ROS话题通信

Java常用中间件介绍：Java中间件的常见应用与原理解析

一、消息中间件（MessageQueue）消息中间件是分布式系统中常用的中间件之一，它的主要功能是实现异步通信和解耦。通过将发送者和接收者之间的消息进行解耦，消息

RTX99090·2025-03-26 06:57

朝颜的计算机网络学习笔记【Chapter 3.数据链路层】

数据链路（DataLink）：是指把实现通信协议的硬件和软件加到链路上，就构成了数据链路。数据链路层以帧为单位传输和处理数据。

朝颜75Hz·2025-03-26 06:25

git 克隆时，SSL 连接失败解决方案

1.检查网络连接确保你能够访问GitHub，尝试在浏览器中访问https://github.com/microsoft/vcpkg.git，检查网络是否有问题。

獨梟·2025-03-26 06:22

Java微服务架构下分布式事务解决方案

每个微服务运行在自己的进程中，通过轻量级通信机制（如HTTPAPI或消息队列）

德乐懿·2025-03-26 05:18

基于Python的机器学习入门指南

在当今数字化时代，机器学习（MachineLearning）已经成为科技领域中最热门的话题之一。它不仅改变了我们对数据的理解和处理方式，还在许多行业中得到了广泛应用，如金融、医疗、交通等。

Blossom.118·2025-03-26 05:15

Flutter-WebRTC：跨平台实时通信的利器

Flutter-WebRTC：跨平台实时通信的利器项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/flu/flutter-webrtc在当今的数字化时代，实时通信已成为各种应用不可或缺的一部分

傅尉艺Maggie·2025-03-26 04:40

Flutter技术调研报告：使用Flutter实现WebRTC

WebRTC（Web实时通信）是一种用于在Web浏览器和移动应用程序之间进行实时音视频通信的开源项目。在本篇文章中，我们将探讨如何使用Flutter框架实现WebRTC功能。

RqbaGcp·2025-03-26 04:40

V100架构深度优化指南

本指南聚焦架构层面的核心优化要素，系统梳理从TensorCore矩阵运算加速原理到NVLink多卡通信协议的底层工作机制，同时深入探讨CUDA任务调度模型与显存子系统的协同优化路径。

智能计算研究中心·2025-03-26 04:39

2020ZJCPC C.Crossword Validation (字典树/字符串哈希）

原题C.CrosswordValidationAcrosswordisawordpuzzlethatusuallytakestheformofasquareorarectangulargridofwhite-andblack-shadedcells.Thegame'sgoalistofillthewhitecellswithletters

夜落衣丶·2025-03-26 03:00

Go的并发模型？其和线程区别？

channel：用于在goroutine之间进行通信和同步，保证数据的安全传递。2、和传统线程相比，主要区别：创建和销毁‌Goroutine‌：由Go语言的运行时系统创建和销毁，创建开销

开心码农1号·2025-03-26 02:54

计算机网络高频（五）HTTP和HTTPS

HTTP是一种应用层协议，是基于TCP/IP通信协议来传递数据的，其中HTTP1.0、HTTP1.1、HTTP2.0均为TCP实现，HTTP3.0基于

HUZ_小Z·2025-03-26 02:51

车载以太网网络测试-18【传输层-DOIP协议-1】

目录1摘要2DOIP协议的概述2.1DOIP协议背景2.2ISO13400概述3DOIP报文的帧结构以及实例3.1DOIP报文帧结构3.2实例示例总结1摘要在汽车网络通信中，诊断扮演了非常重要的角色，无论是故障诊断

车载测试工程师·2025-03-26 01:49

车载以太网网络测试-16【传输层-UDP】

目录1摘要2车载以太网传输层概述3车载以太网UDP协议3.1车载以太网UDP协议的作用3.2UDP报文帧结构3.3UDP协议的通信过程3.3.1通信过程3.3.2实例示例3.3.3代码示例4总结1摘要车载以太网的第五层是传输层

车载测试工程师·2025-03-26 01:19

车载以太网测试-13【网络层-IGMP协议】

2.4IGMP报文结构2.4.1IGMPv1报文结构2.4.2IGMPv2报文结构2.4.3IGMPv3报文结构3IGMP通信原理3.1GMP的通信流程3.2IGMP协议完整流程示例4总结1摘要IGMP

车载测试工程师·2025-03-26 01:19

车载以太网测试-8【网络层】-IP协议&路由协议

帧结构2.1.2IP地址2路由协议2.1静态路由2.2动态路由3总结1摘要车载以太网（AutomotiveEthernet）是一种专门为汽车应用设计的以太网技术，旨在满足现代汽车对高带宽、低延迟和可靠通信的需求

车载测试工程师·2025-03-26 01:48

Qt编写简单Tcp通信server端

参考：http://www.cnblogs.com/findumars/p/5838531.html新建一个widgetapplication一路确定在新建的.pro文件中添加QT+=network在.h文件中添加头文件#include#include.h文件也不长直接贴上来算啦#ifndefMAINWINDOW_H#defineMAINWINDOW_H#include#include#inclu

