ROS项目开发

使用 Nginx 轻松处理跨域请求（CORS）

CORS（Cross-OriginResourceSharing）是一种HTTP头部机制，允许服务器声明
m0_74824025·2025-03-03 11:36

Teams电话 中国语音解决方案

Teams电话中国语音解决方案，目前有以下四种方式：一、PhoneSystemwithCallingPlan（基于云服务，目前中国没有）直接使用Microsoft名下的电话号码，把Microsoft当作运营商
CTS喜友科技·2025-03-03 11:06

VS2022 C/C++配置bits/stdc++.h算法文件

路径：D:\ProgramFiles\MicrosoftVisualStudio\2022\Professional\VC\Tools\MSVC\14.37.32822\include\bits\stdc
wh0am1··2025-03-03 10:56

美国萤火虫公司「蓝色幽灵号」月球着陆器成功着陆月球，成为首家成功登月的商业公司，有哪些意义？

美国萤火虫公司（FireflyAerospace）的「蓝色幽灵号」月球着陆器于2025年3月2日成功着陆月球危海盆地（MareCrisium），成为全球首家实现“完全成功月球着陆”的商业公司。
日记成书·2025-03-03 10:55

“Encrypt”属性设置为“true”且 “trustServerCertificate”属性设置为“false”，但驱动程序无法使用安全套接字层 (SSL) 加密与 SQL Server 建立安全

com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerException:“Encrypt”属性设置为“true”且“trustServerCertificate”属性设置为“false
已是上好佳·2025-03-03 09:24

Rust语言基础知识详解【一】

1.在windows上安装RustWindows上安装Rust需要有C++环境，以下为安装的两种方式：1.x86_64-pc-windows-msvc（官方推荐）先安装MicrosoftC++BuildTools
学习两年半的Javaer·2025-03-03 08:44

如何高效运行 DeepSeek-R1：分步指南

推荐文章《如何在本地电脑上安装和使用DeepSeekR-1》权重1，DeepSeek《Nvidia系列之使用NVIDIAIsaacSim和ROS2的命令行控制您的机器人》权重1
知识大胖·2025-03-03 06:31

Java应用实战：从入门到精通的全面指南

引言Java，作为一门跨平台的高级编程语言，自1995年由SunMicrosystems推出以来，凭借其“一次编写，到处运行”的特性，迅速在全球范围内获得了广泛的认可和应用。
听风吟丶·2025-03-03 05:53

AI驱动的前端技术选型：告别选择困难症，拥抱高效开发时代

本文将探讨如何借助AI的力量，轻松应对前端技术选型挑战，高效完成项目开发。AI驱动的前端技术选型：现状与挑战目前，前端技术栈
liangruimi·2025-03-03 03:03

LLaMA Factory添加新模型template的实战解析

  大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法大赛评委，编写微软OpenAI考试认证指导手册。
herosunly·2025-03-03 01:19

Aigc 本地接入deepseek-api

开发环境开发环境：MacBookProSonoma14.5开发工具：PyCharm24.3.3需求整理（提示词）直接使用PyCharm安装Continue插件，配置好deepseek参数后生成代码一次：
Mr_Chenph·2025-03-03 00:35

【2025】项目开发周期中的“多环境”理解

基本概念：多环境：同一个项目的源码在不同的开发阶段需要根据实际情况调整配置并部署到不同的机器上。作用【为什么需要？】：隔离项目在不同环境下的运行实况，每个环境互不影响；区分开发周期中的不同阶段：开发/测试/生产；优化项目内容日志只存放于本地机器或服务器，不输出在线上环境中；针对不同的环境可以进行参数调优【如JVM的堆内存大小】精简项目依赖，节省项目体积【如通过maven管理依赖时，可以通过scop
在努力的韩小豪·2025-03-02 22:24

Cadence PCB宝典【目录】

学习目标：能够使用CadenceAllegro开始项目开发。 【AllegroPCB设计快速入门专
硬小二·2025-03-02 22:19

【WPF命令绑定之--没有Command属性的控件如何进行命令绑定？】

依赖：Microsoft.Xaml.Behaviors.Wpf使用如下代码可以实现事件的命令绑定，及传递参数：1、引用：xmlns:behavior=“http://schemas.microsoft.com
吾与谁归in·2025-03-02 21:15

