ROS话题通信

人怎么才能认识自己？

（原问题）我从不愿意上纲上线地确定偌大的话题，就直接说吧。纵使你能认识世界上的万事万物，你很难做到真实地认识自己。因为即使就这个世界，基本上每个人也很难做到客观、公正、科学地认识。对你好的人就是好吗？

阿尚青子自由写作人·2024-09-16 09:20

如何成为段子手

我是一个尬聊大师，与朋友聊天经常把话题聊死，留我一个人在群里，望着自己打下的最后一句话无语凝噎。看到风趣幽默的朋友与人聊天，很是艳羡，觉得自己何时才能成为这样的段子手呢？一、段子是什么？

欣雅阅读·2024-09-16 09:47

python os 环境变量

环境变量：环境变量是程序和操作系统之间的通信方式。有些字符不宜明文写进代码里，比如数据库密码，个人账户密码，如果写进自己本机的环境变量里，程序用的时候通过os.environ.get（）取出来就行了。

CV矿工·2024-09-16 09:45

4招写出高价值文章

zhiliner·2024-09-16 08:43

网络编程基础

目录♫什么是网络编程♫Socket套接字♪什么是Socket套接字♪数据报套接字♪流套接字♫数据报套接字通信模型♪数据报套接字通讯模型♪DatagramSocket♪DatagramPacket♪实现UDP

记得开心一点啊·2024-09-16 08:08

母亲节如何做小红书营销

通过爆款笔记和流行话题，我们可以看到“干货”类型的内容在小红书中偏向实用的生活经验共享和生活指南非常受欢迎。根据运营社的分析，这种现象是由小红书用户心智和内容社区背后机制共同决定的。

美橙传媒·2024-09-16 08:51

第1步win10宿主机与虚拟机通过NAT共享上网互通

VM的CentOS采用NAT共用宿主机网卡宿主机器无法连接到虚拟CentOS要实现宿主机与虚拟机通信，原理就是给宿主机的网卡配置一个与虚拟机网关相同网段的IP地址，实现可以互通。

学习3人组·2024-09-16 07:32

系统架构设计师需求分析篇二

通信关联：参与者和用例之间的关系，或用例与用例之间的关系。3.识别参

AmHardy·2024-09-16 07:02

网络通信流程

目录♫IP地址♫子网掩码♫MAC地址♫相关设备♫ARP寻址♫网络通信流程♫IP地址我们已经知道IP地址由网络号+主机号组成，根据IP地址的不同可以有5钟划分网络号和主机号的方案：其中，各类地址的表示范围是

记得开心一点啊·2024-09-16 07:00

我想把生活变成诗一般的日子

我不是别人眼中听话的孩子，我也不是别人口中优秀的孩子，我很普通，仅此而已，我不想麻烦任何人，我也不会给别人带去烦恼，我可能是习惯了了一个人，又或许是不习惯孤独，这是个矛盾的话题，习

蜂蜜柚子也要加糖·2024-09-16 07:36

esp32开发快速入门 8 : MQTT 的快速入门，基于esp32实现MQTT通信

MQTT介绍简介MQTT（MessageQueuingTelemetryTransport，消息队列遥测传输协议），是一种基于发布/订阅（publish/subscribe）模式的"轻量级"通讯协议，该协议构建于TCP/IP协议上，由IBM在1999年发布。MQTT最大优点在于，可以以极少的代码和有限的带宽，为连接远程设备提供实时可靠的消息服务。作为一种低开销、低带宽占用的即时通讯协议，使其在物联

z755924843·2024-09-16 07:59

马小秋秋言物语直播间 |如何唤醒被利益熏心、忘本忘恩之人？

看到这个话题，马小秋十分赞同做人不能忘本忘恩。马小秋认为，首先要知道，我们是中国人，是龙的传人，那么我们的“本”究竟是什么呢？

秋言物语·2024-09-16 06:59

matlab mle 优化,MLE+: Matlab Toolbox for Integrated Modeling, Control and Optimization for Buildings...

