ROS踩坑之旅

Python酷库之旅-第三方库Pandas(115)

目录一、用法精讲506、pandas.DataFrame.rank方法506-1、语法506-2、参数506-3、功能506-4、返回值506-5、说明506-6、用法506-6-1、数据准备506-6-2、代码示例506-6-3、结果输出507、pandas.DataFrame.round方法507-1、语法507-2、参数507-3、功能507-4、返回值507-5、说明507-6、用法507
神奇夜光杯·2024-09-14 13:20

2K价位的手机还有这些神仙功能，绿厂ColorOS系统yyds

有一个有趣的现象，即使到了2021年，苹果手机在硬件技术上已经被安卓阵营大幅领先，但依然有大批的粉丝为了体验iOS趋之若鹜，可见用户对于手机系统的看重并不亚于参数配置。近年来，不少国产品牌的手机明显意识到了这一点，在堆砌参数的同时也非常重视系统的构建与优化，诸如华为、OPPO等手机品牌在整体系统体验大幅上升。就拿我手上的2k价位的OPPOA96来说，作为一款价格相当亲民的中端机型，其系统体验上却完
机测女孩·2024-09-14 13:03

vllm在线推理踩坑记

最近在《AI大模型全栈工程师》课程里看老师推荐使用vllm部署大模型，优点就不详细介绍了，这里摘抄一段来自于Qwen2上手指南对于它的简单介绍：它易于使用，且具有最先进的服务吞吐量、高效的注意力键值内存管理（通过PagedAttention实现）、连续批处理输入请求、优化的CUDA内核等功能。至于原理就先不看了，直接上手部署，以后再来补理论知识。一、vLLM在线推理在Qwen2的上市指南里介绍了v
懂点投资的码农·2024-09-14 12:14

Scala学习之旅－对Option友好的flatMap

聊点什么OptionflatMapvs.OptionOption的作用在Java/Scala中,Optional/Option(本文还是以scala代码为例)是用来表示某个对象存在或者不存在，也就是说,Option是某个类型T的Wrapper,如果T!=null,Option(T).isDefined==true如果T==null,Option(T).isEmpty==true有了Option这层
喝冰咖啡·2024-09-14 12:44

安装livox雷达驱动

一、准备工作先要确保ROS和Livox-SDK安装成功！
一九零零1900·2024-09-14 11:13

C#基础知识-.NET，变量，容量单位，数据类型

1.NET简介.NETdonet是Microsoft新一代多语言的开发平台，用于构建和运行应用程序。Unity借助Mono实现跨平台，核心是.NETFramework框架。
yi碗汤园·2024-09-14 10:37

一只蓝色球鞋的畅想之旅，想揭开答案请带上你的好奇心

有这样一群小朋友，用他们的超级可爱神奇的想象力，给我们带来一幕幕一只蓝色球鞋的畅想之旅，它就是[法]安德烈·布沙尔所写的《蓝色球鞋之谜》，跟随孩子们的想象，领悟一种极为奇妙的思绪延展的好奇之旅。
悠爱阅读·2024-09-14 10:57

随笔 挖笋记

挖笋能手们一进入林子，娴熟的开始了探宝之旅，半弯着腰，左手拨开挡路竹条，右手提
Cyhhhhhhhh·2024-09-14 09:28

Swift基础语法学习

Swift基础语法学习0前言--Swift特点优势(忽悠点)1环境搭建1.1Xcode安装1.2离线安装踩坑指南2Swift语言2.1基本数据类型2.1.1申明常量和变量2.1.2整数类型2.1.3浮点数
中古传奇·2024-09-14 09:59

远程访问电脑共享文件

以下是一些常见的方法及其步骤：一、使用Microsoft远程桌面启用远程桌面：在目标电脑上，打开“开始”菜单，选择“设置”>“系统”>“远程桌面”。将“启用远程桌面”开关向右拖动以激活该功能。
节点小宝·2024-09-14 09:59

ROS下使用usb_cam驱动读取摄像头数据

因为darknet_ros会直接订阅指定的图像话题名，然后对图像进行检测，绘制检测框，并发布相应的检测话题，因此首先需要找一个能够发布图像话题的ROS包，这里经推荐使用ROS官方提供的usb_cam驱动包
小杨~~~~·2024-09-14 09:27

