ROS进阶

微软在Edge浏览器中引入本地AI模型；苹果将于9月10日发布iPhone 16系列

AI新闻微软在Edge浏览器中引入本地AI模型摘要：微软正在探索在MicrosoftEdge浏览器中引入名为Phi3Mini的本地AI模型，旨在提升用户交互体验。
go2coding·2024-08-27 17:13

小乌龟运动控制-3小乌龟走五角星

目录第一章小乌龟划圆圈第二章小乌龟走方形第三章小乌龟走五角星文章目录目录一、创建功能包二、编写Python脚本三、运行ROS节点一、创建功能包要让ROS乌龟做五角星运动，需要编写ROS节点来控制乌龟的运动
Chance Z·2024-08-27 17:42

——【同理心进阶工作坊】课程回顾

话说在刚刚结束的“双11”，当别人都在疯狂血拼的时候，却有这样一群爱学习的人，在【同理心进阶工作坊】的课程中享受着同理心和场域流动带给生命的滋养。那么，这为期两天的神奇课程中，究竟发生了什么呢？
NVC同理心·2024-08-27 16:10

Rust 进阶

枚举（enum）和match控制流构造枚举（enum）和match控制流构造是Rust语言中非常强大的特性，它们一起提供了一种安全、表达性强的方式来处理多种可能的值。枚举（enum）枚举允许你定义一个类型，这个类型可以有固定数量的变体。每个变体可以有不同类型和数量的数据与之关联。这使得枚举非常适合于表示多种不同类型的值集合。基本枚举一个简单的例子是定义一个表示IP地址的枚举。IP地址可以是V4格式
DevDiary·2024-08-27 16:08

位运算进阶之路-1

首先记住一些位运算的常见操作:1)判断一个数a是否是2的幂(次方)a&(a-1)==02)a异或b->a^b可以用无进位相加的思路理解，这样理解更简单，在两数的二进制相加的操作中不进位,比如:110^010=100其中第二位本来应该向高位进1但我们选择不进位，这样运算便能得到两数的异或结果3)a^b^c^d^e五个数随意调换位置，即其排列的异或结果相同4)通过异或交换两个数a,b的值a=a^b;b
花下的晚风·2024-08-27 15:32

django：数据库的一些进阶知识点与应用（一）

一，连接池使用第三方程序向数据库发出数据操作请求前，都需要先创建到数据库的连接，这个操作会占用大量资源。所谓的资源消耗，一是对数据库连接数量的消耗；二是对系统内存资源的消耗；三是连接建立过程对时间的消耗，时间消耗角度可以参考这篇博客。django默认会在请求进来的时候创建数据库连接，并在请求完成后关闭连接。从以上三方面的资源消耗来说，较多的连接会明显降低应用响应速度、增加服务器端压力。使用连接池就
dangfulin·2024-08-27 15:00

Java生成Word文档

1.ApachePOI简介:ApachePOI是一个用于读写MicrosoftOffice文件格式的开源Java库，它支持多种Office文件格式，包括Word(.doc和.docx)。
DebugDiver代码深处潜水员·2024-08-27 12:12

【Linux篇】软件安装与systemctl控制软件

系统应用商店内安装：如win系统又Microsoft商店。如mac系统又AppStore商店。Linux系统同样支持这两种方式，我们首先，先使用Linux命令行内的"应用商店"，yum命令安装软件。
Vez'nan的幸福生活·2024-08-27 12:09

基于华为昇腾910B和LLaMA Factory多卡微调的实战教程

  大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法大赛评委，编写微软OpenAI考试认证指导手册。
herosunly·2024-08-27 10:57

【鹅妈妈童谣】12.Ride a cock horse

【童谣】RideacockhorseToBanburyCross,ToseewhatTommycanbuy;Apennywhiteloaf,Apennywhitecake,Andatwo-pennyapplepie
欣然小时光·2024-08-27 09:13

