ROS踩坑之旅

在Ubuntu中编译含有JSON的文件出现报错

芝麻糊76·2024-09-16 08:41

【勾心原创】《去年夏天》

（原创作者：不勾心的豆角）本期【勾心原创】，继续本人不勾心的豆角的现代诗创作之旅。

不勾心的豆角·2024-09-16 08:13

Python实现简单的机器学习算法

Python实现简单的机器学习算法开篇：初探机器学习的奇妙之旅搭建环境：一切从安装开始必备工具箱第一步：安装Anaconda和JupyterNotebook小贴士：如何配置Python环境变量算法初体验

master_chenchengg·2024-09-16 08:36

matlab mle 优化,MLE+: Matlab Toolbox for Integrated Modeling, Control and Optimization for Buildings...

FollowingunilateralopticnervesectioninadultPVGhoodedrat,theaxonguidancecueephrin-A2isup-regulatedincaudalbutnotrostralsuperiorcolliculus

Simon Zhong·2024-09-16 06:27

Spring Boot中实现跨域请求

在SpringBoot中实现跨域请求（CORS，Cross-OriginResourceSharing）可以通过多种方式，以下是几种常见的方法：1.使用@CrossOrigin注解在SpringBoot

BABA8891·2024-09-16 05:22

rose中原焦点团队网络初级27期、中级27期分享第201天20211019

今天出差回来上班，很多事情又都拥挤到了一起，列表排序逐一落实吧。排出来心里就不慌乱了，稳得住事情去逐一解决。调整烦躁慌乱的心态，平稳住按部就班就好，让觉察时时在。

rosewshx·2024-09-16 04:45

【Golang】使用 Golang 语言和 excelize 库将数据写入Excel

一、Excelize简介Excelize是一个用于读取和写入MicrosoftExcel™(XLSX)

不爱洗脚的小滕·2024-09-16 01:51

ArcGIS Pro SDK （十四）地图探索 5 时间与动画

ArcGISProSDK（十四）地图探索5时间与动画文章目录ArcGISProSDK（十四）地图探索5时间与动画1时间1.1时间提前1个月1.2禁用地图中的时间。

WineMonk·2024-09-16 01:50

2020-02-15

我是蔡卡，爱看日漫和美剧，一眨眼就成了爸爸，喜欢孩子的我总想给孩子最好的，于是开始了我的探索之旅。不爱看书的我开始认真看书和参与各种团体，通过自我学习以及思想的碰撞从而形成自己的知识体系。

蔡卡·2024-09-16 01:07

泰国之旅五

听，晨曦中，海鸟在叫我们起床喽！今天我们要去岛上游泳、潜水。早餐过后，我们坐快艇去岛上玩儿，大家把游泳衣都事先换好了，那快艇坐起来有点儿晕，颠簸的屁股都要裂开了，靠近大船的时候左右摇摆而且柴油味儿很大，所以第一站下来女儿和好朋友都感到不舒服了。P蔡拿了一瓶清凉的泰国青草药膏涂上了，又吃了一片晕船的含片，到后来才好。这一站是海上滑翔，团队里好多孩子都去玩了。大家玩的都很开心，除了有些卡屁股外，还是够

Ulrica一tf·2024-09-16 00:07

python中zeros用法_Python中的numpy.zeros()用法

numpy.zeros()函数是最重要的函数之一,广泛用于机器学习程序中。此函数用于生成包含零的数组。numpy.zeros()函数提供给定形状和类型的新数组,并用零填充。

江平舟·2024-09-15 23:40

【NumPy】深入解析numpy.zeros()函数

欢迎莅临我的个人主页这里是我深耕Python编程、机器学习和自然语言处理（NLP）领域，并乐于分享知识与经验的小天地！博主简介：我是二七830，一名对技术充满热情的探索者。多年的Python编程和机器学习实践，使我深入理解了这些技术的核心原理，并能够在实际项目中灵活应用。尤其是在NLP领域，我积累了丰富的经验，能够处理各种复杂的自然语言任务。技术专长：我熟练掌握Python编程语言，并深入研究了机

二七830·2024-09-15 23:04

神经网络-损失函数

MeanSquaredError,MSE）2.平均绝对误差（MeanAbsoluteError,MAE）二、分类问题的损失函数1.0-1损失函数（Zero-OneLossFunction）2.交叉熵损失（Cross-EntropyLoss