当我删除word文件时无法删除，提示：操作无法完成，因为已在Microsoft Word中打开

现象：查看电脑桌面下方的任务栏，明明已经关闭了WPS和WORD软件，但是打开word文档时还是提示：解决方法步骤：1、按一下键盘上的ctrl+Shift+Esc键打开任务管理器2、在进程中找到如下：快速找到的方法：点击进程界面中最上方的一个进程，然后把自己的电脑输入法切换为英文，然后，每按1️⃣次该进程名称开头字母M，就会跳转1次并找到下一个M开头的进程，直到找到如下进程：3、鼠标放在此进程上，右
阿杜x·2025-03-02 19:29

Ubuntu20.04 ros-noetic下opencv多版本问题may conflict with libopencv_highgui.so.4.2

Ubuntu20.04ros-noetic下opencv多版本问题问题解决情况1情况2方法当前终端生效将上述命令添加到~/.bashrc中，使其永久生效问题当编译某程序包时，出现如下警告，但是编译通过。
JANGHIGH·2025-03-02 16:37

3.4.4- 先颜色后形状的方式 STM32串口通信 openmv+STM32串口通信 openmv串口通信openmv识别物体 openmv神经网络训练 openmv数字识

非常适合学习openmv、K210、K230等项目视频合集链接在:openmv教程合集openmv入门到项目开发openmv和STM32通信openmv和opencv区别openmv巡线openmv数字识别教程
好家伙VCC·2025-03-02 15:25

3.4.5-识别形状+颜色+增加最小变化阈值 STM32串口通信 openmv+STM32串口通信 openmv串口通信openmv识别物体 openmv神经网络训练 openmv数字识

非常适合学习openmv、K210、K230等项目视频合集链接在:openmv教程合集openmv入门到项目开发openmv和STM32通信openmv和opencv区别openmv巡线openmv数字识别教程
好家伙VCC·2025-03-02 15:25

《ROS2 机器人开发 从入门道实践》 鱼香ROS2——第5章内容

目录第5章ROS常用开发工具5.1坐标变换工具介绍5.1.1通过命令行使用TF5.1.2对TF原理的简单探究5.2Python中的手眼坐标变换5.2.1通过Python发布静态TF5.2.2通过Python
儒雅芝士·2025-03-02 15:24

3.2.2-增加 + 缓冲区显示结果 openmv巡线 循迹黑线 循迹红线 循迹 openmv循迹小车 openmv+STM32循迹小车 循迹赛道 视觉循迹

非常适合学习openmv、K210、K230等项目视频合集链接在:openmv教程合集openmv入门到项目开发openmv和STM32通信openmv和opencv区别openmv巡线openmv数字识别教程
好家伙VCC·2025-03-02 14:16

python docx document 输出word 设置字体

GitLabCI/CD-pending的原因使用Python-docx库设置Word文档字体Python-docx是一个用于创建和更新MicrosoftWord文档的Python库。
南阳范宏云·2025-03-02 14:12

安装pycrypto报错

报错信息解决方法网上有两种解决方案:pycrypto安装出错的问题我选择第二种（更为简单）：在安装MicrosoftVisualStudio的目录下(或者目录附近)，找到..
名难取aaa·2025-03-02 13:38

git 多分支管理

Git多分支管理是团队协作和复杂项目开发的核心实践，通过合理利用分支机制可以实现并行开发、版本控制和代码稳定性：一、分支管理基础概念与操作分支的创建与切换创建分支：使用gitbranch基于当前提交创建新分支
大丈夫在世当日食一鲲·2025-03-02 08:50

menuconfig+Kconfig的简单配置

2.3.2.1目录结构2.3.2.2ble目录下的Kconfig2.3.2.3hardware目录下的Kconfig2.3.2.4rtos目录下的Kconfig2.3.2.5根目录2.3.3执行脚本1.背景在实际项目开发中
S火星人S·2025-03-02 08:17

