ROS2移植

云原生和“可移植性”到底意味着什么

虽然上云，拥抱云计算已经成为当今几乎所有企业的必走之路，但对于“在云原生环境中进行开发”和“依赖某些云供应商提供的，以平台为中心的工具”这两种做法，它们之间依然存在非常清晰的界限。所以你是否好奇，采用云原生方法到底能为业务带来哪些好处？该采用哪种云计算？在云中运行应用程序和工作负载，并不意味着就可以算得上一家云原生的公司。云原生应用程序应该可以在不同的云平台上运行，甚至可以通过混合模式在企业内部运

·2025-01-20 13:05

融云 IM 干货丨私有云IMKit的自定义功能有哪些创新点？

这意味着开发者可以使用一套代码，创建适用于多个平台的应用，提高开发效率和应用的可移植性。

·2025-01-20 13:34

基于STM32 + W5500的以太网功能开发与时间同步方案

基于STM32+W5500的以太网功能开发与时间同步方案STM32W5500移植NTP更新时间.rar项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/60355

嵇英芹·2025-01-20 12:57

推荐开源项目：EPPlus.Core——.NET Core下的Excel处理库

作为一个非官方的EPPlus库移植版，它允许你在跨平台的.NETC

纪亚钧·2025-01-20 09:00

linux驱动开发详解光盘,LINUX设备驱动开发详解(附光盘)

设备,Flash设备,网络设备,音频设备,USB设备,PCI设备等复杂设备驱动的框架作为核心内容,讲解了大量Linux驱动开发的大量实例.并且书中还对Linux设备驱动开发环境建设,驱动的调试,驱动的移植等进行了讲解

何谨·2025-01-19 17:35

Docker部署php-fpm服务器详细教程

Docker和PHP-FPM简介Docker是一个开源的应用容器引擎，它可以让开发者打包他们的应用以及依赖包到一个轻量级、可移植的容器中，然后发布到任何流行的Linux机器上，包括物理机、虚拟机、云服务等

shelby_loo·2025-01-19 09:57

3.ChatClient&Chat Model简化与AI模型的交互

SpringAIChatModelAPI设计目标为简单且可移植的接口，用于与各种人工智能模型进行交互，使开发人员能够在不同

laopeng301·2025-01-18 23:20

【RPC方案调研】Grpc 嵌入式移植流程

由于项目需求，准备在嵌入式上使用rpc方案，调研了多个方案，最终由于Grpc和protobuf天然的亲和性，决定对Grpc进行移植。

背着书包狂奔·2025-01-18 14:27

ubuntu 22 安装vmware 17.5

因为玩小车，亚博售后说目前技术不支持搭建移植环境，推荐使用官方的虚拟机镜像。

bohu83·2025-01-18 13:18

lineage os android 9,LineageOS 16.0 发布，基于 Android 9

8月份以来，LineageOS一直在努力将独特功能移植到这个新版本的Android上。

哈里叔叔·2025-01-18 12:12

Cortex-M3(转)

oldbalck·2025-01-18 09:22

DuckDB-Wasm 库详解

DuckDB-Wasm详解DuckDB-Wasm是一种浏览器端实现的DuckDB数据库技术，旨在将DuckDB的强大功能移植到浏览器环境中，通过WebAssembly技术在浏览器内运行SQL查询。

maply·2025-01-18 04:40

【Nail it】ROS1 & ROS2 通信（ros2/ros1_bridge）

情况说明：目标是实现ros2容器和ros1主机的通信，可以起一个ros1容器作为桥梁（若是在一个主机同时包含ros1&ros2，配置更加方便）.1.起一个noetic的容器dockerrun-it--networkhost

肝帝永垂不朽·2025-01-17 23:08

精通Python (10)

Python默认的GUI开发模块是tkinter（在Python3以前的版本中名为Tkinter），从这个名字就可以看出它是基于Tk的，Tk是一个工具包，最初是为Tcl设计的，后来被移植到很多其他的脚本语言中

码商行者·2025-01-17 19:27

嵌入式硬件设计 — 智能设备背后的隐形架构大师

目录引言一、嵌入式硬件设计概述（一）需求分析（二）硬件选型（三）电路设计（四）PCB制作与焊接（五）硬件调试与测试（六）软件移植与开发二、嵌入式硬件选型（一）微控制器（MCU）/微处理器（MPU）（二）

小周不想卷·2025-01-17 13:36

Docker基础教程

Docker使用容器技术，将应用程序和其依赖项打包到一个可移植的容器中，从而实现跨平台、快速部署和易于管理的目的。

·2025-01-16 23:59

如何制作一个高质量的 Dockerfile 镜像：从入门到实践

Docker是一种轻量级的容器化技术，能够将应用程序及其依赖打包到一个可移植的容器中。Dockerfile是构建Docker镜像的核心文件，它定义了镜像的构建步骤和配置。