【习题】应用程序框架进阶

1.一个应用是由一个或多个HAP组成。A、正确(True)B、错误(False)2.UIAbility组件多实例启动模式是默认的启动模式。A、正确(True)B、错误(False)单选题1.以下关于指定实例启动模式说法正确的是？A.系统每次启动UIAbility组件，都会创建一个新的该类型实例。B.是默认启动模式。C.支持拉起指定标识的实例。D.系统运行时，同一UIAbility组件只存在唯一实例
煸橙干儿~~·2024-08-27 08:45

Java将数据导出为Excel文件

使用ApachePOI生成基本ExcelApachePOI是一个强大的Java库，用来处理MicrosoftOffice文件。
DebugDiver代码深处潜水员·2024-08-27 07:09

解决Visual Studio2022可能有风险函数不可正常使用问题

在每个文件打出前先在最顶上添加_CRT_SECURE_NO_WARNINGS解决方案二（推荐）：1.首先，打开c盘看见c盘中有一个叫ProgramFiles的文件，2.点开ProgramFiles应该能找到一个叫MicrosoftVisualStudio
2401_86883579·2024-08-27 06:30

Immersive art

Achangeinhowpeopleconsumecontemporaryartisunderway人们消费当代艺术的方式正在发生变化Acrossallfourwallsofavasthall,VincentvanGogh'sblueirisesbegintosway.Theybloomgentlyatfirst
俗世尘沙·2024-08-27 05:45

ROS之CMakeLists.txt 文件

http://blog.csdn.net/u013243710/article/details/35795841http://wiki.ros.org/catkin/CMakeLists.txt文件CMakeLists.txt
cookie909·2024-08-27 04:53

如何使用Kdrill检测Windows内核中潜在的rootkit

需要注意的是，该项目与Python2/3兼容，无其他依赖组件，无需Microsoft符号或网络连接即可执行安全检查。
FreeBuf-·2024-08-27 02:40

正则表达式（Re)，看这一篇就够了

re模块re模块符号大全正则表达式修饰符-可选标志正则表达式对象二、使用准备知识进阶知识re模常用方法re.match()re.search()compile()re.findall()re.finditer
最萌毕加索·2024-08-27 01:36

一加12 安卓14系统最新，已获取Apatch，安装证书到系统目录，小黄鸟安装证书

测试手机为一加12系统今日最新OnePlus_12_ColorOSPJD110_14.0.0.503(CN01)A.62获取root使用大侠阿木工具箱，Magisk或者Apatch都可以使用movecert
qikenao·2024-08-27 00:28

rose中原焦点团队网络初级27期、中级27期分享第346天2022-03-13

十年前，和同事聊天，她说她喝了咖啡会心慌会不舒服。于是后来我喝了咖啡也会心慌不舒服，尤其是麦当劳的咖啡。于是再也不敢喝了，什么咖啡都不喝了。一晃十几年过去了。前几天家里人尤其是孩子，接种咖啡买回家里，每天都有咖啡的香味在家里飘来飘去，于是我昨天在家人的怂恿下，也来了一杯，不加糖和奶。喝完啥事没有。今天又试着喝一杯，还是啥事没有。那我原来可能被暗示了，可能体质变了，可能是糖和奶，说不清。对生活不预设
rosewshx·2024-08-26 23:44

R7RS标准之重要特性及用法实例(三十九)

新书发布：《Android系统多媒体进阶实战》优质专栏：Audio工程师进阶系列【原创干货持续更新中……】优质专栏：多媒体系统工程师系列【原创干货持续更新中……】优质视频课程：AAOS车载系统+AOSP14
Android系统攻城狮·2024-08-26 22:49

