ROS进阶第9页

shell进阶

1.求0-200的总和#!/bin/bashsum=0foriin`seq1200`dosum=$[$i+$sum]doneecho$sum以上为0-200的总和的一个代码，首先需要将sum赋值为零，i从1取到200，每取一个数进行累加，并输出最终结果注：如果echo放在done前，会输出每次累加的结果，直到i等于2002.求1-n的总和#!/bin/bashn=0while[$n-lt1];do

Alive608·2024-09-02 04:59

word引用及域代码的使用方法

由于你提到你正在学习MicrosoftOffice和相关技能，我想分享一些与你的背景相关的常见Word域代码，以便在文档中执行特定的功能。

徐赛俊·2024-09-02 03:56

hue升级文档

然后，在CDH的管理界面停止hue的服务：1，进入hue2，选择实例3，选择HueServer4，选择“操作”-->“停止此HueServer”停止了hue服务以后，进入shell，开始安装kerberos

101之歌·2024-09-02 02:17

探索企业级数据库新势力：Redis 基础与进阶

目录一.关系型数据库和NoSQL数据库1.1.数据库主要分为两大类：关系型数据库与NoSQL数据库1.2.为什么还要用NoSQL数据库呢？二.RemoteDictionaryServer简介2.1.什么是redis2.2.Redis特性2.3.单线程为何如此快?2.4.Redis应用场景三Redis的安装四.Redis的基本操作一.关系型数据库和NoSQL数据库1.1.数据库主要分为两大类：关系型

刘大帅ps·2024-09-02 02:47

2018-11-21 前景理论：决策依赖于参考点

在所有研究实际决策的理论中，行为金融学家卡尼曼和特沃斯基提出的前景理论(ProspectTheory)最有名，并因此获得了2002年的诺贝尔经济学奖。前景理论最著名的观点是，决策依赖

自践不息的喵喵大猫·2024-09-02 02:03

算法

http://ctan.mirror.colo-serv.net/macros/latex/contrib/algorithmicx/algorithmicx.pdf

遥远的清平湾·2024-09-02 00:46

DWVA手把手教程(三)——CSRF漏洞

#的我图文并茂的为大家简单介绍一下CSRF漏洞：CSRF跨站点请求伪造(Cross—SiteRequestForgery)你可以这样来理解：攻击者盗用了你的身份，以你的名义发送恶意请求，对服务器来说这个请求是完全合法的

RabbitMask·2024-09-02 00:32

windows系统huggingface连接不上的解决方案

大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法大赛评委，编写微软OpenAI考试认证指导手册。

herosunly·2024-09-02 00:34

Python进阶————面向对象高级

面向对象高级前言一、继承1.1.单继承1.2.多继承1.3.方法重写1.4.子类调用父类方法1.4.1父类名.父类方法名()1.4.2super().父类方法名()1.5.多层继承二、封装2.1.私有属性2.2.私有方法三、多态3.1.多态的条件3.2.多态的定义四、面向对象的其他特性4.1.对象属性4.2.类属性4.3.类方法4.4.静态方法总结前言接下来我们学习Python中的继承、封装、多态

记得多吃点·2024-09-01 23:32

深入解析HarmonyOS Image组件的使用与优化

本篇博客将深入探讨如何接地使用图像组件，并高效涵盖一些实用的进阶技巧，如图像的缩放、插值、重复、渲染模式、解码大小以及滤镜效果。

神码兄弟·2024-09-01 22:55

Docker技术入门与实战-第3版.pdf OCR 高清可复制

本书分为四大部分：基础入门、实战案例、进阶技能、开源项目，第一部分（第

clicheeeeee·2024-09-01 22:24

Web自动化测试进阶

1.什么是框架框架（framework）是一个框子--指其约束性，也是一个架子--指其支撑性，是一个基本概念上的结构，用于去解决或者处理复杂的问题。框架是整个或部分系统的可重用设计，表现为一组抽象构件及构件实例间交互的方法；另一种定义认为，框架是可被应用开发者定制的应用骨架。前者是从应用方面而后者是从目的方面给出的定义。框架，其实就是某种应用的半成品，就是一组组件，供你选用完成你自己的系统。简单说

玉奎·2024-09-01 22:12

Web攻击-XSS、CSRF、SQL注入

1.XSS攻击：跨站脚本攻击XSS（CrossSiteScripting），跨站脚本攻击，允许攻击者将恶意代码植入到提供给其它用户使用的页面中。

rrrobber·2024-09-01 22:23

求关注，纯分享“十点课堂”杨卒先英语，李柘远课程需要的速来【福利】

纯分享^_^^_^免费分享杨萃先--《撕掉单词语法书，颠覆你的传统英语学习》李柘远--《哈佛学霸的超实用学习法，给学生最好的进阶攻略》十点课堂的这两课程个人也比较喜欢，现在纯分享给大家，有需要的同学速度关注自取

