ROS调试

PointNet++改进策略 ：模块改进 | PointCAT， 使用交叉注意力机制来提升3D点云任务中提升模型精度

论文题目：PointCAT:Cross-AttentionTransformerforPointCloud通讯地址：南京理工大学代码地址：https://github.com/xincheng-yang
我是瓦力·2025-01-25 12:59

ROS学习（5）可视化和调试工具一

文章目录前言一、调试ROS节点1、使用gdb调试器调试节点2、在节点启动时调用gdb调试器3、在节点启动时调用valgrind分析节点4、设置ROS节点core文件存储二、日志消息1.输出日志消息2.调试消息级别
敲代码的雪糕·2025-01-25 12:29

ROS动态调整PID

@动态调整PIDROS提供了一个专门用于动态调整参数的功能包dynamic_reconfigure,它实现了动态配置参数的机制我们先来创建一个功能包,添加相应的一些依赖cdcatkin_ws/srccatkin_create_pkgzxcar_pidroscpprospyrosmsgdynamic_reconfigurestd_msgs1
通信小小白·2025-01-25 12:58

Nginx 跨域配置详细讲解

一、跨域请求概述跨域资源共享（CORS，Cross-OriginResourceSharing）是一种机制，它使用额外的HTTP头部来告诉浏览器让运行在一个origin（域）上的Web应用被准许访问来自不同源服务器上的指定的资源
m0_74823094·2025-01-25 12:54

ROS 实时修改动态参数的方法

参考HokuyoLaser动态参数设置wikiipa覆盖算法源码背景工作中需要在C++程序运行过程中，根据场景开关costmap2d的障碍物感知图层以及膨胀图层。在yaml启动参数配置中加载障碍物层插件和膨胀层插件，但是关闭它们的更新，大概如下：global_costmap:global_frame:maprobot_base_frame:base_footprint...plugins:-{na
jucat·2025-01-25 12:23

ROS VScode 使用笔记

ROSVScode使用笔记编译快捷方式修改功能包下CMakeList.txt136行和149-151行程序如果C++文件返回的日志信息乱码，可以在程序main中开头添加下面内容在写C++程序时如果不能自动提示
zhanglianzhao·2025-01-25 09:05

vscode 前端常用插件安装大全

以下是推荐的Vue.js和Node.js开发相关的VSCode插件，涵盖了代码编辑、调试、格式化、版本控制、代码质量等多个方面。
weixin_42113341·2025-01-25 09:32

origin软件有python好用吗_Origin 2021大大改进了与Python的交互

这些改进主要包括：新的originpro程序包，可使用Python语言轻松访问Origin对象和数据Python代码编辑器IDE现支持自动补完和调试功能可通过脚本或图形用户界面来安装和管理Python包设置列值
weixin_39922534·2025-01-25 09:02

CSS 提示工具：优化网页设计，提升用户体验

一、CSS提示工具概述CSS提示工具是一种辅助设计师和开发者编写和调试CSS的工具。这
froginwe11·2025-01-25 08:55

详细介绍：云原生技术细节（关键组成部分、优势和挑战、常用云原生工具）

目录前言1、云原生架构的关键组成部分1.1、微服务架构（MicroservicesArchitecture）1.2、容器化（Containerization）1.3、容器编排（ContainerOrchestration
周杰伦_Jay·2025-01-25 07:48

GD32E103C8T6获取芯片系统ID

查看GD32E103C8T6数据手册用一个数组g_uuid1[3]存放三个地址的内容；用KEIL5仿真调试,可以看出每块GD32E103C8T6芯片都有不同的ID号，每个地址的内容都可以存放2的32次方大小的数据
丛林溪流·2025-01-25 06:38

wps2019数据分析加载项_怎样用Excel做数据分析（电商案例）

这是MicrosoftExce
weixin_39907939·2025-01-25 05:07

VSCode打开HBuilderX创建的uniapp项目

VisualStudioCode(VSCode)中打开由HBuilderX创建的UniApp项目，您可以按照以下步骤操作：目录1.打开VSCode2.打开项目文件夹3.安装所需插件4.配置项目5.启动开发服务6.开发和调试
战族狼魂·2025-01-25 05:05

