ROS话题通信第2页

ISO 14229 诊断服务测试要求概述

作为汽车诊断通信的基础，UDS协议对于车辆故障诊断、ECU刷新和维护至关重要。无论你是诊断工具开发者，还是ECU软件工程师，这篇文章都能帮你理清UDS测试的关键环节。

小马测试之道·2025-03-24 15:03

逆向爬虫-筑基篇-第二层-壹-计算机网络和因特网-008

第二层网络初探计算机网络和因特网计算机网络与因特网之史分组交换之兴：1961-1972昔时，电话网为天下通信之主宰，其以电路交换之术，使语音恒速传于发收之间。

蓝花楹下·2025-03-24 14:25

【监控系列】open-falcon

高性能：单实例可处理百万级监控指标，采用RPC通信和数据分片优化。灵活的数据模型：支持Tag（标签）标记数据，便于多维查询。实时告警：支持多条件策略、表达式告警及依赖管理。

yunqi1215·2025-03-24 13:18

TCP和MQTT通信协议

协议分层网络分层协议应用层CoAPMQTTHTTP传输层UDPTCP网络层IP链路层Enternet网络分层中最常见的几种协议应用层：应用程序负责将数据以相应规则(协议)进行包装，发给传输层MQTT：消息队列遥测传输CoAP：受限应用协议HTTP：超文本传输协议传输层：负责将应用层传输过来的数组进行分组，为确保终端接收数据的顺序和完整性，会对每个分组进行标记，交给网络层TCP：传输控制协议UDP：

御风_21·2025-03-24 13:47

卫星网络仿真平台：IPLOOK赋能空天地一体化通信新生态

卫星仿真平台在6G技术加速演进与天地一体化网络建设的大背景下，卫星通信作为地面网络的重要补充，正成为全球通信覆盖的关键支撑。

爱浦路 IPLOOK·2025-03-24 13:13

4G核心网的演变与创新：从传统到虚拟化的跨越

4G核心网随着移动通信技术的不断发展，4G核心网已经经历了从传统的硬件密集型架构到现代化、虚拟化网络架构的重大转型。

爱浦路 IPLOOK·2025-03-24 13:13

FreeRTOS进阶使用之流缓冲区：高效处理字节流的秘密武器

在嵌入式开发中，流缓冲区（StreamBuffer）是FreeRTOS中用于高效处理字节流数据传输的核心机制，尤其适合任务间或中断与任务间的连续数据传输场景（如串口通信、网络数据流等）。

逸云客嵌入式·2025-03-24 12:41

单片机 - 串行通信 & 并行通信、接口类型及常见通信协议详细解析

串行通信、并行通信、接口类型及常见通信协议详细解析1.并行通信vs.串行通信通信方式主要分为并行通信（ParallelCommunication）和串行通信（SerialCommunication），两者的主要区别在于数据传输的方式

Peter_Deng.·2025-03-24 11:00

ROS多机通信（四）——Ubuntu 网卡 Mesh 模式配置指南

在实现机器人之间的通信的时候，和为了适应大部分的场景我还是建

爱尔兰的楠小楠·2025-03-24 11:58

嵌入式Linux网络编程实战：基于libcurl实现Gitee文件上传

可直接用于物联网设备数据上报场景】一、功能概述与实现效果1.1核心功能本地文件读取：支持任意二进制/文本文件Base64编码转换：符合RFC4648标准HTTP传输：通过libcurl实现，也可以使用HTTPS加密通信

银河码·2025-03-24 11:57

【设计模式】命令模式

在本章的最后，还将阐述命令模式的特点以及一些值得深入思考的话题。9.1通过一个范例引出命令模式代码编写方法设想来到一家饭馆，点两个菜吃——红烧鱼和锅包肉，编写一下这个饭馆的相关代码：

浅慕Antonio·2025-03-24 11:25

Linux:进程间通信——信号

但它们还可以作为进程间通信或修改行为的一种方式，明确地由一个进程发送给另一个进程目录一、信号种类1.常见的信号2.不可靠信号和可靠信号注意二、信号捕捉三、进程休眠号四、信号集和信号阻塞五、附带数据信息的信号处理一

muke_r·2025-03-24 10:23

OpenSSH详解：构建安全远程管理的核心技术

OpenSSH（OpenSecureShell）作为SSH协议的开源实现，通过加密通信、身份验证和数据完整性保护，彻底解决了传统工具（如Telnet、FTP）的明文传输风险。

