ROS2移植

21. Ubuntu 交叉编译工具链安装

交叉编译器安装ARM裸机、Uboot移植、Linux移植这些都需要在Ubuntu下进行编译，编译就需要编译器，我们在第三章“LinuxC编程入门”里面已经讲解了如何在Liux进行C语言开发，里面使用GCC

lljss2020·2025-01-31 14:11

ROS2---基础操作

ros2工作空间的创建mkdir-pws00_helloworld/src#创建工作空间以及子级目录src，工作空间名称可以自定义cdws00_hellow

kyle~·2025-01-31 10:58

docker desktop compose文件

它能够将应用及其所有依赖打包到一个轻量级的、可移植的容器中。DockerDesktop是Docker的图形界面客户端，提供了一个简化的用户体验，使得你可以更方便

叫我八吧·2025-01-31 09:26

Docker 深度解析：从入门到精通

Docker作为容器化技术的代表，以其轻量级、可移植性和易用性，被广泛应用于各种场景。

杰哥的编程世界·2025-01-31 09:22

C语言——第一章基础知识汇总（通俗易懂）

本文目录）第一章初始C语言1.1C语言的起源1.2选择C语言的理由1.2.1设计特性1.2.2高效性1.2.3可移植性1.2.4强大而灵活1.2.5面向程序员1.2.6缺点1.3C语言的应用范围1.4计算机能做什么

知归2003·2025-01-31 02:20

Day29（补）-【AI思考】-精准突围策略——从“时间贫困“到“效率自由“的逆袭方案

文章目录精准突围策略——从"时间贫困"到"效率自由"的逆袭方案**第一步：目标熵减工程（建立四维坐标）**与其他学习方法的结合**第二步：清华方法本土化移植**与其他工具对比**~~第三步：游戏化改造方案

一个一定要撑住的学习者·2025-01-31 01:19

python期末复习——python知识要点

特点：Python语言是一种面向对象的解释型语言1、解释型，开源，简单，易学，免费2.可扩展性，丰富的库，可移植性，面向对象3.规范的代码，可读性较强书写规范：缩进；注释；每个import只导入一个模块

敲代码痛苦吗？·2025-01-31 00:10

WAS 日志分析（websphere application server)

它遵循J2EE并为Java组件、XML和Web服务提供了一个可移植的Web部署平台，这个平台能够与数据库交互并提供动态Web内容。随着WebSphereApplicatio

Change is good·2025-01-30 06:36

spi设备驱动开发

很幸运还是找到了一篇：Linuxspi设备驱动：https://blog.csdn.net/liangzhenliang/article/details/46629155简单总结：1、使用设备树开发驱动，驱动可移植性高

binn_chern·2025-01-30 04:26

python 自动填表单不用webdriver_用python-webdriver实现自动填表

如果能够用程序实现自动填表，效率可以提高一倍以上，并且能够移植到多台计算机，进一步提高工作效率。

weixin_39747293·2025-01-29 22:12

探索Open Document Format (ODT)的应用与自动化加载技术

ODF采用ZIP压缩的XML文件结构，以确保文件的开放性和可移植性。

dsndnwfk·2025-01-29 17:56

初识Docker——入门介绍

部署时会碰到一些问题：1.依赖关系复杂，容易出现兼容性问题2.开发、测试、生产环境有差异Docker如何解决依赖的兼容问题：1.将应用的Libs(函数库)、Deps(依赖)、配置与应用一起打包，形成可移植镜像

清九401·2025-01-29 04:22

Ubuntu22.04系统下MVS运行海康威视工业相机

之前的开发环境是Ubuntu16.04，最近因项目需求换到了Ubuntu22.04系统，安装了ROS2-humble，重新记录下开发过程。

boss-dog·2025-01-28 18:29

mbedtls | 06 - 非对称加密算法的配置与使用（RSA算法）

mbedtls系列文章mbedtls|01-移植mbedtls库到STM32的两种方法mbedtls|02-伪随机数生成器（ctr_drbg）的配置与使用mbedtls|03-单向散列算法的配置与使用（

Mculover666·2025-01-28 17:22

STM32完全学习——0V5640的JPEG模式采集

一、写在前面我参考的是买开发板的时候，普中送的资料里面的源码，他那个是用标准库写的，我将他的代码移植到了HAL库，有一些不一样的地方。由于标准库和HAL库的差别造成的。

小A159·2025-01-28 13:20

kubernetes 查询容器的 network namespace

它们提供了一种隔离形式，允许容器保持可移植性并与主机系统分离。

安心Smile·2025-01-27 17:02

C语言算法实现：探索经典排序与查找算法的奥秘

作为一种通用的高级编程语言，C语言凭借其简洁高效、可移植性强以及对硬件的直接操控能力，在计算机科学领域占据着举足轻重的地位。从操作系统、嵌入式系统到游戏开发、数据处理等，C语言的身影无处

