医院赶，看着状况，我紧张得心脏都快跳出来了，又恨不得一

嘉晨妈妈·2024-09-08 19:18

《度五行》生活报报庚申148:遵天时择地利有用有效的做到整体守恒

“今日而言治术，则莫若综核名实；今日而言学术，则莫若取笃实践履之士。物穷则变，救浮华者莫如质。积翫之后，振之以猛，意在斯乎！”这是是曾国藩在道光23年写给贺长龄的一段话。意思是：今天谈论治理

YangduSam2021·2024-09-08 19:46

安全

图片发自App看着手机开着车酿成事故才知怯前面已是红灯亮油门不减往前撞推出前车十多米三分钟后火苗起仅仅只是五分钟只剩车架全烧空幸好只是车烧完没有伤亡万幸谈不是每次命都好谨记安全不能忘消防警察都出动处理事故两个钟堵车堵到几公里罪魁祸首手机控做人无须高大上不添麻烦已贡献侥幸心理不要有做啥都要安全走

神于天圣于地·2024-09-08 19:29

Swift量值与基本数据类型

1、变量与常量1.1定义变量varstr:Stringstr="HelloWorld"print(str)1.2Bool类型Bool类型十分严格,只有true和false两种2、元组//定义一个车类型的元组

KobeBrant·2024-09-08 18:59

日记

刚刚去万达，目的就是要买双运动鞋，逛商场很容量被衣服给吸引，看到好看的也会去试穿，身材好穿啥都好看呢[嘿哈][嘿哈]有两件很想买，然而处于实践断舍离的我怎能让自己随意买买买呢，断舍离机制～是想要，还是需要

_睛天·2024-09-08 18:21

星期一那天，没有看成星期二的电影

两个人按约定的时间、地点汇合后，说好了一起去取车，然后回家。蜜宝今天陪客户的客户的女儿去看病，担心找停车位困难。把车放在地铁口附近了。

踏歌徐行·2024-09-08 18:16

影响李嘉诚一生的八句话

他戎马一生，虽以举人身份入仕，但学富五车。梁启超说他是“五百年以来的第一伟人”。这个人就是左宗棠。他曾说过许多经典的话，至今仍具有教育意义。

威乐河湾·2024-09-08 17:39

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