ROS真车实践第23页

基于 Rust 与 GBT32960 规范构建高并发、高可用、高扩展服务端程序

比如说在智能交通这一块，路上跑的车得和后台管理系统一直保持联系。车要不停地把自己的位置、跑多快、车子有没有毛病这些数据传给后台，同时还要接收后台发来的指令，像限速要调整了，或者重新规划一下行车路线。

编码浪子·2025-03-05 05:32

Qiankun 微前端框架全面解析：架构、原理与最佳实践

Qiankun微前端框架全面解析：架构、原理与最佳实践随着前端应用的不断发展，单体前端项目在复杂度、维护成本和团队协作上面临越来越多的挑战。

赵大仁·2025-03-05 05:02

AWS Amazon Aurora MySQL 性能监控与安全治理实战指南

本文结合AWS官方最佳实践与真实运维场景，从监控工具、性能调优、安全加固到自动化治理，构建全链路解决方案。

ivwdcwso·2025-03-05 04:59

Window 10使用WSL2成功编译Android R

一、安装WSL参考Microsoft官方文档安装WSL2，并从MicrosoftStore选择Linux发行版进行安装，此处选择Ubuntu18.04.5LTS安装。

shusuanly·2025-03-05 04:24

JMeter 不同协议测试最佳实践汇总

JMeter不同协议测试最佳实践汇总一、JMeter测试HTTPS（一）环境准备JMeter安装：从JMeter官方网站下载并解压JMeter到本地。

那片海还在吗·2025-03-05 04:22

图数据库Neo4j面试内容整理-Cypher 查询优化

以下是一些Cypher查询优化的最佳实践和策略：1.使用索引（Index）

不务正业的猿·2025-03-05 04:21

15.凤凰架构：构建可靠的大型分布式系统 --- 服务网格

在实践中，服务网格通常会以轻量化网络代理的形式来体现，这些代理与应用程序代码部署在一起，对应用程序来说，它完全不会感知到代理的存在。服务网格只是一种处理程

enlyhua·2025-03-05 02:09

凤凰架构-演进中的架构

原始分布式时代1、惠普公司=》网络运算架构（NCA）=》远程服务调用的雏形卡内基梅隆大学=》AFS文件系统=》分布式文件系统的最早实现麻省理工学院=》Kerberos协议=》服务认证和访问控制的基础性协议

metazz·2025-03-05 02:37

DeepSeek 提示词技巧深度解析：从原理到实践

深度掌握AI交互：DeepSeek提示词技巧全解析突破认知：重新理解AI对话的本质在与DeepSeek等大语言模型交互时，我们需要建立全新的对话范式。不同于人类对话的模糊性与容错性，AI对话遵循"输入决定输出"的确定性原则。统计数据显示，经过专业提示词训练的用户，其获取有效答案的成功率可提升300%以上。要实现这种质的飞跃，需要掌握以下核心认知：1.信息解码机制：AI通过token化处理理解文本，

悠悠空谷1615·2025-03-05 02:00

DS-3KM220250226 3K引擎修复版传奇2025版完整源码搭建教程

一、前期准备1.环境配置在服务器或本地电脑上安装以下必要环境：操作系统：WindowsServer2012/2016/2019或Windows10/11（建议使用64位）数据库：MicrosoftSQLServer2008

legendji·2025-03-05 00:53

Python 正则表达式

本文将深入探讨Python中的re库，包括基本语法、常见用法、高级技巧以及一些最佳实践，旨在帮助读者更全面地理解和运用正则表达式。什么是正则表达式？

偶尔也有风_·2025-03-05 00:20

C++ MySQL ORM接口设计优化：从宏污染到现代流式API

（基于编译期反射与链式调用的ORM框架重构实践）在C++中设计一个优雅的MySQLORM接口，既要兼顾易用性，又要保障性能与类型安全。

C语言小火车·2025-03-05 00:50

DeepSeek赋能生活全场景：20个职场人/学生/宝妈必备AI实践指南

2024春节AI圈顶流：国产大模型DeepSeek持续霸屏！除技术解析外，更值得关注的是其在实际生活场景中的落地应用。本文整理20个高价值使用姿势，助你快速解锁AI助手生产力！一、学习成长加速器1.智能简历优化师使用场景：输入基础工作经历，自动生成ATS友好型简历，附带岗位关键词匹配与成就量化建议高阶技巧：上传JD文件，获取定制化简历修改报告2.论文架构大师核心功能：根据研究主题自动生成三级大纲框