伏彦·2025-03-26 01:46

重温Mqtt

几点说明MQTToverTCP：监听端口：1883用于传统的MQTT客户端，通过TCP进行通信。配置了基本的代理参数，如超时和缓冲区大小。

Mr_Chenph·2025-03-26 00:08

什么是分布式？什么是分布式锁

在分布式系统中，不同的计算机节点可以分担不同的任务或服务，通过网络进行通信和协作。分布式锁是一种用于在分布式系统中实现并发控制的技术，用来保证在分布式环境下对共享资源的操作是互斥的。

酷爱码·2025-03-25 23:05

深度解读：NextJS、Vercel与Cloudflare之间的恩怨情仇

推文作者对NextJS生态圈的几个热点话题做出了中肯的分析，让我们一起来看看这个复杂的技术世界里究竟发生了什么。一条引发热议的推文有网友发推表示："Dax能够同时戴着巨魔帽并保持平衡的能力值得研究。"

·2025-03-25 23:10

如何设计系统扩展性以应对业务增长

松耦合意味着系统中各服务之间的依赖关系较弱，通过定义明确的接口和协议实现服务之间的通信。这种架构能够使单个服务的更新或扩展不影响其他服务，从而减少故障的传播和影响范围，提升系统整体的稳定性和弹性。

·2025-03-25 23:39

C#编程实现串口通信与Modbus协议及CRC校验

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本主题深入探讨了C#环境下实现串口通信及调试软件，以及遵循CRCModbus通信规范的实践。首先介绍了串口通信的基础理论，包括常用接口标准和参数设置。

Compass宁·2025-03-25 22:59

python raw socket_python raw socket 介绍

因为要使用python底层发包模块，也就是rawsocket发包模式，所以在此深入了解一下pythonsocket通信。

weixin_39605278·2025-03-25 21:50

嵌入式驱动开发方向的基础强化学习计划

-理解ARM架构基础与通信协议（SPI/I2C/UART）。-熟悉Linux开发环境与Git协作流程。2.知识体系-构建嵌入式开发的知识框架（硬件-协议-驱动-操作系统）

BuffaloBit·2025-03-25 20:12

MSP430与CC1101实现的高效低功耗温度监控节点设计

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本文详细介绍了如何利用德州仪器(TI)的MSP430超低功耗微控制器与CC1101无线通信芯片，搭建一个用于物联网领域的低功耗温度监测节点。

大奇鸭·2025-03-25 20:38

使用DS18B20实现多点温度测量系统设计

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：DS18B20数字温度传感器采用单总线接口与微控制器通信，适用于多点温度测量。

老光私享·2025-03-25 20:38

创建WebSocket服务器：TouchSocket框架实践

ReadAsync`四、发送消息1.发送文本消息2.发送二进制消息3.发送自定义数据帧五、关闭连接六、示例项目一、概述WebSocket是一种基于HTTP协议的升级协议，允许客户端与服务器之间进行全双工通信

若汝棋茗·2025-03-25 19:58

QuecPython 外设接口之GPIO应用指南

框图GPIO（通用输入输出）是指一种通用的数字输入/输出接口，用于与外部电子元件或设备进行通信。它通常存在于微处理器、微控制器和其他嵌入式系统中。

移远通信·2025-03-25 18:55

TCP/IP 协议栈深度解析

NetworkLayer）核心功能：提供端到端的数据包路由与寻址核心协议：IP协议（IPv4/IPv6）IPv4：32位地址，采用点分十进制表示（如192.168.1.1）IPv6：128位地址，支持自动配置与无NAT通信协议字段

我想发发发·2025-03-25 18:23

手把手教你学Simulink——通信领域的无线协议与通信场景应用：基于Simulink的蓝牙通信系统仿真建模示例

目录手把手教你学Simulink——基于Simulink的蓝牙通信系统仿真建模示例一、背景介绍二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1：创建Simulink模型步骤2：设计随机比特生成模块步骤3：设计GFSK

小蘑菇二号·2025-03-25 17:48

STM32的GPIO各模式及应用场景总结

以下是常见的GPIO输入输出模式及其应用场景的总结：一.输入模式1、浮空输入模式（GPIO_Mode_IN_FLOATING）应用场合：串口通信（如UART、USART）中的RX引脚：适用于接收端输入，

没道理hhhhh·2025-03-25 17:15

STM32的八种GPIO的工作模式以及其应用场景

应用场景：适用于需要默认高电平状态的场景，如按键检测（按键未按下时）、通信接口闲置状态保持等，不

天将夜·2025-03-25 17:14

桥接模式、NAT模式和主机模式（Host-Only）区别

虚拟机和宿主机通过相同的物理网络与外界通信。特点：虚拟机获取局域网内的独立IP地址，与宿主机IP在同一网段。可

dc爱傲雪和技术·2025-03-25 17:43

FRP内网穿透

它支持多种协议，包括TCP、UDP、HTTP、HTTPS等，并且具备P2P通信功能。使用FRP，您可以安全、便捷地将内网服务暴露到公网，通过拥有公网IP的节点进行中转。

