ROS踩坑之旅第7页

Spring Boot 注解探秘：@Validated 开启数据验证之旅（上）

在JavaWeb项目开发中，数据验证是一项至关重要的环节。Spring框架中的@Validated注解为我们提供了一种方便而强大的方式来实现数据验证。本文将详细介绍@Validated注解的用法及其在SpringBoot应用中的实践。一、基本介绍@Validated是Spring框架提供的用于数据验证的注解。它可用于方法参数、方法返回值以及类上。在基于SpringBoot开发的微服务项目中，类和方

coding侠客·2024-09-05 17:52

使用Process Explorer来查看句柄泄露

ProcessExplorer（官方下载地址http://technet.microsoft.com/en-us/sysinternals/bb896653.aspx）下载后解压，直接运行就能看到详细的系统信息

weixin_30823001·2024-09-05 16:51

《恐惧之旅》：一段普通人摆脱特工追杀的惊险逃亡旅程

近日，首次在中国出版的悬疑小说《恐惧之旅》是一部由英国作家埃里克·安布勒1940年创作的作品，1943年就曾被改编拍摄成名为《长夜漫漫路迢迢》的黑白电影。

Rosiedream·2024-09-05 15:37

imap接收邮件服务器,配置 Outlook 从 IMAP 服务器接收邮件

本文介绍配置MicrosoftOutlook以连接到Internet邮件访问协议(IMAP4)服务器所需的步骤。

洪宇同学·2024-09-05 15:45

电子邮件账户的服务器类型,如何配置电子邮件客户端使用IMAP

2017-07-29回答方法1：microsoftofficeoutlook20071.启动outlook。2.在“工具”菜单上，单击“帐户设置”。3.单击“新建”。

沐辉东方·2024-09-05 15:44

杨定一《静坐》:一次静心之旅

读过序言，才知是杨定一博士在引导静心之旅的过程中与众听者间的解答，由其女杨元宁结合自己的感悟后整理出版。

青子慕·2024-09-05 14:24

rh124第九章知识点问答----白熊的Linux学习之旅12

第9章控制服务和守护进程1.守护进程(Daemon)是什么？列举一些常见的守护进程。答：守护进程是执行各种任务的后台等待或运行的进程。一般情况下，守护进程在系统引导时自动启动并持续运行至关机但可手动停止。且守护进程多以d结尾。常见的守护进程有Systemd2.怎么理解systemd.unit？列举一些常用的单元类型。答：systemd.unit是一个抽象的概念，用于定义一类对象，这类对象是系统知道

白白白白熊爱打APEX·2024-09-05 14:08

微信开发者工具-出错：网络连接失败解决方案

internet”->Internet选项->点击“高级”->点击还原高级设置和重置；win+R然后输入regedit，打开注册表编辑器，通过路径打开HKEY_CURRENT_USER/Software/Microsoft

一名在八月份找工作的测试员·2024-09-05 13:02

【PHP小课堂】PHP中的数组函数学习（三）

PHP中的数组函数学习（三）继续我们关于PHP中数组函数的学习之旅。之前就说过，数组相关的操作函数非常多，功能也非常的丰富，所以大家不要着急，还是跟着我一步一步地学习了解。

码农老张Zy·2024-09-05 12:28

播放此视频需要新的编解码器什么意思？解决方法来了

可以从MicrosoftStore下载该编解码器还要￥7.00解决方法：链接：https://pan.baidu.com/s/1ZmXNQHn_iAnmAtD6nBE06w?

爱分享的李同学·2024-09-05 11:50

跨境电商代购系统的基础功能（帮助国外客户代购中国商品的系统）

1.跨境无忧购：一键式注册登录，开启全球购物之旅在跨境电商代购系统中，一键式注册登录功能是用户旅程的起点。我们提供多种快捷登录方式，如手机号验证、社交媒体账号绑定等，让用户轻松完成注册并即刻登录。

ABCD_api·2024-09-05 11:19

2019.1.24奇迹感恩之旅

1、感恩我还活着2、感恩我的亿万细胞爱我感受我的感受，为我承载这么多3、感恩弟弟的关照4、感恩黑洞事件把我引向宇宙哥哥5、感恩我自己紧时转身朝向光

娟_7106·2024-09-05 11:34

ROS2下进行单目相机标定

本文主要进行在ros2-humble下大华工业相机和海康工业相机的标定，其他相机也可以参考首先进行ros2环境的安装2.5在ubuntu22.04安装ros2_ubuntu20.04安装ros2-CSDN