Elastic Stack（filebeat/logstash/elasticserarch/kibana）性能分析应用

目录概要：1.待分析日志的格式（1条日志）：2.filebeat设置获取日志的路径：3.logstash匹配日志4.调试5.Elasticsearch插件（方便对es的查询与删除）6.对已有日志进行分析
一缕晨光~·2025-01-25 05:03

DuckDB：详细解析CMakeLists.txt

引言CMake简介CMake（Cross-PlatformMake）是一种跨平台的构建系统生成器，用于管理和自动化软件的构建过程。
Whoisbug·2025-01-25 03:22

（CROS）

一、出现跨域的原因出于浏览器的同源策略限制。同源策略（Sameoriginpolicy）是一种约定，它是浏览器最核心也最基本的安全功能，如果缺少了同源策略，则浏览器的正常功能可能都会受到影响。二、什么是跨域当请求的协议、域名、端口，任一不相同时就会出现跨域。举个例子：当前URL被请求URL是否跨域原因http://www.abc.com/indexhttp://www.abc.com/info否同
Lin_Miao_09·2025-01-25 03:21

.NET 9.0 的 Blazor Web App 项目、Bootstrap Blazor 组件库、自定义日志 TLog 使用备忘

namespaceBlazorWebAppNet9Shared.Services;usingMicrosoft.EntityFrameworkCore;usingMicrosoft.Exte
cqths·2025-01-25 03:18

STM32+CubeMX -- 开发辅助工具

下面是开发时，每天高频用到的几款工具：一、串口助手单片机在调试程序时，用得最多的调试方式，并非是进入debug模式，而是：观察LED的不同设定状态，如：亮、灭、常亮、快闪、慢闪等;使用UART，经USB
【 STM32开发 】·2025-01-25 02:43

Unity引擎开发MMORPG游戏日志系统设计与实现

在Unity引擎开发MMORPG时，日志系统是非常关键的一部分，它帮助开发者追踪游戏运行状态、调试问题、分析性能、记录玩家行为等。
小宝哥Code·2025-01-25 02:09

【VScode】如何使用详细步骤【笔记】、配置 C / C ++【笔记】

摘抄到博客上的时间是2024-10-10VScode配置C/C++笔记我是看了下方链接的视频后为了方便后期复习做的笔记:B站某UP主的视频如下：VScode配置C/C++开发环境，安装/环境配置/编译/调试
仟濹·2025-01-25 00:00

探秘Xss：原理、类型与防范全解析

（一）Xss的定义简述Xss全称是跨站脚本攻击（CrossSiteScripting），为了不和层叠样式表（CascadingStyleSheets，CSS）的缩写混淆，故将其缩写为Xss。
咕德猫宁丶·2025-01-25 00:28

C# 解决“因为算法不同，客户端和服务器无法通信”的问题

在调试过程中为增添返回调试信息属性，重新对.netFrameWorkd类库进行编译并部署，调试一切正常，但再次覆盖的时候，调用显示为“因为算法不同，客户端和服务器无法通信。”
初九之潜龙勿用·2025-01-24 21:06

高校物品捐赠管理系统（11291）

有需要的同学，源代码和配套文档领取，加文章最下方的名片哦一、项目演示项目演示视频二、资料介绍完整源代码（前后端源代码+SQL脚本）配套文档（LW+PPT+开题报告）远程调试控屏包运行三、技术介绍Java
codercode2022·2025-01-24 21:05

MySQL、PostgreSQL 和 Microsoft SQL Server：谁是王者？

MySQL、PostgreSQL和MicrosoftSQLServer是目前市场上最受欢迎的三种关系型数据库管理系统（RDBMS）。
cda2024·2025-01-24 21:03

