ROS问题解决第14页

VS Code 通知中一直显示“Reactivating terminals...”的问题解决

VSCode通知中一直显示“Reactivatingterminals...”的问题解决问题截图解决方案修复截图相关链接问题截图解决方案点击顶部放大镜()->输入尖括号(>)->然后搜索(Python:

随猿Fa·2025-02-13 22:59

MacOS 磁盘退出的时候, 总是提示被占用

我遇到此问题是因为Spotlight.我把所有我认为有管的应用关闭反,依然有问题,最后排查到Spotlight,禁用用,问题解决了.在macOS上，如果你在退出（卸载）一个exFAT格式的磁盘时看到“磁盘被占用

草明·2025-02-13 22:25

UPDATE 语句结合 REPLACE() 函数来批量修改 detail 字段中的 xxx 为 xxx

服务器域名更换，所以我们需要修改数据库中detail字段中的域名，才能加载图片您可以使用SQL的UPDATE语句结合REPLACE()函数来批量修改detail字段中的oss.kxlist.com为www.crossbiog.com

小丁学Java·2025-02-13 21:17

如何避免交叉验证中的数据泄露？

大家好，我是小青在机器学习中，交叉验证（Cross-Validation）是一种常用的模型评估技术，目的是通过将数据集分割为多个子集，反复训练和验证模型，以便更好地估计模型的性能。

奋进小青·2025-02-13 17:25

unity编辑器报错Microsoft Visual C# Compiler version

LIGHTINEYES·2025-02-13 15:41

Python基础入门----Python的编码规范：PEP 8介绍及基本遵循原则

它由GuidovanRossum，Python语言的创始人，以及BarryWarsaw和NickCoghlan等社区成员共同编写。该文档提供了编

redrose2100·2025-02-13 15:11

【ROS2】RViz2自定义面板插件（rviz_common::Panel）的详细步骤

【ROS】郭老二博文之：ROS目录1、简述RViz2的插件基于ROS2的插件库（pluginlib）机制，通过动态加载共享库实现功能扩展。

郭老二·2025-02-13 12:51

Redis主从复制高延迟问题解决思路

详细阐述：短视频评论系统的高延迟问题及解决思路针对短视频评论系统中用户遇到的高延迟问题，以下是详细的分析与解决方案：1.理解现状主节点角色：负责处理所有写入操作（发布评论），吞吐量高达每秒10万次以上（10W+TPS）。从节点部署：在全球多个地区部署，用于就近读取评论数据，减少用户的访问延迟。2.问题分析跨洲同步延迟：主节点和欧洲的从节点之间存在显著的数据传输延迟，导致用户在发布评论后较长时间才能

WeiLai1112·2025-02-13 11:04

图像处理篇---基本OpenMV图像处理

文章目录前言1.灰度化（Grayscale）2.二值化（Thresholding）3.掩膜（Mask）4.腐蚀（Erosion）5.膨胀（Dilation）6.缩放（Scaling）7.旋转（Rotation

Ronin-Lotus·2025-02-13 09:55

Win11截屏怎么截长图？Win11电脑截长图教程

方法一：自带的浏览器截图1、首先，找到并打开MicrosoftEdge浏览器。2、接着打开需要截长图的网页，右击右上角...打开，下拉项中，选择网页捕获。

m0_70960708·2025-02-13 09:49

php csrf攻击 xss区别,用大白话谈谈XSS与CSRF

国际惯例，先上一下维基百科：XSS：跨站脚本(Cross-sitescripting，通常简称为XSS)是一种网站应用程序的安全漏洞攻击

weixin_39922868·2025-02-13 08:41

sql server服务器物理内存满,浅谈优化SQLServer服务器内存配置

内存是影响MicrosoftSQLServer系统性能的一个重要因素，SQLServer数据库安装时将为具有32MB物理内存的机器缺省配置16MB可用内存，16MB物理内存的机器缺省配置4MB可用内存。

ytzxm·2025-02-13 08:10

XSS和CSRF攻击和防御

一、理解XSS与CSRF攻击1.XSS（Cross-SiteScripting）XSS攻击允许恶意用户将恶意脚本注入到网站页面中，当其他用户访问该页面时，恶意脚本得以执行，可能导

