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ROS解析
单片机中小型项目开发架构_时间片轮询
2、时间片轮询:开启一个定时器轮询为每个任务计时,然后置标识位,实际执行在while循环中2、实时操作系统:FreeR
ros
、RTthread实战项目时间片轮询:1、建立任务结构#defineSYSTEM_TASK_MAX_NUM6
HX科技
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2024-09-06 17:39
STM32开发经验
单片机
架构
嵌入式硬件
【计算机网络】浏览器输入访问某网址时,后台流程是什么
这些功能通常会在服务器处理请求的过程中被调用和执行主要步骤如下:1、DNS
解析
·用户输入网址:
简单.is.good
·
2024-09-06 17:39
Question-Answer
计算机网络
tcp/ip
http
https
剧本杀【极目不见故土】复盘
解析
+凶手是谁+剧透结局+测评+怎么玩?
每天持续更新复盘有15000+:线下剧本杀·百变大侦探·我是谜·谁是凶手·玩吧·剧本杀线上·戏精大侦探·魔王杀·儿童剧本杀...所有谜题在等着你去揭开。为了你获得更好的游戏体验,本文仅显示《极目不见故土》剧本杀部分真相复盘,获取完整真相复盘只需两步①【微信关注公众号:云云复盘】②回复【极目不见故土】即可查看获取哦你们神色变了变,颇有些心惊胆战的意味。白聆连忙道:“这、这不是长官嘛,哎哟,这挨千刀的
VX搜_彤彤速递
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2024-09-06 17:21
2024高教社杯全国大学生数学建模竞赛C题
解析
| 思路 代码 论文
C题农作物种植策略完整论文摘要一、问题重述1.1问题背景1.2问题回顾问题1:问题2:问题3:模型的建立与求解数据清洗问题一的建模与求解问题二的建模与求解问题三的建模与求解代码第一问完整论文39页,22648字摘要随着农业生产向集约化和智能化方向发展,优化种植策略以最大化经济收益成为当前农业研究中的重要问题。本文研究了农作物种植过程中,如何在满足轮作、避免重茬种植等约束条件下,通过合理分配农作物和
Better Rose
·
2024-09-06 16:33
数模国赛
数学建模
数学建模国赛
C题
Memcached多维度查询解密:高效缓存策略全
解析
标题:Memcached多维度查询解密:高效缓存策略全
解析
摘要在现代的高性能网络应用中,缓存机制是提升数据访问速度和减轻后端服务器压力的关键技术。
2402_85758936
·
2024-09-06 16:02
缓存
memcached
数据库
网络安全工程师培训费用
本文将为您详细
解析
这一问题,帮助您在选择培训时做出明智的决策。网络安全工程师培训费用因培训机构、课程内容和地点等因素而有所不同。一般来说,培训费用在几千到几万元之间。
汇智知了堂
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2024-09-06 16:30
web安全
网络
安全
聊聊自定义SPI如何使用自定义标签注入到spring容器中
对象注入到spring容器中实现套路1、自定义xsd示例:ps:如果对xsd不熟悉的朋友,可以参考如下链接https://www.w3school.com.cn/schema/index.asp2、自定义
解析
linyb极客之路
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2024-09-06 16:40
ARP(地址
解析
协议)详解
此时,地址
解析
协议(ARP,AddressResolutionProtocol)就派上了用场。ARP能够将IP地址映射为MAC地址,使得网络通信得以顺利进行。
CloudJourney
·
2024-09-06 15:57
网络
网络协议
云苍穹单据修改字段后保存时报错alter Table xx add xx navrchar(50)default() not null如何解决?
