ROS系统搭建第48页

net 8.0 + mysql 数据库的应用与实现

首先引入nutget包第二步根目录创建一个文件夹名字自取，再建一个SqlContent类usingMicrosoft.EntityFrameworkCore;usingSystem.Data.Entity

Tenderness104·2024-01-23 09:18

SPN 泄露 | 扫描 | 维护

SPN泄露当ServicePrincipalNames（SPNs）泄露时，可能会引发严重的安全风险，特别是在使用Kerberos身份验证的环境中。

梓芮.·2024-01-23 09:17

SPN的重要性 | 保障服务安全和身份验证

在Windows中，SPN与Kerberos认证一起使用。SPN是由两部分组成的：服务类型（ServiceClass）：表示服务的类型，如HTTP、SQL、MSSQL等。

梓芮.·2024-01-23 09:13

python实现3D玫瑰花

python复制代码importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfrommpl_toolkits.mplot3dimportAxes3D#定义玫瑰花函数defrose

数字化信息化智能化解决方案·2024-01-23 09:42

NOC总线(1)

随着单芯片上集成的处理器核数越来越多，片上互连架构经历了从专用互连线，Bus，Crossbar到NoC。

biaobiao_hust·2024-01-23 09:05

【EI会议征稿通知】第三届航空航天、空气动力学与机电工程国际会议（AAME 2024）

第三届航空航天、空气动力学与机电工程国际会议（AAME2024）20243rdInternationalConferenceonAerospace,AerodynamicsandMechatronicsEngineering

搞科研的小刘选手·2024-01-23 08:16

rose中原焦点团队网络初级27期、中级27期分享第352天2022-03-19

什么问题都可以外化。理念和技术都可以算作外化。1确定问题，最为看重点，核心的问题。2命名，来访者来命名，好奇名字。选择代表问题的玩偶，是什么让你选择这个玩偶来代表这个问题。不能多，3、5个，但有代表性，个性，独特性。3跟问题对话，以前跟问题交流过吗？看着这个小律LV有什么感受吗？进去场景很重要，感受不一样。站起来说三遍，我是小律LV，4找个东西代表自己放在B的位置。咨询师跟C对话。你好小律LV，今

rosewshx·2024-01-23 08:00

Angular请求跨域问题

CORS全称Cross-OriginResourceSharing，CORS是一个W3C标准，全称是"跨域资源共享"（Cross-originresourcesharing）Angular5实现代理解决跨域请求首先我们创建代理配置文件

隐心咒Amor·2024-01-23 08:02

R绘图 | 基于文献结果图的重现思考！

出发点源自Large-scaleproteomicanalysisofAlzheimer’sdiseasebrainandcerebrospinalfluidrevealsearlychangesinenergymetabolismassociatedwithmicrogliaandastrocyteactivation

Clariom·2024-01-23 08:14

【ARMv8M Cortex-M33 系列 7 -- RA4M2 移植 RT-Thread 问题总结】

问题小结在完成rt-thread代码Makefile编译系统搭建后，就开始着手rt-threadOS的移植，不幸的是开始就遇到了问题：cortex-m33/context_gcc.S在退出PendSV_Handler

CodingCos·2024-01-23 08:08

代码+视频R语言3组以上倾向评分逆概率加权(IPTW)

根据Rosen-baum和Rubin的定义:倾向评分值为在给定一组协变量(Xi)条件下，研究对象

天桥下的卖艺者·2024-01-23 07:58

代码+视频R语言绘制逆概率加权后的基线表

根据Rosen-baum和Rubin的定义:倾向评分值为在给定一组协变量(Xi)条

天桥下的卖艺者·2024-01-23 07:26

web 应用常见的安全问题

一xss攻击人们经常将跨站脚本攻击（CrossSiteScripting）缩写为CSS，但这会与层叠样式表（CascadingStyleSheets，CSS）的缩写混淆。

brave_zhao·2024-01-23 07:08

深度学习之目标检测Fast-RCNN模型算法流程详解说明（超详细理论篇）

点下面链接深度学习之目标检测R-CNN模型算法流程详解说明（超详细理论篇）一、Fast-RCNN论文背景论文地址https://arxiv.org/abs/1504.08083 FastR-CNN是一篇由RossGirshic

Studying 开龙wu·2024-01-23 07:33

（一）ROS的安装

（一）安装ubuntu18.04系统（虚拟机或者是物理机，在此不再介绍）（二）添加ROS镜像源apt列表中没有ROS源，所以要手动添加sudosh-c'.

