ROS驱动第14页

用C++编写一个简单的服务端和客户端

1.首先执行roscdbeginner_tutorials命令，然后创建src/add_two_ints_server.cpp服务端源码，内容如下：#include"ros/ros.h"#include"beginner_tutorials

stxinu·2024-08-30 10:25

Aiseesoft Data Recovery for Mac：专业级数据恢复解决方案

全面恢复，无所遗漏AiseesoftDataRecovery支持从Mac硬盘、外部硬盘、USB驱动器、SD卡、相机存储卡等多

平安喜乐616·2024-08-30 10:23

自然语言处理（NLP）与机器学习：深度探索两者的关系

自然语言处理（NLP）与机器学习：深度探索两者的关系1.自然语言处理(NLP)的概述NLP的主要任务包括：2.机器学习(ML)的概述机器学习的主要类型包括：3.NLP与机器学习的关系1.机器学习驱动NLP

听忆.·2024-08-30 10:51

Docker网络模型深度解析

Docker网络模型是Docker容器化技术的重要组成部分，它通过不同的网络驱动来实现容器间及容器与外部环境的通信。深入理解Docker网络模型有助于更好地管理和优化容器化应用。

109702008·2024-08-30 09:18

Docker安装与使用 | conda环境配置 | 附常用命令

环境制作镜像运行镜像容器监视常用一些可能出现的问题Docker安装#创建一个文件夹用于中转文件mkdir-p~/3dparty/dockercd~/3dparty/docker#进去选择docker一键安装即可wgethttp://fishros.com

全日制学生混·2024-08-30 08:45

C#新手小白入门篇

为什么要学习C#C#是一个现代的、通用的、面向对象的编程语言，它是由微软（Microsoft）开发的，由Ecma和ISO核准认可的。

Documentlv·2024-08-30 05:51

单元测试框架PowerMock

Mockito是一个针对Java的单元测试模拟框架，它与EasyMock和jMock很相似，都是为了简化单元测试过程中测试上下文(或者称之为测试驱动函数以及桩函

yzh_1346983557·2024-08-30 04:45

编译出错“.....ntrospect.PropertyInfo”和溢出问题“OutOfMemoryError”（bug小记）

问题一问题描述：当我们在修改完项目代码后，执行maven命令的clean与compile时（作用：以确保最新的更改编译成功并生成正确的可执行文件）发现控制台报错：com.sun.beans.introspect.PropertyInfo

ao-it·2024-08-30 03:12

Android实现自定义方向盘-5livedata实现

通过LiveData，我们可以方便地将角度的变化传递给观察者（例如UI组件或ViewModel），从而实现数据驱动的UI更新。

榴月~·2024-08-30 02:34

Visio2021下载与安装：附软件安装包+详细安装步骤

Visio是一款十分专业和优秀好用的流程图绘制软件，MicrosoftOfficeVisio2021可以轻松直观地创建流程图、网络图、组织结构图、工程设计以及其他使用现代形状和模板的内容。

文采飞扬的阿文·2024-08-30 01:59

printk的原理及使用

内核驱动调试的方法，先从我最常用的printk的使用方法开始讲起,printk在内核源码中用来记录日志信息的函数，方便我们调试追踪代码，只能在内核源码范围内使用。本篇内核采用5.10版本。

嵌入式开发1·2024-08-30 00:18

MyBatis 环境搭建 2019-03-25

MyBatis各版本下载地址点击Spring各版本下载地址点击Mybatis详解http://www.mybatis.org/mybatis-3/zh/configuration.html记录下犯过的错误1.驱动

琴匣自鸣·2024-08-30 00:36

热爱分享的博士僧·2024-08-29 23:11

MySQL：多表连接查询（2）

标准语法select查询列表from表1别名【连接类型】join表2别名on连接条件（内连接inner，左外连接leftouter，右外连接rightouter，全外连接fullouter，交叉连接cross

舟渡的锅儿·2024-08-29 21:33

Linux驱动有哪些分类？

Linux驱动分为三个基础大类：字符设备驱动，块设备驱动，网络设备驱动。1.字符设备(CharDevice)字符(char)设备是个能够像字节流（类似文件）一样被访问的设备。