无俦N·2025-02-13 07:09

推荐：基于领域驱动设计的ASP.NET Core微服务应用实践

郁英忆·2025-02-13 06:56

安装ubuntu20.04+安装ros-noetic

2.rosdep问题，网络问题，不停的超时。解决：通过鱼香ROS博主的方法。

机械专业的计算机小白·2025-02-12 22:31

连外网后，ubuntu虚拟机自动断网问题解决

准备工作：1.使用service工具来管理NetworkManager服务servicenetworkMannagerrestart显示不存在FailedtorestartnetworkMannager.service:UnitnetworkMannager.servicenotfound.2.查找文件01-network-manager-all.yamlcd/etc/netplanlsvim01

长夏(ฅ•﹏•ฅ)·2025-02-12 22:56

【小白】（十分钟速成）从0开始学Python - ‘选择工具’

打开VSCode，点击左侧的扩展图标（四个方块组成的图标），在搜索框中输入“Python”，安装由Microsoft提供的Python扩展。安装完成后，点击菜单栏的“文件”->“新建文件”，即

Stongtang·2025-02-12 21:19

问题Could not resolve host: mirrorlist.centos.org； Unknown error【已解决】

一、网络问题解决方案（一）使用NAT模式该模式下网络一般不会有太大问题，需要注意的是该模式下需要启用DHCP模式。用以下命令检查网络模式。配置如下图所示。

Everate·2025-02-12 20:42

PostgreSQL 开发利器：Navicat 核心功能与资源攻略

在2025年2月DB-Engines排名中(如图)，PostgreSQL稳居第四名，并逐渐逼近第三名的MicrosoftSQLServer，其评分和受欢迎度持续增长，成为开源数据库领域的佼佼者。

Navicat中国·2025-02-12 17:19

Revizor：CPU微架构泄露模糊测试工具指南

sca-fuzzerRevizor-afuzzertosearchformicroarchitecturalleaksinCPUs项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/sc/sca-fuzzer1.目录结构及介绍Microsoft

裴剑苹·2025-02-12 14:02

Node.js中的npm包：从入门到实践指南

目录一、npm的核心概念二、npm核心命令与工作流三、package.json深度解析四、高级技巧与最佳实践五、常见问题解决方案六、未来趋势在Node.js生态中，npm（NodePackageManager

前端Kingtato·2025-02-12 14:58

Maven Web项目解决跨域问题

跨域问题目前笔者所用到的方案大致有三种:jsonp,SpringMVC4以上注解方式和cros三方过滤器。

Smile_Miracle·2025-02-12 12:48

关于安装llama-cpp-python报错问题解决方法

ubuntu系统下安装llama-cpp-python报错在ubuntu操作系统通过pipinstallllama-cpp-python指令安装llama-cpp-python会发生如下的报错：note:Thiserrororiginatesfromasubprocess,andislikelynotaproblemwithpip.ERROR:Failedbuildingwheelforllama

路过蜻蜓523·2025-02-12 09:33

图像处理篇---基本Python图像处理

文章目录前言1.图像灰度化原理Python实现2.图像二值化原理：Python实现3.图像掩膜（Mask）原理Python实现4.腐蚀（Erosion）和膨胀（Dilation）原理Python实现5.

