ROS项目开发

PennyLane 开源项目教程

PennyLane开源项目教程pennylanePennyLaneisacross-platformPythonlibraryfordifferentiableprogrammingofquantumcomputers.Trainaquantumcomputerthesamewayasaneuralnetwork
龚翔林Shannon·2025-01-31 09:53

单细胞-第五节 多样本数据分析,打分R包AUCell

g.Rdata")2.AUCellhttps://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC9897923IF:NANANA用这个文章里的方法，将单细胞亚群的marker基因与ros
遗落凡尘的萤火-生信小白·2025-01-31 09:20

Python虚拟环境介绍

但是在实际项目开发中，不同项目可能需要第三方包的不同版本，Python的解决方案就是虚拟环境。
weixin_34150224·2025-01-31 08:09

Oracle11g下载与安装(windows)

一、Oracle11g下载官网下载地址：OracleDatabase11gRelease2forMicrosoftWindows(x64)选择"AcceptLicenseAgreement"，点击"win64
pingcode·2025-01-31 07:58

开源邮箱套件介绍系列1：SOGo

您的用户可以使用网页浏览器、MicrosoftOutlook、MozillaThunderbird、AppleiCal或移动设备来访问相同的信息。
小胡子大魔王·2025-01-31 03:30

Surface Pro 指示灯亮但充不进电的解决办法

SurfacePro指示灯亮但充不进电的解决办法1、充电槽有灰尘方法：用力吹充电槽，然后再充电2、铜片氧化方法：去除表面氧化层3、插座故障导致电压偏低方法：换一个插座4、长时间充电导致不明原因的充电失败方法：（Microsoft
x66ccff·2025-01-31 03:29

【转载】Spring Cloud Alibaba文档

IntroductionSpringCloudAlibabaaimstoprovideaone-stopsolutionformicroservicesdevelopment.Thisprjoectincludestherequiredcomponentsfordevelopingdistributedapplicationsandservices
Hatakefiftyfifty·2025-01-31 02:52

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：16 机器人状态估计

本来想测试下gmapping建图，但是底层依赖了yahboomcar_bringup做底层的数据处理，所以先把依赖的工程导入。程序启动后，会订阅imu和odom数据，过滤掉一部分的imu数据后，然后与odom数据进行融合，最后输出一个融合后的odom数据用于估计机器人的状态，该数据多用于建图和导航中。src/yahboomcar_bringup/launch/新建启动脚本yahboomcar_br
bohu83·2025-01-30 19:59

【Python入门基础】——第1篇：从入门到精通：Python简介与环境搭建详解

Python是一种高级、通用、解释型的编程语言，由GuidovanRossum于1991年首次发布。Python以其简洁易读的语法、广泛的应用领域和强大的社区支持，成为全
猿享天开·2025-01-30 19:23

2025年美赛数学建模 MCM Problem B: Managing Sustainable Tourism 问题 B：可持续旅游管理 代码解析

importnumpyasnpimportrandomimportmatplotlib.pyplotasplt#定义遗传算法的参数POP_SIZE=100#种群大小GENS=500#迭代代数MUTATION_RATE=0.01#变异率CROSSOVER_R
2025年数学建模美赛·2025-01-30 17:40

Google Protocol Buffers的.NET与Python

一、引言大家好，我是[博主名字]，一直致力于探索各种有趣且实用的技术，今天想和大家分享在项目开发中遇到的一个十分强大的工具——GoogleProtocolBuffers，以及它在.NET与Python这两种不同语言环境中的应用和实践
步、步、为营·2025-01-30 16:26

OpenEuler学习笔记（十四）：在OpenEuler上搭建.NET运行环境

一、在OpenEuler上搭建.NET运行环境基于包管理器安装添加Microsoft软件源：运行命令sudorpm-Uvhhttps://packages.microsoft.com/config/centos
向上的车轮·2025-01-30 16:24

使用vs code + cline + deepseek 解析项目开发代码

有些供应商没有把项目开发的内容详细说明，如果要挖掘里面的代码结构怎么办与团队或供应商沟通尽管供应商没有提供详细说明，但可以尝试与他们沟通，请求提供一些关键信息，如代码的整体架构设计文档、主要模块的功能概述
chenchihwen·2025-01-30 05:34

微软集成与Azure愿景蓝图套件：一站式视觉化你的IT架构

微软集成与Azure愿景蓝图套件：一站式视觉化你的IT架构Microsoft-Integration-and-Azure-Stencils-Pack-for-VisioMicrosoftIntegration
秦言舸Gale·2025-01-30 03:46

Microsoft Dynamics 365软件二次开发：Dynamics365部署与版本控制策略

MicrosoftDynamics365软件二次开发：Dynamics365部署与版本控制策略Dynamics365二次开发概述Dynamics365平台介绍MicrosoftDynamics365是一个由
kkchenjj·2025-01-30 02:13

