ROS驱动

QNX侧触摸屏（TP）Bringup流程与源码深度解析

一次简单的点击需穿越：物理层：触控芯片的I²C/SPI通信驱动层：QNX资源管理器（ResourceManager）虚拟化层：Hypervisor事件路由Android系统：Input子系统处理本文将深入剖析
芯作者·2025-07-03 21:43

ESP32S3接入讯飞在线语音识别教程及配套源代码

1.准备工作1.1硬件准备ESP32-S3开发板（推荐ESP32-S3-WROOM-1）麦克风模块（如SPH0645LM4H或WM8978）MicroSD卡模块（可选，用于存储语音文件）扬声器模块（可选
2401_88800025·2025-07-03 21:12

UI TARS 和 Magentic-UI的区别和差异

UI-TARS和Magentic-UI都是当前前沿的AI驱动自动化工具，但它们在设计理念技术架构和应用场景上存在显著差异。
frank0060071·2025-07-03 21:11

Linux——内核——设备驱动

Linux设备驱动是操作系统与硬件之间的桥梁，它允许内核与硬件设备进行通信，管理硬件资源，并为上层应用提供标准化的接口。
newbie_Joe·2025-07-03 19:31

基于MCP架构的ChatBI：破解数据分析难题，让智能对话赋能商业决策

在数据驱动的时代，传统BI工具操作复杂、效率低下，而ChatBI（对话式商业智能）的兴起为企业带来了新希望。
码力金矿·2025-07-03 19:54

这10家“黑马公司”一季度净利润暴涨，技术突破与商业化落地双轮驱动

2025年，人形机器人行业迎来历史性转折点。随着特斯拉OptimusGen-3量产突破20万台、波士顿动力AtlasE-Atlas电驱版发布，以及中国政策红利释放（如工信部《人形机器人创新发展指导意见》），全球市场进入“从0到1”的爆发期。本文通过公开财报数据与行业动态，梳理出2025年第一季度净利润增长最快的10家核心企业，并深度解析其技术突破与商业逻辑。一、增长最快TOP10企业榜单（数据来源
·2025-07-03 19:24

创客匠人解析创始人 IP 定位：从专业度到用户心智的占领之道

一、愿景使命定位：驱动IP长期发展的底层逻辑许多创始人忽视愿景使命的价值，将其视为口号，但创
创小匠·2025-07-03 18:52

Disruptor 介绍

它专为高吞吐量、低延迟的并发处理设计，能够极大地提升事件驱动架构的性能。
三石成山·2025-07-03 17:46

“山河”应急指挥决策AI智能体 - 全生命周期构建实施说明

严格遵循《AI驱动的全生命周期软件工程范式》，将“山河”的构建过程本身，打造为AI赋能软件开发的典范。
由数入道·2025-07-03 16:07

python中常用函数表_Python列表中几个常用函数总结

语法：list.append(obj)参数：list定义的列表obj所要添加到列表的对象例：list=['Microsoft','Amazon','Geogle']list.append('Apple'
weixin_39934613·2025-07-03 16:06

数智管理学（二十七）

数据驱动、网络化协作和动态资源配置作为数智化管理的三大核心要素，它们之间相互交织、协同作用，共同构建起了一个全新的管理生态系统。
虚谷23·2025-07-03 16:03

MySQL 中的慢查询分析与优化：定位并解决性能瓶颈

在任何数据库驱动的应用程序中，**慢查询（SlowQuery）**都是性能瓶颈的罪魁祸首之一。
you的日常·2025-07-03 15:00

「日拱一码」013 Python常用库——Numpy

目录数组创建numpy.array：创建一个ndarray对象numpy.zeros：创建一个指定形状和数据类型的全零数组numpy.ones：创建一个指定形状和数据类型的全1数组numpy.empty
胖达不服输·2025-07-03 15:59

Node.js 安装使用教程

它以事件驱动、非阻塞I/O为核心，适合构建高性能的网络服务、API接口、中间层服务器、命令行工具等。
小奇JAVA面试·2025-07-03 13:41

ajax工具怎么安装,ajax工具方法

='undefined'){xhr=newXMLHttpRequest();}else{xhr=newActiveXObject("Microsoft.XMLHttp");}returnxhr;}/**
weixin_39939668·2025-07-03 12:40

