ROS详解

CopyEngine.dll crdb_p2bxbse.dll CD_CompareRes.dll corelog.dll CATMmrTopoOpe.dll C3DAnimate2.dll

在使用电脑系统时经常会出现丢失找不到某些文件的情况，由于很多常用软件都是采用MicrosoftVisualStudio编写的，所以这类软件的运行需要依赖微软VisualC++运行库，比如像QQ、迅雷、Adobe
Nguyễn Minh Tuấn·2025-07-03 12:36

Python连接需要Kerberos认证的Kafka

1.安装Kerberos客户端yuminstall-ykrb5-libskrb5-workstation2.准备配置文件jaas.confkrb5.confuser.keytab(kafka.keytab
王大锤V·2025-07-03 12:35

基于kerberos的kafka认证配置部署

Kafka的Kerberos认证需要以下步骤：1.安装和配置KerberosKafka需要使用Kerberos进行认证和授权，因此，需要首先在所有机器上安装和配置Kerberos。
戴银梁·2025-07-03 12:03

Advanced RAG：下一代检索增强生成技术详解

文章目录一、核心演进维度二、关键技术组件1.智能检索子系统2.动态知识管理3.生成控制器三、核心增强技术1.递归检索(RecursiveRetrieval)2.假设性检索(HypotheticalDocumentEmbedding)3.自适应分块(AdaptiveChunking)四、生产级架构设计完整系统架构关键优化点五、典型应用场景1.专业领域问答系统2.企业知识中枢3.实时决策支持六、评估指
北辰alk·2025-07-03 12:02

Spring Boot 集成 GeoTools 详解

目录一、概述二、集成优势三、集成步骤四、使用场景五、案例：周边设施查询系统六、注意事项七、总结一、概述什么是SpringBoot？SpringBoot是由Pivotal团队开发的基于Spring框架的快速开发工具，它通过自动配置、起步依赖等特性简化了Java应用的搭建和开发过程，使开发者能够专注于业务逻辑而非配置细节。什么是GeoTools？GeoTools是一个开源的Java地理信息处理工具包，
hdsoft_huge·2025-07-03 11:31

【Kafka】docker 中配置带 Kerberos 认证的 Kafka 环境（全过程）

可以更方便启动后台服务启动镜像使用systemd功能需要权限，如果是模拟gitlabservices就不要使用systemd的方式启动如果不使用systemd功能dockerrun-itd--namekafka_kerberos-p9092
·2025-07-03 11:28

深入理解Python asyncio：从入门到实战，掌握异步编程精髓

1.2asyncio核心组件二、asyncio核心用法详解2.1事件循环管理2.2协程与任务2.3异步上下文管理器三、asyncio高级特性3.1异步生成器3.2异步队列3.3异步锁和信号量四、asyncio
Bruce-li__·2025-07-03 10:53

【软件系统架构】系列四：多核处理器架构与调度（Deep Dive）

目录一、多核处理器架构1.缓存结构与内存一致性2.超线程技术（Hyper-Threading）3.多核架构的优势二、多核架构类型详解（1）对称多核结构（SymmetricMulti-Processing
34号树洞·2025-07-03 10:52

Python内置模块之asyncio详细功能介绍及示例

Pythonasyncio模块详解及使用示例asyncio是Python用于编写并发代码的库，使用async/await语法。它是Python异步编程的核心库，特别适合I/O密集型和高并发网络应用。
·2025-07-03 10:19

VSCode-Copilot的系统提示词

title:VSCode-Copilot系统提示词date:2025-07-0211:05categories:技术tags:AI人工智能LLM大语言模型提示词Microsoft开源了VSCodeCopilotChat
youngqqcn·2025-07-03 10:19

Python 并发编程：同步原语精要指南

并发问题数据竞争死锁资源饥饿同步原语互斥访问执行协调顺序控制锁/Lock事件/Event屏障/Barrier二、关键同步机制详解1.互斥锁(Lock)核心功能：确保同一时刻只有一个线程访问共享资源
Yant224·2025-07-03 10:48