关于ROS调用USB摄像头的一些问题

一.基本途径1.使用sudo安装使用以下命令安装usb-cam包，对于kinetic版本：roscoresudoapt-getinstallros-kinetic-usb-camroslaunchusb_camusb_cam-test.launch2
Robot_hfut·2024-09-14 09:57

幸福之旅

难得有机会陪爸爸妈妈一起出游。以往要不就是路远妈妈怕晕车，要不就是老爸忙不得，其实是他怕我破费，所以总是没有机会全家一起出去，哪怕随便走走，都是聚不齐。近日，时逢春光明媚，又恰逢表弟家小公举办半月礼，终于全家能够聚齐，然后来了个先斩后奏，把景点门票提前预定了，老爸终于没有借口不去，一家人终于出行。虽然去的是个小景点，路也不远，但是一路上说说笑笑，累了树下小憩片刻，也终于照了30多年来第一张全家福，
景色流年·2024-09-14 08:10

写作课结束后，开始变现之旅的我总结了几点体会

参加小米30天基础写作训练营之前，我已经有整整十年没有动笔写作了，我就是冲着回归写作，实现变现来的。训练营结束后，我交出的成绩是：1、按时完成三次作业，获得小米的签名书《行动变现》。2、训练营中的两份作业二次修改后，顺利过稿小米头条号，均得到上万的阅读量，甚至其中一篇阅读量还超10w+。当然这里面的功劳不是我的文笔多么出彩，而是文章话题抓住当下的痛点热点，以及借助小米老师的平台影响力发布。有些小伙
胖妞不爱动·2024-09-14 07:43

怎样避免踩坑

怎样避免踩坑小白在购买莆田鞋时有很多不懂的问题，而且莆田鞋商家卖的货又良莠不齐，为了避免踩坑今天我就把经验分享给大家，记住最重要的一点就是找到一个比较实在的良心商家购买，因为真正做生意的诚信商家是不会为了一点蝇头小利去坑人的
芒果不芒·2024-09-14 05:29

Hbase - kerberos认证异常

KrbException:ServernotfoundinKerberosdatabase(7)-LOOKING_UP_SERVER>>>KdcAccessibility:removestorm1.starsriver.cnatsun.security.krb5
kikiki2·2024-09-14 05:10

vue前端根据接口返回的url 下载图片

downloadPicture(imgSrc,name){constimage=newImage();//解决跨域Canvas污染问题image.setAttribute("crossOrigin","
爱心觉罗晓宇·2024-09-14 04:27

Windows下安装Scrapy出现的问题及其解决方法

在安装Scrapy模块时，pipinstallScrapy出现了以下报错：error:MicrosoftVisualC++14.0isrequired.Getitwith"MicrosoftVisualC
咸甜怪·2024-09-14 04:15

python语言程序设计教程-Python语言程序设计（视频教程）

——因为编程是件很有趣的事儿，能启迪思维，还有诗和远方...Python语言，由GuidovanRossum大牛在1990年发明，它是当今世界最受欢迎的计算机编程语言，也是一门对大多数人“学了能用、学了有用
weixin_37988176·2024-09-14 03:52

文华说天赋～kin1:更新滋养能量 活出本源的自己

而红龙波作为卓尔金历的首个波符，即是一个源头之旅，又是一个寻根之旅，那在这个波符我们要如何运用这个能量，开启一个不一样的新周期呢？红龙波的关键词是：滋养更新，是从内到外的滋
文华_7431·2024-09-14 03:15

每日踩坑之 前后端时间格式转换

时间格式转换1.在后台进行格式处理今天在做管理员显示用户信息的时候发现，数据库里面保存的Date类取出后的格式是这样的：MonMar0911:36:53CST2020。我们都知道平时显示的时间格式都是2020-03-0911:36:53，而这个显示的是Date类默认格式。原模原样的返回给用户看肯定是不行的。话不多说，上代码：Datedate=newDate();SimpleDateFormatsd
孤心人·2024-09-13 23:49

dubbo整合nacos（狠狠踩坑 之 自己淋过雨不想让别人也一起）

我是看了网上的代码，狠狠踩坑，这个东西搞了好久~~~2.消费服务和提供服务都加上依赖org.apache.dubbodubbo3.0.9com.alibaba.nacosnacos-client2.1.03
程序员-珍·2024-09-13 22:48