阿然书铺·2024-09-01 21:23

uniapp使用 uview-plus 底部导航栏(vue3项目)_uniapp底部导航栏

既有适合小白学习的零基础资料，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程，涵

2401_84181383·2024-09-01 20:15

白骑士的CSS高级篇之CSS Grid布局进阶 4.1.2 网格模板与区域

CSSGrid布局是CSS中强大的布局系统之一，它提供了更灵活和更高效的方式来创建复杂的网页布局。通过Grid布局，你可以将网页划分为多个网格区域，并在这些区域中放置内容，这使得布局更加直观和易于维护。本文将深入探讨Grid布局中的网格模板和区域的概念，帮助你掌握如何利用它们创建专业的网页布局。什么是网格模板？在CSSGrid中，网格模板定义了网格的行和列的结构。通过使用网格模板，你可以指定网格的

白骑士所长·2024-09-01 19:10

SQL进阶技巧：如何查询最近一笔有效订单？ | 近距离有效匹配问题

目录0场景描述【美团金融面试题】1数据准备2问题分析方法1：分析函数求解方法2：通过一对多关联获取全量数据集求解方法3：last_value()忽略NULL值特性+窗口子句【优雅实现】3小结0场景描述【美团金融面试题】现有订单表t5_order，包含订单ID，订单时间,下单用户，当前订单是否有效+---------+----------------------+----------+-------

莫叫石榴姐·2024-09-01 19:36

史上最详Android版kotlin协程入门进阶实战(三)，Android多线程断点续传

是滴，这里只是一种可能，我们现在回到调用continuation的地方，这里的continuation在前面通过DispatchedContinuation得到的，而实际上DispatchedContinuation是个BaseContinuationImpl对象（这里不扩展它是怎么来的，不然又得从头去找它的来源）。valdelegate=delegateasDispatchedContinuat

m0_65320833·2024-09-01 18:33

pytest 进阶

一、使用fixtrue实现部分前后置@pytest.fixture(scope=None,autouse=False,params=None,ids=None,name=None)1.scope：作用域function:在函数之前和之后执行1.手动调用的方式是在测试用例的参数里面加入fixture的名称。2.如果说fixtrue有通过return或yield返回值的话，那么可以把这个值传递到测试用

小丑乐·2024-09-01 17:56

Numpy Note

创建numpy数组"""从python的list中创建数组"""np.array([1,2,3,4])"""创建(3,2)全为0float64的数组"""np.zeros((3,2))"""创建(2,4

b1ue1ue1ue·2024-09-01 17:49

143自然语言处理进阶手册--人工神经网络初探

人工神经网络初探神经网络与人类大脑人类虽然拥有智慧，但对智慧是如何产生的却不得而知，对于大脑结构的模仿或许是一个探索的起点，神经网络的起点就在这里。准确地说，这里所述的神经网络其实是人工神经网络，仅仅是模仿了人脑神经网络的部分结构特征与机理。在本小节，我们来对神经网络与人类大脑来作一番对比，比较两者的不同与联系。人类神经系统的基本单元是神经元，约有1000亿个，是一种高度分化的细胞。神经元能够接受

Jachin111·2024-09-01 15:34

YOLOv8中的C2f模块代码详解

代码实现5.关键组件和参数说明6.运行流程7.输入输出示例在YOLOv8网络结构中，C2F模块（CSPBottleneckwith2Convolutions）是一个关键组件，用于实现跨阶段部分聚合（CrossStagePartialFusion

王了了哇·2024-09-01 12:53

【Linux 从基础到进阶】Apache服务器搭建与优化

Apache服务器搭建与优化引言ApacheHTTP服务器（简称Apache）是世界上使用最广泛的Web服务器之一，以其稳定性、灵活性和广泛的模块支持而著称。无论是初学者还是专业开发者，Apache都是一个强大且易于配置的Web服务器解决方案。本文将介绍在CentOS和Ubuntu系统上如何安装、配置Apache服务器，并提供一些优化策略以提高性能和安全性。1.Apache服务器的安装1.1在Ce