我在修改单据的某几个字段保存时,则报如下错误altertablet_kdgz_ysdoo1_entryaddfauxpropid.fbdzggnavarchar(50)default('')notnull;我们逐个逐个
解析
上面的报错语句
涎涎
·
2024-09-06 15:26
我是谜《殉道者》剧本杀凶手是谁剧透+真相答案复盘
解析
攻略【奶茶剧本杀】
部分真相复盘,获取完整真相复盘只需两步:①、关注微信公众号【奶茶剧本杀】→②、回复我是谜《殉道者》即可获取查看我是谜《殉道者》剧本杀真相答案复盘+凶手剧透:以下是玩家评测+部分关键证据,凶手,时间线,复盘
解析
VX搜_奶茶剧本杀
·
2024-09-06 15:23
【Python】遇到Python报错:TypeError: `__init__()` got an unexpected keyword argument ‘n_iterations‘
文章目录引言1.错误
解析
2.错误产生的背景示例情景3.错误原因分析4.解决方案检查官方文档示例修正更新和安装库5.防止错误的策略结语引言Python编程中,遇到TypeError是非常常见的一类错误。
E绵绵
·
2024-09-06 15:51
Everything
python
开发语言
数据库性能大揭秘:玩转MySQL监控指标状态变量
接下来,我们将逐一
解析
与连接相关的监控变量,包括当前连接数、活跃连接数、缓存线程数以及已创建的线程数。这些指标不仅帮助我们评估连接使用效率,还能预警潜在
云掣YUNCHE
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2024-09-06 14:17
数据库
mysql
python
解析
can报文_
解析
.DBC文件, 读懂CAN通信矩阵,实现车内信号仿真
直接使用CANdb++Editor打开,可以很直观的读懂信号矩阵的信息,例如下图:现在要把上图呈现的信号从.dbc文件中
解析
出来,供实现自动化仿真总线信号使用,比如使用python+支持can收发的硬件即可替代
闫小娇
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2024-09-06 14:15
python解析can报文
TMS320F2812原理与开发:深入
解析
与实践指南
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:苏奎峰编著的《TMS320F2812原理与开发》全面讲解了德州仪器的TMS320F2812数字信号处理器。本书详细阐述了TMS320F2812的架构、指令系统、外设功能,并介绍了其在工业控制、电力电子、自动化、通信等领域的应用。书中详述了如何配置控制芯片各部分、编写高效DSP程序,并使用TI的开发工具进行系统级设计。1.TMS320F2812数字信号处理器原理
蓝虫虫
·
2024-09-06 14:15
KAN网络技术最全
解析
——最热KAN能否干掉MLP和Transformer?(收录于GPT-4/ChatGPT技术与产业分析)
KAN网络结构思路来自Kolmogorov-Arnold表示定理。MLP在节点(“神经元”)上具有固定的激活函数,而KAN在边(“权重”)上具有可学习的激活函数。在数据拟合和PDE求解中,较小的KAN可以比较大的MLP获得更好的准确性。相对MLP,KAN也具备更好的可解释性,适合作为数学和物理研究中的辅助模型,帮助发现和寻找更基础的数值规律。(点赞是我们分享的动力)MLP与KAN对比与传统的MLP
u013250861
·
2024-09-06 14:45
#
LLM/Transformer
transformer
chatgpt
深度学习
.net Framework错误代码0x80736cc解决
WindowsUpdate”的服务项双击打开,设为启用2、如果还提示“组件的文件跟组件清单中的验证信息不匹配”,打开注册表regedit,找到“HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Mic
ros
oft
kook 1995
·
2024-09-06 14:13
windows
Mic
roS
ervices(4)--SOA、MSA以及ESB概念
单体应用优点:开发快,尤其是在开发一款新产品(而不是在老代码基础上开发)若以最短时间推向市场,可以考虑。缺点:1、代码严重耦合3、可能会影响开发效率,如代码超过一百万行,本地开发代码很难编译通过更别说测试自己的代码了。4、简单单体模式打包后的部署结构可能过于庞大,导致业务系统启动很慢,进而也会影响系统的可用性。5、扩展性受限制。如任何一个功能存在性能问题,那么都需要多部署几个完整的实例,再加上负载
秋天的猿
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2024-09-06 13:10
MicroServices
SOA
MSA以及ESB概念
每日一练 | 复杂流分类的应用
A.正确B.错误02真题答案B03答案
解析
复杂流分类通常并不是主要应用在网络的核心位置,而是更多地应用在网络的边缘或接入层。这是因为核心网络的主要职责是高效地转发数据,而不是进行复杂的流量分类和处理。
HCIE考证研究所
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2024-09-06 13:08
网络
华为
网络工程师
华为认证
HCIE
分布式系统实战:什么是微服务架构?微服务架构与SOA架构的区别
微服务架构自2014年业界提出“微服务(Mic
ros
ervices)”的概念以来,微服务架构就不断演进,并且日趋火爆。越来越多的企业拥抱微服务,期望通过微服务的架构来解决大型项目的管理与运维。
程序员小英
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2024-09-06 13:07
架构
微服务
云原生
【python】—— Python爬虫实战:爬取珠海市2011-2023年天气数据并保存为CSV文件
目录目标准备工作爬取数据的开始时间和结束时间爬取数据并
解析
将数据转换为DataFrame并保存为CSV文件本文将介绍如何使用Python编写一个简单的爬虫程序,以爬取珠海市2011年至2023年的天气数据
星星法术嗲人
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2024-09-06 12:02
python基础
python
爬虫
开发语言
百变大侦探《上元喜宴》剧本杀凶手剧透+真相答案复盘
解析
攻略
获取完整真相复盘只需两步:①、关注微信公众号【奶茶剧本杀】→②、回复百变大侦探《上元喜宴》即可获取查看百变大侦探《上元喜宴》剧本杀真相答案复盘+凶手剧透:以下是玩家评测+部分关键证据,凶手,时间线,复盘
解析
VX搜_奶茶剧本杀
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2024-09-06 12:02
C语言
解析
json数据结构分析与教程
写在前面的话:本文档旨在归纳总结个人的学习经验与成果,记录自己的成长,随便给大家分享自己解决的思路,为在这方面有需要的朋友提供一个参考。本人能力有限水平一般,文中难免会有一些错误,希望大家抱着辩证客观的态度来阅读,有错误还请各位海涵包容并予以批评指正。大家要是没兴趣看教程可以直接下载代码测试使用:https://download.csdn.net/download/qq_33784286/1493
陆 仁 嘉
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2024-09-06 12:28
c语言
json
源码
打开一个页面,整个过程会使用哪些协议?