03月26日长光培训嵌入式学习第四十七天课设第一天

一周的时间完成智能家居嵌入式系统的开发，将课程所学内容进行融合和综合应用，也是对从理论到实践的一次能力提升之旅。
长光培训_王任·2024-09-13 22:21

探索深度学习的奥秘：从理论到实践的奇幻之旅

目录引言：穿越智能的迷雾一、深度学习的奇幻起源：从感知机到神经网络1.1感知机的启蒙1.2神经网络的诞生与演进1.3深度学习的崛起二、深度学习的核心魔法：神经网络架构2.1前馈神经网络（FeedforwardNeuralNetwork,FNN）2.2卷积神经网络（CNN）2.3循环神经网络（RNN）及其变体（LSTM,GRU）2.4生成对抗网络（GAN）三、深度学习的魔法秘籍：算法与训练3.1损失
小周不想卷·2024-09-13 21:11

凡心所向，素履所往，生如逆旅，一苇以航

凡是心所向往的地方，即便穿着草鞋也要前往，生命犹如逆行之旅，即便一叶扁舟也要向前起航。无论何人，身处何境，心中定有一个声音在呼唤你，让你看看你自己，看看你到底是谁？你想要什么？
Aquarius211·2024-09-13 21:04

python启动roslaunch

要在Python中启动roslaunch，您可以使用roslaunch包中提供的roslaunch_xml模块。
ai·2024-09-13 21:40

【ROS2笔记八】ROS2编写Python launch 文件

【ROS2笔记八】ROS2编写Pythonlaunch文件文章目录【ROS2笔记八】ROS2编写Pythonlaunch文件1.创建功能包和launch文件2.编写Python的launch文件3.将launch
木心·2024-09-13 21:09

解决Microsoft Visual C++ 14.0 or greater is required. Get it with “Microsoft C++ Build Tools“

安装Python后，经常在window环境下安装包如scapy等包时，提示MicrosoftVisualC++14.0orgreaterisrequired.Getitwith"MicrosoftC++
打工人996·2024-09-13 20:08

Ros2_学习整理_7_Launch文件编写（赵虚左老师）

Ros2_Launch文件编写简化节点的配置与启动，提高程序的启动效率。
干掉乔治的猪·2024-09-13 20:06

【ROS2】launch启动文件编写（重点探讨python方式）

ros2launch启动文件编写一.运行方式1.启动方式2.设置参数二、瞻仰：官网示例(不想看的可直接看目录三^.^)1.python编写launch示例2.xml编写launch示例3.yaml编写launch
费码程序猿·2024-09-13 19:01

小故事|房车之旅之行前准备

小故事|房车之旅之行前小准备麦粒鸟亲子邦昨天关注麦粒鸟亲子邦，分享暖心故事陪你观世界才有世界观图片发自原创作者|蔓姐正文字数|1400预计阅读时间|5分钟图片发自网络向往着一场说走就走的旅行有你有我有对生活美好的憧憬序清晨
杨蔓麦粒鸟·2024-09-13 19:15

VBA ado 把CSV文件当做数据源进行 查询操作

SubF_Sample006()'MicrosoftActiveXDataObjects2.XLibrary'F_Data.csvDimmyConAsNewADODB.ConnectionDimmyRstAsNewADODB.RecordsetDimmyCncAsStringDimmyCmdAsStringDimmyFileNameAsStringDimiAsLongmyFileName
weixin_33937913·2024-09-13 19:28

人性之恶——《消失的她》观后感

的是何非和妻子李木子在东南亚某岛国庆祝结婚一周年之旅时，李木子突然神秘失踪。何非找当地警方
BL冰蓝世界·2024-09-13 19:27

Flutter 应用程序开发的优缺点

无论您的应用程序开发之旅将您带到哪里，
pxr007·2024-09-13 16:10

cross-plateform 跨平台应用程序-08-Ionic 介绍

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 15:07

cross-plateform 跨平台应用程序-09-phonegap/Apache Cordova 介绍

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 15:07

cross-plateform 跨平台应用程序-10-naitvescript 介绍

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 15:07

cross-plateform 跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 15:37

cross-plateform 跨平台应用程序-01-概览

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 15:06

cross-plateform 跨平台应用程序-06-uni-app 介绍

详细介绍一下uni-app？whatuni-app是一个使用Vue.js开发所有前端应用的框架，开发者编写一次代码，可发布到iOS、Android、Web（响应式）、以及各种小程序（微信/支付宝/百度/头条/飞书/QQ/快手/京东/美团/钉钉/淘宝）、快应用等多个平台。以下是uni-app的一些核心特性和优势：使用Vue.js开发：uni-app基于Vue.js，这意味着如果你已经熟悉Vue.js
知识分享官·2024-09-13 14:29