小小鸭程序员·2025-03-05 00:46

Elasticsearch冷热分离与索引生命周期管理

本文介绍在Elasticsearch集群上，通过生命周期管理ILM（IndexLifecycleManagement）功能，实现冷热数据分离的实践流程。

Cloud_Tech·2025-03-04 23:44

2024年运维最新linux 使用docker安装 postgres 教程，踩坑实践，2024年最新GitHub已标星16k

为了做好运维面试路上的助攻手，特整理了上百道【运维技术栈面试题集锦】，让你面试不慌心不跳，高薪offer怀里抱！这次整理的面试题，小到shell、MySQL，大到K8s等云原生技术栈，不仅适合运维新人入行面试需要，还适用于想提升进阶跳槽加薪的运维朋友。本份面试集锦涵盖了174道运维工程师面试题128道k8s面试题108道shell脚本面试题200道Linux面试题51道docker面试题35道Je

2401_84139624·2025-03-04 22:38

C# 如何使用 webview2 调用本地html文件

1.下载Microsoft.Web.WebView22.工具箱里面会出现一个webview2的控件3.把这个控件拖到窗体上4.写如下代码：//窗体装载事件privatevoidProductChartForm_Load

花咔咔·2025-03-04 22:06

Ubuntu20.04 ROS架构下工程建立，库文件（自定义消息类型，库文件）+ 功能包（自建类型调用）。

概要目前写一个工程文件，需要不用的功能bag的组合工作。例如，团队中有人来写库文件，自定义消息，而你在写一个调用他们的bag，需要把这些内容组合起来，形成一个工程文件。这里遇到的问题是CMakeLists如何写，以及各类文件如何安排结构。这里的目标结果是这样的：catkin_ws/srcswam_msgs/msg/SwamMessage.msginclude/SwamMessage.hsrc/Sw

筱夯66·2025-03-04 22:05

【一文读懂windows本地账户，管理员账户，标准账户】

它是在单个计算机上创建的，不与Microsoft的在线服务或其他设备关联。本地账户可以是管理员账户也可以是标准账户。

是阿牛啊·2025-03-04 22:05

【C#】内存的使用和释放

以下是一些关键点和最佳实践：1.内存分配托管资源：托管资源是由CLR自动管理的，例如对象实例、字符串等。当创建一个对象时，CLR会从托管堆中分配内存。

wangnaisheng·2025-03-04 22:33

大语言模型原理与工程实践：大语言模型推理工程推理加速：算子优化

1.背景介绍近年来，大语言模型（LargeLanguageModel，LLM）在自然语言处理（NLP）领域取得了显著的进展。其中，推理（Inference）过程是大语言模型的核心环节之一。然而，随着模型规模的不断扩大，推理过程中的计算复杂度和延时也逐渐成为制约模型应用的重要因素。因此，如何实现大语言模型推理工程的推理加速，成为研究者和工程师迫切需要解决的问题。2.核心概念与联系在本文中，我们将深入

AI天才研究院·2025-03-04 22:32

大模型推理速度测评的实战代码

大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名，CCF比赛第二名，科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。

herosunly·2025-03-04 21:59

UBUNTU 20.04 + ROS + yaml-cpp + eigen

1.安装百度拼音输入法。**参考官方链接，不过问题是开机后可能出现internalerror。http://srf.baidu.com/site/guanwang_linux/index.html**安装google-pinyin,但是系统语言换成中文才能配置google-pinyin。https://blog.csdn.net/kan2016/article/details/105735645/

aspirationmars·2025-03-04 21:28

数据库操作命令详解：CREATE、ALTER、DROP 的使用与实践

引言数据库是存储和管理数据的核心工具，而DDL（DataDefinitionLanguage，数据定义语言）是构建和调整数据库结构的基石。本文将通过实际示例，详细讲解CREATE（创建）、ALTER（修改）、DROP（删除）三大核心命令的使用方法、注意事项及典型场景，帮助开发者高效管理数据库。一、CREATE：创建数据库对象1.创建数据库CREATEDATABASEshop_dbDEFAULTCH

还有几根头发呀·2025-03-04 21:55

Ubuntu 20.04下ROS项目编译缺少nav_msgs头文件问题

Ubuntu20.04下ROS项目编译缺少nav_msgs头文件问题1.**缺少依赖包**2.**ROS环境未正确配置**3.**CMakeLists.txt配置问题**4.**头文件路径问题**5.

