ROS问题解决第17页

【Python/C++混合编程——基于API接口】

文章目录前言一、准备工作1.CmakeList.txt文件的书写2.工程文件的放置二、混合编程方法1.代码举例说明2.传递string的问题3.循环调用Python文件总结前言C++调用python不只有ROS

MFL_xiaotaiye·2025-02-04 17:37

基于STM32开发的智能家居灯光控制系统

目录引言环境准备工作硬件准备软件安装与配置系统设计系统架构硬件连接代码实现系统初始化灯光控制逻辑传感器数据采集Wi-Fi通信与远程控制应用场景家庭智能灯光管理办公室与商业环境的智能照明常见问题及解决方案常见问题解决方案结论

STM32发烧友·2025-02-04 15:22

超级好用、超准文字识别框架----飞浆PaddlePaddleOCR（文件检测+识别）实战篇

目录简介项目介绍安装难点问题解决办法参数介绍模型推理调用简介飞桨（PaddlePaddle）OCR（OpticalCharacterRecognition）是一个开源的深度学习框架，用于文字识别任务。

数虫·2025-02-04 14:46

聊聊树莓派RaspiCam，libcamera，rpicam套件区别，及CSI/USB Camera推流

工具套件变更历史2.识别Camera(适用CSI和USBCamera)3.CSICamera推流4.USBCamera推流背景：最近想玩下树莓派视频推流，翻出了尘封的树莓派4B和CSI接口摄像头，因为后续想玩下ROS2

techfuture·2025-02-04 14:39

用shell脚本在Tmux中多窗口运行ROS程序

119431775目录目标环境脚本示例说明目标编写一个shellscript，用来启动Tmux，创建一个会话(Session)并将窗口(Window)分割为四个窗格(Pane)，在每个窗格内分别运行不同的ROS

mainking2003·2025-02-04 13:37

ROS2使用Python开发动作通信

1.创建接口节点cdchapt4_ws/ros2pkgcreaterobot_control_interfaces--build-typeament_cmake--destination-directorysrc

ct1027038527·2025-02-04 13:36

利用 OpenAI GPT、LangChain 和 Streamlit 创建自己的 PDF 问答系统

hj_caas·2025-02-04 13:01

推荐文章：拥抱ASP.NET Core MVC——一款高效、灵活的web开发框架

班歆韦Divine·2025-02-04 12:27

Python随笔 scorecardpy笔记

sc.split_df(...)woebin(...)woebin_ply(...)sc.perf_eva(...)sc.scorecard(...)sc.scorecard_ply(...)sc.perf_psi()问题解决

Cairne493·2025-02-04 10:39

使用VSCODE进行C/C++调试所需要的配置

trialley·2025-02-04 10:38

VSCode源码分析参考资料

VSCodeArchitectureAnalysis-ElectronProjectCross-PlatformBestPractices中文版VSCode架构分析-Electron项目跨平台最佳实践SihanLi

AI时代的程序员·2025-02-04 10:05

Geek Uninstaller——好用的软件卸载工具

GeekUninstaller简介GeekUninstaller是一款专为MicrosoftWindows设计的软件卸载程序。

小马不是哥哥·2025-02-04 09:31

postgresql 批量添加数据，存在则更新，不存在则插入

…WHEREcondition：当记录存在时，更新表中的一些字段实例语句：name默认为主键存在则更新，不存在则插入INSERTINTOcustomers(name,email)VALUES('Microsoft

@Ycoder·2025-02-04 09:27

Mac M1 Comfyui 使用MMAudio遇到的问题解决？

问题1:AssertionError:TorchnotcompiledwithCUDAenabled？解决办法：修改代码以CPU运行第一步：找到/ComfyUI/custom_nodes/ComfyUI-MMAudio/mmaudio/ext/autoencoder/vae.py文件中的下面这两行代码self.data_mean=nn.Buffer(torch.tensor(DATA_MEAN_1

福葫芦·2025-02-04 08:55

QMK Toolbox 常见问题解决方案

QMKToolbox常见问题解决方案qmk_toolboxAToolboxcompanionforQMKFirmware项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/qm/qmk_toolbox

窦晟唯Keene·2025-02-04 08:51

HAPI 项目常见问题解决方案

HAPI项目常见问题解决方案HAPIAspecforHumanizedwebAPIs,akaHAPI.ThegoalofHAPIistodefineastandardforcreatingWeb-basedAPIsthataremachinereadybuthumanfriendly—aself-documentingAPI