FollowingunilateralopticnervesectioninadultPVGhoodedrat,theaxonguidancecueephrin-A2isup-regulatedincaudalbutnotrostralsuperiorcolliculus

Simon Zhong·2024-09-16 06:27

基于STM32的汽车仪表显示系统：集成CAN、UART与I2C总线设计流程

该系统能够实时显示汽车的速度、转速、油量等关键信息，并通过CAN总线与其他汽车控制单元进行通信。这种仪表显示系统不仅提高了驾驶的安全性和便捷性，还能为汽车提供更智能的用户体验。

极客小张·2024-09-16 06:24

Spring Boot中实现跨域请求

在SpringBoot中实现跨域请求（CORS，Cross-OriginResourceSharing）可以通过多种方式，以下是几种常见的方法：1.使用@CrossOrigin注解在SpringBoot

BABA8891·2024-09-16 05:22

经纬恒润二面&三七互娱一面&元象二面

进程间如何通信？线程间如何通信？你的回答中不要写出示例代码。进程和线程是操作系统中的两个基本概念，它们在计算机系统中扮演着不同的角色，并且在不同的应用场景中发挥作用。

Redstone Monstrosity·2024-09-16 05:46

如果今天是你在世界上的最后一天，你打算如何度过？

生命的祈祷群里老师发出了这样的作业，这无疑是一个让人稍显悲伤而又需要脑洞大开的话题。以下是我的回答。首先，我会给父母，子女留下遗嘱。其次，我会分别给他们留下一封信，告诉我此时内心的独白和对人生的感悟。

养正读书·2024-09-16 05:32

2020年学习什么知识比较好？互联网行业依然是发展较佳

但最近，互联网行业寒冬、互联网企业裁员等话题再次引起热议。正在从前些年的高速发展期转向发展调整期的互联网行业真的步入了“寒冬”？该行业依旧具有吸引力吗？什么职位又最热门呢？

编程仔·2024-09-16 05:26

rose中原焦点团队网络初级27期、中级27期分享第201天20211019

今天出差回来上班，很多事情又都拥挤到了一起，列表排序逐一落实吧。排出来心里就不慌乱了，稳得住事情去逐一解决。调整烦躁慌乱的心态，平稳住按部就班就好，让觉察时时在。

rosewshx·2024-09-16 04:45

metaRTC/webRTC QOS 方案与实践

概述质量服务(QOS/QualityofService)是指利用各种技术方案提高网络通信质量的技术，网络通信质量需要解决下面两个问题：网络问题：UDP/不稳定网络/弱网下的丢包/延时/乱序/抖动数据量问题

metaRTC·2024-09-16 02:31

go基础知识归纳总结

无缓冲的channel行为：无缓冲的channel是一种同步的通信方式，发送和接收必须同时发生。

悟空丶123·2024-09-16 02:27

2021-01-06

聊点什么呢，还是聊点自己内心抵触当来访者的话题，想看看两位老师会怎样帮忙梳理，不想当来访者的来访者。

如鱼饮水2020·2024-09-16 02:10

51单片机——I2C总线存储器24C02的应用

2.I2C通信协议起始信号、停止信号由主机发出。在数据传送时，当时钟线为高电平时，数据线上的

老侯（Old monkey）·2024-09-16 01:53

【Golang】使用 Golang 语言和 excelize 库将数据写入Excel

一、Excelize简介Excelize是一个用于读取和写入MicrosoftExcel™(XLSX)

不爱洗脚的小滕·2024-09-16 01:51

ArcGIS Pro SDK （十四）地图探索 5 时间与动画

ArcGISProSDK（十四）地图探索5时间与动画文章目录ArcGISProSDK（十四）地图探索5时间与动画1时间1.1时间提前1个月1.2禁用地图中的时间。

WineMonk·2024-09-16 01:50

午饭吃米好还是吃面好？

1，午饭后和同事谈论午饭是吃米好还是吃面好，记得这个话题在网上曾经有过激烈地争论。

第二梦想·2024-09-16 01:45

我们为什么坚持不靠谱的梦想?