计算机网络实验一：对等网络的构建

2、实验内容（1）以MicrosofeWinodws系统为例，对TCP/IP协议进行安装和配置；（2）学习使用常见的网络命令，并了解相关的参数；（3）组建windows对等网络。
蓝多多的小仓库·2025-03-02 08:17

GD32F4xx SD卡读写及FATFS移植记录

  最近调试了一下GD32F450Z的SDIO接口，读写microSD卡并移植了FATFS调试过程记录如下，调试时使用的是16GBKingstonTF卡。
madao1024·2025-03-02 07:15

PCL点云系列之 如何使用 Python 从 ROS Bags 中提取和可视化彩色点云数据？自动驾驶汽车如何感知周围环境

在本文中，我们将深入研究一个Python脚本，该脚本从ROS（机器人操作系统）包中提取点云数据，同时
知识大胖·2025-03-02 05:57

ROS2入门教程—创建ROS2功能包（C++版）

ROS2入门教程—创建ROS2功能包（C++版）1ROS2中的功能包2创建功能包3编译功能包4设置环境变量5运行功能包6功能包中的内容7修改package.xml文件  功能包是ROS2中组织代码的基本容器
Roar冷颜·2025-03-02 04:22

考研导师选择方法

  大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法大赛评委，编写微软OpenAI考试认证指导手册。
herosunly·2025-03-02 04:20

Microsoft JDBC 驱动 vs jTDS 驱动对比指南

MicrosoftJDBC驱动vsjTDS驱动对比指南一、支持与维护方1.MSSQLJDBCDriver维护方：Microsoft官方维护更新频率：持续更新，支持最新SQLServer功能（如AzureSQL
一杯小周·2025-03-02 02:33

解决 Keil 中找不到 Windows.h 头文件的问题

在进行项目开发过程中，我们常常会遇到各种技术难题。最近，在因项目需要使用意法半导体TOF传感器VL53L0X并移植其API时，就遇到了一个问题——Keil报错找不到Windows.h头文件。
韩新月楚雁潮·2025-03-02 00:21

Microsoft.Office.Interop.Excel 的简单操作

Microsoft.Office.Interop.Excel的简单操作1、安装Microsoft.Office.Interop.Excel2、声明引用Microsoft.Office.Interop.Excel3
中游鱼·2025-03-01 19:20

利用Mybatis获取数据库表结构信息并转换【兼容多种数据库】

publicclassMybatisExample{publicstaticvoidmain(String[]args)throwsSQLException{Listwarnings=newArrayListintrospectedTables
無炆_·2025-03-01 17:05

ArcGIS Pro SDK （九）几何 7 多点

ArcGISProSDK（九）几何7多点文章目录ArcGISProSDK（九）几何7多点1构造多点-从映射点的枚举2构造多点-使用MultipointBuilderEx3修改多点的点4从多点检索点、2D
Winemonk·2025-03-01 15:25

Flutter状态管理框架GetX最新版详解与实践指南

其优势在于代码简洁性（减少模板代码约70%）和高性能（基于观察者模式实现精准局部刷新），尤其适合中大型项目开发。
Zender Han·2025-03-01 15:54

Flutter权限管理插件 - permission_handler完全指南

权限管理插件-permission_handler完全指南flutter-permission-handlerPermissionpluginforFlutter.Thispluginprovidesacross-platform
丁操余·2025-03-01 15:51

Recat学习

Recatv17.x项目开发框架搭建1.创建React项目2.暴露配置文件方法一方法二3.支持less4.支持scss/sass5.安装element-ui6.路由导航（常规使用）编译出错错误一错误二错误三错误四
freelb·2025-03-01 15:20

CTF-web: Rust 的过程宏

Rust的过程宏（ProceduralMacros）是一种强大的元编程工具，允许你在编译时对代码进行操作和生成。与属性宏和派生宏不同，过程宏可以接收并处理任意Rust代码，生成新的代码片段。
A5rZ·2025-03-01 14:18