怀灏其Prudent·2025-02-04 06:03

无线电罗盘改进自KerberosSDR 平替KrakenSDR

大约5年前，一款易上手的无线电测向机——KerberosSDR横空出世。它是一款多通道相参接收机，由4通道rtlsdr组成。

老邵的科创世界·2025-02-04 04:54

一篇文章了解AI大神何凯明

职业经历：在完成博士学位后，何凯明加入了微软亚洲研究院（MicrosoftResearchAsia）。2015年，他加入了FacebookAIResearch（FAIR），成

Ai知识精灵·2025-02-04 02:04

ros笔记1-ros架构

ros架构ros不是传统意义上的操作系统，ros提供一种进程内的通信方法应用层ros需要一个管理者–master计算图节点节点是执行运算任务的进程，一个系统有多个节点节点之间的通信方式：消息每一个消息都是严格的数据结构

zzqtpl·2025-02-03 21:52

ROS发行版

ROS是一个用于机器人软件开发的灵活框架，它支持多种编程语言，并且其不同的版本（称为“发行版”）提供了不同的特性和兼容性。foxy是ROS2的一个发行版名称。

虎啸~嘤嘤嘤·2025-02-03 21:22

ROS1学习笔记--通信编程

前面有一个博客笔者概述了关于ROS1的通信机制，现在就来通过几个例子来讲讲具体的通信编程一、话题编程话题编程流程：创建发布者创建订阅者添加编译选项运行可执行程序1.创建一个发布者ROS节点初始化编写相关的节点信息

喵喵三三·2025-02-03 21:22

ROS学习笔记-roslaunch文件的编写&用sh脚本控制launch文件启动顺序

转载自：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzUyMTkxODQyOQ==&mid=2247484719&idx=1&sn=27b3a01c295ae256dc69d805fd5904ba&chksm=f9d2879dcea50e8b71b78d8b69750d282055173ea65494342e983088276859b7c4fe227f21f1&scene=

诗筱涵·2025-02-03 21:21

（ROS-1）catkin的常用操作

catkin的常用操作文章目录catkin的常用操作1.1workplace初始化1.2进入src目录创建功能包1.3进入workplace编译1.3.1整编1.3.1单编1.1workplace初始化创建一个空的二层文件夹：catkin_ws/srcmkdir-p~/catkin_ws/src编译cd~/catkin_ws#终端路径进入到工作空间catkin_make#使用catkin_make

Jan___·2025-02-03 21:50

android studio 工具使用的常见问题

AndroidStudio工具的常见问题解决1.配置debug下使用正式签字调试的问题。

Mr_DV_BKHM·2025-02-03 17:52

005-《VTK用户指南》--第一部分-VTK简介--第2章-安装--（1）基础概念

在MicrosoftWindows上，您可以安装预构建的vtk.exe，并通过运行TCL脚本使用它。

darlingfresher·2025-02-03 15:33

Qt5离线安装包无法下载问题解决办法

想在电脑里装一个Qt，但是直接报错。果然还是有解决办法滴。qtdownloadfromyouripisnotallowedQt5安装包下载办法方法一：简单直接，直接科学一下，不过违法行为咱不做，遵纪守法好公民（不过没办法阻止别人不做‍↔️）。方法二：使用【迅雷】就可以下载，只需要知道Qt离线安装包的url地址；https://download.qt.io/archive/qt/5.14/5.14.

Sudouble·2025-02-03 14:21

解决注入线程池的栈溢出问题

文章目录1.问题产生2.问题解决1.问题产生在使用sleuth的时候，需要注入线程池，他才会自动包装，实现traceId的传递，但是突然启动时出现了栈溢出的问题2.问题解决根据报错，发现是Gson序列化相关的问题

S-X-S·2025-02-03 12:36

Flutter 新春第一弹，Dart 宏功能推进暂停，后续专注定制数据处理支持

在去年春节，Flutter官方发布了宏（Macros）编程的原型支持，同年的5月份在GoogleI/O发布的Dart3.4宣布了宏的实验性支持，但是对于Dart内部来说，从启动宏编程实验开始已经过去了几年