CopyEngine.dll crdb_p2bxbse.dll CD_CompareRes.dll corelog.dll CATMmrTopoOpe.dll C3DAnimate2.dll

在使用电脑系统时经常会出现丢失找不到某些文件的情况，由于很多常用软件都是采用MicrosoftVisualStudio编写的，所以这类软件的运行需要依赖微软VisualC++运行库，比如像QQ、迅雷、Adobe
Nguyễn Minh Tuấn·2025-07-03 12:36

Python连接需要Kerberos认证的Kafka

1.安装Kerberos客户端yuminstall-ykrb5-libskrb5-workstation2.准备配置文件jaas.confkrb5.confuser.keytab(kafka.keytab
王大锤V·2025-07-03 12:35

application.yml 文件配置解析

它可以配置的内容非常广泛，包括但不限于以下几类：服务器配置端口号服务器地址会话管理SSL配置数据源配置数据库URL用户名和密码JDBC驱动类名连接池配置JPA和Hibernate配置DDL自动更新策略SQL
前端小努力·2025-07-03 12:34

轻松扩展Synology硬盘兼容性，只需一个脚本！

SynologyNAS是一种流行的网络存储设备，其能够通过插入硬盘驱动器来增加存储空间。然而，Synology通常提供与其设备兼容的驱动器列表，这可能会限制用户选择的硬盘类型。
·2025-07-03 12:33

基于kerberos的kafka认证配置部署

Kafka的Kerberos认证需要以下步骤：1.安装和配置KerberosKafka需要使用Kerberos进行认证和授权，因此，需要首先在所有机器上安装和配置Kerberos。
戴银梁·2025-07-03 12:03

数字人视频剪辑与数字人分身源码开发的的核心技术解析

数字人视频剪辑与分身的核心技术解析数字人视频剪辑和分身技术是近年来人工智能与计算机视觉领域的热点，涉及虚拟形象生成、动作驱动、语音合成等多项技术。以下从技术实现、应用场景和工具选择三个方面展开分析。
微~18339948121·2025-07-03 11:59

【Kafka】docker 中配置带 Kerberos 认证的 Kafka 环境（全过程）

可以更方便启动后台服务启动镜像使用systemd功能需要权限，如果是模拟gitlabservices就不要使用systemd的方式启动如果不使用systemd功能dockerrun-itd--namekafka_kerberos-p9092
·2025-07-03 11:28

Laravel 异步任务全解析：从基础到高级应用

Laravel异步任务全解析：从基础到高级应用文章目录Laravel异步任务全解析：从基础到高级应用**一、Laravel异步任务基础****1.异步任务的核心概念****2.队列驱动配置****二、自定义异步任务创建与使用
tekin·2025-07-03 11:24

VSCode-Copilot的系统提示词

title:VSCode-Copilot系统提示词date:2025-07-0211:05categories:技术tags:AI人工智能LLM大语言模型提示词Microsoft开源了VSCodeCopilotChat
youngqqcn·2025-07-03 10:19

离线配置vscode ssh信息

替换到内网同路径下;3、获取内网的vscode唯一id;4、在外网中拼接id;下载对应的https://vscode.download.prss.microsoft.com/dbazure/download
ma1096539894·2025-07-03 09:16

YII2配置SQLSERVER

记住下面两个链接：https://github.com/Microsoft/msphpsql1.根据要求下载SRV32.EXE文件。
大智001·2025-07-03 08:09

Yii2 连接SqlServer（windows）

说明肯定程序或者是扩展哪里没弄对，就一直报couldnotfinddriver这个错误1、php扩展，可以使用phpinfo()来查看是否成功加载了pdo_sqlsrv模块，没问题扩展下载链接地址：https://docs.microsoft.com
aaa阿阿qiu~~·2025-07-03 08:08

