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ROS限速
微服务和SpringCloud概述
微服务(Mic
ros
erviceArchitecture)是近几年流行的一种架构思想,关于它的概念很难一言以蔽之。究竟什么是微服务呢?
云山听雨
·
2024-02-20 09:39
微服务
spring
cloud
java
ThreadLocal(2):运用场景
1转账案例1.1场景构建这里我们先构建一个简单的转账场景:有一个数据表account,里面有两个用户Jack和
Ros
e,用户Jack给用户
Ros
e转账。
不死鸟.亚历山大.狼崽子
·
2024-02-20 09:55
java
java
edge浏览器关闭组织托管
_哔哩哔哩_bilibili我本人是直接删除注册表计算机\HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Policies\Mic
ros
oft\Edge解决了问题如果怕删除注册表有什么隐患,可以在注册表编辑器中在需要备份的文件目录下店家左上角文件导出备份一下
计海无涯
·
2024-02-20 09:20
电脑日常
电脑
C++桌面应用开发+编译环境搭建指导
1.下载VSIDEInstaller官网:https://visualstudio.mic
ros
oft.com/zh-hans/?frm=msi
肖恩快跑~
·
2024-02-20 09:42
#
C++工程技能
c++
空间数据存储常用数据库
Esri地理数据库构建在多个企业级数据库管理系统之上,如Oracle、Mic
ros
oftSQLServer、IBMDB2和PostgreSQL。如果您经常
业余敲代码
·
2024-02-20 09:24
postgressql
数据库
GIS
数据库
空间数据
地理数据库
postgis
ROS
目标跟随(路径规划、雷达、slam、定位)
ROS
目标跟随(路径规划、雷达、地图、定位)最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器
海风-
·
2024-02-20 08:43
ROS
小车跟随
目标跟随
雷达
路径规划
定位
ROS
小车跟随
这篇的目的是方便自己复习总体流程1、gazebo仿真世界2、机器人模型3、slam建图4、定位5、路径规划6、小车跟随7、总体launch文件第一篇博客给出了总体代码:https://blog.csdn.net/m0_71523511/article/details/135610191第二篇博客改善了跟随的效果:https://blog.csdn.net/m0_71523511/article/d
海风-
·
2024-02-20 08:12
ROS
小车跟随
目标跟随
雷达
C
ros
sOver for Mac (mac类虚拟机运行Windows软件)
C
ros
sOver24.0.0是一款可以在Mac上运行Windows程序的软件。
yanzhixue2023
·
2024-02-20 08:36
热门软件
macOS
CrossOver
macos
CrossOver
macbook
FL Studio21.2.3最新版一键安装版专业版水果FLStudio 2024最新下载
系统环境Mic
ros
oftWindows1064位(建议在Win10电脑上使用)安装方法1、下载FLStudio编曲软件,如下图所示:FLStudio21链接:百度网盘-链接不存在提取码:07d9F
yanling2023
·
2024-02-20 08:05
macos
FL
Studio
21
FL
Studio
C
ros
sOver For Mac v24.0.0 Beta3 在Mac运行Windows软件
C
ros
sOverForMacv24.0.0是一款系统兼容软件,让您可以在Mac和Linux系统上运行Windows应用,不必购买Windows授权,不必重启系统,不必使用虚拟机。
yanling2023
·
2024-02-20 08:34
mac软件
热门软件
CrossOve
macos
CrossOve
CrossOve24
C
ros
sOver For Mac v24.0.0 让Mac可以运行Windows程序的工具
C
ros
sOverForMacv24.0.0可以在Mac上运行成千上万的Windows程序。从办公软件、实用工具、游戏到设计软件,您只需在Mac的dock轻按一下便可运行。
yanling2023
·
2024-02-20 08:34
CrossOve
mac软件
热门软件
macos
windows
CrossOver
CrossOver24
C
ros
sOver for Mac 19.0中文版 — 类虚拟机软件
工种号:潮软件软件介绍C
ros
sOver是Mac平台上的一款类虚拟机软件,能够在Mac系统中安装Windows软件,它的C
ros
sTie技术让安装Windows软件更加简单,只需一次点击安装。
潮潮潮
·
2024-02-20 08:31
CrossOver
CrossOver
for
mac
CrossOver破解版
类虚拟机软件
VsCode指定插件安装目录
指定VsCode的插件目录Vscode安装目录:D:\Mic
ros
oftVSCode\Code.exeVscode插件安装目录:D:\Mic
ros
oftVSCodeextensions修改Vscode快捷方式的目标