爱技术的小伙子·2024-09-01 11:48

JavaEE进阶 - Spring Boot 配置文件 - 细节狂魔

文章目录1、配置文件作用2、配置文件的格式1、application.properties配置文件-效果演示2、application.yml配置文件-效果演示这里，讲一个规则：为配置?件安装提示插件-社区版ideaapplication.properties配置文件说明properties基本语法查看更多系统配置项-properties读取配置?件-properticesproperties格式

发呀发呀哈哈·2024-09-01 10:41

【dotnet】vscode配置dotnet开发环境

下载dotnetsdkhttps://dotnet.microsoft.com/en-us/download/visual-studio-sdks下载完安装，安装完毕在cmd中输入以下代码dotnet出现以下结果代表安装完毕在

rhythmcc·2024-09-01 10:08

全职妈妈如何做到零粉丝到多篇青云进阶，多方约稿出版百万字文集

非科班出身作者是如何走上专职作家之路的，头条零粉丝到多篇青云全职妈妈如何做到零粉丝到多篇青云进阶，多方约稿出版百万字文集首先自我介绍一下，尽管头像旁边有个人名称和简介。

作家李媛媛·2024-09-01 08:14

OmniGraffle Pro 7 For Mac 7.18.5流程图绘制工具

1、Visio导入/导出：在OmniGraffle中直接打开MicrosoftVisio®文稿（VSD或VDX）、Visio模板(VSS)和Visio样板(VST)。导出至VisioXML文稿(

云深小麦·2024-09-01 06:12

word、pdf、excel及zip加密（含示例效果及工具类）

然而，使用WPS、MicrosoftOffice软件或其它压缩工具逐一对每一个文件进行加密

辞半夏丶北笙·2024-09-01 05:08

自主导航的视觉导航机器人：解析ROS、OpenCV、Qt及路径规划算法的创新应用与实践（代码示例）

一、项目概述项目目标与用途本项目旨在开发一款能够在复杂环境中自主导航的视觉导航机器人。该机器人将利用多种传感器和计算机视觉技术，实现对环境的实时感知和路径规划，能够在家庭、办公室或工业场所等多种场景中高效工作。项目的核心价值在于提升机器人在动态环境中的自适应能力，降低人工干预成本，实现更为智能的自动化服务。解决的问题随着自动化技术的不断发展，传统的导航系统往往无法满足复杂环境中的实时动态需求。本项

极客小张·2024-09-01 05:35

Navicat BI Viewer Crack

NavicatBIViewerCrackKeyFeaturesofNavicatBIViewer:System-WideDarkMode:Allowsforamorecomfortableviewingexperiencebyapplyingdarkmodeacrosstheapplication.NavigationPane

SEO-狼术·2024-09-01 03:23

springboot整合shiro安全框架

shiro快速开始1.导入依赖org.apache.shiroshiro-core1.8.0org.slf4jjcl-over-slf4j1.7.21org.slf4jslf4j-log4j121.7.21log4jlog4j1.2.17org.apache.shiroshiro-core1.8.02

heromps·2024-09-01 02:45

【EI会议截稿通知】第四届机电一体化技术与航空航天工程国际学术会议（ICMTAE 2024）

第四届机电一体化技术与航空航天工程国际学术会议（ICMTAE2024）20244thInternationalConferenceonMechatronicsTechnologyandAerospaceEngineering

小鹿学姐·2024-09-01 02:15

NL2SQL实践系列(2)：2024最新模型实战效果(Chat2DB-GLM、书生·浦语2、InternLM2-SQL等)以及工业级案例教学

大模型（SpidervsBIRD）全面对比优劣分析[Text2SQL、Text2DSL]NL2SQL基础系列(2)：主流大模型与微调方法精选集，Text2SQL经典算法技术回顾七年发展脉络梳理NL2SQL进阶系列

汀、人工智能·2024-09-01 00:39

Datawhale X 李宏毅苹果书 AI夏令营进阶 Task2-自适应学习率+分类

目录1.自适应学习率1.1AdaGrad1.2RMSProp1.3Adam1.4学习率调度1.5优化策略的总结2.分类2.1分类与回归的关系2.2带有softmax的分类2.3分类损失1.自适应学习率传统的梯度下降方法在优化过程中常常面临学习率设置不当的问题。固定的学习率在训练初期可能过大，导致模型训练不稳定，而在后期可能过小，导致训练速度缓慢。为了克服这些问题，自适应学习率方法应运而生。这些方法