ScilogyHunter·2025-03-24 10:20

Visual Studio Code官网下载地址及使用技巧（含常用的拓展插件推荐）

VisualStudioCode（简称“VSCode”）是Microsoft于2015年4月发布的可运行于MacOS、Windows和Linux之上的跨平台源代码编辑器，它具有对JavaScript，TypeScript

ITCTCSDN·2025-03-24 10:20

练1：编写一个 NumPy 程序来创建一个 10x10 矩阵，其中边界上的元素是 1，内部元素是 0。练2:编写一个 NumPy 程序来创建一个 4x4 矩阵，其中 0 和 1 交错，主对角线都是0.

x2=np.zeros((4,4))x2[::2,1

weixin_57738499·2025-03-24 09:15

【传输层协议】TCP协议详解（上）

前言TCP（TransmissionControlProtocol，传输控制协议）是TCP/IP协议栈中的核心协议，作为互联网通信的基石，承担着确保数据可靠传输的重要职责。

望舒_233·2025-03-24 09:11

网络地址转换（NAT）：原理、类型与应用

在互联网环境中，NAT允许一个组织使用私有IP地址（如192.168.x.x、10.x.x.x等）来管理其内部网络，而只在需要与外部网络通信时，才将这些私有地址转换为合法的公网IP地址。二、NAT的

憨堡包^—^·2025-03-24 09:10

c++介绍进程和线程区别

进程间通信复杂：由于进程之间相互独立，进程通信需要额外的进制（如管道，消息队列，信号号，信号量，共享内存等）。进程切换开销大：切换进程时，操作系统要保存和恢复寄存

此刻我在家里喂猪呢·2025-03-24 08:03

c++介绍进程间的通信一

进程的数据空间是独立的，私有的，不能相互访问，但是某些情况下进程之间需要通信来实现某些功能和交换数据。1.数据的传：一个进程需要将它的数据发送给另一个进程。

此刻我在家里喂猪呢·2025-03-24 08:33

蓝桥杯单片机刷题——串口发送显示

串口通信波特率：9600bps。按键模式：BTN;扩展方式：IO模式除字符'A'外，其它字符均为非法字符。

lzb759·2025-03-24 07:25

通信之OTDR

OTDR，即光时域反射仪，是光纤测量中最主要的仪器，被广泛应用于光纤光缆工程的测量、施工、维护及验收工作中，形象地被称为光通信中的“万用表”。

玖Yee·2025-03-24 07:51

What's new in dubbo-go v3.3.0

此外，我们增强了底层通信库的错误处理能力，并提升了系统的整体稳定性，为Go开发者提供更强大、更可靠的微服务开发体验。本次更新的主要

·2025-03-24 07:29

基于STM32单片机的智能清扫小车清扫机器人

单片机为控制核心2.通过ds18b20传感器测量环境温度3.OLED显示屏显示模式及测量的信息；4.通过红外循迹传感器可以实现小车沿黑线进行循迹清扫5.通过两路红外光电传感器进行避障，可以实现全屋随意清扫6.蓝牙通信

CC呢·2025-03-24 06:45

前端请求怎么发送到后端：深度剖析与实用指南

前端请求怎么发送到后端：深度剖析与实用指南在web开发中，前端与后端之间的通信是至关重要的。前端通过发送请求来获取后端的数据或执行某些操作，而后端则负责处理这些请求并返回相应的响应。

