ROS通信编程

C++上机实验|继承与派生编程练习

1.实验目的(1)掌握派生与继承的概念与使用方法(2)运用继承机制对现有的类进行重用。(3)掌握继承中的构造函数与析构函数的调用顺序,(4)为派生类设计合适的构造函数初始化派生类。(5)深入理解继承与组合的区别。2.实验内容设计一个人员类person和一个日期类date,由人员类派生出学生类student和教师类professor,学生类和教师类的数据成员birthday为日期类。3.参考代码#i

皖山文武·2025-03-11 23:50

SSE Server-Send Events适用于什么场景，有什么弊端存在

Server-SentEvents(SSE)是一种用于在客户端和服务器之间实现单向实时通信的Web技术。它主要适用于需要从服务器向客户端推送实时信息的场景，例如新闻更新、股票价格变动、社交媒体通知等。

Jerome_GHW·2025-03-11 23:19

AOP开发

8.1aop思想oop（面向对象编程）：面向对象，就是纵向地将事物给封装成类，里面具有这种事物的属性和行为。当别人想用到这种事物时，就通过构造它的一个实例对象来获得。体现出一种封装性。

LDM>W<·2025-03-11 23:48

人工智能混合编程实践：C++调用Python ONNX进行YOLOv8推理

人工智能混合编程实践：C++调用PythonONNX进行YOLOv8推理前言相关介绍Python简介C++简介ONNX简介YOLOv8简介前提条件实验环境项目结构C++调用PythonONNX进行YOLOv8

FriendshipT·2025-03-11 22:48

2025年工业智能对讲机有多智能？数据采集+AI不在话下！

在工业通信领域，对讲机始终是不可替代的即时交互工具。但传统设备仅能实现基础语音传输的局限性，已难以满足现代工业对效率与智能化的需求。

AORO_BEIDOU·2025-03-11 22:18

Deepseek结合AnythingLLM搭建个人本地智能知识库

曲幽·2025-03-11 22:15

27.2:Python的Django框架优点和缺点是什么？

高度可定制③强大的安全性④性能问题——举例分析（博客应用程序，包括博客文章、评论和标签等功能）——举例分析（电子商务网站，包括商品、购物车和订单等功能）课程总结课程概述Python作为一种强大而又易于学习的编程语言

小兔子平安·2025-03-11 22:14

C#基础教程07 判断

文章目录C#条件判断入门教程条件判断的基本语法常用运算符逻辑运算符if语句总结C#条件判断入门教程在C#编程语言中，条件判断是一种非常重要的控制语句。

超级无敌暴龙战士塔塔开·2025-03-11 21:11

什么是分布式系统？什么是微服务架构？

分布式系统是由一组通过网络进行通信、为了完成共同的任务而协调工作的计算机节点组成的系统。分布式系统的出现是为了用廉价的、普通的机器完成单个计算机无法完成的计算、存储任务。

BELONGS TO YOU .·2025-03-11 21:38

C/C++后端开发八股文

一.C/C++编程1.Main函数之前执行（作为main，完成存储内容的构造）设置栈指针初始化静态变量（static）和全局变量（global）赋值全局变量（可能在完成以上过程中执行的内容）调用构造函数

CielBleu_CN·2025-03-11 21:38

DeepSeek大语言模型下几个常用术语

昨天刷B站看到复旦赵斌老师说的一句话“科幻电影里在人脑中植入芯片或许在当下无法实现，但当下可以借助AI人工智能实现人类第二脑”（大概是这个意思）更多内容，可关注公众号“一名程序媛”，我们一起从0-1学编程基本概念

曲幽·2025-03-11 21:36

单机和微服务的区别，微服务有什么问题？数据一致性问题怎么解决？幂等问题怎么解决？

微服务架构:应用程序被拆分为一组小的、独立的服务，每个服务通过API进行通信。服务可以被独立开发、部署和扩展。部署与扩展:单机架构:任何变更都需重新部署整个应用，扩展通常需要增加更强的单一硬件。