判断ip地址的合法性python_Python判断IP地址合法性的方法

Python判断IP地址合法性的方法发布于2014-10-1015:16:49|753次阅读|评论:0|来源:网友投递Python编程语言Python是一种面向对象、解释型计算机程序设计语言，由GuidovanRossum
胖厨胡学斌·2025-01-30 00:27

FFmpeg Metadata

dependingontheformatbeingencoded.Contents[hide]1BasicUsage2QuickTime/MOV/MP4/M4A/etal.3ASF/WMV/WMA4AVI5FLV6Matroska7MP38MPEGTranspor
xiaojun11-·2025-01-29 21:30

4che3 scu发送超时设置_【SpringBoot WEB系列】SSE 服务器发送事件详解

【SpringBootWEB系列】SSE服务器发送事件详解SSE全称ServerSentEvent，直译一下就是服务器发送事件，一般的项目开发中，用到的机会不多，可能很多小伙伴不太清楚这个东西，到底是干啥的
墨墨猪·2025-01-29 20:50

vue3中ref动态定义

文章目录前言一、前言vue3项目开发过程中，经常会遇到遍历表格，这些表格上的文本框可能会绑定ref，当需要给制定的文本框赋值时，常常是选择不到的，因为vue3的ref是需要提前定义的，所以这里用一个数组存放这些
库库的写代码·2025-01-29 19:12

读取机器人移动轨迹并在RVIZ界面中显示(ROS1)

文章目录前言一、准备1.坐标系2.ros下的路径消息格式二、实现过程1.轨迹保存2.轨迹读取并显示前言机器人在巡检过程中需要沿着固定路线执行任务，因此可以先把机器人的移动轨迹录制并保存下来，之后读取轨迹
如阳光如你·2025-01-29 18:02

ROS中可视化车辆运动路径-采用RVIZ进行显示

如果觉得学习了C++和ROS不知道怎么入手自动驾驶项目的可以参考这个项目，或者C++和ROS不是很熟练的我也推荐结合相关课程一块学习无人车采用纯跟踪算法跟随离线路径（ROS，C++实
m0_46699649·2025-01-29 17:58

java获取本地文件和远程文件的方式

问题背景：我们项目开发的时候，经常会读取文件，如果文件在本服务器，则直接用newFile()读取即可，但是有时候需要远程读取文件，比如读取分布式存储服务器的内容或者是别人家的图片资源，这个时候newFile
码至终章·2025-01-29 16:47

DTD 验证

实例varxmlDoc=newActiveXObject("Microsoft.XMLDOM")
kekexi1i·2025-01-29 15:09

oracle+110个常用函数

ASCII返回与指定的字符对应的十进制数;SQL>selectascii(A)A,ascii(a)a,ascii(0)zero,ascii()spacefromdual;AAZEROSPACE-----
温柔-的-女汉子·2025-01-29 15:06

华为OD机试 - 结队编程（Python/JS/C/C++ 2024 C卷 100分）

一、题目描述某部门计划通过结队编程来进行项目开发，已知该部门有N名员工，每个
哪 吒·2025-01-29 13:50

前端性能优化：HMR热更新和预获取加载

最近发现项目开发，有点加载快，有点却是卡机式，甚至刷新导致白屏情况。于是，我找开发和性能优化的方法，找到下面几种。
疯狂小料·2025-01-29 12:07

记录:解决Ubuntu20.04安装ros报错E: Unable to locate package ros-kinetic-desktop-full【亲测有效】

一、前言环境：Ubuntu20.04版本二、摘要报错：E:Unabletolocatepackageros-kinetic-desktop-full
bug菌¹·2025-01-29 10:14

SpringBoot之远程调用的三大方式

在Spring-Boot项目开发中，存在着本模块的代码需要访问外面模块接口，或外部url链接的需求,比如在apaas开发过程中需要封装接口在接口中调用apaas提供的接口（像发起流程接口submit等等
码农~明哥·2025-01-29 09:38

Windows 技术篇-windows家庭版win+R运行搜不到gpedit.msc组策略编辑器解决方法，windows安装组策略编辑器方法

@echooffpushd"%~dp0"dir/b%systemroot%\Windows\servicing\Packages\Microsoft-Windows-GroupPolicy-ClientExtensions-Package
挣扎的蓝藻·2025-01-29 07:19

探索 GO-SAAS-KIT：构建高效SaaS应用的利器

探索GO-SAAS-KIT：构建高效SaaS应用的利器kitMicroservicecompatiblestarterkitforgolangsassproject项目地址:https://gitcode.com
潘俭渝Erik·2025-01-29 06:41

Python框架区别是什么？比较常用的框架有哪些？

众所周知，Python开发框架大大减少了开发者不必要的重复劳动，提高了项目开发效率的同时，还使得创建的程序更加稳定。目前比较主流的Python框架都有哪些呢？
其实还好啦·2025-01-29 05:36

Toxoid Engine：下一代Web游戏引擎的先锋

ToxoidEngine：下一代Web游戏引擎的先锋toxoidAmodern,cross-platform,highlymodular/decoupled,data-driven,ECS-basedgameenginewritteninRustwithscriptingsupportforC
施刚爽·2025-01-29 05:32

scikit-learn工具学习 - random,mgrid,np.r_ ,np.c_, scatter, axis, pcolormesh, contour, decision_function...