JANGHIGH·2025-03-04 21:24

Python网络爬虫技术：现代应用、对抗策略与伦理边界

自学不成才·2025-03-04 20:17

项目开发实践——基于SpringBoot+Vue3实现的在线考试系统(一)

文章目录一、系统说明二、技术选型三、主要成果展示四、项目框架搭建1、运行环境搭建2、前端框架搭建3、后端框架搭建五、本文代码下载一、系统说明基于SpringBoot+Vue3实现的在线考试系统是为高校打造的一款在线考试平台。系统功能说明1、系统共有管理员、老师、学生三个角色，管理员拥有系统最高权限。2、老师拥有考试管理、题库管理、成绩管理、学生管理四个模块。3、学生可以参与考试、查看成绩、试题练习

bjzhang75·2025-03-04 20:17

万字解析技术挑战与实践突破【系列文章】

万字解析技术挑战与实践突破【系列文章】文章目录AI应用开发究竟难在哪？万字解析技术挑战与实践突破【系列文章】1.AI应用开发究竟难在哪？

AI天才研究院·2025-03-04 19:40

深度解析Ant Design Pro 6开发实践

深度解析AntDesignPro6全栈开发实践：从架构设计到企业级应用落地一、AntDesignPro6核心特性与生态定位（技术架构分析）作为AntDesign生态体系的旗舰级企业应用中台框架，AntDesignPro6

i建模·2025-03-04 19:39

LangChain数据代理（Agents）与Function Calling解析

本篇文章将以智能助手的构建为例，深入解析数据代理的原理和实践。Fu

一个头发很多的程序员·2025-03-04 18:08

< HarmonyOS TechTalk 34 > HarmonyOS应用性能优化最佳实践

本课程是关于HarmonyOS应用性能优化的最佳实践。主要内容是介绍优化主线程的冗余操作和使用拆帧操作优化应用帧率，包括滑动场景和跳转场景。

·2025-03-04 18:44

【版本控制安全简报】Perforce Helix Core安全更新：漏洞修复与国内用户支持

此次发现进一步巩固了Perforce安全协议，并提供了用于改进测试和发布实践的见解。潜在影响一位独立安全研究人员发现了可能导致版本控制系统无法操作，直到管

·2025-03-04 18:40

DAMA数据管理知识体系全接触-数据治理-大数据

第1章数据管理1.1引言数据管理的定义：是为了交付、控制、保护并提升数据和信息资产的价值，在其整个生命周期中制定计划、制度、规程和实践活动，并执行和监督的过程。

我思故我在6789·2025-03-04 18:38

DevSecOps自动化在安全关键型软件开发中的实践、Helix QAC& Klocwork等SAST工具应用

DevSecOps自动化是指在软件开发生命周期的各个阶段构建安全流程，并使用自动化工具和最佳实践来简化开发、安全和运营。

·2025-03-04 18:09

缓冲区溢出漏洞的原理、成因、类型及最佳防范实践（借助Perforce 的Klocwork/Hleix QAC等静态代码分析工具）

本文来源perforce.com，由Perforce中国授权合作伙伴-龙智翻译整理。缓冲区溢出（bufferoverflow/overrun）是最常见的代码漏洞之一。如果缓冲区溢出漏洞未得到解决，不可信的代理可能会利用该漏洞并发起攻击。本文将详细介绍什么是缓冲区溢出、如何防止缓冲区溢出并提供常见示例，帮助您更简单、更轻松地保护软件免受此类威胁。什么是缓冲区溢出？缓冲区溢出（bufferoverfl

·2025-03-04 18:34

JAVA单服务应用拆分成多个服务的实践(3)--前端的nginx转发

上篇文章JAVA单服务应用拆分成多个服务的实践(２)--服务的dubbo化已经将部分模块微服务化了，但我们怎么测试？

秤秤biubiu·2025-03-04 18:02

清单（Manifest）——Adaptive AUTOSAR模型配置规范

本文将用通俗语言与技术视角，解析四大清单的分类、作用及落地实践。一、为什么需要清单？——解决汽车软件开发的三大痛点复杂度爆炸：现代汽车软件模块超500个，传统开发模式易失控跨平

aFakeProgramer·2025-03-04 17:58

Leetcode43- 与车相交的点（2357）

返回数轴上被车任意部分覆盖的整数点的数目。示例1：输入：nums=[[3,6],[1,5],[4,7]]输出：7解释：从1到7的所有点都至少与一辆车相交，因此答案为7。