蒂法就是我·2025-03-11 21:06

基于STM32L4XX、HAL库的FM24CL16B铁电存储器驱动程序设计

FM24CL16B通过I2C接口与微控制器通信，支持标准模式（100kHz）和快速模式（400kHz）。二、硬件接口：FM24CL16B的硬件接口非常简单，主要引脚如下：VDD:电源

July工作室·2025-03-11 20:06

Git远程推送常见错误及解决方案：

解决方法：在要推送的文件夹下右键打开gitbashhere输入命令：#首先设置通信缓存大小gitconfighttp.postBuffer524288000#然后把缓存清除gitfilt

sgsgy5·2025-03-11 20:03

ROS实践（三）xacro文件基础（urdf扩展）

目录一、定义二、xacro文件常见组成部分1.命名空间声明2.定义宏3.调用宏4.定义参数5.条件语句6.转换xacro文件为urdf7.gazebo标签三、代码示例1.gazebo标签使用（仿真参数配置）2.引用仿真配置并定义机器人模型（结构）四、加载仿真模型（含传感器的机器人）1.编写launch文件。2.实际效果。一、定义通俗来说，xacro就是urdf文件的一种“进阶版”，它是用来简化和优

简约少年·2025-03-11 20:33

探索Coco-Web：一款强大的H5创作工具

通过其直观的界面和丰富的功能，无论你是编程高手还是初学者，都能够利用Coco-Web制作出富有吸引力的数字内容。技术分析Coco-Web基于现代Web技术构建，包括：React.js:

岑晔含Dora·2025-03-11 20:31

LLM大语言模型项目知识点总结——Gunicorn、Flask和Docker

一、Flask框架1.1Blueprint流程：创建蓝图对象；在蓝图上定义路由和视图函数；在应用程序对象上注册蓝图(url_prefix参数指定蓝图的URL前缀)1.2CORS(app)Cross-OriginResourceSharing

NLP的小Y·2025-03-11 20:00

Sijia_y的个人经历以及计算机行业发展

我接触编程语言，完全是因为我的朋友。因为他是自学C语言的，后面他参加比赛得奖了。我就觉得非常厉害。我就开始学习Python，学会一

Sijia_y·2025-03-11 20:29

如何用本地部署的DeepSeek-R1模型结合OmniParser V2实现无网络 WPS 文件交互？（适合小白）

别担心，即使你是编程小白，这篇文章会用简单语言一步步带你完成。什么是我们要做的？我们希望AI能像人一样“看”到WPS界面，然后根据指令（如“保存文件”）自动点

Leaton Lee·2025-03-11 20:28

Spring Boot 集成 Kafka

为了实现系统之间的异步通信和解耦，消息队列成为了一种重要的技术手段。Kafka作为一种高性能、分布式的消息队列系统，被广泛应用于各种场景。

m0_74824592·2025-03-11 20:57

Spring @Around 注解

@Around是SpringAOP（面向切面编程）中的一个注解，它用于定义一个环绕通知（AroundAdvice）。

web13093320398·2025-03-11 19:24

入坑 Python 全能实战小白训练营，470 集干货 12.9G 大揭秘！

随着课程深入，会涉及到Python的各种高级特性，比如面向对象编程、模块与包的使用。在讲面向对象编程时，老师通过打造一个小型游戏角色系统，把类、对象、继承、多态这些抽象概念诠释得生动形象，让

七七知享·2025-03-11 19:54

如何在PHP中实现API版本管理：保持向后兼容性

如何在PHP中实现API版本管理：保持向后兼容性在现代Web开发中，API（应用程序编程接口）是连接前端和后端的关键桥梁。随着业务需求的不断变化，API的版本管理变得尤为重要。