DeepSeek打破AI天花板：MoE架构+RL推理，效率提升5倍的底层逻辑

文章目录一、引言二、MoE架构：高效计算的核心支撑（一）MoE架构概述（二）DeepSeekMoE架构的创新点（三）MoE架构的代码实现示例三、RL推理：智能提升的关键驱动（一）RL推理概述（二）R1的训练流程
m0_74825409·2025-07-03 08:08

Gartner《Choosing Event Brokers to Support Event-DrivenArchitecture》心得

一、概述随着企业数字化转型的加速，事件驱动架构（EDA）在应用和集成架构中扮演着越来越重要的角色。事件代理作为EDA的核心组件，其选择对于整个系统的性能、可靠性和可扩展性都有着深远的影响。
架构师学习成长之路·2025-07-03 08:05

Qt Creator 11.0创建ROS2 Humble工程

QtCreator11.0创建ROS2Humble项目工程安装ROSProjectManager插件创建ROS2项目在src下添加packagegitcloneROS2功能包编译运行安装ROSProjectManager
余加木·2025-07-03 08:04

傻瓜式安装QT+ROS2+Ubuntu22环境(可直接在pro中使用)

结果展示QT版本的订阅者实例/官网的发布者实例1.安装qt我使用的版本5.14.2下载地址现在qt下载无法访问了，需要0.0下载qt-opensource-linux-x64-5.14.2.run直接运行其他环境的安装sudoaptinstallgccsudoaptinstallg++sudoaptinstallclangsudoaptinstallclang++sudoaptinstallmak
牛顶顶大王·2025-07-03 07:33

【ROS2】在QtCreator中打开ROS工作目录

【ROS】郭老二博文之：ROS目录1、准备1）在QtCreator中安装ROS插件（ros_qtc_plugin）2）在QtCreator中创建ROS2工程2、打开ROS2工作目录1）创建工程文件在ROS2
艺高机器人编程·2025-07-03 07:33

Spring Cloud Bus 核心原理与快速入门

）什么是SpringCloudBus（二）核心功能（三）工作原理（四）架构图二、代码示例（一）引入依赖（二）配置文件（三）发送消息（四）监听事件三、应用场景（一）动态配置刷新（二）服务间通信（三）事件驱动架构四
CarlowZJ·2025-07-03 07:59

Ubuntu22+ROS2+QtCreator+Ros_Qtc_Plugin开发环境搭建

Ubuntu22+ROS2+QtCreator+Ros_Qtc_Plugin开发环境搭建1.写在前面最近重装了ubuntu22.04，被告知ubuntu22已经不支持ROS1了，想着ROS2毕竟是大势所趋
ZPC8210·2025-07-03 07:29

Docker容器中安装 ROS2-Humble 并使用 rviz

默认电脑已经安装了docker，没安装看这篇文章Docker安装(完整详细版)ROS和docker各种结合看官方文档dockerTutorials在OSRF中拉取想要的ROS版本docker镜像网址为拉取命令在这里
ZPC8210·2025-07-03 07:29

使用 Kafka 优化物流系统的实践与思考

为了满足异步解耦、高吞吐、高可用、事件驱动和数据可靠性等需求，Kafka作为分布式消息队列和流处理平台，成为了我们的首选。
nlog3n·2025-07-03 06:50

AI Agent开发第81课-企业AI落地15大陷阱与破局之道

1.技术至上：忽视业务融合1.1业务需求驱动的本质AI项目的核心价值在于解决业务痛点，而非技术炫技。某银行通过成熟的人脸识别技术将坏账率降低15%，其成功源于对业务场景的精准把握。
TGITCIC·2025-07-03 06:19

STM32 驱动矩阵键盘详解与完整示例

STM32驱动矩阵键盘详解与完整示例矩阵键盘在嵌入式开发中是一种常见的输入设备，广泛应用于工业控制、人机界面、消费电子等领域。
深入黑暗·2025-07-03 06:19

Netty和gRPC区别

1.框架类型Netty:Netty是一个异步事件驱动的网络应用框架，用于开发高性能的网络服务器和客户端应用程序。它是一个低级别的网络框架，主要用于处理TCP、UDP、HTTP等协议。
不曾高瞻远瞩·2025-07-03 04:09