IT小艺·2024-09-05 10:43

我的影刀RPA学习之旅：从好奇到成就

在数字化浪潮的推动下，我踏上了探索影刀RPA的旅程。这不仅是一次技能的学习，更是一场心灵的成长。以下是我学习影刀RPA的心里路程，充满了新奇的想法和最终成功的喜悦。启程：好奇心驱动的探索一切始于对自动化的好奇。在繁琐的日常任务中，我总是在想，是否有更高效的方法来处理这些重复性的工作。当我听说影刀RPA能够模拟人工操作，自动化执行任务时，我的内心充满了好奇和期待。挑战：跨越未知的障碍刚开始学习时，我

搬砖小蜗牛·2024-09-05 10:10

ur5在gazebo中仿真的官方源码浅析

一复现好久之前初学ros+gazebo机械臂仿真的时候总有些懵，用的是ur5机械臂，现在回过头来看好像看懂了一些，故重新理清了一下功能包的逻辑，方便查阅。

Ecalpal·2024-09-05 09:59

【debug】dpkg: error processing archive...Invalid cross-device link

更新系统驱动后，sudoaptinstall时出现：Thefollowingpackageshaveunmetdependencies:nvidia-dkms-535:Depends:nvidia-firmware-535-535.183.01butitisnotgoingtobeinstallednvidia-driver-535:Depends:libnvidia-compute-535(=5

李加号pluuuus·2024-09-05 08:26

CORS 跨域问题解决&&预检（OPTIONS）请求解释

跨域(CrossOrigin)指浏览器不允许当前页面所在的源去请求另一个源的数据，跨域也就是跨源的意思。什么是同源？

码农爱java·2024-09-05 08:55

【论文简介】Circle Loss: A Unified Perspective of Pair Similarity Optimization

AUnifiedPerspectiveofPairSimilarityOptimization旷世cvpr2020的一篇文章，站在更高的视角，统一了deepfeaturelearning的两大基础loss：基于class-levellabel的loss（如softmax+crossentropy

萝莉狼·2024-09-05 08:54

Image Super-Resolution with Cross-Scale Non-Local Attention and Exhaustive Self-Exemplars Mining

Cross-ScaleNon-Local(CS-NL)Attention文中最重要的跨尺度非局部模块就是公式(4)，这里内积通过滤波实现，图中的Deconvolution实际上是转置卷积，解卷积和转置卷积是完全不同的概念

phoenix@Capricornus·2024-09-05 08:54

筛选思维：让你的选择更有价值

人生就是一场选择之旅。从选择一个好学校，到选择一个好专业；

素心听花落·2024-09-05 08:57

救赎之旅---《一个人朝圣》读后感

一去年加入了读书群后，我感觉最大的好处就是能够管住自己不偷懒了，增强了自律的能力。人性中有许多与生俱来的缺点，要克服这些缺点，人必须要通过学习自律，我前半生就是缺乏了自律，比较任性而为，所以才碌碌无为了半生，并且知识匮乏得经常被我老公耻笑，在外面也不敢多说话，因为一个不小心就露了怯，随着我读的书越来越多，我越来越感觉到自己太无知了，经常感到很愧疚。如果不是加入了读书群，我不可能完成一月至少写一篇读

明洁·2024-09-05 07:46

上海灵商回来奇迹之旅

一些冥想的时候都是空白的，也很平静，允许，没有了以前很大的期待和抓取，再一个事情，昨天和同房的姐姐一起做公交的路上，居然把衣服的袋子丢了，哈哈哈，我居然很平静，还很开心，我说宇宙哥哥帮我清理了过去，没有过去了！乃至后来十点多她找的旅馆说看点评不是很好，我都是静静地看着，她说房间有烟味，我也没闻到，就是很安定，我说来了能接受就住吧，我说我们也不错啊，两个人睡三间床的房，哈哈哈，好好玩儿！觉知觉察很细

亲爱的蓉儿·2024-09-05 07:42

把控6大细节，带你开启顺畅陌拜之旅

古成语中的“未雨绸缪，有备无患”；居里夫人的“唯有在事前做好准备工作,才不至于有勇无谋。”从古至今都在提醒我们做好准备工作的重要性。充足的准备是做好每一件事情的奠基石，对于销售人员来说，对客户进行第一次拜访前，充足的准备更为重要。一.拜访前调整好心态01.正确定位自己在销售过程中的角色。很多销售人员总认为顾客就是上帝，卖给他们东西是从客户口袋里掏钱，而客户买不买产品完全是看客户心情。因此在客户面前