华清远见成都·2024-08-29 20:21

【Linux驱动】Input子系统

既在驱动层面统一，也在应用程序层面统一？Linux系统为了统一管理这些输入设备，实现了一套能兼容所有输入设备的框架——输入子系统。驱动开发人员基于这套框架开发出程序，应用开发人员可以使用

青椒炒鸡蛋.·2024-08-29 19:18

Linux驱动开发之Input子系统

一、引言在Linux驱动开发的学习过程中，Input子系统绝对是你绕不开的一道关卡。在Linux系统中，不论是按键、鼠标、键盘，亦或者是触摸屏，统统都使用Input子系统来处理输入事件。

陈子陌·2024-08-29 19:18

驱动开发之 input 子系统

比如按键输入、键盘、鼠标、触摸屏等等这些都属于输入设备，不同的输入设备所代表的含义不同，按键和键盘就是代表按键信息，鼠标和触摸屏代表坐标信息，因此在应用层的处理就不同，对于驱动编写者而言不需要去关心应用层的事情

@seven@·2024-08-29 19:45

Linux 学习笔记：input 子系统

input子系统分为input驱动层、input核心层、input事件处理层，最终给用户空间提供可访问的设备节点。

gdut_llkkyy·2024-08-29 19:44

Linux驱动学习之input子系统

对于驱动编写者而言不需要去关心应用层的事情，

吾有三德·2024-08-29 19:12

【ROS】编译GitHub下载下来的代码包

从GitHub直接下载下来的代码包，拿到ROS中catkin_make编译会报错：Thespecifiedsourcespace"/home/cq/xxx/src"doesnotexist。

沉潜CQ·2024-08-29 18:09

rose中原焦点团队网络初级27期、中级27期分享第164天20210912

今天听读了正面管教这本书，听了一小部分，有了肤浅的一点理解，敬佩作者在案例里面重新建构的敏锐的点，抓住的资源。体会到问题外化，不贴标签，肯定与正确的赞美的妙处。再保证，强有力的成功经验的构建，无条件的接纳和支持。

rosewshx·2024-08-29 18:08

使用try-convert将.NET Framework项目迁移到.NET Core

这是Microsoft官方提供的一个工具，旨在简化迁移过程，但请注意，它不会自动解决所有兼容性问题，因为它主要是帮助进行项目文件和配置文件的转换。

AitTech·2024-08-29 17:00

Linux驱动开发—设备模型框架 kobject创建属性文件

文章目录什么是属性文件？1.sysfs与kobject2.属性文件的作用3.属性文件的基本操作4.典型的属性文件用例5.创建属性文件的步骤6.示例代码7.效果图使用ATTR宏定义优化__ATTR用法解析1.`__ATTR()`宏的定义2.`__ATTR()`宏的参数3.优化示例优化关键点解析1.数据结构定义2.属性定义3.属性的读写方法4.sysfs操作接口什么是属性文件？在Linux内核中，属性

Trump. yang·2024-08-29 16:30

Linux驱动开发—在自己总线下注册设备和驱动

书接上回:Linux驱动开发—创建总线，创建属性文件-CSDN博客创建完总线，就可以进行本次实验了文章目录前备知识如何引用导出的符号在总线下注册设备device_register函数解析使用示例关键点：

Trump. yang·2024-08-29 16:30

嵌入式面经篇十——驱动开发

文章目录前言一、驱动开发1、Linux驱动程序的功能是什么？2、内核程序中申请内存使用什么函数？3、内核程序中申请内存和应用程序时申请内存有什么区别？4、自旋锁和信号量在互斥使用时需要注意什么？

须尽欢~~·2024-08-29 16:27

Censys Query Language Syntax

全文搜索(FullTextSearches)Aquerythatdoesn’tspecifyafieldsearchesacrossalltext-basedfieldsforthewordorphrasesubmitted.field

一个无名之辈的杂记本·2024-08-29 16:25

加密填充方式（pkcs5/pkcs7/ISO10126填充/ANSIX923填充/Zeros填充）外部填充

由于SM2等加密分组方式，每次要求为16byte的时候，需要进行填充，填充的方式有如下：pkcs5/pkcs7/ISO10126填充/ANSIX923填充/Zeros填充解释：pkcs5是pkcs7的子集

源来猿往·2024-08-29 16:54

移动硬盘设备管理有计算机里没有,我的移动硬盘在电脑的设备管理器上可以看到，但是在我的电脑里却找不? 爱问知识人...