做独立站只需1小时学会搭建独立站

网站类型大致可分为电商站、品牌官网、内容驱动型网
Bowcen·2025-07-03 04:36

【AI】闭环反馈：构建从用户处学习的人工智能

用户信号类型用户信号的价值模型指标为何难以独立支撑产品成功如何设计AI产品的全面反馈闭环一、统一成功标准：模型指标+用户价值二、用户信号的数据采集策略三、整合多源数据流四、分析与洞察从反馈到改进：迭代驱动的闭环循环一
秋说·2025-07-03 04:05

Amazon WorkSpaces：解锁云端高效办公，重塑企业生产力未来

AmazonWorkSpaces：云端办公的“终极形态”，如何驱动企业生产力跨越式发展？摘要：在数字化浪潮势不可挡的今天，企业如何打破传统办公的边界，实现真正的高效协作与生产力飞跃？
国际云1688·2025-07-03 03:03

云原生 CAD 让制造业设计协同更便捷

云原生CAD不仅打破了传统CAD软件对硬件配置的依赖，更以数据驱动的协同创新模式，重塑了制造业的产品研发流程与组织协作形态。云CAD的特征快速灵活部署云CAD的一大优势就是软件部署的灵活性。
大腾智能·2025-07-03 03:02

设计模式精讲 Day 19：观察者模式（Observer Pattern）

作为行为型设计模式之一，观察者模式是实现对象间一对多依赖关系的经典方式，广泛应用于事件驱动系统、状态变化通知、消息订阅等场景。
在未来等你·2025-07-03 02:23

STM32 USB Host 鼠标和键盘驱动 -- 原创

STM32USB主机的鼠标和键盘驱动本文基于样例,继续详细说明鼠标和键盘的驱动.首先介绍鼠标,当前鼠标的格式有很多有先发送按键的有先发送移动的,我的鼠标是先发送按键的,且是鼠标键盘公用一个USB接口,然后键盘的特殊字符
qq284663407·2025-07-03 02:16

Oracle ORA-3137[12333] 关闭的连接 java.sql.SQLRecoverableException: 无法从套接字读取更多的数据 ...

OracleORA-3137[12333]关闭的链接java.sql.SQLRecoverableException:无法从套接字读取更多的数据，后来我在网上找了一下解决方案发现有两个：第一个解决方案：换oracle驱动
iteye_9244·2025-07-03 02:16

IT 行业深度洞察：从技术革命到产业重构的全景图谱

通过典型案例分析与数据支撑，探讨行业面临的技术挑战、伦理困境与全球化竞争格局，展望IT技术如何持续驱动社会变革与产业升级。
XQR.小白·2025-07-03 02:15

【matlab】报错：aerosharedicon 需要 Aerospace_Toolbox 许可证。

找到你的’学习版‘matlab许可证所在位置打开.licenses文件将第二个许可证后缀Blockset改为Toolbox重启，即可正常使用Aerospace_Toolbox工具箱。
王尼莫啊·2025-07-03 01:44

Python 爬虫实战：12306 订单记录爬取（登录态保持 + 订单数据可视化）

引言在大数据驱动的今天，12306作为国内最重要的铁路出行平台，积累了海量的出行数据。对于广大用户而言，能够方便地查看和分析自己的出行订单记录，不仅有助于行程管理，还能为未来的出行规划提供有力参考。
西攻城狮北·2025-07-03 00:06

高精度相机：工业自动化的“慧眼”，驱动智能制造新未来

在当今工业4.0时代，自动化技术的飞速发展正重塑制造业格局。作为工业视觉系统的核心组件，高精度相机扮演着“智慧之眼”的角色，帮助企业在复杂环境中实现精准识别与高效操作。迁移科技，自2017年成立以来，已成长为行业领先的3D工业相机和3D视觉系统供应商。凭借在硬件、算法及软件领域的技术积累，我们打造了稳定、易用、高回报的AI+3D视觉解决方案，服务于新能源、汽车、化工、家电、金属制造等行业。本文将聚
lingling009·2025-07-03 00:06
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