无忧链客机器人·2024-09-05 06:19

2022-01-23 产品学习（平台与头部主播）

新知识：速朽：迅速腐朽GMV（全称GrossMerchandiseVolume）：商品交易总额文章：《“分封”还是“削藩”？

哟西xixixixix·2024-09-05 05:07

测试培训_02_JAVA介绍及安装配置

正式开始了JAVA之旅。单独学习JAVASE需要记很多东西，所以应该从一开始养成学习编程语言的好习惯，拿一个单独的笔记本。步入一个行业，在

方步·2024-09-05 04:28

20230616中原焦点团队中，27rose分享801天

鸡娃路上，多少家长的不理解、不甘心，一步步将孩子推向崩溃的边缘。其实，哪怕孩子没能登临绝顶，只要心中有光，也可以看到属于自己的风景。孩子若是平凡之辈，那就承欢膝下；若是出类拔萃，那就让其展翅高飞；接受孩子的平庸，就像孩子从来没有要求父母，一定要多么优秀一样。

rosewshx·2024-09-05 04:58

【30天玩转python】Python简介与安装

Python简介与安装1.Python简介1.1Python的起源与发展Python由荷兰程序员GuidovanRossum于1989年首次发布。

爱技术的小伙子·2024-09-05 04:29

关于婚姻，这才是正确的打开方式

今天要聊一聊婚姻本来的样子，最初的样子——何其幸运遇见你，婚姻是一场义无反顾的多彩之旅。好友阿莫结婚一年多了，两个人从校园到工作，走过七年的时光。

空中行云·2024-09-05 03:36

基于Frenet坐标系的无人车路径规划：ROS实现与Python程序详解

基于Frenet坐标系的无人车路径规划：ROS实现与Python程序详解前言在自动驾驶和无人车技术快速发展的今天，路径规划是实现车辆自主行驶的核心技术之一。

快撑死的鱼·2024-09-05 02:18

内置消息支持

内置消息支持MATLAB®支持大量的ROS消息类型。本主题介绍了MATLAB如何通过描述消息结构、ROS消息的限制以及支持的ROS数据类型来处理ROS消息。有关内置消息类型的完整列表，请参见本文末尾。

课堂随想·2024-09-05 01:40

【必读】全面探索与实践：Microsoft Edge 使用方法和心得大全

在众多浏览器中，MicrosoftEdge以其独特的特性和不断创新的精神，逐渐在用户心中占据了一席之地。

JKooll·2024-09-05 01:39

单细胞转录组和表观组学图谱揭示效应、记忆和耗竭CD8 T细胞在不同细胞命运分化中的共享生物学特征（下篇）

Longitudinalsinglecelltranscriptionalandepigeneticmappingofeffector,memory,andexhaustedCD8Tcellsrevealssharedbiologicalcircuitsacrossdistinctcellfates

Davey1220·2024-09-04 23:15

CORS是什么，功能如何实现

CORS，全称为“跨域资源共享”（Cross-OriginResourceSharing），是一种浏览器技术的规范，允许浏览器向跨源服务器发出XMLHttpRequest请求，从而克服了AJAX只能同源使用的限制

茶卡盐佑星_·2024-09-04 23:28

不一样的暑假

适应了一学期后，开启了暑假之旅。暑假也不一样，之前是老师布置好任务分配给我们，而现在每天都有规定任务，开始的几个星期我还记不住顺序，之后就能背得滚瓜烂熟了。

小石头何子豪·2024-09-04 22:41

python 入门

由荷兰人，吉多·范罗苏姆（GuidovanRossum）1989年发明，1991年公布。官网：www.python.orgPython特点可读性强可读性远比听上去重要的多得多。

AIllionose·2024-09-04 21:47

散文|《猛虎与蔷薇》余光中

英国诗人西格夫里•萨松曾写过不朽的警句：“Inmethetigersniffetherose.”勉强译成中文，便是：“我心里有猛虎在细嗅蔷薇。”