AllenBright·2025-01-16 22:25

担心

移植之后是各种担心，担心自己吃错了东西，吃的外卖不营养，肚子不舒服就担心是不是有什么问题。我知道这种担心无济于事，还影响自己的情绪，对身体也不好，可就是控制不了自己。

小蓦·2024-09-16 05:19

RK3229_Android9.0_Box 4G模块EC200A调试

0、kernel修改这部分完全可以参考Linux的移植：RK3588EC200A-CN【4G模块】调试_rkec200a-cn-CSDN博客1、修改device/rockchip/rk322xdiff-

suifen_·2024-09-16 03:04

ros2中使用launch.xml启动时，怎么在命令行里设置参数，或者加载参数文件（params.yaml）

在ROS2中使用launch.xml启动时，可以通过命令行设置参数或加载参数文件（如params.yaml）。

code .·2024-09-15 09:14

GD32的虚拟串口CDC的一些注意事项

在移植GD32CDC的USB虚拟串口，即CDC设备时，需要注意一下几点。我这里已GD32E503为例。

跳动的代码·2024-09-15 04:08

【Python】离线/无网/内网安装第三方库的一种方法

此方法利用pipfreeze命令从已安装第三方库的电脑上移植库到内网电脑上。注意：以下命令中的D:\pkg文件夹需要自己提前创建。1.准备互联网电脑，优盘，无互联网电脑（下称无网电脑）无网电脑要

qilei2010·2024-09-15 01:45

shell 笔记_s1=abc,s2=def,[-z‘‘‘]&；&；echo‘$s1‘ echo‘$s2‘的输出是什么

最全的Linux教程，Linux从入门到精通======================linux从入门到精通(第2版)Linux系统移植Linux驱动开发入门与实战LINUX系统移植第2版Linux开源网络全栈详解从

2024云技术·2024-09-15 00:40

使用Docker部署Jmeter+InfluxDB+Grafana 搭建性能监控平台

前言之前写过一篇《linux下性能测试监控平台InfluxDB+Grafana+Jmeter的搭建》，后来在应用中发现，在linux下部署多个原生服务组合使用时移植性较差，每次更换一台linux机器都需要重新搭建所有的服务

Geraint丶·2024-09-14 15:39

ros2使用python包，通过launch文件加载yaml文件，无法覆盖默认参数的解决办法

首先确保已经创建config、launch文件夹，文件夹下有对应的文件，创建的节点能够通过launch文件正常启动。解决办法：在setup.py文件中，仿照添加launch文件步骤，添加config文件夹#addlaunchfile(os.path.join('share',package_name),glob('launch/*launch.[pxy][yma]*')),#addconfigfi

SuJunV·2024-09-14 15:07

安装livox雷达驱动

安装过程可参考：ROS安装：ubuntu20.04的ros2系统安装_一九零零1900的博客-CSDN博客二、Livox-SDK安装1.安装依赖包CMAKEsudoaptinstallcmake2.下载

一九零零1900·2024-09-14 11:13

sox处理mp3_sox :音频文件转换命令

已经被广泛移植到Dos、windows、

weixin_39615741·2024-09-14 03:52

Docker的基本概念和优势

容器化使得应用程序在不同的环境中可以以相同的方式运行，并且更加轻量级和可移植。Docker的基本概念包括以下几点：镜像（Image）：容器的基础组件，它包含了应用程序的代码、运行环境和依赖项。

摸鱼的张三·2024-09-14 02:10

【ROS2笔记八】ROS2编写Python launch 文件

【ROS2笔记八】ROS2编写Pythonlaunch文件文章目录【ROS2笔记八】ROS2编写Pythonlaunch文件1.创建功能包和launch文件2.编写Python的launch文件3.将launch

木心·2024-09-13 21:09

Ros2_学习整理_7_Launch文件编写（赵虚左老师）

Ros2_Launch文件编写简化节点的配置与启动，提高程序的启动效率。

干掉乔治的猪·2024-09-13 20:06

【ROS2】launch启动文件编写（重点探讨python方式）

ros2launch启动文件编写一.运行方式1.启动方式2.设置参数二、瞻仰：官网示例(不想看的可直接看目录三^.^)1.python编写launch示例2.xml编写launch示例3.yaml编写launch

费码程序猿·2024-09-13 19:01

Rust 编程语言构建出跨平台应用开源框架 Dioxus

Dioxus是一个可移植、高性能的框架，用于在Rust中构建跨平台的用户界面。它支持多种平台的应用开发，包括网页前端、桌面应用、静态网站、移动端应用和TUI程序等。