cross-plateform 跨平台应用程序-05-Flutter 介绍

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 14:58

gitlab的下载和安装教程&我的踩坑经验

#######这里就记录一下内网的安装包形式的安装过程############1、下载过程和安装过程1）进入gitlab官网，platform>Install.--gitlab有极狐版，CE(社区版)和EE(企业版)。下面以CE版进行研究和学习。2）也可以进入官网镜像网站或者其它各大镜像网站下载gitlab-ce的rpm包--官网镜像网站：https://packages.gitlab.com/g
o762·2024-09-13 13:52

excel文件扩展名xlsm与xlsx的区别

xlsx和xlsm是两种常见的Excel文件扩展名，它们的主要区别在于是否支持宏（macros）。.xlsx文件不包含宏：.xlsx文件是Excel的标准工作簿文件格式，从Excel2007开始使用。
s甜甜的学习之旅·2024-09-13 10:03

高效管理CrossOver容器里的程序

CrossOverforMac软件的容器里并不是Windows操作系统，没有Windows操作系统那么丰富的软件管理工具，它只有一个操作界面，默认显示只有“运行命令”和控制面板。
想干啥就干啥·2024-09-13 08:47

Java性能优化传奇之旅--Java万亿级性能优化之电商平台高峰时段性能大作战：策略与趋势洞察

亲爱的朋友们，热烈欢迎你们来到青云交的博客！能与你们在此邂逅，我满心欢喜，深感无比荣幸。在这个瞬息万变的时代，我们每个人都在苦苦追寻一处能让心灵安然栖息的港湾。而我的博客，正是这样一个温暖美好的所在。在这里，你们不仅能够收获既富有趣味又极为实用的内容知识，还可以毫无拘束地畅所欲言，尽情分享自己独特的见解。我真诚地期待着你们的到来，愿我们能在这片小小的天地里共同成长，共同进步。本博客的精华专栏：Ja
青云交·2024-09-13 08:25

揭秘Java世界的清洁工——JVM垃圾回收机制

在我们深入探索Java虚拟机（JVM）神秘世界的奇幻之旅中，有一件魔法工具始终令我着迷--那就是JVM的垃圾回收机制。
青云交·2024-09-13 08:23

python apscheduler、任务可以是死循环吗_flask_apscheduler 定时任务踩坑记录

背景由于需要再flask做一个定时任务，然后发现了这个库flask_apscheduler.使用很简单，就是可能由于某种情况，会有一些意外，下面是我的使用记录。首先按照官方文档跑一个示例fromflaskimportFlaskfromflask_apschedulerimportAPSchedulerclassConfig(object):JOBS=[{'id':'job1','func':'jo
weixin_39564605·2024-09-13 07:47

SpringCloud-Alibaba之Seata入门以及踩坑

前言上一篇文章：➣SpringCloudAlibaba之Seata入门以及踩坑（一）老顾介绍了seata相关的准备工作，以及版本的选择；今天老顾就来介绍一下seata的使用。
DN金猿·2024-09-13 06:05

VS2008编译出现问题：error C2485: “__restrict”: 无法识别的扩展属性 解决办法

错误：Error3errorC2485:'__restrict':unrecognizedextendedattributef:\programfiles\microsoftvisualstudio8\
swanabin·2024-09-13 05:33

基于OpenCV和ROS节点的智能家居服务机器人设计流程

一、项目概述1.1项目目标和用途智能家居助手项目旨在开发一款高效、智能的服务机器人，能够在家庭环境中执行多种任务，如送餐、清洁和监控。该机器人将通过自主导航、任务调度和环境感知能力，提升家庭生活的便利性和安全性。项目的最终目标是为用户提供一个智能、可靠的家居助手，改善用户的生活质量。1.2技术栈关键词硬件：激光雷达（LiDAR）或超声波传感器（用于避障和地图构建）摄像头（用于视觉识别和监控）IMU
极客小张·2024-09-13 05:32
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