奥顺互联V·2025-03-11 19:20

Golang分布式事务_golang 分布式事务

消息队列消息队列是一种异步通信机制，可以用于实现分布式

2401_87197933·2025-03-11 19:50

《 C++ 点滴漫谈：三十》高手写 C++，参数这样传才高效！你真的用对了吗？

此外，我们总结了不同场景下的最佳实践**，帮助开发者在实际编程中做出最优选择，提升代码质量与执行效率。无论是初学者还是有经验的C+

Lenyiin·2025-03-11 18:18

如何有效管理 JavaScript 中的内存：垃圾回收与最佳实践

“垃圾回收是现代编程语言的核心特性之一，它使得开发者可以专注于功能实现，而无需担心内存管理的细节。”

名之以父·2025-03-11 18:47

第十章：C++ 标准

通过对这些标准的学习，读者可以掌握现代C++编程的最新趋势，提高代码的可维护性、性能和可扩展性。

weisonx·2025-03-11 18:16

电力行业中的AMI系统

在电力行业中，AMI系统（AdvancedMeteringInfrastructure，高级计量基础设施）是一种集成了智能电表、通信网络和数据管理系统的现代化计量体系。

小赖同学啊·2025-03-11 18:45

Spring WebFlux：响应式编程

在软件开发领域，随着互联网应用的规模和复杂性不断增加，传统的编程模型逐渐暴露出一些局限性，尤其是在面对高并发、大规模数据流处理等场景时。

m0_74825223·2025-03-11 18:43

【Spring】_Spring事务与事务传播机制

目录1.创建项目、数据库及MyBatis配置1.1创建数据库及java实体类1.2使用yml配置MyBatis1.3对应三层架构开发2.Spring编程式事务2.1编写UserController类2.2

_周游·2025-03-11 18:43

【新手向】从零开始学习Java（Day29）Java 网络编程

目录网络编程基础概念Socket（套接字）ServerSocket类（服务器端）构造方法常用方法Socket类构造方法常用方法InetAddress类本地实例服务端客户端运行步骤下节预告网络编程基础概念网络编程是指编写运行在多个设备

星河天欲瞩·2025-03-11 18:41

八股文-Linux网络部分

目录TCP和UDP的区别套接字编程一般的流程是什么Cookie,session和token有什么区别HTTP和HTTPS的区别讲一下TCP的三次握手和四次挥手TCP通过什么来保证可靠性TCP通过什么方式来提高性能了解哪些

im长街·2025-03-11 17:41

【30天玩转python】项目实战：从零开始开发一个Python项目

它不仅能够帮助你巩固所学的知识，还能提高实际编程能力。本文将带领你从零开始开发一个Python项目，介绍从项目规划、环境搭建、代码实现到项目发布的完整过程。

爱技术的小伙子·2025-03-11 17:07

IEC104协议解析

一、IEC104协议核心特性与应用场景IEC104（IEC60870-5-104）是电力系统中广泛使用的通信协议，基于TCP/IP实现主从站（SCADA与RTU/变电站设备）的实时数据交互‌。

上海研博数据·2025-03-11 17:06

递推和递归_一文学会递归递推

递归算法和递推算法无论是在ACM竞赛还是项目工程上都有着极为广泛的应用，但想要完全掌握两者的思想并不容易，对于刚刚接触编程的人来说更是这样，我在初次接触递归递推时就吃了很多的苦头，除了当时对编程语言不太熟悉之外

HR刀姐·2025-03-11 17:34

TTP/HTTPS、TCP/IP 协议、RPC、Socket 通信机制

HTTP（超文本传输协议）：这是用于web页面和服务器之间通信的标准协议。它是无状态的、无连接的协议，数据是以纯文本形式传输的。

种豆走天下·2025-03-11 16:00

ROS安装以及程序运行问题总结

/etc/lsb-release&&echo"debhttp://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/$DISTRIB_CODENAMEmain">/etc/apt/sources.list.d

niuTaylor·2025-03-11 16:28

从零打造工业级智能二维码识别系统：基于PyQt5与ZXingCpp的实战指南

：环境搭建与依赖管理2.1必需组件清单2.2虚拟环境配置步骤2.3摄像头硬件检测方法第三章：多线程视频采集3.1VideoThread类设计剖析3.2图像采集核心循环3.3线程安全停止机制3.4信号槽通信实例第四章