红米煮粥·2024-09-15 22:03

管理员权限的软件不能开机自启动的解决方法

这是几种解决方法：1.将启动参数写入到32位注册表里面去在64位系统下我们64位的程序访问此HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion

ss_ctrl·2024-09-15 21:37

静态常量（static const）|| 日志记录器

//AllsourcefilesthatuseROSloggingshoulddefineafile-specific//staticconstrclcpp::LoggernamedLOGGER,locatedatthetopofthefile

课堂随想·2024-09-15 21:37

在Flask中实现跨域请求（CORS）

在Flask中实现跨域请求（CORS，Cross-OriginResourceSharing）主要涉及到对Flask应用的配置，以允许来自不同源的请求访问服务器上的资源。

ac-er8888·2024-09-15 17:45

git 恢复误删的远程分支

需求实际工作上，肯定会有不小心的时候，比如我吧，删除了本地dev分支，intellijidea提示是否将trackedbranch也删掉，结果一不小心将远程分支也删除了，接下来就是我的救赎之旅。

Hanfank·2024-09-15 15:27

（k8s）Kubernetes 从0到1容器编排之旅

本文将带你深入探索Kubernetes使用过程中的奇技妙法，为你开启一段优雅的容器编排之旅。二、高级资源管理之精妙艺术1.资源配额与限制：雕琢资源之美•Ku

道不贱卖，法不轻传·2024-09-15 14:58

加油，打工人！

不过所幸的事，再难的2020终将过去，剩下最后一个月过完之后，便是全新的2021年，我们的希望之旅会重新开启，

职场阿良·2024-09-15 12:50

SAP B1 Web Client & MS Teams App集成连载一：先决条件/Prerequisites

SAPBusinessOne应用之前，确保您已具备以下各项：BeforeyousetuptheSAPBusinessOneapp,makesureyouhaveacquiredthefollowing:1.MicrosoftTeams

哲讯智能科技·2024-09-15 12:01

星巴克优惠券怎么获得?如何获得星巴克优惠券?

亲爱的星巴克爱好者们，你是否在寻找那些神秘的优惠券，让你的咖啡之旅更加美妙？让我来为你揭示领取星巴克优惠券的秘密通道。氧惠APP（带货领导者）——是与以往完全不同的抖客+淘客app！

氧惠好项目·2024-09-15 12:21

凯尔洛瑞：宝剑锋从磨砺出

他们经历过卡特和麦迪的兄弟篮球，经历过克里斯波什的龙王岁月，经历过垃圾兄弟的饮恨之旅，还有常年的边缘球队，季后赛的屡屡疲软以及王者詹姆斯的一次次屠杀。你很难想象

SD篮球社·2024-09-15 11:14

淘宝返利软件精选：两大热门选择，返利惊喜连连！

如果不是很了解的朋友可以通过下面一张图了解下：一、淘宝返利软件的发现之旅以前，我总是直接在淘宝上购买商品，

氧惠全网优惠·2024-09-15 09:52

ros2中使用launch.xml启动时，怎么在命令行里设置参数，或者加载参数文件（params.yaml）

在ROS2中使用launch.xml启动时，可以通过命令行设置参数或加载参数文件（如params.yaml）。

code .·2024-09-15 09:14

注册中心 Nacos 异常实例需要30s才能剔除 Nacos心跳时间设置（踩坑）

instance.setPort(9999);Mapmetadata=newHashMap();//设置心跳的周期，单位为秒，这里将心跳间隔设置为3秒：metadata.put(PreservedMetadataKeys.HEART_BEAT_INTERVAL,“3000”);//设置心跳超时时间，单位为秒，这里将心跳超时时间设为6秒，//即服务端6秒收不到客户端心跳，会将该客户端注册的实例设为不

2401_84046645·2024-09-15 08:35

QCMA：开源的PS Vita内容管理新选择

QCMA：开源的PSVita内容管理新选择qcmaCross-platformcontentmanagerassistantforthePSVita(Nolongermaintained)项目地址:https

瞿格女·2024-09-15 07:57

美国专利申请常用加快审查程序

今天我们来聊一聊更为常用的专利申请高速公路（PatentProsecutionHighway,PPH）和优先审查（PrioritizedExamination,TrackOne）程序。