Ronin-Lotus·2025-02-12 06:04

rust解惑--并发

crossbeam是一个并发包，还是挺好用的。crossbeam="0.8.1"AtomicCell:线程安全的可变容器。crossbeam-channel:多生产者多消费者通道。

·2025-02-12 05:36

拉格朗日插值法——matlab代码实现

lagrange(x0,y0,x)%给定一系列点x0,y0%x是我们要预测的值，由于可以有多个，因此用向量表示%y返回我们的估计值，由于可以有多个，因此用向量表示n=length(x);%要预测的个数y=zeros

god_speed丶·2025-02-12 03:45

Microsoft Visual Studio 2008单元测试入门

2010-03-0511:25来源:领测国际软件测试网采编|查看:76次|进入软件测试论坛讨论领测软件测试网MicrosoftVisualStudio2008单元测试入门单元测试工具1.创建单元测试a.

a0901zz·2025-02-12 03:14

Java的SpringBoot项目的数据库从SqlServer移植到mysql

Maven(pom.xml)com.microsoft.sqlservermssql-jdbc-->mysqlmysql-connector-java8.0.26Gradle(build.g

陈老师还在写代码·2025-02-12 02:10

Python中配置环境变量的几种姿势

大家好，欢迎来到Crossin的编程教室！

spred98422759·2025-02-12 01:36

Is htmx the way to Go?

今天我们请到了CarsonGross。Carson，你可以跟大家打个招呼吗？chg:大家好，很高兴来到这里！今

·2025-02-12 01:59

Ranger Admin安装MySQL初始化问题解决

个人博客地址：RangerAdmin安装MySQL初始化问题解决|一张假钞的真实世界告警信息及如何解决见我的另外一篇博客：MySQLJDBC连接异常：javax.net.ssl.SSLException

一张假钞·2025-02-11 21:32

ROS2: Qos机制

ROS2:Qos机制Qos机制是ros2区别与ros1增加的重要内容，用来弥补ros1通讯不稳定的问题。按照我的理解，Qos机制通过参数的配置，相当于将通讯机制调整在介于TCP和UDP模式之间。

扛着相机的翻译官·2025-02-11 19:13

【Ubuntu VScode Remote SSH 问题解决】Resolver error: Error: XHR failed

问题描述VScode使用remotessh远程服务器，报错类似：[12:06:01.219]DownloadingVSCodeserverlocally...[12:06:01.310]Resolvererror:Error:XHRfailedatk.onerror(vscode-file://vscode-app/private/var/folders/g1/cvs2rnpx60qc3b4_x7

扛着相机的翻译官·2025-02-11 18:07

【机器学习】样本不均衡问题解决策略（欠采样方法总结）

文章目录前言1.没有绝对最好，但可以根据场景选择最佳确定效果最好的方法的核心在于以下几个方面：2.方法特点对比及推荐场景3.如果不考虑复杂度和资源开销，哪些方法更值得试用？（1）推荐方法：综合性能最突出的（2）具体任务导向推荐4.总结：前言在选择欠采样方法时，没有一个方法可以在所有情况下都普遍适用并效果最好。不同的欠采样方法在实际应用中的效果取决于数据的具体特征、类分布情况、噪声水平以及实际任务要

又喝真露·2025-02-11 18:05

【童年经典小游戏】使用Python实现经典贪吃蛇游戏

文章目录使用Python实现经典贪吃蛇游戏简介实现思路与准备游戏框架与库选择游戏基本逻辑代码实现完整代码代码关键点解析初始化与游戏窗口贪吃蛇的表示与移动食物的生成碰撞检测与游戏结束运行代码中文不显示问题解决拓展与优化建议总结使用

小馒头学python·2025-02-11 17:27

智能体趋势：未来科技的核心驱动力

智能体的出现使得自主决策和问题解决能力从人类扩展到机器，带来了前所未有的效率提升和创新机会。那么，智能体到底是什么？它为何成为未来的焦点？又如何深刻影响我们的生活和工作？一、什么是智能体？

邓校长的编程课堂·2025-02-11 16:54

uni-app打包apk后，APP页面样式混乱问题解决

今天使用HBuilderX云打包apk时，发现打包出来的APP运行时页面的样式都是混乱的，排查和网上寻找解决方法很久都没有解决，后面注意到打包时hbuilderx的控制台有提示告警：Theemittedfile"App.css"overwritesapreviouslyemittedfileofthesamename。于是根据这个提示寻找解决方案，发现项目pages.json多了一个path为AP