恋猫de小郭·2025-02-03 07:33

pnpm 执行

有关详细信息，请参阅https:/go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=135170中的about_Execution_Policies。

itell_me·2025-02-03 07:31

脚本运行禁止：npm 无法加载文件，因为在此系统上禁止运行脚本

有关详细信息，请参阅https:/go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=135170中的about_Execution_Policies。

我命由我12345·2025-02-03 07:58

详解大模型微调数据集构建方法(持续更新)

大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法t研究员一职，热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名，CCF比赛第二名，科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。

herosunly·2025-02-03 04:03

从System Prompt来看Claude3、Kimi和ChatGLM4之间的差距

大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法t研究员一职，热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名，CCF比赛第二名，科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。

herosunly·2025-02-03 01:12

Qt MDI和Ribbon界面集成实践教程

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本文深入介绍了基于Qt的RibbonMDIDemo项目，该项目展示了一个具有MicrosoftOffice风格的RibbonBar的多文档界面应用程序。

Pella732·2025-02-02 23:54

ROS2中的parameters操作

在ROS2中，参数（Parameters）系统相比于ROS1有了较大的改进。

听风胖耗子·2025-02-02 22:46

什么是ROS2

ROS是机器人操作系统的简称，它本身并不是一个操作系统，而是可以安装在现在已有的操作系统（Linux、Windows、Mac）上的一组用于构建机器人应用程序的软件库和工具集。

听风胖耗子·2025-02-02 22:16

ROS2总体架构

ROS2框架从系统架构上，ROS2可以划分为三层：应用层（ApplicationLayer）、中间层（MiddlewareLayer）、操作系统层（OSLayer）。

听风胖耗子·2025-02-02 22:13

Win + R 开启 “运行框“ 之小蛙与大灰【1.1】

支持:1.Windows自带的一些工具【知乎】(AL)2.官方文档【Microsoft】(AL)AL:AccessLink1️⃣运行框介绍一、运行框由

adnyting·2025-02-02 20:03

Ubuntu 安装 docker及基础使用教程（包含显卡驱动设置）——小白专属避坑指南

教程参考了很多已有的教程并且结合了很多自己踩过的坑和一些需求（这个教程主要是我发布的另一个用Docker安装ROS的帖子的前置教程，用来了解和入门docker），有任何问题欢迎指正。

littlewells·2025-02-02 19:54

python eml解析_【Python】CDO分析eml文件、发送mail（outlook Express COM对象）

importwin32com.clientobjEmail=win32com.client.Dispatch('CDO.Message')#objEmail.Configuration.Fields.Item("http://schemas.microsoft.com

weixin_39640265·2025-02-02 17:14

transformer之Attention机制及代码实现

目录异同点总结代码实现Self-AttentionCross-AttentionGatedSelf-AttentionGeneralizedQueryAttentionPagedAttentionSelf-Attention

AIVoyager·2025-02-02 15:30

【深度学习】Swin Transformer: Hierarchical Vision Transformer using Shifted Windows，论文

HierarchicalVisionTransformerusingShiftedWindows论文：https://arxiv.org/abs/2103.14030代码：https://github.com/microsoft

XD742971636·2025-02-02 14:54

yolo是什么，有什么优缺点以及YOLO的应用场景？

这个算法最初由JosephRedmon、SantoshDivvala、RossGirshick和AliFarhadi在2015年提出，旨在

cesske·2025-02-02 11:57

2025年编程AI工具概览

以下是一些在2025年备受推崇的编程AI工具:1.GitHubCopilotGitHubCopilot是由GitHub、OpenAl和Microsoft联合打造的一款高级代码生成和辅助工具。

hawkol·2025-02-02 10:26

ROS2海龟仿真：两只海龟跟踪实验（一只键盘控制，一只自动跟随）

控制理论与工程应用基础作业1.环境准备确保ROS2已安装，并可以正常运行turtlesim模拟环境。

xehuosh·2025-02-02 09:12

掌握无人机自主起飞：深入解析ROS2节点实现(Ardupilot+ROS2+Gazebo+Mavros仿真)

一：ROS2与MAVROSROS2是一个用于机器人软件开发的开源框架，它提供了一套丰富的工具和库，使得开发者能够快速构建复杂的机器人应用程序。

xehuosh·2025-02-02 09:11

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·2025-02-02 03:59

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裴辰垚Simone·2025-02-02 00:17

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