离线配置vscode ssh信息

替换到内网同路径下;3、获取内网的vscode唯一id;4、在外网中拼接id;下载对应的https://vscode.download.prss.microsoft.com/dbazure/download
ma1096539894·2025-07-03 09:16

C#.NET Newtonsoft.Json 详解

简介Newtonsoft.Json（又称Json.NET）是.NET生态中最流行的JSON序列化/反序列化库，支持.NETFramework、.NETCore、Mono、Xamarin等多种平台。功能丰富：自动映射对象、LINQtoJSON、JSchema验证、自定义转换、性能可调等核心功能与基础使用序列化与反序列化usingNewtonsoft.Json;//模型类publicclassPers
·2025-07-03 09:58

类图+案例+代码详解：软件设计模式----生成器模式（建造者模式）

生成器模式（建造者模式）把复杂对象的建造过程和表示分离，让同样的建造过程可以创建不同的表示。假设你去快餐店买汉堡，汉堡由面包、肉饼、蔬菜、酱料等部分组成。建造者模式的角色类比：产品（Product）：汉堡（由多个部分组成的复杂对象）抽象建造者（Builder）：汉堡建造接口（定义“放面包”“放肉饼”“放蔬菜”“放酱料”等建造步骤）具体建造者（ConcreteBuilder）：鸡肉堡建造者、牛肉堡建
N_NAN_N·2025-07-03 09:43

Prompt 精通之路（四）- AI 赋能：10 个超实用的 Prompt 模板，覆盖写作、编程、学习和办公

掌握这4个黄金法则，让你的Prompt精准有效第三篇：像专业人士一样思考：Zero-Shot,Few-Shot和思维链（CoT）技巧详解第四篇：AI赋能：10个超实用的Prompt模板，覆盖写作、编程、
程序员阿超的博客·2025-07-03 08:40

YII2配置SQLSERVER

记住下面两个链接：https://github.com/Microsoft/msphpsql1.根据要求下载SRV32.EXE文件。
大智001·2025-07-03 08:09

Yii2 连接SqlServer（windows）

说明肯定程序或者是扩展哪里没弄对，就一直报couldnotfinddriver这个错误1、php扩展，可以使用phpinfo()来查看是否成功加载了pdo_sqlsrv模块，没问题扩展下载链接地址：https://docs.microsoft.com
aaa阿阿qiu~~·2025-07-03 08:08

spring mvc详解

http://blog.csdn.net/chichengit/article/details/12098111
Jessysong·2025-07-03 08:37

RAG技术栈详解：构建智能问答系统的核心组件

本文深度剖析RAG（Retrieval-AugmentedGeneration）技术栈的核心构成，助你快速搭建企业级知识增强系统一、RAG技术架构全景图二、核心组件技术选型1.检索模块（Retriever）向量数据库主流选择：Pinecone、Milvus、Qdrant、Weaviate新兴势力：ChromaDB（开源轻量级）、腾讯云向量数据库嵌入模型（Embedding）OpenAItext-e
认知超载·2025-07-03 08:06

Spring MVC 详解

在JavaWeb开发中，SpringMVC是一个强大而广泛使用的框架，它为构建高效、可维护的企业级应用提供了坚实的基础。本文将深入介绍SpringMVC，并提供示例代码帮助你更好地理解其工作原理。一、SpringMVC简介SpringMVC是Spring框架的一个模块，全称为SpringWebMVC。它实现了模型-视图-控制器（MVC）设计模式，将应用程序分为三个主要部分：模型（Model）、视图
蟒蛇boy·2025-07-03 08:04

Prompt 精通之路（五）- 构建你的“AI 指令系统”：超越简单提问的 CRISPE 与 APE 框架

掌握这4个黄金法则，让你的Prompt精准有效第三篇：像专业人士一样思考：Zero-Shot,Few-Shot和思维链（CoT）技巧详解第四篇：AI赋能：10个超实用的Prompt模板，覆盖写作、编程、
·2025-07-03 08:04