察尔斯格伦·2024-09-15 07:51

小肠是身体的加油站，大肠是资源回收利用专家

消化是一场神奇之旅，从口腔开始,到肛门结束，全长8---10米长，有一间教室那儿长。从你看到食物的那一刻起,消化就开始了。先遗军---口腔分泌唾液,胃分泌胃酸排

乐乐飞扬·2024-09-15 05:17

大数据新视界 --大数据大厂之数据挖掘入门：用 R 语言开启数据宝藏的探索之旅

亲爱的朋友们，热烈欢迎你们来到青云交的博客！能与你们在此邂逅，我满心欢喜，深感无比荣幸。在这个瞬息万变的时代，我们每个人都在苦苦追寻一处能让心灵安然栖息的港湾。而我的博客，正是这样一个温暖美好的所在。在这里，你们不仅能够收获既富有趣味又极为实用的内容知识，还可以毫无拘束地畅所欲言，尽情分享自己独特的见解。我真诚地期待着你们的到来，愿我们能在这片小小的天地里共同成长，共同进步。本博客的精华专栏：Ja

青云交·2024-09-15 05:14

Visual Studio中的Android模拟器使用详解

关注微信号：javalearns随时随地学Java或扫一扫随时随地学JavaMicrosoft本周发布了VisualStudio2015预览版,里面包含Android开发工具.安装的时候,如果选Android

wurui8·2024-09-15 05:43

爱的修行之旅——丰盛日记D55

日行一善：整理衣柜；晚上和朋友们聚会坚持素食。日行一忏：答应别人的事没有按时完成。今日觉察：所有的行为都是自己的一种主动选择，当心里明了，方向就有了。PS：老公的丰盛日记第55天（11.24）日行一善:主动约朋友聚餐日行一忏:分担家务太少今日觉察:快乐有时很简单，心里不要装太多东西

叶子多妈·2024-09-15 04:40

Microsoft Defender SmartScreen 阻止了无法识别的应用启动。运行此应用可能会导致你的电脑存在风险。

你提到的情况可能是由于Windows的安全策略导致的。当你运行批处理文件（.bat）时，Windows可能会弹出一次提示，询问是否允许该文件执行。这是为了确保用户不会意外地运行潜在的恶意脚本。有几种方法可以解决这个问题：解锁文件：在文件资源管理器中，找到你的.bat文件。右键单击文件，选择"属性"。在"常规"选项卡中，如果有一个"解锁"复选框，请勾选它。确定并尝试重新运行文件。以管理员身份运行：右

开心呆哥·2024-09-15 02:27

Mac上有哪些虚拟机软件？性能兼容性都怎么样该如何下载安装

Mac上常用的虚拟机软件大概有三个，一个是VMwareFusionVM虚拟机，一个是ParallelsDesktopPD虚拟机，还有一个是CrossOver其中PD与VM都是纯正的虚拟机软件，通过安装windows

Hot1422·2024-09-15 02:52

乐观与消极你偏向谁（284篇日记）

我是日记星球212号星宝宝万儿，我在参加日记星球第十三期21天蜕变之旅，这是我在日记星球写的第284篇日记。图片发自App对待挫折坎坷，不同的人有不同的想法，有人坦然面对，有人一蹶不振。

万儿·2024-09-15 00:40

武夷山之旅：天游峰

天游峰来武夷山必爬的一座山峰。也称武夷山第一险峰。它海拔408.8米，共有484个台阶。相传是彭祖活到848岁时，殷纣王拿到长寿秘诀后想杀害彭祖。彭祖便逃到闽地武夷山，隐居在天游峰，后生二子取名彭武和彭夷。二子孝顺，为方便父亲上下山，凿出了848个台阶。天游峰有不走回头路的说法。前锋地势陡峭险峻，有几段路几乎是直上直下，需手足并用方可安全抵达。因整座山峰不高，爬着不累，但因建在悬崖峭壁上，整个攀爬

三七会萍海临风·2024-09-14 21:09

韦世豪比肩武磊留洋指日可待捧杀国足未来该叫停了

尽管争议颇多，但是武磊留洋之旅带着无数期盼和关注的。财大气粗的恒大如今恒大的韦世豪再次站在了国内球迷的眼前。恒大队的球衣数量一直庞大，实力也在中超可以说是无人能出其右。

体坛消息·2024-09-14 21:06

SQLServer2022新特性 GENERATE_SERIES函数

参考官方地址https://learn.microsoft.com/en-us/sql/t-sql/functions/generate-series-transact-sql?

zxrhhm·2024-09-14 20:43

每日复盘

22020-2-17墨梅【本月精进目标】照顾好孩子的饮食与学习，粤语坚持体育锻炼增强自身的抵抗力和免疫力【今日行动】学习粤语(开启粤语发音之旅)读财富自由之路检查孩子作业每日一首古诗练毛笔基础笔划【今日好句分享

梅夏123·2024-09-14 20:19

SQL server CROSS JOIN 的用法

SELECT@DateThresholdasdt,t3.ck_id,t3.ck_name,t3.title_id,t3.title,casewhent4.numisnullthen0elset4.numendnum,casewhent4.moneyisnullthen0elset4.moneyendmoney,t3.startDay,t3.endDayfrom(SELECTt1.ck_id,t1.