某云盘搜索引擎逆向分析 | 无限递归+动态生成的 debugger 你见过吗？幸好刚刚突破到化神期

逆向是爬虫工程师进阶必备技能，当我们遇到一个问题时可能会有多种解决途径，而如何做出最高效的抉择又需要经验的积累。
炒青椒不放辣·2024-08-26 22:48

Next.js脚手架进阶 — 封装fetch && 增加中间件

Next.js脚手架进阶系列完美契合ant-design封装fetch&&增加中间件部署上线封装fetch首先先来说一下为什么要用fetch而不是axios吧，主要有以下两点：第一，我在另一个脚手架express-react-scaffold
weixin_33923148·2024-08-26 21:08

深入解析Python面向对象编程：从基础到设计模式的全面指南

本文已收录于《Python超入门指南全册》本专栏专门针对零基础和需要进阶提升的同学所准备的一套完整教学，从基础到精通不断进阶深入，后续还有实战项目，轻松应对面试，专栏订阅地址：https://blog.csdn.net
步入烟尘·2024-08-26 17:33

Python设计模式与最佳实践: 从单例到外观

本文已收录于《Python超入门指南全册》本专栏专门针对零基础和需要进阶提升的同学所准备的一套完整教学，从基础到精通不断进阶深入，后续还有实战项目，轻松应对面试，专栏订阅地址：https://blog.csdn.net
步入烟尘·2024-08-26 17:33

进阶岛 - LMDeploy 量化部署进阶实践

一、显存计算方法InternLM系列模型的显存使用主要2部分构成：模型权重kvcache以InternLM2.5-7b-chat为例，它的权重类型是bfloat16，即一个参数占用2字节的浮点数。具体信息可以查看模型目录下的config.json文件。因此，对于该7B（70亿）参数的模型，每个参数使用16位浮点数（2字节）表示，另外，lmdeploy默认设置cache-max-entry-coun
ydogg·2024-08-26 17:30

单片机c语言时钟设计,基于单片机的数字时钟C语言设计.pdf

第2O卷第6期北华航天工业学院学报Vo1．2ONo．62010年l2月JournalofNorthChinaInstituteofAerospaceEngineeringDec．2OlO基于单片机的数字时钟
臭人鹏·2024-08-26 15:24

rose中原焦点团队网络初级27期、中级27期分享第141天20210819

昨天听说朋友的孩子月底要出国了，手续办完了。疫情原因估计是一去两三年不能回来。妈妈的不舍是有的，但还是那样的理智。我一听说就好难过，分离对我是个课题，不曾淡定过。孩子的前途重要还是儿女情长重要呢？我不知道怎样选择是真正的幸福。这些应该看孩子的态度吧。
rosewshx·2024-08-26 15:34

【OS】AUTOSAR OS Alarm实现原理

OsAlarmAutostart1.2配置代码分析1.2.1.Os_JobConfigType2.OsAlarm实现3.总结前言在《【OS基础】符合AUTOSAR标准的RTAOS-Alarms详解》一文中我们介绍了AUTOSAROSAlarm
汽车电子嵌入式·2024-08-26 13:33

Redis进阶: 锁的使用

Redis进阶:锁的使用1.概念1.原子性2.事务2.使用Redis构建全局并发锁3.Redlock（redis分布式锁）总结相关Blog1.概念1.原子性原子性原子性是数据库的事务中的特性。
cloud_ether·2024-08-26 12:01

PowerShell自动化Windows系统管理任务

PowerShell作为Microsoft开发的一个跨平台命令行工具和脚本语言，不仅支持Windows，还可在Linux和macOS上运行，为系统管理员提供了强大的自动化能力。
天蓝蓝23528·2024-08-26 11:53

当前主流的 ChatGPT 工具有哪些？

目录1.OpenAIChatGPT概述特色应用场景优缺点2.MicrosoftAzureOpenAIService概述特色应用场景优缺点3.GoogleBard概述特色应用场景优缺点4.ChatGPTbyAnthropic
圣逸·2024-08-26 11:53

Jetson-AGX-Orin 安装ros1

Jetson-AGX-Orin安装ros1系统：ubuntu20.04ARM64ros1版本：Noetic添加ROS源sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros
skynetkang·2024-08-26 11:22