百态老人·2024-09-13 19:59

介绍 Docker 的基本概念和优势，以及在应用程序开发中的实际应用。

Docker是一个开源的容器化平台，它允许开发者将应用程序及其依赖项打包成一个独立的、可移植的容器，以便在不同的环境中快速、可靠地运行。

Amor风信子·2024-09-13 15:33

一个七岁的孩子，竟然救了三个人

为了省钱，她没有做肾脏移植手术，而是做透析维持着生命。可是让周璐怎么也想不到的是，半年之后，儿子患上了骨髓细胞瘤，是不治之症。母亲

想往向往·2024-09-13 14:08

WebAssembly

1、是什么WebAssembly或者wasm是一个可移植、体积小、加载快并且兼容Web的全新格式。其实w9y不是用来一行一行撸的代码，它是一个编译目标。什么是编译目标？

studentliubo·2024-09-13 08:57

docker 进程的概念

Docker是一个开放源代码软件，用于开发、运输和运行应用程序，它通过将应用程序及其依赖项打包到一个轻量级、可移植的容器中，从而实现了应用程序的隔离和一致性。

hhXx_琉璃·2024-09-12 14:55

腾讯Libpag研究1（扫盲和介绍）

动画库扫盲做应用开发的我们都知道，可以利用系统提供的动画API实现各种动效，但是这种办法效率很低，并且无法移植，多端都需要自己开发一遍。并且开发出来的效果和设计师需要的多多少少会有一些差异，一开始的

鱼塘鱼汤·2024-09-12 07:40

如何使用Docker快速启动Nginx服务器

Docker是一个开源的应用容器引擎，可以让开发者打包他们的应用以及依赖包到一个可移植的容器中，然后发布到任何流行的Linux机器上。在本文中，我们将介绍如何使用Docker快速启动Nginx服务器。

好奇的菜鸟·2024-09-12 03:14

8B10B编解码及FPGA实现

另外，ALTERA现在已经提供8B10BIP，用户可以直接使用，不过有时候为了代码可移植性需要自己写代码实现8B10B编解码，笔者希望在这方面也做些实践。

weixin_34309435·2024-09-11 17:03

python pygame教程_【Python】Pygame入门

Pygame的历史Pygame是一个利用SDL库的写的游戏库，SDL呢，全名SimpleDirectMediaLayer，是一位叫做SamLantinga的大牛写的，据说他为了让Loki(致力于向Linux上移植

weixin_39677419·2024-09-11 15:48

软考笔记--软件系统质量属性

可靠性，易用性，效率，维护性与可移植性。其中，功能包括适合性，准

赤露水·2024-09-11 07:24

第8章系统质量属性与架构评估（2024）

软件因活应新需求或需求变化而增加新功能的能力，也称为灵活性可重用性：指重用软件系统或某一部分的难易程度可测试性：对软件测试以证明其满足需求规范的难易程度可维护性：当需要修改缺陷、增加功能、提高质量属性时，识别修改点并实施修改的难易程度可移植性

L神0000000000·2024-09-11 07:51

Python中的绝对路径与相对路径详解

同时，理解并正确使用绝对路径和相对路径，对于开发可移植和可维护的应用程序至关重要。**结论Python中的绝对路径与相对路径详解在

小桥流水---人工智能·2024-09-11 05:05

CANopen补充--时间计算出错

月落三千雪·2024-09-11 01:05

在Docker容器中部署Flask应用：一步步的实践指南

引言Docker是一种流行的容器化技术，它允许开发者将应用及其依赖打包到一个轻量级、可移植的容器中。Flask是一个用Python编写的轻量级Web应用框架。

2401_85743969·2024-09-10 18:46

DDS-数据分发服务

目录1.ROS2架构2.DDS概念参考资料1.ROS2架构在ROS2（RobotOperatingSystem2）中，系统通常由以下几个核心部分组成，它们共同构成了ROS2的架构和功能：Plumbing

阿白机器人·2024-09-10 16:01

Puppeteer-Sharp：无头浏览器.NET API探索

:https://gitcode.com/gh_mirrors/pup/puppeteer-sharp项目介绍Puppeteer-Sharp是一个.NET版本的官方Node.jsPuppeteer库的移植

井唯喜·2024-09-10 15:23

Vue中使用pdfJs预览PDF、图片

Vue中使用pdfJs预览PDF、图片pdf.js是一个使用HTML5构建的可移植文档格式库。它可以帮助我们在浏览器中构建pdf文档，实现在线查看pdf文件的功能。

viceen·2024-09-10 12:36

简单介绍 docker

简单介绍docker简介Docker是一个开源的应用容器引擎，让开发者可以打包他们的应用以及依赖包到一个可移植的容器中，然后发布到任何流行的Linux或Windows操作系统的机器上，也可以实现虚拟化，

ZH_qaq·2024-09-10 09:16

Docker 面试题汇总(附答案)

啊滑滑蛋·2024-09-10 07:08

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