沙雕是沙雕是沙雕·2024-08-31 22:57

Visual Studio之安装（更新，扩展）速度缓慢解决方案

文件默认安装在C:\windows\system32\drivers\etc用记事本或者其他编辑工具打开hosts，在最后一行加上122.225.57.107download.visualstudio.microsoft.com

teacher伟大光荣且正确·2024-08-31 22:25

第二周复盘

先回顾下学过的课程，条件格式，下拉的菜单，函数基本用法和进阶用法，逻辑函数（if，and，or）求和函数（sum，sum

美华小姐姐·2024-08-31 21:47

rose中原焦点团队网络初级27期、中级27期分享第239天2021 11 27

突然感悟到简单拥有的是最珍贵的，人的健康是最珍贵的，其他的都是身外的。一日三餐，一年四季，一家在一起，平安健康就是最好的。

rosewshx·2024-08-31 21:36

ROS基于MQTT通信

ROS基于MQTT通信最近在学习ROS通过MQTT通信，在此记录下。

Guo_A_ouG·2024-08-31 20:47

使用 ROS 集成 MQTT 的远程机器人驱动框架

这篇论文的标题是《使用ROS集成MQTT的远程机器人驱动框架》。

神一样的老师·2024-08-31 20:44

catkin_make中CMake Error解决方案

catkin_make在ROS（RobotOperatingSystem）开发环境中主要作用在于编译和构建ROS软件包，确保开发者能够顺利地将编写的代码转换为可执行文件和其他必要的内容，以便在ROS平台上运行节点或程序

FL17171314·2024-08-31 20:43

catkin_ws的作用

catkin_ws在ROS（RobotOperatingSystem，机器人操作系统）中扮演着重要的角色，它是ROS用户的工作空间，主要用于存放与ROS项目相关的开发文件。

FL17171314·2024-08-31 20:13

Android Data Binding数据绑定详解（基础篇）

文章导航AndroidDataBinding数据绑定详解（基础篇）AndroidDataBinding数据绑定详解（进阶篇）简介在2015年的谷歌IO大会上，AndroidUIToolkit团队发布了DataBinding

e电动小马达e·2024-08-31 20:12

gis教程链接

QGIS教程：入门与进阶—QGIS教程：入门与进阶QGIS3.x入门教程—数据可视化-网易云课堂StackOvernet:gis

从此潜龙入海·2024-08-31 19:28

C#进阶——各种方法特性

静态方法特点：1、生命周期一旦创建–应用结束才会结束2、全局3、效率高用处：用户登录信息、系统配置信息、系统设置、SQLHelper注意：静态的东西创建多了占用内存会很大，不是必要的情况不要创建静态的对象调用：静态方法中调用非静态方法时，不可以直接调用，需要把所在类初始化以后再调用Form1form1=newForm1();form1.Test();构造方法用处：初始化对象或者初始化一些数据特点：

Echo_Lee0·2024-08-31 19:07

Unity 3D学习资料集合

returnShitBoy·2024-08-31 16:15

前端-JS进阶-API/WebAPI/DOM

文章目录1.API与WebAPI2.DOM1.DOM树2.获取元素3.事件基础4.常见鼠标事件3.改变文本内容/元素属性1.改变文本内容2.改变元素属性4.改变表单属性5.改变CSS样式属性6.排他思想（算法）7.获取/修改/删除属性内容1.获取属性的值2.设置属性的值3.移除属性8.H5自定义属性9.节点操作1.父子节点2.兄弟节点3.创建/添加节点4.删除节点5.复制节点6.创建元素10.DO

知恩️·2024-08-31 16:14

手把手教你！STM32单片机入门指南：从初级到中级工程师的学习路线

为了帮助初学者们系统地学习STM32，我们提供了一条从初级到中级的学习路线，涵盖了从基础知识到进阶应用的全方位技能提升，最终助力初学者达到嵌入式系统设计中级工程师水平，为职业发展打下坚实的基础。

Tony小周·2024-08-31 14:58

接近50个实用编程相关学习资源网站

Date:2024.07.1709:45:10author:lijianzhan编程语言以及编程相关工具等实用性官方文档网站C语言文档：https://learn.microsoft.com/zh-cn

喜欢硬编码·2024-08-31 13:28

Python爬虫系列总结

Python爬虫系列总结包含（Scrapy框架介绍）文章目录Python爬虫系列总结包含（Scrapy框架介绍）一、前言二、Python爬虫的基础三、Python爬虫进阶四、简易爬虫总结五、Python

qformat·2024-08-31 13:57

DevOps Azure Pipeline 发布失败 MSB4226

DevOpsAzure利用pipeline发布项目,报错MSB4226.ErrorMSB4226:Theimportedproject"C:\ProgramFiles(x86)\MicrosoftVisualStudio

Zhen (Evan) Wang·2024-08-31 13:25

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