Qt Creator 11.0创建ROS2 Humble工程

QtCreator11.0创建ROS2Humble项目工程安装ROSProjectManager插件创建ROS2项目在src下添加packagegitcloneROS2功能包编译运行安装ROSProjectManager
余加木·2025-07-03 08:04

ollama v0.9.4 详解：联网功能、模型目录自定义及macOS性能优化全面升级

近年来，随着人工智能技术的快速发展，模型管理与调用变得尤为重要。作为一款备受关注的本地AI模型管理工具，Ollama在最新发布的v0.9.4版本中带来了多项重磅改进和全新功能，提升了用户体验和应用场景的灵活性。本文将深入解析Ollamav0.9.4版本的功能亮点、技术改进以及实用操作指南，帮助广大开发者和AI爱好者全面掌握这款工具的最新动态。一、版本概述Ollamav0.9.4版本于2025年7月
·2025-07-03 08:03

傻瓜式安装QT+ROS2+Ubuntu22环境(可直接在pro中使用)

结果展示QT版本的订阅者实例/官网的发布者实例1.安装qt我使用的版本5.14.2下载地址现在qt下载无法访问了，需要0.0下载qt-opensource-linux-x64-5.14.2.run直接运行其他环境的安装sudoaptinstallgccsudoaptinstallg++sudoaptinstallclangsudoaptinstallclang++sudoaptinstallmak
牛顶顶大王·2025-07-03 07:33

【ROS2】在QtCreator中打开ROS工作目录

【ROS】郭老二博文之：ROS目录1、准备1）在QtCreator中安装ROS插件（ros_qtc_plugin）2）在QtCreator中创建ROS2工程2、打开ROS2工作目录1）创建工程文件在ROS2
艺高机器人编程·2025-07-03 07:33

Spring Cloud Config 配合 Spring Cloud Bus 实现分布式配置自动刷新详解

SpringCloudConfig配置刷新机制详解在分布式系统中，配置的集中管理尤为重要。
( •̀∀•́ )920·2025-07-03 07:02

从零掌握二叉树序列化：Swift实战详解，让你的树结构飞起来！

文章目录摘要描述题解答案序列化思路反序列化思路题解代码分析示例测试及结果时间复杂度空间复杂度总结摘要今天咱们来聊聊二叉树的一个经典问题：序列化和反序列化。简单来说，就是把一棵二叉树转换成字符串形式（序列化），然后再把这个字符串还原成原来的二叉树（反序列化）。这个问题在实际开发中特别有用，比如你想把一棵树结构保存到文件里，或者通过网络传输给其他服务，都需要用到这种技术。描述想象一下，你正在开发一个社
网罗开发·2025-07-03 07:31

Ubuntu22+ROS2+QtCreator+Ros_Qtc_Plugin开发环境搭建

Ubuntu22+ROS2+QtCreator+Ros_Qtc_Plugin开发环境搭建1.写在前面最近重装了ubuntu22.04，被告知ubuntu22已经不支持ROS1了，想着ROS2毕竟是大势所趋
ZPC8210·2025-07-03 07:29

Docker容器中安装 ROS2-Humble 并使用 rviz

默认电脑已经安装了docker，没安装看这篇文章Docker安装(完整详细版)ROS和docker各种结合看官方文档dockerTutorials在OSRF中拉取想要的ROS版本docker镜像网址为拉取命令在这里
ZPC8210·2025-07-03 07:29

零基础起步：基于GpuGeek的文本生成模型实战

目录一、GpuGeek平台使用流程详解1.注册与登录2.数据上传3.创建训练实例4.启动与使用实例5.关闭实例（手动&自动）二、文本生成实战任务：微调GPT-21.
昊昊该干饭了·2025-07-03 06:54

性能分析与调优详解

点击文末小卡片，免费获取软件测试全套资料，资料在手，涨薪更快常看到性能测试书中说，性能测试不单单是性能测试工程师一个人的事儿。需要DBA、开发人员、运维人员的配合完成。但是在不少情况下性能测试是由性能测试人员独立完成的，退一步就算由其它人员的协助，了解系统架构的的各个模块对于自身的提高也有很大帮助，同进也更能得到别人的尊重。性能分析与调优如何下手先从硬件开始，还是先从代码或数据库。从操作系统（CP
测试老哥·2025-07-03 06:23