DSZS123·2024-01-23 07:59

（三）ros 点云格式转PCL点云格式

（1）sensor_msgs::PointCloud2是ROS点云数据rosmsgshowsensor_msgs/PointCloud2显示std_msgs/Headerheaderuint32seqtimestampstringframe_iduint32heightuint32widthsensor_msgs

DSZS123·2024-01-23 07:59

（二）基于wpr_simulation 的Ros机器人运动控制，gazebo仿真

gitclonehttps://github.com/6-robot/wpr_simulation.git三、编译~/catkin_make目录下catkin_makesourcedevel/setup.bash四、运行roslaunchwpr_simulationw

DSZS123·2024-01-23 07:24

编写.NET Dockerfile文件构建镜像

创建一个WebApi项目，并且创建一个Dockerfile空文件，添加以下代码，7.0代表的你项目使用的SDK的版本，构建的时候也需要选择好指定的镜像tagFROMmcr.microsoft.com/dotnet

xdpcxq1029·2024-01-23 07:22

Python编程语言的起源

pythonlogPython的创始人GuidovanRossum，网络上关于他的事迹很多，在1989年的圣诞节，不管他是闲的发慌，还是其它什么原因，大神发明了Python编程语言。

田小光66·2024-01-23 07:25

《Learning to Reweight Examples for Robust Deep Learning》笔记

之前对其(7)式中ϵi,t=0\epsilon_{i,t}=0ϵi,t=0（对应Algorithm1第5句、代码ex_wts_a=tf.zeros([bsize_a],dtype=tf.float32)

HackerTom·2024-01-23 06:54

Ubuntu 20.04 安装opencv3.2.0 及报错解决方法

首先说明一下为什么装3.2.0版本，起初我也是图方便，直接装最新版本，结果发现和后面的darknet_ros有冲突，darknet_ros一直编

why_blogs·2024-01-23 06:20

AirSim 加载现成的地图

Linux的地图都是编译好以后放在GitHub上的，需要自己去下，网址：https://github.com/microsoft/AirSim/releaseshttps://github.com/microsoft

leaf_leaves_leaf·2024-01-23 06:18

机器视觉之尺度不变特征变换（SFIT）算法的实例教程

importcv2importnumpyasnp#读取图片img1=cv2.imread('你自己的第一张照片的路径',0)#像我这样：img1=cv2.imread('/home/local/wang/Downloads/MicrosoftTeams-image

奋进的大脑袋·2024-01-23 06:47

ubuntu下安装ros及在QT下创建ROS工程遇到的各种坑及避坑方法

因工作需要，近期回到ubuntu下进行ros的调试。

coldsun1982·2024-01-23 06:12

Git版本管理

常见的版本控制器有：GITSVN(Subversion)CVS(ConcurrentVersionsSystem)VSS(MicrosoftVisualSourceSafe)TFS(TeamFoundationServer

爱摄影的寸头怪·2024-01-23 05:06

umi2.x(webpack4.x)打包优化

优化缘由项目越来越大,依赖越来越多,打包后的js越来越大其中最大的js文件通过nginxgzip压缩后还有4MB,影响客户体验.查看文件打包分析cross-envANALYZE=1umibuild优化方法删除代码中冗余的

zhongshizhi91·2024-01-23 04:36

Java集合框架

1.ArrayList容器的容量"capacity"会随着对象的增加，自动增长只需要不断往容器里增加数据，不用担心会出现数组的边界问题ArrayList实现了接口ListListheros=newArrayList

ticktackdong·2024-01-23 04:39

Vue3组件库开发之Button(2) 未完待续

1)中新建项目，但未安装成功ESLINT安装ESLINTnpminstalleslintvite-plugin-eslint--save-dev安装eslint后，组件文件出现错误提示添加第三方macros

土井塔克树1412·2024-01-23 02:14

【稳定检索|投稿优惠】2024年机械制造与航空航天系统国际会议(ICIPBDIA 2024)

2024年机械制造与航空航天系统国际会议(ICIPBDIA2024)2024InternationalConferenceonMechanicalManufacturingandAerospaceSystems

论文发表-征稿咨询·2024-01-23 02:40

2022-05-30 无法验证是否已安装所需的Microsoft更新KB2919355

背景WindowsServer2012R2安装VMware16.2.1提示无法验证是否已安装所需的Microsoft更新KB2919355，如果存在此更新，请继续安装。

颈椎以上瘫痪·2024-01-23 02:38

详细分析Microsoft Project软件的优势与局限

项目管理软件的领域内，MicrosoftProject(通常简称为Project)经常被提及。

我的C币·2024-01-23 02:59

若依管理系统搭建教程，ruoyi-vue环境搭建

O丶ne丨柒夜·2024-01-23 02:48

十二、Web端自动化测试实战（一）

chromedriver配置环境变量重启命令行以及pycharm学会找报错信息，以及理解报错信息的含义SeleniumSeleniumisasuiteoftoolstoautomatewebbrowsersacrossmany