C#进阶-快速了解IOC控制反转及相关框架的使用

目录一、了解IOC1、概念2、生命周期二、IOC服务示例1、定义服务接口2、实现服务三、扩展-CommunityToolkit.Mvvm工具包Messenger信使方式一（收发消息）方式二（收发消息）方式三（请求消息）一、了解IOCIOC，即控制反转（InversionofControl），它通过将对象的创建和管理责任从应用程序代码中转移到外部容器或框架中，实现了对象之间的松耦合和依赖性反转。1、
一介学徒·2024-08-26 10:47

探索.NET Core Docker 样例：构建高效微服务的基石

构建高效微服务的基石dotnet-framework-docker-samplesThe.NETFrameworkDockersampleshavemovedtohttps://github.com/Microsoft
颜殉瑶Nydia·2024-08-26 10:46

IM项目：进阶版即时通讯项目---用户管理(纯业务)

文章目录服务重写用户注册用户登录验证码获取手机号注册手机号登录获取用户信息获取多个用户的信息设置用户头像添加用户昵称设置用户签名设置手机号服务搭建本篇主要是对于该项目的用户管理模块做一个文档说明，前面已经封装好了类的操作，因此本篇开始直接进行使用本节依旧不算很难，主要体现在各个接口的实现，和之前对于一些API的调用逻辑服务重写对于用户管理这个模块来说，主要涉及到的有下面的这几个服务用户名注册用户名
海绵宝宝de派小星·2024-08-26 09:12

APP自动化-- 02 Appium环境配置

2.1appium-server2.2appium-client2.3appium-desktop3.其他3.1参考文档3.2爬坑记录3.3调试脚本1.基础环境配置1.1Win安装.NETFramework检查电脑是否安装Microsoft.NETF
zyanwei2018·2024-08-26 07:00

前端安全XSS，CSRF

XSS（Cross-sitescripting）跨站脚本攻击：用户在页面渲染数据时注入可运行的恶意脚本目的是盗用cookie，获取敏感信息，得到更高权限防御方法是对输入和输出进行严格过滤CSRF（Cross-siterequestforgery
前端-JC·2024-08-26 03:36

20230624中原焦点团队中，27rose分享809天

我想你在看到答案的第一反应一定是：原来直线是可以超出圆的边界啊！而大多数人在做答的过程中，却无形之中把自己的思维框在九子之间，陷入了死局。人生莫不如此，遇到问题的时候，有的人陷入思维定势，困于方寸之间，结果碰得头破血流仍徒劳无功。而有的人，却能打破常规，敢于跳出思维的囚笼，轻松突围。这其中的区别就是：破局思维。
rosewshx·2024-08-26 03:00

利用 UrlClickEvents 深入研究网络钓鱼活动

在Microsoft365Defender中发现了一个新的高级搜索表：UrlClickEvents图1–UrlClickEvents表在撰写本文时，此表尚未出现在每个Office365租户中，官方文档中也不包含有关它的信息
红云谈安全·2024-08-26 01:23

【Python进阶（九）】——日期和时间

CSDN小墨&晓末:https://blog.csdn.net/jd1813346972   个人介绍:研一｜统计学｜干货分享        擅长Python、Matlab、R等主流编程软件        累计十余项国家级比赛奖项，参与研究经费10w、40w级横向文章目录1日期和时间类型数据介绍2时间和日期类型的定义3时间和日期类型的定义报错示例4转换方法5转换方法错误案例5.1转换方法错误案例1
小墨&晓末·2024-08-26 01:22

＜电子幽灵＞前端第二件：CSS进阶笔记上

CSS进阶笔记上介绍费曼学习法最重要的部分，即把知识教给一个完全不懂的孩子——或者小白。为了更好的自我学习，也为了让第一次接触某个知识范畴的同学快速入门，我会把我的学习笔记整理成电子幽灵系列。
靈镌sama·2024-08-26 00:14

