ROS调试

PCS 管理 PostgreSQL 高可用集群

以下是使用Pacemaker/Corosync(PCS)管理PostgreSQL高可用集群的详细实现方案。
取个名真难呀·2025-05-27 13:36

Android Studio 介绍

如何关闭或彻底删除一个工程搜索内容AndroidStudio高效指南：快速查找技巧大揭秘build命令：gradleapp:assembleDebug`命令解析1.命令结构与作用核心功能：该命令用于构建Android应用的调试版本
aningxiaoxixi·2025-05-27 13:34

Java 基础查漏补缺

1.深入解读：JDK与JRE的区别JDK提供了完整的Java开发工具和资源，包括编译器、调试器和其他开发工具，满足开发人员的各种需求。
不打小怪兽·2025-05-27 09:37

Phaser引擎开发：HTML5跨平台发布_Phaser游戏的调试与优化

Phaser游戏的调试与优化在Phaser游戏开发过程中，调试和优化是非常重要的步骤。调试可以帮助我们找到并修复代码中的错误，而优化则可以提高游戏的性能，确保游戏在各种设备上都能流畅运行。
chenlz2007·2025-05-27 08:05

oracle 数据库清理归档日志，释放存储空间

oracle数据库清理归档日志，释放存储空间rmantarget/--本地登录rmancrosscheckarchivelogall;--查看归档日志，以便数据库识别deletenopromptarchivelogallcompletedbefore
人生苦短128·2025-05-27 07:01

Day.js（操作日期和时间的JS库）

这有助于防止错误和避免长时间的调试会话。最后就是Day.js对国际化有很大
郭宝·2025-05-27 07:31

华为云物联网应用接入对于API及接口调试的梳理

目录如何理解在线调试及本地调试降低应用的开发难度？在线调试（推荐）本地调试步骤1：开通设备接入服务。步骤2：创建产品。步骤3：配置环境。步骤4：调用服务。
Hy行者勇哥·2025-05-27 07:59

别学了三年JS还不会Promise！全网最全扫盲 + 进阶技巧合集（建议收藏）

调试异步代码时是不是经常想砸电脑？明明代码看起来没毛病，偏偏就是不按预期执行？我敢打赌，99%的前端都在Promise上栽过跟头，甚至有人学了三年JavaScript还在用回调函数处理异步操作。
悲之觞·2025-05-27 07:29

VScode怎么运行一个c语言程序

以下是在VisualStudioCode（VSCode）中运行C语言程序的完整步骤，涵盖环境配置、代码编写、编译和调试：1.安装C语言编译器Windows安装MinGW-w64（GCC编译器）：下载地址
三三十二·2025-05-27 07:58

【运动规划算法项目实战】如何使用Apollo Math模块实现碰撞检测（附ROS C++代码）

文章目录前言一、简介1.1AABB碰撞检测:2.2SAT碰撞检测:二、Apollo碰撞检测实现代码讲解2.1Box2d类数据成员方法2.2碰撞检测的具体实现三、使用ApolloMath模块实现碰撞检测（ROS
Xiewf8128·2025-05-27 06:23

运动规划实战案例 | 图解基于状态晶格(State Lattice)的路径规划(附ROS C++/Python仿真)

目录1控制采样vs状态采样2StateLattice路径规划2.1算法流程2.2Lattice运动基元生成2.3几何代价函数2.4运动学约束启发式3算法仿真3.1ROSC++仿真3.2Python仿真1
Mr.Winter`·2025-05-27 06:21

AI浪潮下的职业探索

技术重构传统行业的浪潮下，失业的IT程序员可通过以下六大方向实现技术变现或创业，结合最新行业趋势与成功案例，我们梳理出以下高可行性路径：一、AI技术工具开发1.代码优化与安全服务-智能代码审查工具：开发针对GPT生成代码的调试插件
惜之惜之·2025-05-27 06:21