筱小虾米·2025-02-11 16:50

网络安全 | 什么是XSS跨站脚本攻击？

关注：CodingTechWorkXSS介绍 XSS（Cross-SiteScripting）即跨站脚本攻击，是一种常见的Web安全漏洞。

Andya_net·2025-02-11 15:47

ROS ——解决Unable to launch [xxx-2]

RLException:Unabletolaunch[xxx-2].Ifitisascript,youmaybemissinga'#!'declarationatthetop.Thetracebackfortheexceptionwaswrittentothelogfile#匹配异常，无法运行launch#如果是一个脚本，您可能缺少一个'#!'的声明。直接将编译空间中的build和devel都删了

Perishell·2025-02-11 13:37

[C#].net顶级语句省略main方法内容

.net顶级语句省略main方法内容复制自：docs.microsoft.com/zh-cn/dotnet/csharp/whats-new/tutorials/top-level-statements

FL1623863129·2025-02-11 13:01

【踩坑笔记】mac每次重启都需要重新ssh-add

问题解决的相应链接解决：修改密码，把密码设置成无密码操作后：尝试git成功。重启后再试也成功。mark一下仅供参考欢迎更正补充Thanks

·2025-02-11 11:05

flutter_tools/gradle Unsupported class file major version 65 问题解决

1.问题定位使用命令flutterdoctor--verbose可以查看当前项目中，使用的java的版本。[✓]AndroidStudio(version2024.2)•AndroidStudioat/Applications/AndroidStudio.app/Contents•Flutterplugincanbeinstalledfrom:https://plugins.jetbrains.c

空中海·2025-02-11 09:04

ROS应用之AMCL话题与消息接口

而AMCL的功能依赖于ROS通信框架，通过订阅和发布多个话题，与其他模块高效交互，构建了完整的定位工作流。本文将从话题与消息接口的角度，深入剖析AMCL的通信机制，包括其设计理念、具体实现及优化方式。

古月居GYH·2025-02-11 08:26

MFC线程-AfxBeginThread使用方法

前言AfxBeginThread是MFC（MicrosoftFoundationClasses，微软基础类库）中用于创建一个新线程的函数。

xiaowu080·2025-02-11 08:51

人工智能（Artificial Intelligence，简称AI）

这些任务包括学习、推理、问题解决、感知、语言理解等。人

Kingdom_Garden·2025-02-11 07:50

跟着音乐节拍卡点配图

**节拍检测**：使用librosa库分析音频节拍2.**图片处理**：准备需要插入的图片素材3.

批量小王子·2025-02-11 06:37

ASP.NET Coer Kestrel Web服务器配置终结点

中断性变更：Kestrel：已删除默认HTTPS绑定-.NET|MicrosoftLearn配置方式为ASP.NETCoreKestrelWeb服务器配置终结点|MicrosoftLearna

AAA猪饲料批发李师傅·2025-02-11 05:04

对海康威视工业相机进行取图

最近在海康相机SDK的基础之上封装了一层ROS2节点，用来对外发布相机的图像，需要一直采集相机的图像，重复调用MV_CC_GetOneFrameTimeout函数函数发现CPU占用率挺高的（本质还是MV_CC_StartG

boss-dog·2025-02-11 04:50

k折交叉验证（k-fold Cross-validation）

一、基本概述交叉验证是在机器学习建立模型和验证模型参数时常用的办法，一般被用于评估一个机器学习模型的表现。更多的情况下，我们也用交叉验证来进行模型选择(modelselection)。交叉验证，顾名思义，就是重复的使用数据，把得到的样本数据进行切分，组合为不同的训练集和测试集，用训练集来训练模型，用测试集来评估模型预测的好坏。在此基础上可以得到多组不同的训练集和测试集，某次训练集中的某样本在下次可

向大厂出发·2025-02-11 03:43

Win11丢失MSVCP140.dll文件的修复方法

MSVCP140.dll是MicrosoftVisualC++Redistributable的一部分，对于许多基于VisualC++开发的应用程序来说至关重要。

nntxthml·2025-02-11 01:29

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