星星乘坐的船·2025-03-25 17:43

科创人·微软中国CTO韦青：数智时代创业得跳下巨人肩膀

韦青微软（中国）CTO投身亚洲移动通信、信息技术和智能设备等领域三十余年，2003年加入微软，如今主要负责将微软的产业愿景、创新技术与数字化转型的切身体会介绍给中国的行业伙伴与业界领导者，著有《万物重构

科创人·2025-03-25 16:41

PCDN：是天堂还是地狱？——一场技术红利与灰色风险的博弈

作为通信工程师兼PCDN副业玩家，我亲历了每月2000+的“睡后收入”，也目睹了同行因违规被断网罚款的案例。

Treasure.255·2025-03-25 16:40

全面深入Spring Cloud：构建企业级微服务架构的终极指南

本文将全面解析SpringCloud的核心组件、设计理念和最佳实践，从服务注册与发现到分布式配置，从服务间通信到熔断限流，带你深入理解微服务架构的方方面面。准备好了吗？

杨凯凡·2025-03-25 16:38

一文详解Python中的SQL

1.认识SQL：不管是什么开发语言还是开发方向，SQL都是开发人员无法绕开的话题，除了有一门精通的语言外，SQL语言也是开发人员必备的开发技能。

Python_魔力猿·2025-03-25 15:33

四、GPIO控制器驱动 —— pcf8575

使用I2C通信，拥有一个中断引脚。电压支持2.5~5.5V，连接5V的输入，GPIO输出将支持到3.3V。I2C控制GPIO的输入输出配置，没有特殊的寄存器配置。

duapple·2025-03-25 14:28

翻译：高级跨浏览器Flexbox布局

原文：https://dev.opera.com/articles/advanced-cross-browser-flexbox/介绍CSS灵活盒模块级3-简称Flexbox-它为web开发带来了很多的动力和一些非常令人兴奋的可能性

本是后山人·2025-03-25 14:51

点滴~·2025-03-25 13:20

如何优化Flutter和React Native与原生平台交互的性能，同时保证数据类型安全和线程隔离？

一、优化通信机制1.减少桥接调用频率ReactNative:利用批量处理请求，减少JavaScript与原生之间的桥接次数。示例：使用原生端定时任务聚

JafarOne·2025-03-25 13:48

chatgpt赋能Python-python_docx_目录

李自提·2025-03-25 13:45

嵌入式Linux网络编程：UNIX Domain Socket进程间通信（IPC）

嵌入式Linux网络编程：UNIXDomainSocket进程间通信（IPC）【本文代码已在Linux平台验证通过】一、UNIXDomainSocket核心优势1.1本地IPC方案对比特性UNIXDomainSocket

银河码·2025-03-25 12:13

优化 Java 数据结构选择与使用

然而，面对不同的应用场景，如何合理地选择和优化数据结构，成为了一个值得深入探讨的话题。本文将介绍几种常见的Java数据结构，并探讨如何根据实际需求进行优化选择

易xingxing·2025-03-25 12:37

Spring Boot事件机制详解

SpringBoot事件机制详解1.事件机制基础1.1什么是事件驱动架构事件驱动架构(Event-DrivenArchitecture,EDA)是一种软件设计模式，其中系统组件通过事件的发布与订阅进行通信

AWen_X·2025-03-25 11:33

人生建议往死里学网络安全！零基础也能跨行学习！！漏洞挖掘还能做副业

一、网络安全的重要性：从‘不学会被黑’到‘学会保护别人’网络安全的概念现在不再是技术圈的独立话题，它已经渗透到社会的各个领域。

黑客老哥·2025-03-25 10:24

【八股文】http怎么建立连接的

此过程确保了数据传输的可靠性，是HTTP通信的基础HTTP协议交互客户端通过已建

白衣神棍·2025-03-25 10:22

管道通信基本原理

文章目录管道的创建基本结构数据写入数据读取通信流程管道的同步与互斥管道的关闭父子进程间的管道通信管道是一种用于进程间通信（IPC）的机制，它的通信原理基于内核缓冲区和文件描述符，通过将数据从一个进程的输出连接到另一个进程的输入来实现数据传输

越甲八千·2025-03-25 09:46

解决安装SQL Server 2022时的常见问题和环境配置

操作系统支持：Windows10及以上2.下载安装介质从Microsoft官方下载页面下载SQLServer2022的安装文件（ISO或可执行文件）。确保下载的是最新版本，并验证文件的完整性。二、常见

CAI_1264·2025-03-25 09:45

椭圆曲线密码学（ECC）深度解析：原理、算法与工程实践

相较于RSA算法，ECC在实现同等安全强度时密钥长度可缩减为1/6，这一特性使其在移动通信、物联网设备等资源受限场景中展现出显著优势。二、数学基础构建2.1椭圆曲线的

·2025-03-25 08:12

推荐频道