详细总结的决策树的来龙去脉，决策树的底层原理是什么？应用的场景如何快速高效应用决策树

最早的决策树算法之一是ID3（IterativeDichotomiser3），由RossQuinlan在1986年提出。ID3通过信息增益（In
九张算数·2024-08-25 23:13

python oop示例_Python 进阶_OOP 面向对象编程_实例属性和方法

目录构造器和解构器构造器__init__()类函数__init__()是Python类中预定义的方法，需要被重载才会生效。以双下划线“__”开头和结尾,在Python中使用这种命名方式的方法会被理解为是一种特殊方法,Python的特殊方法功能非常丰富,种类也很多,在声明变量名的时候要注意不要和特殊方法重名.通常，构造器用于在实例化对象被创建后，返回这个实例之前的这段时间里，执行一些特定的任务或设置
Samuel BI·2024-08-25 23:43

python oop 继承_Python 进阶_OOP 面向对象编程_组合与继承

#目录前言我们定义一个类是希望能够把类当成模块来使用，并把类嵌入到我们的应用代码中，与其他的数据类型、逻辑执行流结合使用。一般来说我们可以使用两种方法在代码中利用类，那就是组合和派生。组合组合:就是将不同的类混合并加入到其他类中，来增加类的功能/提高代码的重用性/易于维护(对类的修改会直接反应到整个应用中)。我们可以实例化一个更大的对象，同时还可以添加一些实例属性和实例方法的实现来丰富实例对象的功
zhu hao·2024-08-25 23:12

深入理解Python中的面向对象编程（OOP）

本文已收录于《Python超入门指南全册》本专栏专门针对零基础和需要进阶提升的同学所准备的一套完整教学，从基础到精通不断进阶深入，后续还有实战项目，轻松应对面试，专栏订阅地址：https://blog.csdn.net
步入烟尘·2024-08-25 23:12

fetch跨域请求数据的前端设置和后端php的header设置

跨源请求，也称为CORS（Cross-OriginResourceSharing）请求，是Web开发中常见的一种需求，允许一个网页的JavaScript代码向与该网页不同源的服务器发出HTTP请求。
cdcdhj·2024-08-25 22:05

C#进阶-使用DBHelper工具类封装ADO.NET框架底层方法简化数据库操作

在C#开发中，与数据库的交互是常见的需求。通常，我们会使用ADO.NET直接执行SQL查询，虽然这种方法非常灵活，但容易导致代码重复，并且在处理多个SQL语句时容易出错。为了提高代码的可维护性和复用性，封装一个通用的数据库操作助手类（DBHelper）是非常有必要的。本文将详细介绍如何创建和使用一个DBHelper类来简化数据库操作。一、ADO.NET简介ADO.NET是.NET框架中用于与数据库
孙柔嘉·2024-08-25 20:51

每日一词 126| tailspin

anoccasionwhensomethingorsomeonesuddenlygetsintoaverybadstate例句：Theworldeconomygoesintoatailspin.2.体会这个词（进阶篇
枫林悦读_Diana·2024-08-25 19:34

IM项目：进阶版即时通讯项目---文件存储和消息转发

文章目录文件传输服务基本功能模块划分流程图实现逻辑代码实现消息转发功能设计模块划分获取转发目标和消息处理代码实现文件传输服务基本功能文件的上传文件的下载模块划分基于gflags进行参数和配置文件的解析基于spdlog进行日志输出基于etcd进行服务注册基于brpc进行RPC服务器远程调用基于文件流操作进行读写的封装流程图实现逻辑单个文件上传获取文件的元数据分配文件的ID以文件ID为文件名打开文件，
海绵宝宝de派小星·2024-08-25 19:45

shell与文本处理

vim是进阶版的vi，vim不但可以用不同颜色显示文本内容，还能够进行诸如shellscript、Cprogram等程序的编辑，
数羊达人000·2024-08-25 19:42
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