yuanwen:http://blog.csdn.net/crossky_jing/article/details/49466127scikit-learn练习题题目：Tryclassifyingclasses1and2fromtheirisdatasetwithSVMs
helloxielan·2025-01-29 04:24

创建MAUI .NET 应用程序的详细教程

步骤1：安装开发环境和工具首先，确保你的系统中已经安装了以下工具：.NET6SDK：前往Micros
Tnp____·2025-01-29 01:27

Liunx安装Docker容器化管理工具（记录篇）

没有则忽略）二、Ubuntu安装与配置Docker管理工具三、Centos安装与配置Docker管理工具四、配置Docker镜像加速器五、批量清理Docker缓存日志六、统计Docker缓存日志大小在我们项目开发之后使用
smart_ljh·2025-01-29 00:50

Python 安装 包时 VC 14 找不到错误终极解决办法

site-packages\setuptools\msvc.py中函数def_msvc14_find_vc2017():下代码:try:path=subprocess.check_output([join(root,"MicrosoftV
suirosu·2025-01-28 22:34

2 files found with path ‘META-INF/lib_release.kotlin_module’

项目场景：记录项目开发中遇到的一个问题，防止后续再踩雷：自己封装了一个功能库，库名字叫lib，满心欢喜接入到app工程。
我不勤奋v·2025-01-28 21:51

linux git clone出现fatal: unable to access Failed to connect to github.com port 443: Timed out解决方案

  大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名，CCF比赛第二名，科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。
herosunly·2025-01-28 20:45

ABAP git客户端

在多模态模型的架构上，ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件：跨模态编码器（Cross-ModalEncoder）：跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。
·2025-01-28 19:33

Ubuntu22.04系统下MVS运行海康威视工业相机

之前的开发环境是Ubuntu16.04，最近因项目需求换到了Ubuntu22.04系统，安装了ROS2-humble，重新记录下开发过程。
boss-dog·2025-01-28 18:29

跨域问题及解决方案

文章目录一、什么是跨域二、跨域产生的原因三、解决策略：1.CORS（跨域资源共享）2.在SpringBoot中配置CORS2.1在目标方法中添加`@CrossOrign`注解2.2添加Cors过滤
八月五·2025-01-28 15:04

探索Apache NetBeans Parent Pom：加速你的Maven项目开发之旅

探索ApacheNetBeansParentPom：加速你的Maven项目开发之旅netbeans-parentNetBeansParent:这是一个用于管理NetBeans项目的父pom文件。
萧崧锟·2025-01-28 11:41

c#提取字符串到Excel中深度解析

usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.IO;usingMicrosoft.Office.Interop.Excel;usingOfficeOpenXml
超级无敌暴龙战士塔塔开·2025-01-28 10:04

excel vba 操作word 替换指定内容并复制到指定文件夹

DimobjAppAsObject'Word.ApplicationDimobjDocAsObject'Word.DocumentDimstrTemplatesAsString'模板文件路径名DimstrFileNameAsString'将数据导出到此文件'工具-引用'MicrosoftWord16
改个名字好哦难·2025-01-28 10:32

企业级包管理器之 monorepo&multirepo (8)

在企业级项目开发中，面对多个项目的管理，monorepo和multirepo是两种常见的代码管理方案，它们各有特点与优劣，下面我们来详细了解一下。
王解·2025-01-28 09:59

win11家庭版无法运行组策略gpedit.msc

解决方案新建记事本并改名(包括后缀)为"增加组策略脚本.bat"，打开输入以下内容：@echooffpushd"%~dp0"dir/b%systemroot%\Windows\servicing\Packages\Microsoft-Windows-GroupPolicy-Clie
kucoll·2025-01-28 08:23

CVPR 2024 无人机/遥感/卫星图像方向总汇（航空图像和交叉视角定位）

1、UAV、RemoteSensing、SatelliteImage(无人机/遥感/卫星图像)UnleashingUnlabeledData:AParadigmforCross-ViewGeo-Localization
点云SLAM·2025-01-28 06:32

isaac lab 教程（二）

关于看过的内容的备份，在初期学习开发过程中是不必要的原文链接开发人员指南—IsaacLabdocumentation(robotsfan.com)开发人员指南对于开发，我们建议使用MicrosoftVisualStudioCode
weixin_44572777·2025-01-28 05:56

window.close() 关闭菜单不好使

前言：项目开发中有一个需求需要通过window.close()将浏览器的窗口关闭，使用window.close()；没能有效关闭窗口，功能失效了。
guhy fighting·2025-01-28 04:23

GRAPHARG——学习

20250106项目git地址：https://github.com/microsoft/graphrag.git版本：1.2.0###Thisconfigfilecontainsrequiredcoredefaultsthatmustbeset
大哥喝阔落·2025-01-28 03:15
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