共书君·2024-09-04 19:14

我和绘本之旅绘本推荐（实践版）《三只小猪》

雯雯的成长史·2024-09-04 17:26

20210822听书笔记：《玄奘与丝绸之路》

玄奘的西行之旅，与其说是高僧取经，不如说是一位好奇心爆棚的年轻人在探险。《西游记》

幸运星小燕子·2024-09-04 16:55

西安美食打卡之旅

这次五一假期过得很不一般，往年的我在这个假期都是宅在家里，今年竟然大着胆子和我的男票带着妈妈、姥爷蹭了一把小长假旅游的热度，前往西安体验了一把拥挤的人潮。因为人太多，且带着老人不方便，所以就没有去看景点，索性订了个回民街大皮院附近的民宿，度过了为期三天吃吃吃的旅程。下面就介绍下我品尝过的西安美食～打卡一：腊牛肉夹馍来西安怎能不吃肉夹馍？必然是推荐榜的第一名了！肉夹馍一定要吃腊汁的，满满的肉塞进馍里

fly_whale·2024-09-04 16:20

ArcGIS Pro SDK （十二）布局 10 布局导出

ArcGISProSDK（十二）布局10布局导出文章目录ArcGISProSDK（十二）布局10布局导出1布局导出1.1将布局导出为PDF1.2将地图框导出为JPG1.3将与地图框关联的地图视图导出到BMP1.4

WineMonk·2024-09-04 16:49

【未在本地计算机上注册“Microsoft.Jet.OLEDB.4.0”提供程序的解决方案】

#未在本地计算机上注册“Microsoft.Jet.OLEDB.4.0”提供程序？

周山至水数翠峰·2024-09-04 15:16

开源模型应用落地-LlamaIndex学习之旅-LLMs-集成vLLM（二）

一、前言在这个充满创新与挑战的时代，人工智能正以前所未有的速度改变着我们的学习和生活方式。LlamaIndex作为一款先进的人工智能技术，它以其卓越的性能和创新的功能，为学习者带来前所未有的机遇。我们将带你逐步探索LlamaIndex的强大功能，从快速整合海量知识资源，到智能生成个性化的学习路径；从精准分析复杂的文本内容，到与用户进行深度互动交流。通过丰富的实例展示和详细的操作指南，无论你是初涉人

开源技术探险家·2024-09-04 15:41

Spring Aop

1.基本概念：SpringAOP（面向切面编程）是Spring框架的一个重要功能，它允许在Spring应用程序中对横切关注点（Cross-CuttingConcerns）进行模块化。

GG编程·2024-09-04 14:36

linux 删除ORACLE数据库归档日志脚本

--------------"source~/.bash_profilermantarget/>>delarchive.log<rosscheckarch

ThinkerFuther·2024-09-04 13:26

ros中python Subscriber创建流程

/usr/bin/envpython#coding:utf-82.创建节点rospy.init_node(nodeName)3.创建订阅者rospy.Subscriber(topicName,String

送分童子笑嘻嘻·2024-09-04 11:54

嘉陵江源, 梦中的仙境

万物和谐的山野中畅游，有人喜欢听清澈透明、哗哗流淌的小溪流流淌的音符，清香四溢的绿草地，一望无垠的野花、翠山、清水、绿地，美丽的景色总是让人沉醉其中......六月就是放飞梦想的季节，邀约一众好友开启了我们的追梦之旅

紫柯的小绿洲·2024-09-04 10:51

记录一个chrome samesite 跨域问题

记录一个跨域问题浏览器报错信息：Indicatewhetheracookieisintendedtobesetinacross-sitecontextbyspecifyingitsSameSiteattributeIndicatewhethertosendacookieinacross-siterequestbyspecifyingitsSameSiteattribute

Noxi_lumors·2024-09-04 09:02

跟自动驾驶之心仿真课程问题操作与解决

3.8condaactivatecarla37cd~/download/PythonAPI/examplespython-mpipinstall-rrequirements.txt8.27开课课程用的是ros-bridgepy2

乱七八糟喜欢就学先生·2024-09-04 09:31

观影《铃芽之旅》

“当然是《铃芽之旅》，这是我早就期盼的！”我内心的想法是想去看另一部电影的，但既然是陪宝贝去看，那就遵从她的意见。《铃芽之旅》是一部日本动漫，虽说是动漫，整部影片看下来，却发现并不适合太小的孩子观看。

蓝色逍遥398·2024-09-04 09:34

D050+七组桔子+美国公认学习第一本书《学习之道》读书笔记

图片发自App今天读美国公认学习第一书《学习之道》，作者乔希·维茨金九岁起便8度荣获全美象棋冠军，他的传奇经历被父亲记录成书，并改编为电影《王者之旅》，纵横西方棋坛十年后改行研习太极，并连续21次荣获全美太极冠军及世界冠军的

桔子_b5af·2024-09-04 08:23

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