dhfnngte24fhfn·2025-03-24 06:40

P2P通信：WebRTC的原理与实现

WebRTC（WebReal-TimeCommunication）是一种用于在Web浏览器之间进行实时通信的开放标准。

幻想彩虹中的绚丽光华·2025-03-24 05:36

WebRTC：构建实时通信应用的利器

而WebRTC（WebReal-TimeCommunication）则为开发者提供了一种简便的方式，来在浏览器中实现实时的音视频通信和数据传输。

Hello-ZHE·2025-03-24 05:33

SpringMVC-解决跨域的两种方案

1.什么是跨域跨域，即跨站HTTP请求(Cross-siteHTTPrequest)，指发起请求的资源所在域不同于请求指向资源所在域的HTTP请求。

青岛欢迎您·2025-03-24 05:33

WebRTC解析：使用WebRTC实现实时通信

WebRTC（Web实时通信）是一种开放标准，用于在Web浏览器之间直接进行实时通信。它提供了一组API和协议，使开发者能够在网页上实现音频、视频和数据的实时传输。

FdviAutoit·2025-03-24 05:02

深入浅出 WebRTC 通信原理：从点对点到多人会议的全方位解析

随着远程办公和在线协作的普及，音视频通信的需求日益增长。

ADFVBM·2025-03-24 05:01

封装Socket编程接口

一、Socket编程接口与TCP/UDP的关系Socket是网路通信接口，介于传输层和应用层之间，其封装了传输层的TCP/UDP协议以及网络层的IP协议，允许开发者通过调用编程接口选择使用TCP或UDP

南林yan·2025-03-24 05:00

HAL库中使用空闲中断+DMA接收数据，接收失败的问题

问题：串口屏与单片机通过串口（USART1）进行通信，调试时发现问题，现象如下：手动页面的几个文本，输入的数字不会显示出来，比如初始值为0，输入200，200会一闪而过，又恢复到0。

litvm·2025-03-24 05:00

WebRTC建立Description的通信的实际的原理

一、正确流程的核心逻辑//发送端正确代码示例constsenderPC=newRTCPeerConnection();//生成Offer时立即开始收集候选✅senderPC.createOffer().then(offer=>{awaitsenderPC.setLocalDescription(offer);//触发icecandidate事件sendToReceiver(offer);});//

堕落年代·2025-03-24 05:30

假如我有一台新电脑, 我要做些什么?

方便以后年龄大了记不清事情了还能查阅.所以以后想到什么补充的也会添加进来.本人常用的是windows系统,所以说的也是windows系统.目录安装过程中电脑分区分区方案初始设置进入系统后更新系统处理一些设置项更新MicrosoftStore

t.y.Tang·2025-03-24 05:29

微服务即时通讯系统的实现（客户端）----（2）

将protobuf引入项目当中2.前后端交互接口定义2.1核心PB类2.2HTTP接口定义2.3websocket接口定义3.核心数据结构和PB之间的转换4.设计数据中心DataCenter类5.网络通信

Smile丶凉轩·2025-03-24 05:28

微服务即时通信系统---（五）框架学习

目录ODB介绍安装build2安装odb-compiler安装ODB运行时库安装mysql和客户端开发包安装boostprofile库安装总体打包安装总体卸载总体升级头文件包含和编译时指明库ODB常见操作介绍类型映射ODB编程类与接口介绍mysql连接池对象类mysql客户端操作句柄类mysql事务操作类针对可能为空的字段封装的类似于智能指针的类型针对查询结果所封装的容器类和条件类mysql操作句

YangZ123123·2025-03-24 05:58

React的状态管理——Redux

组件修改store中的数据绑定用户交互效果展示action传参Redux异步状态管理React中的Redux就像Vue中的Vuex和Pinia一样，都是状态管理工具，通过这种方式可以很方便的实现各个组件中的通信

miraculous111·2025-03-24 04:24

2021-最新Web前端经典面试试题及答案-史上最全前端面试题(含答案)---React篇

★★★React事件绑定原理★★★React中的setState缺点是什么呢★★★React组件通信如何实现★★★类组件和函数组件的区别★★★请你说说React的路由是什么？

圆白菜和大白菜·2025-03-24 04:23

无再暴露源站！群联AI云防护IP隐匿方案+防绕过实战

深度隐藏：流量入口层：用户访问域名解析至高防CNAME节点（如ai-protect.example.com）智能调度层：基于AI模型动态分配清洗节点，实时更新节点IP池回源层：防护节点通过加密隧道与源站通信