USB不被电脑识别，如果是系统或系统自带的驱动的原因，可以按下面方法修复一下。1、开机按F8进入安全模式后在退出，选重启或关机在开机，就可以进入正常模式(修复注册表)。

几处笙歌·2024-08-29 15:51

[RK3568 Android11]开发之PCA9535 GPIO扩展芯片调试

总目录链接：[RK3568Android11]本专栏说明和总目录目录前言一、PCA9535芯片1、芯片引脚定义2、I2C地址二、PCA9535驱动1、PCA9535驱动说明2、内核配置打开PCA9535

~未来可期~·2024-08-29 14:15

linux内核驱动:IIO子系统总结

目录前言一、概念二、系统拓扑结构三、IIO子系统文件四、主要数据结构五、驱动使用iio子系统的步骤DHT11温湿度传感器直接模式其它类型传感器前言本笔记基于linux5.10.xx内核，dht11温湿度传感器总结对

So_shine·2024-08-29 14:12

CPU/内存/综合性能评估工具汇总-1:lmbench

工具列表如下：名称作用git源码链接lmbench带宽测评，反应时间测评https://github.com/redrose2100/lmb

So_shine·2024-08-29 14:42

NCA9555/PCA9555代码通用总线IO扩展器芯片驱动

芯片引脚及描述：驱动代码：头文件：nca9555.h/**nca9555.h**Createdon:2021年11月11日*Author:lhsmd*/#ifndefUSER_APP_NCA9555_H

all of the time·2024-08-29 14:41

什么是密码学？

此信息可以处于静态（例如硬盘驱动器上的文件）、传输中（例如两方或多方之间交换的电子通信）或使用中（在对数据进行计算时）。密码学有四个主要目标：保密性–仅将信息提供给授权男用户。

缓缓躺下·2024-08-29 12:32

LED恒流驱动芯片方案合集-主要应用于热门行业智能家居调光、RGB五路摄影灯补光灯、12V升压汽车车灯、调光电源模块、大功率舞台灯、太阳能灯带、应急灯、显示器背光等LED恒流驱动方案

致力于推广销售电源管理芯片、LED驱动芯片和霍尔开关系列产品，为您提供最优化的解决方案、最优质的产品及咨询服务。远翔各型号应用分类：降压芯片：FP6161，FP6188，FP6150B，FP6151。

远翔调光芯片^13828798872·2024-08-29 12:58

摄影灯驱动方式主要有哪些？采用恒流模式还是恒压模式？升压芯片电路还是降压芯片电路？一对多还是多对多？雅欣神助攻零成本解决所有疑惑

摄影灯驱动方式应如何选择？恒流驱动还是恒压驱动？‌选择恒流驱动的原因主要基于LED的特性及其对电流的敏感性。LED的亮度与其正向电流成正比，这意味着电流的微小变化都会导致亮度的显著变化。

远翔调光芯片^13828798872·2024-08-29 11:54

国产游戏行业的挑战与机遇：技术创新引领未来

在技术创新的驱动下，国产游戏不仅在画面表现、游戏体验上达到了国际先进水平，更在全球化战略中迈出了坚实步伐。然而，面对全球游戏市场的激烈竞争，国产游戏技术仍面临诸多挑战，同时也孕育着无限机遇。

小虫飘飘·2024-08-29 10:49

矛和盾的完美匹配

行之舞者今天是你的生日你却因为我开心而更开心感谢有你在身边我勇敢地突破了自我设限你为我鼓掌你为我加油你为我骄傲我说你在，我就很踏实你说你是我的坚强后盾我以为我的等待出于恐惧其实却是时机未到感谢你的支持鼓舞着我你的热情激励着我你的赞美驱动着我你的快乐感染着我既然你是盾那我就是矛时刻准备着完美的匹配我是行之舞者