tglingli
·
2024-02-20 08:21
VsCode
vscode
ide
编辑器
C
ros
sOver 24.0.0 Mac强大的Windows应用运行容器中文特别版
C
ros
sOverforMac是一款功能强大的虚拟机软件,允许在Mac系统上运行Windows应用程序而无需重新启动计算机。
YU_bibo
·
2024-02-20 08:21
CrossOver
macos
热门软件
macos
CrossOver
CrossOver
24
为什么C
ros
sOver for Mac 24运行的运行游戏黑屏
品牌型号:MacBookAir系统:macOS10.13软件版本:C
ros
sOverforMac24C
ros
sOver是一款类虚拟机软件,它能像虚拟机一样在mac中安装windows应用程序。
yanling2023
·
2024-02-20 08:50
CrossOver
mac软件
热门软件
macos
游戏
CrossOver
CrossOver24
vscode 命令无法执行
有关运行脚本和设置执行策略的详细信息,请参阅https:/go.mic
ros
oft.com/fwlink/?Link
20岁30年经验的码农
·
2024-02-20 08:49
vscode
ide
编辑器
C
ros
sOver for Mac 24.0.0 (mac类虚拟机运行Windows软件)
C
ros
sOverforMac24.0.0是一款基于Wine技术的应用程序,它可以让Mac用户轻松地运行Windows应用程序。
YU_bibo
·
2024-02-20 08:47
热门软件
CrossOver
macos
macos
mac
CrossOver
CrossOver24
在微服务框架Demo.Mic
roS
erver中添加SkyWalking+SkyApm-dotnet分布式链路追踪系统
1.APM工具的选取Apm监测工具很多,这里选用网上比较火的一款Skywalking。Skywalking是一个应用性能监控(APM)系统,Skywalking分为服务端Oap、管理界面UI、以及嵌入到程序中的探针Agent部分,大概工作流程就是在程序中添加探针采集各种数据发送给服务端保存,然后在UI界面可以看到收集过来的各种监测数据,来完成它的核心使命:性能监控和分布式调用链追踪能力。下图是sk
Peyshine
·
2024-02-20 07:12
中科大计网学习记录笔记(十三):UDP 套接字编程 | 传输层概述和传输层的服务
前言:学习视频:中科大郑烇、杨坚全套《计算机网络(自顶向下方法第7版,JamesF.Ku
ros
e,KeithW.
Ros
s)》课程该视频是B站非常著名的计网学习视频,但相信很多朋友和我一样在听完前面的部分发现信息量过大
*Soo_Young*
·
2024-02-20 07:11
计算机网络
学习
笔记
udp
计算机网络
网络协议
tcp/ip
网络
ROS
-Ubuntu20.04环境安装
1.系统和
ROS
版本操作系统:Ubuntu20.04
ROS
版本:
ROS
noetic2.安装步骤1.配置
ROS
软件源sudosh-c'echo"debhttp://packages.
ros
.org/
ros
Dirschs
·
2024-02-20 07:34
ROS
机器人
自动驾驶
人工智能
浅谈Java和JavaScript区别与联系
以下是它们的主要区别:出身与平台:Java是由SUNMic
ros
ystems公司推出的一种面向对象的程序设计语言,设计初衷是“一次编写,到处运行”。它主要用于开发企业级应用、Android应用等。
Zzexi
·
2024-02-20 07:33
javascript
java
Obsidian Win+Android Onedrive/Git 同步
OneDriveAndroid手机安装OneDrive:https://www.androidout-cn.com/item/android-apps/147211/com-mic
ros
oft-skydrive
JK Chen
·
2024-02-20 06:41
onedrive
git
Linux、Ubuntu、Cente
rOS
、RedHat、Debian、AIpine关系和区别?
目录1.区别和联系2.安装命令3.其他发行版本4.参考1.区别和联系Ubuntu,Debian,RedHat,CentOS都是不同的Linux发行版。Ubuntu是基于Debian的一个开源GNU/Linux操作系统。它的目标是为一般用户提供一个最新同时又相当稳定,主要以自由软件建构而成的作业系统。Ubuntu目前具有广泛的用户群。Debian是一个自由的操作系统,其中包含了许多预编译软件用以在你
cn_lyg
·
2024-02-20 06:50
linux
debian
运维
[工具探索]VSCode介绍和进阶使用
当然这个过程需要适应过渡期,旧伙计都属于JetBrainsIDE,已经用习惯了,该新伙计VSCode交班了;VisualStudioCode(简称VSCode)是由Mic
ros
oft开发的一款免费、轻量
ifanatic
·
2024-02-20 06:02
工具
IDE
vscode
ide
编辑器
vscode导入其他文件夹下报错No Module
//Formoreinformation,visit:https://go.mic
ros
oft.com/fwlink/?linkid=830387"version":"0.