我宿孤栈·2025-03-04 17:56

Java中常见的设计模式

设计模式是软件设计中针对常见问题的可复用解决方案，它们提供了代码组织和架构的最佳实践，Java中常见的设计模式可分为创建型、结构型和行为型三类。下面就给大家介绍一些常用的设计模式和案例。

皮克斯的进化之路·2025-03-04 17:25

（四三）ArkTS 服务端渲染（SSR）实践

本文将深入探讨ArkTS服务端渲染的实践，从概念和优势入手，介绍技术选型、开发流程、代码实现，以及部署和性能优化等方面的内容，并提供具体的代码示例。二、服务端渲染概

小_铁·2025-03-04 17:55

2025年具有百度特色的软件测试面试题

你对百度的DevOps实践有什么了解？

噔噔噔噔@·2025-03-04 17:53

Java软件架构中的服务拆分与数据库分片实践

Java软件架构中的服务拆分与数据库分片实践大家好，我是微赚淘客系统3.0的小编，是个冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！今天我们来聊聊在大型Java系统中的服务拆分与数据库分片。

省赚客app开发者·2025-03-04 16:50

【软件架构】软件的十二种架构简介

单体架构(MonolithicArchitecture)2.分层架构(LayeredArchitecture)3.事件驱动架构(Event-DrivenArchitecture)4.微服务架构(MicroservicesArchitecture

m0_74825678·2025-03-04 16:20

cyber-docker填坑过程

ros改cyber，搭环境和运行时的一些填坑记录，对公司之外的同学可能没什么用处。

whuzhang16·2025-03-04 16:18

Go语言学习笔记（六）——标准库

fmt输出fmt.Print格式化占位符FprintSprintErrorf输入fmt.Scanfmt.Scanffmt.Scanlnfmt.Fsanf二、os权限说明os.Createos.Mkdiros.MkdirAllos.Removeos.RemoveAllos.Getwdos.Chdiros.TempDiros.Renameos.Chmodos.Chown

正在绘制中·2025-03-04 16:18

102-计算机网络和Internet 的基本概念

计算机网络的基本知识1.计算机网络的概念2.计算机网络的类型3.计算机网络的拓扑结构图4.计算机网络的性能指标5.家庭计算机网络的连接方式02-计算机网络的协议03-计算机网络的IP地址和域名地址04-实践查询计算机网络

谭江平·2025-03-04 16:18

软件测试报告图书管理系统,图书管理系统报告图书馆管理系统报告

大型数据库设计实践报告题目：专业软件工程(NIIT)学生姓名杨雨童班级学号B12041016指导教师毛燕琴指导单位计算机学院/软件学院日期2014.5.30图书管理系统一、课题总体介绍图书管理系统具有系统管理员

女王气质·2025-03-04 16:46

【Weaviate RAG】OpenAI+Weaviate RAG实践

检索引擎主要用于通过OpenAIAPI和向量数据库进行查询和生成响应。主要功能包括：生成响应：使用OpenAI的GPT-3.5模型生成流式响应。混合检索：结合向量和关键词检索，获取相关文档块，并通过OpenAI生成最终响应。OpenAI查询：根据查询字符串和聊天历史，生成更复杂的查询并调用OpenAIAPI。文档检索：根据ID或查询字符串检索单个或多个文档。控制流图flowchartTDA[开始]

星星点点洲·2025-03-04 16:46

Business Central 中的InterCompany内部公司设置与实战

#MicrosoftDynamics365##BusinessCentral##Navision#InterCompany内部公司，在咨询的客户中大多情况下都有多间公司，公司间的采购单如何转另一个公司的销售单

jmsail·2025-03-04 16:44

14个Flink SQL性能优化实践分享

在大数据处理领域，ApacheFlink以其流处理和批处理一体化的能力，成为许多企业的首选。然而，随着数据量的增长，性能优化变得至关重要。本文将深入浅出地探讨FlinkSQL的常见性能问题、调优方法、易错点及调优技巧，并提供代码示例。1.常见性能问题1.1数据源读取效率低并行度不足：默认的并行度可能无法充分利用硬件资源。--设置并行度SET'parallelism.default'=16;1.2状

快乐非自愿·2025-03-04 15:40

【C语言】高内聚低耦合：结构体、联合体、数组、字符串、枚举和指针的综合实践

C语言中的高内聚低耦合：结构体、联合体、数组、字符串、枚举和指针的综合实践在C语言编程中，高内聚（HighCohesion）和低耦合（LowCoupling）是模块化设计的核心原则。

LuckiBit·2025-03-04 15:07

推荐频道

ROS真车实践