AirSim 加载现成的地图

Linux的地图都是编译好以后放在GitHub上的，需要自己去下，网址：

https://github.com/microsoft/AirSim/releases

https://github.com/microsoft/AirSim/tags

https://github.com/microsoft/AirSim/releases/tag/v1.8.1

里面有很多地图

---

下载好后解压到你希望的路径下，打开终端，运行

./LandscapeMountains.sh 

即可直接打开地图

此时如果再运行 Fixedwing 代码（你自己的某个代码）的 main 函数，在地图里面有路径输出，场景里的无人机会按照 Fixedwing 设置的路径飞行

按 Alt+Tab 切换页面

参考链接：

Ubuntu18.04 安装AirSim仿真插件以及载入地图（Airsim-v1.3.1+UE4.25）_ubuntu 安装 ir_sim==1.1.7-CSDN博客

【AirSim】从零开始在Ubuntu系统中搭建Unreal4和AirSim环境_llvmpipe (llvm 12.0.0, 256 bits)-CSDN博客