大模型智能运维详解：技术架构、落地挑战与行业实践

大模型智能运维详解：技术架构、落地挑战与行业实践作者：开源大模型智能运维FreeAiOps在数字化转型加速的背景下，企业IT系统复杂度呈指数级增长，传统运维模式面临效率低下、故障定位困难、成本高昂等瓶颈
FreeTools·2025-07-03 06:22

LangSmith 深度解析：构建企业级LLM应用的全生命周期平台

以下是全面技术解析：一、核心架构设计应用层LangSmithSDK采集层处理引擎存储层分析层控制台监控告警1.分层架构详解层级组件功能技术栈应用层LLM应用业务逻辑执行LangChain,LangGraph
小赖同学啊·2025-07-03 06:20

Instrct-GPT 强化学习奖励模型 Reward modeling 的训练过程原理实例化详解

Instrct-GPT强化学习奖励模型Rewardmodeling的训练过程原理实例化详解一、批次处理的本质：共享上下文的比较对捆绑（1）为什么同一prompt的比较对必须捆绑？
John_今天务必休息一天·2025-07-03 06:19

Kafka 核心原理篇：深入理解分布式消息系统的内核机制

Kafka核心原理篇：深入理解分布式消息系统的内核机制文章目录Kafka核心原理篇：深入理解分布式消息系统的内核机制消息存储与持久化机制日志分段存储策略️**分段文件结构****索引机制详解**高效的磁盘读写与数据压缩算法
真实的菜·2025-07-03 06:49

STM32 驱动矩阵键盘详解与完整示例

STM32驱动矩阵键盘详解与完整示例矩阵键盘在嵌入式开发中是一种常见的输入设备，广泛应用于工业控制、人机界面、消费电子等领域。
深入黑暗·2025-07-03 06:19

并发与并行：python多线程详解

简介多进程和多线程都可以执行多个任务，线程是进程的一部分。线程的特点是线程之间可以共享内存和变量，资源消耗少，缺点是线程之间的同步和加锁比较麻烦。在cpython中，截止到3.12为止依然存在全局解释器锁（GIL）,不能发挥多核的优势，因此python多线程更适合IO密集型任务并发提高效率，CPU密集型任务推荐使用多进程并行解决。注：此说法仅适用于python（如：c++的多线程可以利用到多核并行
m_merlon·2025-07-03 05:14

MongoDB 常见查询语法与命令详解

MongoDB作为文档型数据库，其查询语言基于BSON（二进制JSON）格式，与传统关系型数据库的SQL语法有较大差异。一、基本查询命令1.find()：查询文档语法：db.collection.find(查询条件,投影)示例：//查询users集合中所有文档db.users.find()//查询年龄大于25岁的用户，只返回姓名和年龄db.users.find({age:{$gt:25}},{na
夜影风·2025-07-03 04:36

TCP 坚持定时器详解：原理、配置与最佳实践

一、TCP坚持定时器基础原理1.1坚持定时器的设计目的TCP坚持定时器(TCPPersistTimer)是TCP协议中用于处理接收窗口为零情况的重要机制，其核心设计目的是防止TCP连接在窗口更新ACK丢失时陷入死锁状态。当TCP连接的接收方通告一个窗口大小为0的ACK时，发送方会停止发送数据。如果后续接收方处理了部分数据并发送一个非零窗口通告的ACK报文在网络中丢失，发送方将永远不知道窗口已经重新
Dsocc·2025-07-03 03:33

IP地址的分类及范围详解：A、B、C、D、E五类是如何划分的

IP地址类型最初设计互联网络时，为了便于寻址以及层次化构造网络，每个IP地址包括两个标识码(ID)，即网络ID和主机ID。同一个物理网络上的所有主机都使用同一个网络ID，网络上的一个主机(包括网络上工作站，服务器和路由器等)有一个主机ID与其对应。IP地址根据网络ID的不同分为5种类型，A类地址、B类地址、C类地址、D类地址和E类地址。A类IP地址一个A类IP地址由1字节的网络地址和3字节主机地址
倍云数据·2025-07-03 03:31