首先,我们可以梳理一个简单的完整流程:1.在浏览器中输入指定网页的URL地址;2.浏览器通过DNS协议
解析
域名,获取对应的IP地址;3.浏览器根据IP地址和端口号,与目标服务器建立TCP连接;4.浏览器在
Petrichor-瑾
·
2024-09-06 11:27
JavaEE
http
https
OpenAI 前首席科学家 Ilya Sutskever 成立新人工智能公司
Sutskever是OpenAI的长期首席科学家,他与前YCombinator合伙人DanielG
ros
s以及前OpenAI工程师DanielLevy共同创立了SSI。
喜好儿网
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2024-09-06 11:26
人工智能
OpenAI
SSI
Qt之Json
简洁和清晰、易于人阅读和编写,同时也易于机器
解析
和生成,并有效地提升网络传输效率。
信必诺
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2024-09-06 11:24
Qt
【Java】已解决:java.awt.AWTException: AWT
本文将详细
解析
这一异常的背景、成因,并通过示例展示如何正确处理这
屿小夏
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2024-09-06 11:24
java
python
开发语言
北美省钱快报:盈利模式大揭秘!高省app官方邀请码助力用户省钱购物!
本文将揭秘北美省钱快报的真实情况,
解析
其盈利模式,并详细介绍高省app官方邀请码(000018)。希望本文能帮助广大用户了解北美省钱快报的具体信息和使用方式。一、北美省钱快报是真的假的?
高省APP
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2024-09-06 11:44
Junit单元测试注解的执行顺序
比如我想测试该请求
解析
数据是否正确,写的时间转化,数据过滤是否正确的场景。而单元测试直接在代码里,只需要运行几个方法,瞬间完成功能的测试。
奔跑吧李博
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2024-09-06 11:39
2024年高教社杯数学建模国赛选题建议+助攻
下文包含:2024国赛思路
解析
、国赛参赛时间及规则信息说明、好用的数模技巧及如何备战数学建模竞赛C君将会第一时间发布选题建议、所有题目的思路
解析
、相关代码、参考文献、参考论文等多项资料,帮助大家取得好成绩
DS数模
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2024-09-06 10:19
数学建模
全国大学生数学建模竞赛
数学建模经验
数学建模国赛
2024年高教社杯数学建模国赛B题思路
解析
+代码+论文
下文包含:2024国赛思路
解析
、国赛参赛时间及规则信息说明、好用的数模技巧及如何备战数学建模竞赛C君将会第一时间发布选题建议、所有题目的思路
解析
、相关代码、参考文献、参考论文等多项资料,帮助大家取得好成绩
DS数模
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2024-09-06 10:48
2024国赛
数学建模
2024数学建模国赛
高教社杯数学建模竞赛
全国大学生数学建模竞赛
2024国赛
2024年高教社杯数学建模国赛A-E题思路
解析
+代码+论文
下文包含:2024国赛思路
解析
、国赛参赛时间及规则信息说明、好用的数模技巧及如何备战数学建模竞赛C君将会第一时间发布选题建议、所有题目的思路
解析
、相关代码、参考文献、参考论文等多项资料,帮助大家取得好成绩
DS数模
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2024-09-06 10:48
数学建模
数学建模竞赛
全国大学生数学建模竞赛
数学建模国赛获奖技巧
二、AI辅助思路
解析
(ChatGPT辅助)那如果拿到题目没有思路怎么办?GPT可以很好的辅助,当然不能过于依赖GPT,但不可否认的是它很有用。
数模加油站
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2024-09-06 09:09
数学建模
python
2024国赛
高教社杯
数模
京东返利app哪个最好?京东官方返利平台推荐
本文将对京东返利app进行全方位的
解析
,帮助你了解其优势与不足,以便更好地选择和使用。这里推荐小编
高省_飞智666600
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2024-09-06 09:24
【大模型实战篇】大模型周边NLP技术回顾及预训练模型数据预处理过程
解析
(预告)