MES开班检查业务规范文档

1.2适用范围产线：SMT01线等所有生产线角色：点检员、班组长、IPQC（过程质量控制）、ME（设备工程师）环节：工单切换、班次交接、设备调试后2.工艺流程与检查单关联2.1工艺流程一致性要求开班检查单工序需与
程序员老王wd·2025-05-27 06:50

SQL每日一题-leetcode627变更性别

关于case的学习CASE(Transact-SQL)-SQLServer|MicrosoftLearn、or使用if()三元函数，updateSalarysetsex=if(sex='f','m','
ttt6868·2025-05-27 05:46

【CubeMX + Makefile + OpenOCD】

你提到的「Makefile+交叉编译器+OpenOCD+VSCode一键编译调试」确实是嵌入式开发的终极偷懒（划掉）高效方案！
学渣67656·2025-05-27 04:12

macOS烧录stm32程序初步成功

ELF文件（如Blink.elf）：cd/Users/code/Stm32code/Blink/buildmakeclean#可选：清理旧文件make#编译生成Blink.elf2️⃣启动OpenOCD调试服务终端
学渣67656·2025-05-27 04:12

Python 程序如何高效地调试

Python程序高效调试的方法包括：合理使用调试工具、采用日志记录调试信息、编写单元测试、代码审查与同行检查、明确错误定位、分步调试与断点设置。
MaisieKim_·2025-05-27 04:11

LLM驱动下的软件工程再造：驾驭调试、测试与工程化管理的智能新范式

这场变革带来了生产力的指数级飞跃，但也对传统软件工程中调试、测试和代码工程化管理的核心支柱发起了深刻挑战。
由数入道·2025-05-27 04:39

C# Winform开发的自动屏幕锁定器实践指南

开发者在掌握这些技术的同时，也将学习如何进行程序的调试与部署。1.C#语言基础C#（发音为“SeeSharp”）是微软公司开发的一种优
安检·2025-05-27 03:31

DearPyGui 教程

DearPyGui支持异步函数，能够绘制大量数据点而不影响帧率，还内置了一个节点编辑器和实时开发调试
邬楠满Seaman·2025-05-27 02:59

python3-日志：logging模块

日志级别二、logging模块1.基本用法：2.基本配置——`basicConfig()`的参数三、日志详细配置四、加载配置并使用日志五、日志命名和日志轮转一、日志级别日志级别，严重程度由低到高：DEGUG（调试
花_城·2025-05-27 00:48

《 C++ 点滴漫谈： 三十九 》不泄露的秘密：用 RAII 打造稳健的 C++ 程序

同时指出常见误区与调试技巧，帮助开发者构建更加健壮、安全、易维护的C++应用程序。一、引言在软件开发中，资源管理一直是令人头疼的问题之一。无
Lenyiin·2025-05-27 00:15

Python 类型注解的应用场景

然而，随着项目的复杂度增加，缺乏类型信息可能会导致代码难以维护和调试。
电脑维修员xy·2025-05-26 23:44

【图论 BFS染色 并集查找 】P3663 [USACO17FEB] Why Did the Cow Cross the Road III S|普及+

本文涉及知识点C++图论C++并集查找预计2025年5月29号7:00发布C++BFS算法P3663[USACO17FEB]WhyDidtheCowCrosstheRoadIIIS题目描述奶牛为什么要过马路
软件架构师何志丹·2025-05-26 20:58

【重要】【程序】 使用VOFA+进行PID调试

使用VOFA+进行PID调试1.VOFA+是啥简单地来说，VOFA+是一个超级串口助手，除了可以实现一般串口助手的串口数据收发，它还可以实现数据绘图（包括直方图、FFT图），控件编辑，图像显示等功能。
电工电子创新中心·2025-05-26 20:54

CSRF攻击与flask对其的防御

CSRF（Cross-siterequestforgery），中文名称：跨站请求伪造，也被称为：oneclickattack/sessionriding，缩写为：CSRF/XSRF。
啦哆咪·2025-05-26 17:41