我和居明曾经聊过一次关于“梦想”的话题，我们对于梦想的定义，有一点点不同。她认为只要是想得到的就可以称之为梦想，例如她想要考个博士，她认为这可以说是自己阶段性的梦想。我问她考博的目的是什么？

一加雨录·2024-09-16 00:46

所谓睡眠卫生是什么？

每个人天生都会对自己的身体产生好奇心，也会遇到一些困扰和问题，但常常缺乏科学的指导，尤其是那些羞于启齿的话题，更别提禁忌话题。可能好朋友和夫妻之间都无法就此坦诚相见，但不被提及，并不意味着会凭空消失。

初几开门·2024-09-16 00:09

python中zeros用法_Python中的numpy.zeros()用法

numpy.zeros()函数是最重要的函数之一,广泛用于机器学习程序中。此函数用于生成包含零的数组。numpy.zeros()函数提供给定形状和类型的新数组,并用零填充。

江平舟·2024-09-15 23:40

中年女人的危机

尽管说，面试官也同样会是女人，这个话题是不可避免的啊！后来有的单位就变得聪明了，不在招收年龄偏大的员工，一般都是招年龄相对小的，而且还是以男性员工为主的，除非没办法才会招极个别的女工，这就是现

南溪_e428·2024-09-15 23:17

【NumPy】深入解析numpy.zeros()函数

欢迎莅临我的个人主页这里是我深耕Python编程、机器学习和自然语言处理（NLP）领域，并乐于分享知识与经验的小天地！博主简介：我是二七830，一名对技术充满热情的探索者。多年的Python编程和机器学习实践，使我深入理解了这些技术的核心原理，并能够在实际项目中灵活应用。尤其是在NLP领域，我积累了丰富的经验，能够处理各种复杂的自然语言任务。技术专长：我熟练掌握Python编程语言，并深入研究了机

二七830·2024-09-15 23:04

2024年最全Flutter如何和Native通信-Android视角，Electron开发Android界面

总结【Android详细知识点思维脑图（技能树）】其实Android开发的知识点就那么多，面试问来问去还是那么点东西。所以面试没有其他的诀窍，只看你对这些知识点准备的充分程度。so，出去面试时先看看自己复习到了哪个阶段就好。虽然Android没有前几年火热了，已经过去了会四大组件就能找到高薪职位的时代了。这只能说明Android中级以下的岗位饱和了，现在高级工程师还是比较缺少的，很多高级职位给的薪

2401_84544531·2024-09-15 22:34

神经网络-损失函数

MeanSquaredError,MSE）2.平均绝对误差（MeanAbsoluteError,MAE）二、分类问题的损失函数1.0-1损失函数（Zero-OneLossFunction）2.交叉熵损失（Cross-EntropyLoss

红米煮粥·2024-09-15 22:03

《女子监狱》系列，Netflix自此走上牛B之路

从收视率及口碑上来看，《女子监狱》是网飞当之无愧的王牌，自上线以来斩获金球奖等重要奖项6次、提名19次，网络话题数不胜数。《女子监狱》的英文原名是“Orangeisthenewblack”，直译过来

IMTVS_cc·2024-09-15 22:36

管理员权限的软件不能开机自启动的解决方法

这是几种解决方法：1.将启动参数写入到32位注册表里面去在64位系统下我们64位的程序访问此HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion

ss_ctrl·2024-09-15 21:37

静态常量（static const）|| 日志记录器

//AllsourcefilesthatuseROSloggingshoulddefineafile-specific//staticconstrclcpp::LoggernamedLOGGER,locatedatthetopofthefile

课堂随想·2024-09-15 21:37

Golang channel 死锁

死锁是指两个或两个以上的协程的执行过程中，由于竞争资源或由于彼此通信而造成的一种阻塞的现象，若无外力作用，他们将无法推进下去,以下是总结出来的几种死锁情况。

羊城程序猿·2024-09-15 21:36

小米嵌入式面试题目RTOS面试题目嵌入式面试题目

第一章-非RTOSbootloader工作流程MCU启动流程通信协议，SPIIICMCU怎么选型，STM32F1和F4有什么区别外部RAM和内部RAM区别，怎么分配外部总线和内部总线区别MCU上的固件，