Java 的诞生过程——从 Oak 到 Java

t=1103.9）上回说到SunMicrosystems的机顶盒项目生不逢时，以失败告终。
·2025-01-24 20:43

android10adb模式命令大全,史上最全ADB命令使用大全，一步教你成为玩机大神

以下文章互联网博主：隔壁小胡ADB简介adb相信很多android开发者会用到它来进行调试手机，助手类软件也是依赖它来实现机型识别，软件安装，软件传送等功能。
熊仔仔仔仔·2025-01-24 19:54

ESP32开发日记4-来讲讲ESP32之外的东西(Valgrind 工具的使用)

目录简介安装Valgrind基本使用总结简介从第一篇文章我们知道，乐鑫官方给集成了一个调试工具，能够在程序异常时分层追踪到导致异常的地方。
我在武汉上早八·2025-01-24 19:23

计算机毕业设计springboot框架的个人健康管理系统的设计与实现ct1l59【附源码】

本项目包含程序+源码+数据库+LW+调试部署环境，文末可获取一份本项目的java源码和数据库参考。
苏苏酱 ゛计算机毕设源码程序·2025-01-24 19:18

深度探索：SQL Server 技术学习之旅

其中，MicrosoftSQLServer作为一款久经市场考验的企业级关系型数据库平台，凭借其强大的功能、卓越的性能以及与微软生态系统的深度集成，赢得了全球众多企业的青睐。
小码快撩·2025-01-24 18:45

技术速递｜Microsoft.Extensions.VectorData 预览版简介

作者：LuisQuintanilla-项目经理我们很高兴推出Microsoft.Extensions.VectorData.Abstractions库，该库现已提供预览版。
·2025-01-24 16:33

技术速递｜Microsoft.Extensions.VectorData 预览版简介

作者：LuisQuintanilla-项目经理我们很高兴推出Microsoft.Extensions.VectorData.Abstractions库，该库现已提供预览版。
·2025-01-24 16:33

ChatGPT

在多模态模型的架构上，ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件：跨模态编码器（Cross-ModalEncoder）：跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。
·2025-01-24 16:01

C# 与.NET 日志变革：JSON 让程序“开口说清话”

它就像是应用程序的“黑匣子”，默默地记录着程序运行过程中的点点滴滴，为我们在调试、排查问题以及性能优化时提供关键线索。
步、步、为营·2025-01-24 15:46

SoftAP 模式 wifi调试方法与技巧

配置认证与加密方式步骤4设置SSID使用hostapd配置和启动SoftAP步骤1修改hostapd.conf文件编辑步骤2启动hostapd进程编辑开启udhcpd配置静态IP简介前面介绍的wifi调试技巧是基于
好多渔鱼好多·2025-01-24 13:34

C++98标准库的魔法书：实用函数与类的终极指南

++98库函数详解[更新中]类Or函数原型含义cinistream&cin(istream&is);从标准输入读取数据coutostream&cout(ostream&os);向标准输出写入数据cerrostream
咔哆TryBid·2025-01-24 13:01

Video-P2P：通过控制 cross-attention 编辑视频

Paper:LiuS,ZhangY,LiW,etal.Video-p2p:Videoeditingwithcross-attentioncontrol[C]//ProceedingsoftheIEEE/
ScienceLi1125·2025-01-24 13:30

腾讯AI开放平台的接口调用指南

在多模态模型的架构上，ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件：跨模态编码器（Cross-ModalEncoder）：跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。
·2025-01-24 11:49

Python酷库之旅-第三方库Pandas(018)

目录一、用法精讲44、pandas.crosstab函数44-1、语法44-2、参数44-3、功能44-4、返回值44-5、说明44-6、用法44-6-1、数据准备44-6-2、代码示例44-6-3、结果输出
神奇夜光杯·2025-01-24 09:03

Dapr 远程调试之 Nocalhost

优质资源分享学习路线指引（点击解锁）知识定位人群定位Python实战微信订餐小程序进阶级本课程是pythonflask+微信小程序的完美结合，从项目搭建到腾讯云部署上线，打造一个全栈订餐系统。Python量化交易实战入门级手把手带你打造一个易扩展、更安全、效率更高的量化交易系统虽然Visualstudio、Visualstudiocode都支持debug甚至远程debug，Dapr搭配Bridge
虚幻私塾·2025-01-24 06:08