群联云防护小杜·2025-03-24 04:51

RestTemplate和RPC区别

RestTemplate是Spring框架中用于进行RESTful风格的HTTP请求的模板类，通常用于与外部服务进行通信。

酷爱码·2025-03-24 04:18

Windows 图形显示驱动开发-WDDM 2.7功能- 支持跨适配器资源扫描 (CASO)

Microsoft计算驱动程序模型概述在Windows10版本1903（WDDM2.6）及更高版本中，Microsoft计算驱动程序模型（MCDM）可用于为支持仅计算功能的设备编写驱动程序。

程序员王马·2025-03-24 03:45

Android安全通信实现

Android安全通信实现前言在移动应用开发中，网络通信安全至关重要。

Ya-Jun·2025-03-24 03:40

微服务 - 中级篇

微服务-中级篇一、微服务架构深化（一）服务拆分原则（二）服务通信方式二、微服务技术选型（一）开发框架（二）容器技术三、微服务实践与优化（后续会详细分析）一、微服务架构深化（一）服务拆分原则1.业务功能内聚性核心概念是将逻辑上紧密关联的业务功能组合在一个微服务中

编程在手天下我有·2025-03-24 03:40

The following modules are disabled in configure script:_sqlite3

Unabletoupgradepast3.6.9-#24byRosuav-PythonHelp-DiscussionsonPython.orgsudoaptinstalllibsqlite3-devcdPython

waketzheng·2025-03-24 02:07

探秘高并发网络编程：从基础原理到实战优化

二、基础原理（一）网络通信基础在网络编程中，最基本的概念是套接字（Soc

拉姆样子·2025-03-24 01:28

基于STM32的平衡车外设控制应用案例，提供C++源码

基于STM32的平衡车外设控制应用案例**下面是一个使用STM32控制平衡车的简单应用案例，包含姿态传感器读取、电机控制和串口通信功能。

程序员Thomas·2025-03-24 01:24

一、Python入门基础

1.Python简介与环境搭建•了解Python的历史、特点和应用领域Python的历史Python是一种高级编程语言，由GuidovanRossum于1989年发明。

MeyrlNotFound·2025-03-24 01:53

计算机网络课程内容详解-ChatGPT4o作答

计算机网络课程是一门系统讲解网络体系结构、通信协议、网络技术和应用的专业课程，旨在帮助学生理解计算机网络的工作原理、设计思想和实际应用。

部分分式·2025-03-24 00:19

ESP32-C6助力设备互联互通，Wi-Fi6无线通信方案，物联网交互联动

在物联网飞速发展的今天，连接技术的革新成为推动行业进步的关键力量。Wi-Fi6技术的出现，犹如一颗璀璨的新星，为物联网设备带来了前所未有的高效与低耗体验。乐鑫推出的ESP32-C6作为首款支持Wi-Fi6的SoC，集成了2.4GHzWi-Fi6、Bluetooth5(LE)和802.15.4协议，这一组合使其具备了行业领先的射频性能。其支持的上行、下行正交频分多址（OFDMA）接入和下行多用户多输

深圳启明云端科技·2025-03-24 00:15

《当人工智能遇上广域网：跨越地理距离的通信变革》

在数字化时代，广域网作为连接全球信息的纽带，让数据能够在不同地区的网络之间流动。然而，地理距离给广域网数据传输带来诸多挑战，如高延迟、低带宽、信号衰减和不稳定等问题。幸运的是，飞速发展的人工智能技术为解决这些难题提供了新的方向，开启了广域网传输的新篇章。广域网传输面临的地理挑战广域网覆盖范围极为广泛，可连接不同城市、国家甚至跨越洲际，这使得数据传输要跨越漫长的地理距离。以跨国公司的广域网为例，其总

程序猿阿伟·2025-03-23 23:37

论文阅读笔记——MAGICDRIVE: STREET VIEW GENERATION WITH DIVERSE 3D GEOMETRY CONTROL

几何条件编码Cross-attention：针对顺序数据，适合处理文本标记和边界框等可变长度输入。Additiveencoderbranch：对于地图等网络状规则数据，能够有效保留空间结构。

寻丶幽风·2025-03-23 22:02

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