奔跑吧邓邓子·2025-01-27 17:58

docker部署Java8运行环境

可移植性：Docker容器可以在任何支持Docker的主机上运

Json____·2025-01-27 16:53

《基于FPGA的Cortex-M3软核基本SOC设计及外设开发详解》

开发基于vivado2019.2和vitis，理论上可适用于任何版本的vivado，并且附带本人编写的详细开发文档，能够快速完成工程的移植。在该工程基础上可进一步开发更多的功能。

HWxuYnO·2025-01-27 13:00

使用 AMD ROCm 容器入门：从基础镜像到定制解决方案

容器将应用程序及其依赖项打包成标准单元，使软件在不同环境中具有良好的可移植性和一致性。当我们将这种容器化的力量与

109702008·2025-01-27 11:53

Docker进入容器并运行命令

它使用容器来打包、分发和运行应用程序，这些容器是轻量级的、可移植的、自包含的，能够在几乎任何地方以相同的方式运行。

君君学姐·2025-01-27 08:04

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：12 URDF 模型

ros2笔记-6.2使用urdf创建机器人模型_urdf机器人建模-CSDN博客之前跟小鱼老师大概了解过urdf模型。

bohu83·2025-01-27 05:42

ethercat_driver_ros2 安装 EtherLab

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、安装EtherLab1.1禁用安全启动：1.2安装所需工具：1.3EtherCAT主站的设置源：1.4配置、构建和安装库和内核模块：1.5配置系统：1.6创建新udev规则：1.7为EtherCAT配置网络适配器：1.8配置、构建和安装库和内核模块：1.9现在您可以启动EtherCAT主站：(当然在这之前，确保电机驱动

maik_wang·2025-01-27 03:30

freeswtch目录下modules.conf各个模块的介绍【freeswitch版本1.6.8】

应用模块（applications）mod_abstraction：为其他模块提供抽象层，有助于简化模块开发，让开发者能在统一框架下开发新功能，减少与底层系统的直接交互，提高代码可移植性和可维护性。

狂爱代码的码农·2025-01-26 22:50

上位机知识篇---ROS2命令行命令&静态链接库&动态链接库

文章目录前言第一部分：ROS2命令行命令1.基础命令（1）ros2run（2）ros2launch（3）ros2node（4）ros2topic（5）ros2service（6）ros2param2.节点发现和通信

Ronin-Lotus·2025-01-26 20:05

xgboost在spark集群使用指南

简介XGBoost是一个优化的分布式梯度增强库，具有高效、灵活和可移植性。在梯度增强框架下实现了机器学习算法。

一颗小草333·2025-01-26 17:49

提供入门资料和近百款模块移植案例、步骤清晰的教程帮助初学者更快地掌握FPGA基础知识。

嵌入式程序员小刘·2025-01-26 14:53

GD32的GD库开发

延迟函数示例代码代码移植于江科大。/***@brief微秒级延时*@param

SundayBear·2025-01-26 14:51

11 C++11线程使用

C++11之前，C++语言没有对并发编程提供语言级别的支持，这使得我们在编写可移植的并发程序时，存在诸多的不便。

Snow__Sunny·2025-01-26 10:24

C++11线程使用

线程概念C++11引入了thread类，大大降低了多线程使用的复杂度，原先使用多线程只能用系统的API，无法解决跨平台问题，一套代码平台移植，对应多线程代码也必须要修改。

Jason_Lee155·2025-01-26 10:53

amazon-kinesis-video-streams-webrtc-sdk-c 移植到linux开发板

大部分参考这位大神的资料分析依赖关系。通过分析Cmakelist.txt得出了一些依赖关系。libkvsWebrtcClient.so依赖项如下：libkvspicUtils.alibkvspicState.alibssl.solibcrypto.solibsrtp2.a.libusrsctp.solibkvsWebrtcSignalingClient.so依赖项如下：libkvsCommonLw

CSDN369369·2025-01-26 08:10

arm-linux平台、rk3288 SDL移植

一、所需环境资源1、arm-linux交叉编译器，这里使用的是gcc-linaro-6.3.12、linux交叉编译环境，这里使用的是Ubuntu20.043、sdl2源码https://github.com/libsdl-org/SDL/archive/refs/tags/release-2.30.11.tar.gz二、代码编译1、解压sdl2源码，并且cd到源码目录tar-xvfSDL-rel

雨中来客·2025-01-26 05:43

Python接口自动化测试框架（实战篇）-- Jenkins持续集成

构建策略2.6、报告展示2.7、扩展三、总结一、前言温馨提示：在框架需要集成jenkins的时候，一定要注意环境切换问题，如果jenkins和开发环境是同样的系统且都有python环境，基本不用太担心代码的移植问题

职说测试·2025-01-26 01:33

ubuntu20.04安装使用direct_visual_lidar_calibration标定雷达和相机

官方链接GitHub-koide3/direct_visual_lidar_calibration:Atoolboxfortarget-lessLiDAR-cameracalibration[ROS1/ROS2