1.背景介绍进入到大模型时代,似乎宣告了与过去自然语言处理技术的结束,但其实这两者并不矛盾。大模型时代,原有的自然语言处理技术,依然可以在大模型的诸多场景中应用,特别是对数据的预处理阶段。本篇主要关注TextCNN、FastText和Word2Vec等低成本的自然语言处理技术,如何在大模型时代发挥其余热。今天先抛出这个主题预告,接下来会花些时间,逐步细化分析这些周边技术的算法原理、数学分析以及大模
源泉的小广场
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2024-09-06 08:07
大模型
自然语言处理
人工智能
大模型
LLM
预训练模型
数据预处理
高质量数据
Eventbus3.0源码
解析
根据官方demo首先你需要先在activity中注册EventBus.getDefault().register(this);register所以我们先从getDefault方法开始看起/**Conveniencesingletonforappsusingaprocess-wideEventBusinstance.*/publicstaticEventBusgetDefault(){EventBu
超威蓝猫l
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2024-09-06 08:43
【python】flask执行上下文context,请求上下文和应用上下文原理
解析
✨✨欢迎大家来到景天科技苑✨✨养成好习惯,先赞后看哦~作者简介:景天科技苑《头衔》:大厂架构师,华为云开发者社区专家博主,阿里云开发者社区专家博主,CSDN新星创作者,掘金优秀博主,51CTO博客专家等。《博客》:Python全栈,前后端开发,人工智能,js逆向,App逆向,网络系统安全,数据分析,Django,fastapi,flask等框架,linux,shell脚本等实操经验,网站搭建,面试
景天科技苑
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2024-09-06 08:06
flask框架零基础
进阶应用实战教学
python
flask
开发语言
请求上下文
应用上下文
QRadioButton开发详解以及实例
以下是对QRadioButton知识点的一个总结及详细
解析
,并附上实例代码。1.创建QRadioButton知识点:你可以通过QRa
三雷科技
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2024-09-06 08:35
QT小王子
QRadioButton
qt
qt单选框
单选框
c++单选框
c++
TCP/IP网络编程:Linux实现的web服务器
请求消息(RequestMessage)的结构这是客户端向服务端发送的请求消息的结构,Web服务器需要
解析
并响应客户端请求,从图中看出,请求信息包含请求行,消息头,消息体等三个部分,这里我们只对GET类型的进行撰写
就叫啥也不会吧
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2024-09-06 08:05
tcp/ip
服务器
网络协议
数据工程实践:从网络抓取到API调用,
解析
共享单车精准投放所需要的数据
共享单车作为一种便捷的出行方式,有效缓解了“最后一公里”难题,同时促进了绿色出行。然而,在高峰时段,供需不均和停车难成为普遍挑战,尤其是在通勤时间,热门地点如地铁站附近和办公区常常面临车辆短缺或停车位紧张的问题。为解决这一矛盾,借助数据分析与智能调度系统显得尤为重要。数据工程师在此过程中扮演关键角色,他们能通过挖掘多源数据,包括天气状况、节假日、工作日模式、特殊活动安排以及地理位置信息,来预测特定
sjsdblog
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2024-09-06 08:34
思考
python
大数据
后端
深度
解析
构建 API 时常见的 10 种错误状态代码及应对策略
在首次构建API时,可能会遇到各种错误状态代码。这些错误代码可以帮助我们快速识别问题所在,并采取相应的解决措施。本文将介绍10个常见的错误状态代码,包括4XX客户端错误和5XX服务器端错误,并提供相应的解决方法。一、客户端错误1.404未找到当客户端请求的资源不存在时,会返回404错误。这可能是因为输入的URL错误、资源已被删除或移动等原因导致的。解决方法是检查输入的URL是否正确,确保资源存在且
sjsdblog
·
2024-09-06 08:34
服务器
网络
数据库
API
开发
顶级域名服务器 - TLD服务器
TLD服务器的作用域名
解析
:当进行域名
解析
请求时,如果
秋夫人
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2024-09-06 08:03
网络
netform work 版本查看方法
打开电脑控制面板,点击卸载程序2.点击启用或者关闭windows功能,可以看见.NETFramework版本,有多个版本的话,以最高版本为准方法二:双击进入我的电脑,输入路径C:\Windows\Mic
ros
oft.NET
哲伦贼稳妥