Verilog呼吸灯项目实战指南

涵盖了时钟信号定义、计数器和比较器的设计、Testbench编写、编译综合、布局布线以及最终的硬件烧录与调试。本项目不仅提供了实践指南
酸甜草莓二侠·2025-01-24 04:51

Traceback包【持续更新】

这有助于开发者理解和调试程序中出现的问题。主要功能当程序发生异常时，traceback模块可以用来捕获和格式化相关的堆栈信息。这有助于开发者快速定位问题所在。格式化的
BBluster·2025-01-24 04:44

局域网IP扫描工具 IPScaner V1.23

局域网IP扫描工具IPScaner是一个局域网内快速搜索IP是否在线的绿色小工具，并集成了多个网络调试工具，包括IP段扫描、端口扫描、windows命令、IP地址计算器、系统端口占用查看、修改本地IP、
小众独行·2025-01-24 00:23

通过Ftrace实现高效、精确的内核调试与分析

虽然之前一直听说过ftrace，但从来没将它用在实战中，在一次客户排查问题中，遇到了比较奇怪的现象，一位精通内核的朋友建议使用ftrace来定位一下。虽然那一次并没有使用ftrace，但也让我觉得，后面我们势必要提供ftrace相关的工具帮助我们在线上定位问题，所以自己也决定重新学习使用下ftrace，当然也决定写一系列的相关出来，这里就先简单介绍下ftrace。一、Ftrace简介1.1Ftra
深度Linux·2025-01-24 00:49

VBA语言的安全开发

VBA（VisualBasicforApplications）作为一种广泛应用于MicrosoftOffice系列软件的编程语言，因其简易性和强大功能，成为了众多企业和个人用户在日常工作中的热门选择。
萧澄华·2025-01-24 00:18

我的ROS学习笔记（四）

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档publisher程序代码学习前言一、包含消息类型声明二、创建发布者对象三、创建并填充消息对象四、发布消息五、消息发布循环1.节点是否停止工作的检查2.控制消息发布频率总结前言发布者程序包含了很多之前不懂的知识，刚开始也许只能复制粘贴代码来运行实例，但最终目的还是为了自己能够编写这些代码。因此，弄明白哪部分代码是什么意思非常有必要，不
zenpluck·2025-01-23 23:41

npm publish 发布一个 Angular 库的时候报错以及解决方法

在多模态模型的架构上，ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件：跨模态编码器（Cross-ModalEncoder）：跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。
·2025-01-23 22:32

25/1/22 算法笔记＜ROS2＞ TF变换

TF（Transform）是ROS（RobotOperatingSystem）中的一个核心功能，用于管理和发布坐标系之间的变换关系。
青椒大仙KI11·2025-01-23 22:33

c语言通讯录二分查找,C语言程序设计 通讯录程序.doc

1、目录：课程设计任务书2目录：3一、目的4二、基本情况5三、时间安排5四、设计和调试过程规范化要求5五、设计内容和设计要求6六、考核方式7一通讯录的主要功能:8一、问题描述:8二、功能要求:8三、算法提示
weixin_39674028·2025-01-23 21:31

Go 项目实战：如何优雅的处理日志

它不仅有助于我们在开发过程中调试代码，还能在生产环境中帮助我们快速定位问题。本文将详细介绍如何在Go项目中优雅地处理日志，包括日志的级别、格式、输出以及如何使用第三方日志库等方面。
vespeng·2025-01-23 21:29

多级缓存 JVM进程缓存

但是，如果你想要监控或调试这些缓存的行为，可以使用一些JVM提供的工具和选项，如JMC（JavaMissionControl）、JVisualVM、JFR（JavaFlightRecorder）等。如
Rverdoser·2025-01-23 20:20
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