WPS office根目录在哪?_WPS加载项深入开发代码解析-2

ribbon是什么Ribbon是一种以面板及标签页为架构的用户界面，原先出现在MicrosoftOffice2007后续版本的Word、Excel和PowerPoint等组件中，后来也被运用到Windows7
weixin_39942726·2025-03-01 14:45

WGCLOUD可以支持信创操作系统吗

可以的比如麒麟、统信UOS、龙芯(mips)、深度deepin、凝思、龙蜥Anolis、EulerOS欧拉等操作系统，都可以正常部署使用WGCLOUD监控系统
·2025-03-01 14:23

JSON-to-Excel v2.0.0发布，可以在Excel内部，把JSON转换成Excel格式，嵌套的JSON也能转

插件简介JSON-to-Excel是一款强大的MicrosoftExcel插件，专门用于将JSON数据转换为Excel表格格式。这款插件能够帮助用户轻松处理和转换JSON数据，提高数据处理效率。
wtsolutions·2025-03-01 10:16

ROS2软件调用架构和机制解析：Publisher创建

术语DDS(DataDistributionService):用于实时系统的数据分发服务标准，是ROS2底层通信的基础RMW(ROSMiddleware):ROS中间件接口，提供与具体DDS实现无关的抽象
slam02∞·2025-03-01 09:10

深度学习-【完整代码+数据集】逻辑回归预测乳腺癌检测案例

作者主页：编程千纸鹤作者简介：Java、前端、Python开发多年，做过高程，项目经理，架构师主要内容：Java项目开发、Python项目开发、大学数据和AI项目开发、单片机项目设计、面试技术整理、最新技术分享收藏点赞不迷路关注作者有好处文末获得源码机器学习分为
编程千纸鹤·2025-03-01 06:14

vue3 - vite项目报错Failed to parse source for import analysis because the content contains invalid JS sy

问题说明在vue3+vite项目开发中，详解报错：[plugin:vite:import-analysis]FailedtoparsesourceforimportanalysisbecausethecontentcontainsinvalidJSsyntax.IfyouareusingJSX
街尾杂货店&·2025-03-01 03:53

松灵机器人地盘 安装 ros 驱动 并且 发布ros 指令进行控制

gitclonehttps://github.com/agilexrobotics/ugv_sdk.git$gitclonehttps://github.com/agilexrobotics/scout_ros.git
luoganttcc·2025-03-01 02:44

爬虫和逆向教程-专栏介绍和目录

通过本专栏的学习，你将具备独立开发和优化爬虫程序的能力，及逆向分析能力和项目开发能力，成为爬虫领域的佼佼者。《本专栏持续更新中…（早订阅优惠仅需9.9元
数据知道·2025-03-01 02:43

盈利能力分析之-毛利率、销售净利率、投资回报率、权益回报率、资产回报率...

毛利率损益表上最简单的盈利能力指标就是毛利(grossprofit),其相对于收入所产生的百分比就是毛利率(grossprofitpercentage)。
创帆云·2025-02-28 23:28

PyTorch 常见的损失函数：从基础到大模型的应用

今天我们就来聊聊几个常见的损失函数（比如nn.MSELoss和nn.CrossEntropyLoss），看看它们
阿正的梦工坊·2025-02-28 22:19

什么是Restful风格以及它的四种具体实现形式

一、背景在之前我们进行项目开发时，我们一般不注重区分前端向后端请求数据的方式，不管你前端传过来的是get请求还是post请求，即不管是哪一种请求，我们都可以用@RequestMapping注解来处理。
咕噜咕噜超。·2025-02-28 18:53

【项目开发】RESTful架构及RESTful API设计指南

未经许可，不得转载。文章目录前言起源名词解释资源（Resources）表现层（Representation）状态转化（StateTransfer）RESTful架构的基本特征RESTAPI设计指南一、协议二、域名三、版本（Versioning）四、路径（Endpoint）五、HTTP动词六、过滤信息（Filtering）七、状态码（StatusCodes）八、错误处理（Errorhandling）
秋说·2025-02-28 18:17
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