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2024-09-06 07:29
IT技术
经验分享
windows
电脑
Lua一维数组与多维数组的使用示例例子
解析
代码示例:Lua是一种轻量级的脚本语言,它在处理数组时与许多其他编程语言有所不同。Lua中的数组是基于表(table)的,这意味着即使是一维数组也可以看作是特殊的表。一维数组在Lua中,一维数组可以通过索引来访问和修改元素。索引从1开始,而不是从0开始,这是Lua的一个特点。创建一维数组--创建一个一维数组localarray={10,20,30,40,50}访问一维数组元素--访问第一个元素pr
乔丹搞IT
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2024-09-06 07:58
lua非常实用的脚本
lua
开发语言
T
ROS
DataFlow - USB Camera & mipi Sensor - rtsp
T
ROS
DataFlow-USBCamera&mipiSensor-rtsp使用T
ROS
的功能,通过USB或者mipi摄像头得到MJPEG数据,推理YOLOv5节点,得到目标检测结果,通过
ros
_rtsp
WuChao_JMUer
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2024-09-06 07:27
地平线RDK
X3系列板卡
RDK
X3
ROS2
基于视觉-语言模型的机器人任务规划:ViLaIn框架
解析
目录一、引言二、ViLaln框架介绍总体框架概述对象估计器初始状态估计器目标估计器纠错重提示机制(CR)参考文献一、引言 随着机器人技术的不断发展,如何通过自然语言指令引导机器人执行任务成为了一个重要的研究方向。自然语言作为人与机器人互动的一种直观方式,能够帮助非技术用户轻松下达任务。然而,传统的机器人任务规划方法,尤其是符号规划方法,尽管具有较好的解释性,但在处理复杂环境时显得不够灵活。而现代
晓shuo
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2024-09-06 06:55
语言模型
机器人
人工智能
开课吧:深入了解微服务的优点与缺点
微服务架构(Mic
ros
erviceArchitecture)是一种架构概念,旨在通过将功能分解到各个离散的服务中以实现对解决方案的解耦。
88b0c6858840
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2024-09-06 06:05
提升代码搜索效率:深入
解析
现代代码搜索流程
在现代软件开发中,代码搜索是一项不可或缺的功能,它直接关系到开发者的效率和项目的可维护性。本文将通过图文并茂的方式,详细解释一个高效的代码搜索流程,包括每一步的作用、使用的工具(如TreeSitter、RocksDB),并融入个人对提升代码搜索效率的思考与建议。流程概述图1:代码搜索流程图流程图从左上角开始,用户输入一个“查询”(query),随后经历一系列处理步骤,最终返回搜索结果。以下是每一步
yifeiliu338
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2024-09-06 04:13
hadoop
tf-idf
module.exports 与 exports.xxx 的区别
1.原理
解析
NodeJS中使用了CommonJS的模块化标准,Node内部提供一个Module构建函数。所有模块都是Module的实例。每个模块内部,都有一个module对象,代表当前模块。
InterestAndFun
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2024-09-06 03:38
nodejs
nodejs
module.exports
exports
ROS
2配置python虚拟环境
说明项目需求需要使用python写一个3D检测的
ROS
2节点,通过修改
ROS
2的配置文件来间接的让系统使用虚拟环境中的Python解释器参考链接:
ROS
2虚拟环境配置指南步骤修改setup.cfg文件,
超爱吃小蛋糕的66
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2024-09-06 03:08
ROS
python
开发语言
ROS2
虚拟环境
蓝桥杯Python青少组中/高级国赛真题
解析
(2023年5月)
()A.dict1.add(dict2)B.dict1.extend(dict2)C.dict1.update(dict2)D.dict1.merge(dict2)【答案】:C【
解析
】字典没有add和extend
小芋头的初码农
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2024-09-06 02:02
python
前端
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