行之舞者·2024-08-29 10:18

Microsemi Libero系列教程（四）——PLL的使用

文章目录PLL是什么Libero中PLL的使用官方文档交流群系列教程：MicrosemiLibero系列教程PLL是什么PLL(PhaseLockedLoop)：为锁相回路或锁相环，用来统一整合时钟信号

whik1194·2024-08-29 09:15

机器学习和深度学习中常见损失函数，包括损失函数的数学公式、推导及其在不同场景中的应用

常见损失函数介绍3.1均方误差（MeanSquaredError,MSE）3.2交叉熵损失（Cross-EntropyLoss）3.3平滑L1损失（SmoothL1Loss）3.4HingeLoss（合页损失

早起星人·2024-08-29 09:44

叶武滨时间管理心得2.24

今天听了叶武滨时间管理第42讲－持续精进的第三种驱动力，要点如下:想要主导自己的人生，这是人类普遍存在的一种需求。内在驱动主要有三大要素：1、自主；2、专精；3、目的。

晨first·2024-08-29 08:36

selenium的webdriver报错NoSuchMethodError

selenium的依赖版本，浏览器的版本，浏览器的驱动版本，这三个是需要互相对应的。

lexy_0·2024-08-29 07:01

【Selenium】Selenium运行时报cannot find Chrome binary错误的解决办吧

selenium.common.exceptions.WebDriverException:Message:unknownerror:cannotfindChromebinary问题分析这种情况一般是浏览器对应的驱动没有在默认路径下找到浏览器的二进制文件

程序媛_·2024-08-29 07:59

win11家庭版没有本地用户和组且不能添加的原因

在Windows11家庭版中，微软引入了Microsoft账户作为主要的用户身份验证方式。这意味着在安装和设置Windows11时，您需要使用Microsoft账户进行登录。

是毛毛吧·2024-08-29 07:27

使用Python 访问Neo4J 数据库

可以通过以下命令安装：pipinstallneo4j基本步骤以下是使用Neo4j的基本步骤，每一步都包含了详细的说明：引入库定义连接参数创建驱动实例创建会话执行Cypher查询处理查询结果关闭会话和驱动其它业务操作代码示例

依旧阳光的老码农·2024-08-29 07:27

【话题】国产游戏崛起：技术驱动下的新机遇

目录国产游戏技术能否引领全球？引言方向一：技术解析图形渲染与视觉效果物理引擎AI技术方向二：行业影响对国内游戏开发行业的影响IT人才需求变化方向三：未来展望发展前景技术创新点跨界合作机会后记国产游戏技术能否引领全球？近年来，国产游戏行业蓬勃发展，技术水平不断提升，多款作品在国际市场上崭露头角。从画面渲染到物理引擎，从AI技术到服务器架构，中国游戏开发者在各个领域都取得了显著进步。面对全球游戏市场的

何遇mirror·2024-08-29 06:52

【AR.js】初步认识与官方示例的使用

说在前面测试浏览器：MicrosoftEdge(PC版本97.0.1072.55)/Firefox(Android)github库：AR.jsAR系列文章：这里go版本：goversiongo1.17.3windows

o0o_-_·2024-08-29 06:21

K-means聚类算法：从原理到实践的全面解读

引言在当今数据驱动的时代，机器学习技术的发展已经成为各行各业的重要驱动力。在机器学习中，聚类算法是一类被广泛应用的技术之一。

一休哥助手·2024-08-29 06:50

【设计模式】设计模式之美阅读笔记

Abstraction）继承（Inheritance）多态（Polymorphism）实现方式面向对象vs面向过程抽象类vs接口语法特性设计关系作用抽象类模拟接口普通类模拟接口充血模型、贫血模型、领域驱动设计充血模型

StarkerRegen·2024-08-29 05:14

中原焦点团队张俊功初24、中24分享第211天第18周挑战约练第0次共39次（2021.4.27）

理想是一种精神力量，是人学习的内在驱动力。我的学习目标就是希望自己过得充实，孩子遇到问题能更好的帮助到他，如果有能力可以帮助更多的人，让自己的生活过得更充盈。2.树立自主学习的学习观。

5d4750373a7c·2024-08-29 05:26

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