Python CSRF（跨站请求伪造）防御机制

```htmlPythonCSRF（跨站请求伪造）防御机制PythonCSRF（跨站请求伪造）防御机制CSRF（Cross-SiteRequestForgery，跨站请求伪造）是一种常见的Web安全漏洞
代码编译成功，但我不开心Qa·2025-05-26 17:08

Python Selenium 一小时速通教程

Edge：下载MicrosoftWebDriver。驱动放置位置
TOWNST·2025-05-26 16:35

用单目相机和apriltag二维码aruco实现单目定位

亚像素角点优化2‌多标签联合定位三、性能指标（实测）四、常见问题‌检测失败‌‌位姿抖动‌ArUco在OpenCV中已经集成，而AprilTag可能需要额外的库，比如Apriltag库或者apriltag_ros
三十度角阳光的问候·2025-05-26 16:03

docker部署XTdrone

目录一、前置准备二、依赖安装三、ros安装四、gazebo安装五、mavros安装六、PX4的配置七、Xtdrone源码下载八、xtdrone与gazebo（实际上应该是第四步之后做这件事）九、键盘控制参考链接
淮北494·2025-05-26 13:16

Linux 第九讲 --- 工具篇（四）项目自动化构建工具 make

前言：在上一讲中，我们深入学习了版本控制工具git和调试工具gdb，掌握了如何高效管理代码版本以及定位程序问题。今天，我们将进入开发工具链的另一重要环节——项目自动化构建工具make。
hi0_6·2025-05-26 12:14

STM32八股【10】-----stm32启动流程

reset_handler的入口地址0x00000000的实际位置会变，根据不同的启动模式决定启动模式分为：flash启动：常用的启动方式，0x00000000被映射到0x0800000sram启动：用于调试系统闪存启动
Invinciblenuonuo·2025-05-26 10:02

openssl导致unicloud本地云函数运行报错的解决思路

项目场景：最近在用hbuilder和unicloud做一个项目，之前一直运行很正常问题描述突然本地云函数调用失败了，但是远程云函数还是可以，总归是不能断点调试，每次都要上传更新函数也麻烦，具体项目启动报错如下
技术吧·2025-05-26 09:53

使用防火墙禁止程序联网（这里禁止vscode）

everything搜一下Code.exe的安装路径：D:\downloadApp1\vscode\MicrosoftVSCode\Code.exe方法：使用系统防火墙（推荐）Windows通过防火墙阻止
热爱生活的五柒·2025-05-26 09:23

GD32+FATFS+SDIO OLED播放视频 移植 踩坑 Bad Apple

/BadApple目录效果展示：准备工作：一、SDIO二、移植FATFS三、视频取模与代码实现效果展示：【移植】GD32FATFSSDIO播放二进制BadApple准备工作：GD32F4xx官方固件库调试好可使用的
Lucky_E993·2025-05-26 07:10

深入解析FPGA中MIPI接口的调试和优化

本文章专注于京微FPGAH1芯片的MIPI接口调试，涵盖了从RX到TX的双向通信调试，特别关注于1.5Gbps的数据传输速度以及RGB到LVDS的数据转换。
徐子贡·2025-05-26 05:29

Unity中的特殊的文件夹

Unity中所有特殊的文件夹1.HiddenAssets（隐藏文件夹）2.StandardAssets3.ProStandardAssets4.Editor5.Plugins5.1.Plugins/x865.2
unity工具人·2025-05-26 03:46

Windows 开始菜单快捷方式路径说明

Windows开始菜单快捷方式路径说明Windows开始菜单快捷方式路径说明一、%APPDATA%\Microsoft\Windows\StartMenu\Programs二、%ProgramData%
TechExplorer365·2025-05-26 03:44

C++编程调试秘籍 - 第1章：C++的缺陷来自哪里

C++编程调试秘籍-第1章：C++的缺陷来自哪里C++是一门非常独特的编程语言。
夏驰和徐策·2025-05-26 03:13

如何在ubuntu上调试core dump