小负不负·2025-01-25 22:07

ROS2 细节知识学习

1.rosidl_generate_interfaces()在ROS2中，rosidl_generate_interfaces是一个关键的构建工具功能。

儒雅芝士·2025-01-25 19:15

.NET 9.0 的 Blazor Web App 项目、Bootstrap Blazor 组件库、自定义日志 TLog 使用备忘

一、设计目标：通用、容易修改、使用简单，所有代码保存在一个文件中，方便移植到其他项目使用。

cqths·2025-01-25 03:18

arm-trusted-firmware (ATF介绍)

尽可能代码旨在重用或移植到其他ARMv8-A型号和硬件平台。2.功能◆初始化安全世界（例如，异常向量

赢在拼搏中·2025-01-24 21:34

Kubernetes入门

容器是轻量级的、可移植的、自包含的软

I~Lucky·2025-01-24 13:01

STM32标准库工程中移植TencentOS-tiny

一、移植前的准备1.引言因为项目的原因需要将原有的标准库工程升级为基于TencentOS-tiny的RTOS工程，所以花费一点时间记录移植过程，提供一份向基于STM32标准库的老工程中移植TencentOS-tiny

Mculover666·2025-01-24 12:56

25/1/22 算法笔记＜ROS2＞ TF变换

TF（Transform）是ROS（RobotOperatingSystem）中的一个核心功能，用于管理和发布坐标系之间的变换关系。TF的主要作用是描述机器人系统中各个部分（如传感器、执行器、底盘等）之间的位置和姿态关系，从而实现数据的统一和模块化。静态TF（StaticTransform）是ROS（RobotOperatingSystem）中用于描述两个坐标系之间固定不变的变换关系的一种机制。静

青椒大仙KI11·2025-01-23 22:33

02 STM32F103 USB固件开发-移植JoyStickMouse（1）

STM32F103USB固件开发-移植JoyStickMouse（1）文章目录STM32F103USB固件开发-移植JoyStickMouse（1）1.STUSB固件库介绍2.移植JoyStickMouse

yplinux·2025-01-23 07:14

Azure学生订阅上手实操：在Ubuntu VPS上利用Docker快速部署PostgreSQL数据库

Docker和PostgreSQL简介Docker是一种开源的容器化平台，它可以让开发者打包他们的应用以及依赖项到一个可移植的容器中。这些容

shelby_loo·2025-01-23 05:58

Azure学生订阅上手实操：快速搭建Docker+WordPress环境

Docker和WordPress简介Docker是一个开源的应用容器引擎，它可以让开发者打包他们的应用以及依赖包到一个轻量级、可移植的容器中，然后发布到任何流行的Linux机器上，甚至是云平

shelby_loo·2025-01-23 04:18

Linux移植加载内核、设备树、根文件系统的几种方法总结（TFTP、nfs、SD卡、eMMC）

Linux移植加载kernelimage、dtb、rootfs文件系统的几种方法总结前言一、TFTP1、u-boot移植DM9000A2、宿主机安装TFTP服务器3、复制rootfs到SD卡4、tftp

HelloTonyGo·2025-01-23 03:13

如何使用Docker容器化Node.js应用？

在Node.js中，使用Docker容器化应用是一种常见的实践，它可以提供一致的开发和部署环境，简化部署流程，并提高应用的可移植性。

JJCTO袁龙·2025-01-22 16:17

将机器学习算法移植到低端MCU上的实用指南

将机器学习算法移植到低端MCU上的实用指南在物联网（IoT）和边缘计算迅猛发展的今天，将智能功能嵌入到资源有限的低端单片机（MicrocontrollerUnit,MCU）上，已经成为许多开发者和工程师追求的目标

为也科技·2025-01-22 13:17

25/1/21 算法笔记＜ROS2＞编译ROS2 c++节点文档步骤

在ROS2中，创建节点是指编写一个程序（通常是C++或Python代码），这个程序能够与ROS2系统进行交互，执行特定的任务。

青椒大仙KI11·2025-01-22 12:44

Ubuntu32/64位arm/aarch64交叉编译总结

交叉编译，做过Linux的同学应该都不陌生，经常见到的，就是，我的电脑上有一个VMwareUbuntu的虚拟机，然后在Ubuntu系统下，我要将程序移植到某个arm的板子上，就是放到板子上去运行，譬如，

新潮技术研究社·2025-01-22 12:09

25/1/21 算法笔记＜ROS2＞话题通信接口

在ROS2中，通信接口是节点之间进行数据交换的核心机制。ROS2提供了多种通信接口，包括话题（Topic）、服务（Service）、动作（Action）和参数（Parameter）。

青椒大仙KI11·2025-01-22 11:30

如何在 Ubuntu 上安装和使用 Docker

Docker可以将应用程序及其依赖项打包到一个可移植的容器中，这个容器可以在任何支持Docker的环境中运行，而不需要担心环境差异性的问题。

weixin_43908694·2025-01-22 09:16

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