欧标TH-307EV3.41对讲机写频软件详解

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：对讲机在多个领域中有着广泛应用，欧标TH-307EV3.41是一款针对特定型号对讲机进行频率配置和功能设置的软件工具。它允许用户自定义工作频率、频道管理、功能配置，并执行数据备份与恢复、固件更新等功能。本软件是无线电爱好者和专业用户的实用工具，需在遵守无线电法规的前提下使用。1.欧标TH-307EV3.41对讲机概述1.1对讲机的技术演进对讲机自问世以来，经历
侯昂·2025-07-03 03:57

uptime命令详解

基本语法uptime[参数]常用参数：参数说明无显示当前时间、系统运行时间、用户数、平均负载-p只显示系统已运行的时间（pretty格式）-s显示系统最近的启动时间（since）-h显示帮助信息二、命令输出详解示例
半桶水专家·2025-07-03 02:26

详解MATLAB/Simulink通信系统建模与仿真代码及PPT

详解MATLAB/Simulink通信系统建模与仿真代码及PPT项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/376e9欢迎来到这个专注于通信系统建模与仿真的开源资源库
甄亚凌·2025-07-03 02:46

【matlab】报错：aerosharedicon 需要 Aerospace_Toolbox 许可证。

找到你的’学习版‘matlab许可证所在位置打开.licenses文件将第二个许可证后缀Blockset改为Toolbox重启，即可正常使用Aerospace_Toolbox工具箱。
王尼莫啊·2025-07-03 01:44

详解FreeRTOS：FreeRTOS列表和列表项 （基础篇—13）

、列表项插入3.1、列表项插入过程原理3.2、列表项插入源码4、列表项末尾插入4.1、列表项末尾插入过程原理4.2、列表项末尾插入源码5、删除列表项6、遍历列表7、实验：列表项的插入和删除本篇博文是《详解
不脱发的程序猿·2025-07-03 01:39

Vue 3 中 h 方法详解

在Vue3中，h方法是一个用于创建虚拟DOM节点的函数，它是创建渲染函数的核心工具。一、引入h方法import{h}from"vue";constMyComponent={render(){returnh("div","Hello,Vue3!");},};二、语法h(type,props?,children?)1.type必填参数，表示要创建的节点类型。字符串：表示HTML标签名，如'div'、'
yqcoder·2025-07-03 00:07

yolov算法详解_yolo 目标检测算法个人总结（yolov1）

一：yolov1关于yolov1算法的详解在网上已经非常多了，在这里我大概叙述下算法的流程，以及在开发过程中遇到的一些
CHAO JIANG·2025-07-03 00:07

Python每日一库：setuptools - 现代Python包分发工具

2.安装方法pipinstallsetuptools3.核心功能详解3.1创建setup.py文件fromsetuptoolsim
Aerkui·2025-07-03 00:35

WPF实现一个播放音乐和视频的应用

一、项目准备创建WPF项目在VisualStudio中新建WPFApp(.NETFramework)项目命名为"MediaPlayerApp"添加必要的NuGet包Install-PackageMicrosoft.WindowsAPICodePack-ShellInstall-PackageTagLibSharp
code_shenbing·2025-07-02 23:00

Spring的事务基础详解：从原理到实践的全面解析

前言事务管理是企业级应用开发中不可或缺的一部分，它确保数据操作的一致性和完整性。Spring框架提供了强大而灵活的事务管理机制，本文将深入探讨Spring事务的基础知识、实现方式及最佳实践。一、事务基本概念1.1事务的ACID特性原子性（Atomicity）：事务中的操作要么全部成功，要么全部失败一致性（Consistency）：事务执行前后数据保持一致状态隔离性（Isolation）：多个事务之
一切皆有迹可循·2025-07-02 23:58
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