InsaneLoafer·2024-01-23 01:20

WPF常用控件-选择文件与保存文件窗口

OpenFileDialogOpenFileDialog类型位于Microsoft.Win32命名空间下，用于在WPF中弹出文件选择窗口进行文件的选择。

SchuylerEX·2024-01-23 01:38

Livox_ros_driver2 消息 (msg) 类型对 SLAM 应用程序的适配

Title:Livox_ros_driver2消息(msg)类型对SLAM应用程序的适配文章目录I前言II.查看ROS消息III.LivoxROS驱动的消息类型IV.适配修改应用程序V.总结I前言有时候

wzf@robotics_notes·2024-01-23 01:01

在安装Office 或者其他Installer制作的程序的时候，有时候会提示“Microsoft I

出现错误原因:系统中的某些文件被修改或者无法找到或者丢失(大多是安装的ghost版或做过精简的系统)GhostXPSP3缺失文件：http://pan.baidu.com/s/1pJBK6T1打开我的电脑，然后定位到文件夹C:\WINDOWS\msagent，然后将解压出来的msagent文件夹中所有文件复制并覆盖到此文件夹再次定位到文件夹C:\ProgramFiles\CommonFiles\M

newzr·2024-01-23 01:48

ProseMirror - 模块化的富文本编辑框架

Prosemirror编辑器，Prosemirror作者在2015年正式开源前

lijiaxunOuO·2024-01-23 01:33

windows远程连接记录查看和配置（包括本地连接记录和server被连接记录）

要清除：应用程序和服务日志>Microsoft>Windows>TerminalServices-RemoteConnectionManager，其他的也要看下如何查询windows远程桌面连接历史记录

一个在高校打杂的·2024-01-23 00:02

遗传算法中的复制交叉变异操作形象解释

交叉（Crossover）：交叉是将两个父代的个体的染色体信息交换，从而生成新的个体。这个过程模拟了生物学中的杂交，旨在产生具有父代中优点的后代。有多种交叉方法，包括单点交叉、多点交叉等。

qq_45091396·2024-01-23 00:01

RTMPANE——在AIR内推送RTMP流

目前有Windows一个版本，将来会出Android版本或者CrossBridge版本。

西部秋虫·2024-01-23 00:01

14.1.1 ASP简介

14.1.1ASP简介ASP的全称是ActiveServerPages，是由鼎鼎大名的Microsoft(微软)公司开发的服务器端语言。

西部秋虫·2024-01-23 00:01

msvcp140.dll是什么?修复msvcp140.dll丢失的多种方法

msvcp140.dll是MicrosoftVisualC++2015Redistributable的一个组件，它是VisualStudio2015编译的程序在运行时所需要的

a555333820·2024-01-22 23:40

C# 编程语言有什么特点？

C#（CSharp）是一种由Microsoft开发的多范式编程语言，最初发布于2000年。以下是C#编程语言的一些特点和与其他语言的区别：1.

单片机一哥·2024-01-22 22:05

记录 | python保存、读取npy、npz文件

这个第三方库导入进来，然后调用方法生成数组或者矩阵对象，再使用save()方法并传入文件保存路径以及数据对象，就可以将其保存为npy文件，代码如下：importnumpyasnpdata_1=np.zeros

极智视界·2024-01-22 22:11

C++的errorC2039

MicrosoftC和

Z_shsf·2024-01-22 22:38

机械臂雅可比矩阵的矢量积求法

附matlab代码：function[J]=Jacobian2(Q)fori=1:6T0(:,:,i)=eye(4);T6(:,:,i)=eye(4);endZ6=zeros(3,6);P6=zeros

我才是汞·2024-01-22 19:17

机械臂雅可比矩阵的矢量积理解和matlab实现

每个旋转关节，Ji这样计算：有时候要求按照末端执行器坐标系{n}来执行一些位移旋转之类的操作，在末端执行器坐标系下的雅可比矩阵可以这样计算：SDH代码程序参考博客，如下：function[J]=Jacob_cross_SDH

Xingmeng@·2024-01-22 19:45

认识 Python

Python的特点Python的优缺点01.Python的起源Python的创始人为吉多·范罗苏姆（GuidovanRossum）1989年的圣诞节期间，吉多·范罗苏姆为了在阿姆斯特丹打发时间，决心开发一个新的解释程序

菜瓜技术联盟·2024-01-22 19:04

The 14th Chinese Northeast Collegiate Programming Contest 补题（A.异或二进制位最小生成树 K.二维单调队列 L.二分+最大n维曼哈顿距离）

A.MicroStructureThread（异或二进制位最小生成树）题意比较迷惑，最后转化下来是，确定一个树的点与父亲的排列，使得所求式总代价最小，即求一棵最小生成树，点i和点j连接的代价是popcount

Code92007·2024-01-22 19:00

教培机构运营管理小程序搭建教程

本文将详细介绍如何使用乔拓云教育系统搭建教培机构运营管理小程序。一、注册并登录教育系统在浏览器上搜索乔拓云，进入官网后注册并登录教育系统。

rrenzhendedouba·2024-01-22 19:17

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