启用coredump确认ulimit状态ulimit-c如果输出是0，表示coredump被禁用了运行ulimit-cunlimited再次运行ulimit-c确认输出是ulimited设置coredump路径和文件名格式下面命令表示设置coredump文件在当前目录（%e表示程序名，%p表示程序进程id）echo"core.%e.%p"|sudotee/proc/sys/kernel/core_
omage·2025-05-26 02:41

【LangChain全栈开发指南】从LLM应用到企业级AI助手构建

、实战演示⚙️环境配置要求核心代码实现案例1：基础对话链案例2：检索增强生成（RAG）案例3：带记忆的对话代理✅运行结果验证⚡三、性能对比测试方法论量化数据对比结果分析四、最佳实践✅推荐方案❌常见错误调试技巧五
满怀1015·2025-05-26 01:02

【LCEL深度解析】LangChain表达式语言的工程化实践指南

⚖️技术选型对比️二、实战演示⚙️环境配置要求核心代码实现案例1：基础管道链案例2：混合组件链案例3：条件分支流✅运行结果验证⚡三、性能对比测试方法论量化数据对比结果分析四、最佳实践✅推荐方案❌常见错误调试技巧五
满怀1015·2025-05-26 01:02

在 Excel xll 自动注册操作 中使用东方仙盟软件————仙盟创梦IDE

windows命令"C:\ProgramFiles\MicrosoftOffice\root\Office16\EXCEL.EXE"/X"C:\Path\To\仙盟.xll"excel注册Application.RegisterXLL"XLMAPI.XLL
未来之窗软件服务·2025-05-26 01:59

嵌入式开发方向开发利器

一、项目构建与管理工具作用CMake/Make跨平台构建系统，适用于裸机或RTOS项目PlatformIO面向嵌入式的现代构建/上传/调试系统，支持多平台vcpkg/Conan嵌入式项目依赖包管理器（如
早日退休！！！·2025-05-25 23:47

android studio教程，Android Studio一个完整的APP实例

AndroidStudio是谷歌推出的一个Android集成开发工具，基于IntelliJIDEA.类似EclipseADT，AndroidStudio提供了集成的Android开发工具用于开发和调试。
网站推广优化yetaoaiueo·2025-05-25 23:46

一招解决HTTP 403错误：从入门到精通的故障排查指南

文章目录前言：那个令人抓狂的夜晚一、403错误的本质解读1.1官方解释vs实际含义1.2错误变种大全二、实战解决方案手册2.1Python请求被拦的急救方案2.2接口调试必备技巧2.3服务器端配置检查清单三
agilearchitect·2025-05-25 21:04

2025避坑代码模板免费领（附灵魂四问调试宝典）

在开始之前,让我们高喊我们的口号：键盘敲烂,年薪百万！我听说关注我的人都已经暴富了！目录键盘敲烂,年薪百万！我听说关注我的人都已经暴富了！异常是什么？报错怎么看？简单来说就是看冒号常见异常家族成员有哪些？异常作用有哪些？异常处理方式1.JVM默认处理方式2.自己处理（捕获异常）：目的是代码出现异常的时候,可以让程序继续运行下去。异常灵魂四问3.抛出异常:throwsthrow异常中的常见方法异常是
是奋斗小杨啊·2025-05-25 21:59

初识Matlab

p=[1,-3,1];x=roots§绘图：x=-5:0.1:5;y1=x.x-3x+1;y2=zeros(size(x));plot(x,y1,x,y2);方法二：利用求单变量非线性方程根的函数fzero
Bravo ONE?·2025-05-25 21:57

多技术栈 iOS 项目的性能调试实战：从 Flutter 到 Unity（含 KeyMob 工具实测）

多技术栈iOS项目的性能调试实战：从Flutter到Unity随着移动端开发日趋多元化，iOS项目中纯Objective-C/Swift已不再是唯一选择。
2501_91591841·2025-05-25 21:27

GDB调试工具详解

GDB调试工具详解一、基本概念调试信息编译时需添加-g选项（如gcc-g-oprogramprogram.c），生成包含变量名、函数名、行号等调试信息的可执行文件。
君鼎·2025-05-25 20:54
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