蜡笔小新星·2025-03-11 16:26

POI 的 Excel 读写操作教程

POI的Excel读写操作教程一、POI简介ApachePOI是一款在Java开发中广受欢迎的开源库，主要用于处理各种MicrosoftOffice文件格式，Excel文件便是其中之一。

Kale又菜又爱玩·2025-03-11 16:24

Netty入门教程

Netty入门教程Netty是一个高性能、低延迟的网络通信框架，广泛应用于高并发、高吞吐量的网络应用程序中。它提供了简洁易用的API，封装了底层的复杂操作，让开发者能够专注于业务逻辑。

Kale又菜又爱玩·2025-03-11 16:24

探讨消息队列系统：AWS SQS vs. Apache Kafka

在现代软件架构中，消息队列系统扮演着关键角色，帮助系统实现异步通信、负载均衡和解耦。两种广泛使用的消息队列系统是AWSSimpleQueueService(SQS)和ApacheKafka。

fxrz12·2025-03-11 16:53

Digicert SSL 证书

众多金融机构、政府机构、电子商务网站等关键领域都选择了DigicertSSL证书来保护其网络通信安全。一、基本功能加密通信：通过使用公钥加密技术，确保用户与网站之间的数据传输是安全的。身份验证

·2025-03-11 15:02

HarmonyNext实战案例：基于ArkTS的高性能音视频处理应用开发

HarmonyNext实战案例：基于ArkTS的高性能音视频处理应用开发引言在HarmonyNext生态系统中，ArkTS作为新一代的编程语言，为开发者提供了强大的工具来构建高性能、跨平台的应用。

·2025-03-11 15:00

非80/443端口验证的IP SSL证书

对于80或者443端口不能开放的单位来说是个不错的选择IP地址SSL证书，也被称为IPSSL证书，是一种特殊的SSL证书，用于保护IP地址，并在安装后起到加密作用，确保通过该IP地址进行的通信内容的安全性

·2025-03-11 15:26

有趣的学习Python-第十篇：Python的“魔法宝库”：标准库之旅

Python不仅是一门强大的编程语言，更像是一座充满宝藏的“魔法宝库”，里面装满了各种各样的“魔法工具”（标准库）。

王盼达·2025-03-11 15:18

java vscode跳转类定义_快速使用 vscode 进行 Java 编程

任何一个程序员都有自己喜爱的编辑器、工具、开发利器，有这样一群人，对于vim这种上古神器难以驾驭、IDE又太笨重，这时候多了一个选择vscode！！！vscode重新定义了编辑器，它开源、免费、Runseverywhere，是一款介于IDE和编辑器之间的产物，我们不能用IDE的所有特性都往它身上压，如果都可以的话不就是IDE吗？不就是吗？所以用起来的感觉你懂的，美滋滋(๑•̀ㅂ•́)✧那么这家伙都

weixin_39894932·2025-03-11 15:17

Java的定时器Timer和TimerTask使用全解析

在Java编程中，定时任务是一个常见的需求。无论是定期执行某些操作，还是在特定时间点执行任务，Java提供的Timer和TimerTask类就可以帮助我们轻松实现这些功能。

程序员总部·2025-03-11 15:16

零基础必看！CCF-GESP Python一级考点全解析：运算符这样学就对了

第一章编程世界的基础工具：运算符三剑客在Python编程语言中，运算符如同魔法咒语般神奇。

奕澄羽邦·2025-03-11 14:12

Qt 串口类QSerialPort 使用笔记

现在好了，在Qt5.1中提供了QtSerialPort模块，方便编程人员快速的开发应用串口的应用程序。本文就简单的讲讲QtSerialPort模块的使用。

一对一答疑的编程作家朱文伟·2025-03-11 14:41

Python：每日一题之错误票据

你的任务是通过编程，找出断号的ID和重号的ID。假设断号不可能发生在最大和最小号。输入描述输入描述要求程序首先输入一个整数N(N<100)表示后面数据行数。接着读入N行数据

努力的敲码工·2025-03-11 13:04

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