好家伙VCC·2024-09-15 20:33

最近在读《最好的决定》

后来一想，我妈似乎心里明白我的想法吧，尽管我从来没和她讨论过这个话题。似乎这是她的试探……我在想，我自己要不要和父母说这个想法呢，母亲如此激烈的反应，我本来觉得这件事是我自己的事，可以不用说的。

碎沫·2024-09-15 19:36

MATLAB在无线通信系统测试和验证中的应用

在无线通信系统的开发过程中，测试和验证是确保系统性能满足设计要求的关键步骤。MATLAB提供了一系列的工具和功能，这些工具在无线通信系统的测试和验证中发挥着重要作用。

2401_85812053·2024-09-15 19:59

Kafka 基础与架构理解

Kafka的组件Kafka的工作原理：消息的生产、分发、消费流程Kafka系统架构Kafka的分布式架构设计Leader-Follower机制与数据复制Log-basedStorage和持久化Broker间通信协议

StaticKing·2024-09-15 19:27

如何养出内心富足的孩子

上一篇我们聊了聊关于孩子爱吃零食不爱吃饭的话题，很多的家长都会有类似的困扰。今天跟大家分享一下这种情况的心理成因。很多家长都特别的爱控制孩子，然而却并不自知。

蕾哥的进化论·2024-09-15 18:14

机电综合管理系统架构

文章目录一、机电综合管理系统架构1.系统概述2.架构层次3.核心组件二、余度管理1.余度概述2.硬件冗余3.软件冗余4.通信冗余三、总线架构1.MIL-STD-1553B总线2.ARINC429总线3.

小熊coder·2024-09-15 18:23

算法笔试-编程练习-好题-05

已知定义“业务”概念为三元组(基站起始编号，基站结束编号，利润)，意味着需要占据基站起始编号到基站结束编号的所有基站，打通信号流，可以获得对应利润。

Glen 997·2024-09-15 18:23

中国为什么没有发展出具有影响力的宗教？

关于这个话题，我就想笼统地随便聊聊，文章里的内容会稍显片面，有兴趣地小伙伴我们私底下聊，我就随便扯扯，说说有意思的。Reference我就不写了，麻烦！在中国，宗教在我们的历史进程中没有很大的影响。

llSteven·2024-09-15 18:47

说说在 Vue.js 中如何实现组件间通信

1用法假设父组件的模板包含子组件，我们可以通过props来正向地把数据从父组件传递给子组件。props可以是字符串数组，也可以是对象。html：js：Vue.component('deniro-component',{props:['message'],template:'{{message}}'});varapp=newVue({el:'#app',data:{}});渲染结果：＂嫦娥四号＂成功

deniro·2024-09-15 17:16

在Flask中实现跨域请求（CORS）

在Flask中实现跨域请求（CORS，Cross-OriginResourceSharing）主要涉及到对Flask应用的配置，以允许来自不同源的请求访问服务器上的资源。

ac-er8888·2024-09-15 17:45

Java字符串为何是不可变的？

一个经常被讨论的话题是Java中的字符串为何是不可变的。本文将探讨这个问题，并解释其背后的原因。

木南曌·2024-09-15 17:13

来访者总能给我们惊喜

昨天和今天对同一个话题进行了练习，昨天是主体，今天是讨论+延续，感谢小伙伴们的包容和接纳，本该轮流提问的练习，轮到我时，觉察到来访者情绪波动比较大，单独的提问完就把他放回原地怕会带来伤害，所以就更多的陪伴着他

梅飞瑟舞_935b·2024-09-15 16:22

【仿RabbitMQ消息队列项目day2】使用muduo库中基于protobuf的应用层协议进行通信

一.什么是muduo?muduo库是⼀个基于非阻塞IO和事件驱动的C++高并发TCP网络编程库。简单来理解，它就是对原生的TCP套接字的封装，是一个比socket编程接口更好用的编程库。二.使用muduo库完成一个英译汉翻译服务TranslateServer.hpp:#pragmaonce#include#include#include#include#include"muduo/net/TcpC

月夜星辉雪·2024-09-15 16:37

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