Sinsinw
·
2024-02-20 05:58
vscode
smart-backend-standard-guide前端代码规范
无规矩不成方圆,无规范难以协同,比如,制订交通法规表面上是要限制行车权,实际上是保障公众的人身安全,试想如果没有
限速
,没有红绿灯,谁还敢上路行驶。对软件来说,适当的规范和标准绝不是消灭代码内容的创造
ʚ梅梅ɞ
·
2024-02-20 05:56
vue
前端
javascript
vue.js
Android widget基础指南
widget的概念最早是由一名叫
Ros
e的苹果工程师提出,后来经过多方面机缘巧合的发展下,便有了今天Android平台上的小组件widget,一般APP开发可能应用场景较少,最常见的莫过于天气APP的widget
左大星
·
2024-02-20 05:40
Android基础教程
android
android
jetpack
14矩形圆形绘制
importcv2importnumpyasnpnewImageInfo=(500,500,3)dst=np.ze
ros
(newImageInfo,np.uint8)#12左上角3右下角45fill-1
犬夜叉写作业
·
2024-02-20 05:43
B2科目二考试项目笔记
B2科目二考试项目笔记1桩考1.1右起点倒库1.2移库(左→右)1.3驶向左起点1.4左起点倒库1.5驶向右起点2侧方停车考试阶段(从路边开始):3直角转弯4坡道定点停车和起步5单边桥6通过
限速
限宽门7
飞蛾逐月
·
2024-02-20 05:38
行为习惯
笔记
ROS
篇——一个简单的
ros
package的编译规则CMakeLists.txt文件的编写示例
package的文件结构如下:如上图的文件结构src中lidar.cpp是一个工具类,lidar_
ros
_node.cpp是最终要运行的可执行程序的代码。
易Yi
·
2024-02-20 04:17
ROS篇
Ubuntu篇
机器人
linux
c++
面试浏览器框架八股文十问十答第一期
1)XSS(C
ros
s-SiteScripting)攻击是一种常见的网络安全漏洞,攻击者通过在网页中插入恶意脚本来实现攻击,当用户访问包含恶意脚本的网页时,这些脚本就会在用户的浏览器中执行,从而导致用户信息泄露
程序员小白条
·
2024-02-20 04:43
面试八股文系列
面试
职场和发展
前端
项目实战
八股文
面试必备
浏览器
UC网盘会员权益有哪些,在哪买UC网盘会员最便宜?
2.下载不
限速
:对于非会员用户,下载文件的速度可能会受到限制。而UC网盘会
全网优惠分享君
·
2024-02-20 04:20
【XR806开发板试用】+移植
ros
serial到XR806
1XR806简介板子来源于极术社区的试用,XR806的在线网址其主要参数:主控XR806AF2LDDRSIP288KBSRAM存储SIP160KBCodeROM.SIP16MbitFlash.天线板载WiFi/BT双天线,可共存按键reboot按键1,功能按键1灯红色电源指示灯1,蓝色可调节LED1供电Type-C5V引脚插针引脚*9调试方式Type-C(已板载串口转USB芯片)晶振外接40MHz
极术社区
·
2024-02-20 04:23
开发板测评
xr806
嵌入式系统
C
ROS
的POBV 共识
图片发自AppC
ROS
平台是多链结构,主链是POBV,不同的子链(生态)可以根据不同的生态特点自选共识。
曹博士
·
2024-02-20 04:28
文献速递第1期:fNIRS 的近期研究
近红外脑功能成像(functionalnear-infraredspect
ros
copy,fNIRS)被认为是一种能满足以上要求的脑功能成像技
茗创科技
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2024-02-20 03:07
中国电信重拳出击,9月取消流量
限速
政策,移动会“跟风”吗?