潇锐killer·2024-09-14 20:09

sql中的APPLY 和 LATERAL

简介APPLY是sqlserver的内容，LATERAL和pgsql的内容，用起来是类似的，名字不太一样apply两种方式：OUTERAPPLY和CROSSAPPY，分别对应做链接和自链接

鲨鱼辣椒ii·2024-09-14 20:37

C语言探索之旅 | 第一部分第五课：变量的世界（二），变量声明

上一课我们学习的是C语言探索之旅|第一部分第四课：变量的世界（一），内存那档事。相信我，上一课对于内存的初探绝对很有用。这一课我们一起来学习变量的声明。简单地说，变量就是暂时储存在内存中的一小段信息。

哪有岁月静好·2024-09-14 20:30

EulerOS配置yum源以及安装内核头文件

yum的主要配置文件是/etc/yum.conf，这个文件里面包含“main”部分，保存着yum的全局设置；也可以包含一个或者多个repository部分，用来设置需要安装的软件源位置。在/etc/yum.repos.d目录中有一些repo源相关文件，它们定义了各个仓库。yum的配置一般有两种方式，(1)直接配置/etc目录下的yum.conf文件。(2)在/etc/yum.repos.d目录下增

带你一起提升·2024-09-14 19:34

Apache POI用法

一、ApachePOI是什么ApachePOI是用Java编写的免费开源的跨平台的JavaAPI，ApachePOI提供API给Java程序对MicrosoftOffice格式档案读和写的功能，其中使用最多的就是使用

JH3073·2024-09-14 18:29

【Webpack 踩坑】CSS加载缓慢

问题：使用webpack5，单独index.scss在assets/css目录下，但是不管是production还是development环境下，都会出现dom加载完后再渲染样式本意是想要将样式单独打包到一个文件夹，还有压缩css于是用了mini-css-extract-plugin这个loader（前提要先安装）//webpack.config.jsconstMiniCssExtractPlug

①条咸鱼·2024-09-14 17:49

ROS工程从yaml文件中读取参数的方法

在rospackage下建立.yaml文件，并在该文件中定义需要的参数，如下：在launch文件中加载该配置文件中的所有参数：注意：上述命令中的package_name是指rospackage的package.xml

这道题太难了！·2024-09-14 16:44

ROS yaml参数文件的使用

举个例子，若在params.yaml文件中定义如下参数LidarImageFusion:points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0/image_raw"camera_info_src:"/home/hdj/fusion_slam/Color_SLAM_ws/src/hilbert_h/config/firefly_8s

Sun Shiteng·2024-09-14 16:12

ros2使用python包，通过launch文件加载yaml文件，无法覆盖默认参数的解决办法

首先确保已经创建config、launch文件夹，文件夹下有对应的文件，创建的节点能够通过launch文件正常启动。解决办法：在setup.py文件中，仿照添加launch文件步骤，添加config文件夹#addlaunchfile(os.path.join('share',package_name),glob('launch/*launch.[pxy][yma]*')),#addconfigfi

SuJunV·2024-09-14 15:07

文章《七年·朝圣之旅》的点评

文章标题：七年·朝圣之旅点评：文章的标题《七年·朝圣之旅》，作者将自己未来的七年比喻成一场朝圣之旅，新颖独特，引人入胜。

七月的后半生·2024-09-14 14:59

sdk和ide

有些IDE包含编译器／解释器，如微软的MicrosoftVisualStudio，有些则不包含，如Eclipse、SharpDevelop等，这些IDE是通过调用第三方编译器来实现代码的编译工作的。

earlene_wyl·2024-09-14 14:00

ROS 自定义msg

step1$roscd#进入package$mkdirmsg#创建msg目录step2在目录下新建Age.msgstep3修改CMakeList.txtstep4修改package.xml,加入message_generationmessage_runtimestep5

DIO哒·2024-09-14 13:57

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