如今智能手机已经成为我们生活中的必需品了,出门在外流量是一个非常重要的东西。如果没有流量,那智能手机就只能变成无趣的“电子砖头”,但是随着小视频和手机游戏的爆发,如今用户量对流量的需求更大了。三大运营商也开始全面降费,联通公司更是直接推出了“冰淇淋套餐”,顾名思义,联通公司将这种套餐起名为冰淇淋,就是想用户“吃得爽”。因为这种套餐,理论上流量是无限的!随便你怎么使用都不会额外收费。图片发自App后
好好写坚持写
·
2024-02-20 03:34
python 安装annoy包
进入终端安装pipinstall--userannoy这个时候大概率会报错,报错信息大概是Mic
ros
oftvisualc++14.0isrequired。。。。
记忆力退化的玲玲酱
·
2024-02-20 02:29
web安全之 -- XSS攻击
什么是XSS攻击XSS,即为(C
ros
sSiteScripting),中文名为跨站脚本,是发生在目标用户的浏览器层面上的,当渲染DOM树的过程成发生了不在预期内执行的JS代码时,就发生了XSS攻击。
似水牛年
·
2024-02-20 02:44
Michael Bronstein 最新几何深度学习综述:超越 WL 和原始消息传递的 GNN
且看几何深度学习旗手、牛津大学教授MichaelB
ros
tein如是说。编辑丨陈彩娴来源|AI科技评论图可以方便地抽象关系和交互的复杂系统。
人工智能与算法学习
·
2024-02-20 02:26
大数据
算法
编程语言
python
机器学习
Michael B
ros
tein 最新几何深度学习综述:超越 WL 和原始消息传递的 GNN
且看几何深度学习旗手、牛津大学教授MichaelB
ros
tein如是说。图可以方便地抽象关系和交互的复杂系统。社交网络、高能物理、化学等研究领域都涉及相互作用的对象(无论是人、粒子还是原子)。
人工智能学家
·
2024-02-20 02:55
大数据
算法
编程语言
python
机器学习
基于 cantools 的 DBC 文件自动生成 C/C++ 代码与
ROS
集成
DBC:DatabaseCan
ROS
:RobotOperatingSystemMessage-报文,Signal-信号Encode-编码,Decode-解码,Pack-打包,Unpack-解包文章目录代码生成丨
- Easy
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2024-02-20 01:41
汽车电子
c语言
c++
机器人
汽车
pythonqt对比,初识 Python与Qt
支持脚本语言--QtScript(基于ECMAScript,Mic
ros
oft'sJScript,and.NETscape'sJAVAScri
weixin_39843151
·
2024-02-20 01:23
pythonqt对比
The Road Not Taken -- 弗罗斯特名篇《未选择的路》
罗伯特•弗罗斯特(RobertF
ros
t,1874~1963),美国现当代文学史上知名度最高的诗人之一。TheRoadNotTaken是弗罗斯特的名作,也是广为流传的一首。
二三书事
·
2024-02-20 01:05
WSL 2 体验
WindowsSubsystemforLinuxInstallationGuideforWindows10使用管理员权限打开PowersShell启用WSL功能:dism.exe/online/enable-feature/featurename:Mic
ros
oft-Windows-Subsystem-Linux
戈壁堂
·
2024-02-20 00:01
如何解决 The'Mic
ros
oft.ACE.OLEDB.12.0' provider is not registered
、安装AccessDatabaseEngine_X64,该版本是Access2010的开发程序包,下载地址如下:http://www.mic
ros
oft.com/zh-cn/download/details.aspx
小金摩羯座
·
2024-02-20 00:17
no main manifest attribute, in /mic
ros
ervice-discovery-eureka-1.0-SNAPSHOT.jar
问题:nomainmanifestattribute,in/mic
ros
ervice-discovery-eureka-1.0-SNAPSHOT.jar解决:org.springframework.bootspring-boot-maven-plugincom.zzw.EurekaApplicationdefaultrepackage
hello_zzw
·
2024-02-20 00:01
Java
java
maven
mic
ros
ervice-discovery-eureka-ha-1.0-SNAPSHOT.jar中没有主清单属性
问题:springboot打包完成后执行时报下面的错误java-jarmic
ros
ervice-discovery-eureka-ha-1.0-SNAPSHOT.jar--spring.profiles.active
hello_zzw
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2024-02-20 00:00
Java
SpringBoot
java
springboot
jar中没有主清单属性
java
-jar
OpenCV-41 使用掩膜的直方图
mask=np.ze
ros
(img.shape,np.uint8)将想要的区域通过索引方式设置为255.mask[100:200,200:300]示例代码如下:importcv2importmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnplena
一道秘制的小菜
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2024-02-19 23:35
OpenCV
opencv
人工智能
计算机视觉
numpy
python
TC
限速
上行带宽限制:tcqdiscdeldeveth0roottcqdiscadddeveth0roothandle1:htbtcclassadddeveth0parent1:classid1:1htbrate20mbitceil20mbittcclassadddeveth0parent1:1classid1:10htbrate10mbitceil10mbittcqdiscadddeveth0paren
圣地亚哥_SVIP
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2024-02-19 23:44
考研英语单词27
.中立的,中性的naturala.天然的penaltyn.处罚,罚款【penalizev.惩罚paneln.座谈小组,面板,仪表板】ponderv.沉思,考虑【ponderousa.笨重的,沉闷的】g
ros
sn
蓝桉802
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2024-02-19 23:36
考研
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