ROS驱动第12页

neo4j初识笔记（一）（python操作篇）

1、安装驱动pipinstallpy2neo2、插入数据#-*-coding:UTF-8-*-frompy2neoimportGraph,Node,Relationship#连接neo4j数据库，输入地址

夏么·2025-02-04 03:15

基于BiGRU的预测模型及其Python和MATLAB实现

##一、背景在当今快速发展的数据驱动的时代，尤其是在自然语言处理（NLP）、时间序列预测、语音识别等任务中，深度学习技术的应用已经变得越来越普遍。

追蜻蜓追累了·2025-02-04 03:10

驱动程序中的物理内存通过mmap机制映射到用户空间,用户空间得到虚拟内存地址然后进行相关数据的读写操作

引言在用户空间中，我们并不能直接访问驱动程序空间中的数据，但有时用read和write函数去调用驱动中的read操作函数和write操作函数会感觉麻烦且低效，这个时候我们可以先把驱动程序中的数据的物理内存地址得到

昊虹AI笔记·2025-02-04 02:36

一篇文章了解AI大神何凯明

职业经历：在完成博士学位后，何凯明加入了微软亚洲研究院（MicrosoftResearchAsia）。2015年，他加入了FacebookAIResearch（FAIR），成

Ai知识精灵·2025-02-04 02:04

ASUS/华硕天选1 FA506I 原厂Win10系统工厂文件带ASUS Recovery恢复教程

华硕工厂文件恢复系统，安装结束后带隐藏分区，带一键恢复，以及机器所有的驱动和软件。

无限的奇迹·2025-02-04 01:27

Spark基本概念

负责运行组成Spark应用的任务，并将结果返回给驱动器进程它们通过自身的块管理器

javafanwk·2025-02-04 00:18

go语言与node.js的点滴思考

node.js基于V8引擎和JavaScript语言通过非阻塞I/O和事件驱动实现了一个非常纯正的异步平台，在处理I/O密集型任务时表现出了优秀的性能。

棕生·2025-02-03 22:02

ros笔记1-ros架构

ros架构ros不是传统意义上的操作系统，ros提供一种进程内的通信方法应用层ros需要一个管理者–master计算图节点节点是执行运算任务的进程，一个系统有多个节点节点之间的通信方式：消息每一个消息都是严格的数据结构

zzqtpl·2025-02-03 21:52

ROS发行版

ROS是一个用于机器人软件开发的灵活框架，它支持多种编程语言，并且其不同的版本（称为“发行版”）提供了不同的特性和兼容性。foxy是ROS2的一个发行版名称。

虎啸~嘤嘤嘤·2025-02-03 21:22

ROS1学习笔记--通信编程

前面有一个博客笔者概述了关于ROS1的通信机制，现在就来通过几个例子来讲讲具体的通信编程一、话题编程话题编程流程：创建发布者创建订阅者添加编译选项运行可执行程序1.创建一个发布者ROS节点初始化编写相关的节点信息

喵喵三三·2025-02-03 21:22

ROS学习笔记-roslaunch文件的编写&用sh脚本控制launch文件启动顺序

转载自：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzUyMTkxODQyOQ==&mid=2247484719&idx=1&sn=27b3a01c295ae256dc69d805fd5904ba&chksm=f9d2879dcea50e8b71b78d8b69750d282055173ea65494342e983088276859b7c4fe227f21f1&scene=

诗筱涵·2025-02-03 21:21

（ROS-1）catkin的常用操作

catkin的常用操作文章目录catkin的常用操作1.1workplace初始化1.2进入src目录创建功能包1.3进入workplace编译1.3.1整编1.3.1单编1.1workplace初始化创建一个空的二层文件夹：catkin_ws/srcmkdir-p~/catkin_ws/src编译cd~/catkin_ws#终端路径进入到工作空间catkin_make#使用catkin_make

Jan___·2025-02-03 21:50

STM32F103C8T6驱动HC-SR04超声波模块测距打印在串口上

本文将结合STM32F103C8T6的驱动代码，详细解析HC-SR04的工作原理及实现方法，帮助开发者快速上手。

单片机阿伟·2025-02-03 20:46

影像显示驱动基础-MIPI和I2C

影像驱动，除了之前提到的摄像头录制影像，另外就是影像显示技术。本文总结了屏幕显示常见的接口MIPI，以及在显示驱动开发中常用到的DRM驱动框架和触控技术，最后介绍了双屏技术，了解这

硬件学长森哥·2025-02-03 19:11

基于Java的智能家居设计：使用Java实现智能家居中的事件驱动架构

基于Java的智能家居设计：使用Java实现智能家居中的事件驱动架构1.背景介绍1.1问题的由来随着物联网技术的飞速发展，智能家居已经逐渐走进了千家万户。

AI架构设计之禅·2025-02-03 19:35

Python+Selenium环境搭建

文章目录1安装Python1.1下载1.2安装注意事项1.3验证环境2安装PyCharm2.1下载PyCharm社区版2.2安装注意事项3安装浏览器及驱动3.1下载Chrome浏览器3.2下载Chromedriver3.3

程序媛_·2025-02-03 18:26

DAMA-CDGA 第16章数据管理组织与角色期望（ 4分）

数据驱动的关键流程是什么？如何定义和理解数据需求？数据在组织战略中扮演的角色如何？2）关于数据的文化规范。实施或改进管理和治理结构时，是否存在潜在的文化障碍？3）数据管理和数据治

JasonH2021·2025-02-03 17:22

三十四、领域驱动设计DDD（DDD 与微服务架构结合）

在现代企业应用中，领域驱动设计（DDD）与微服务架构的结合被认为是应对复杂业务系统和大规模分布式系统的有效方法。

伯牙碎琴·2025-02-03 17:20

县域智慧城市（城市大脑）建设方案

一、建设目标核心愿景构建城市级智能中枢，实现数据驱动的城市治理、民生服务与产业升级协同发展。

百态老人·2025-02-03 16:07

005-《VTK用户指南》--第一部分-VTK简介--第2章-安装--（1）基础概念

在MicrosoftWindows上，您可以安装预构建的vtk.exe，并通过运行TCL脚本使用它。

darlingfresher·2025-02-03 15:33

《Inside VCL(深入核心——VCL架构剖析)》.(李维) 一

方案2：（事件驱动模型——事件/消息处理模型）执行环境将事件转换成代表事件的消息，然后发送给对应的应用程序。

liang08114·2025-02-03 11:27

Uboot中外存MMC(sd/iNand等)驱动架构代码简单分析

2020-7-519:50北京晴屋内开空调不知道外面啥情况一天没出屋外面貌似闷热吧！本文仅作为技术积累，方便日后查阅！作家格拉德威尔在《异类》一书中指出：“人们眼中的天才之所以卓越非凡，并非天资超人一等，而是付出了持续不断的努力。1万小时的锤炼是任何人从平凡变成超凡的必要条件”。他将此称为“一万小时定律”。要成为某个领域的专家，需要10000小时，按比例计算就是：如果每天工作八个小时，一周工作五天

IT悟物穷理IT·2025-02-03 10:18

STM32（hal库）通过MQTT协议连接onenet

本程序参考超级大洋葱806的STM32CubeMXESP8266AT指令实现MQTT协议并接入阿里云IOT平台源码解析【附Github源码地址】一、esp8266驱动我将esp8266设置为station

sea1216·2025-02-03 09:42

阿里大牛手记（DDD）领域驱动设计应对之道

就拿近两年程序员行业饱受争议的DDD（领域驱动设计）来说，事实上，领域驱动设计的思维可以很好的解决企业的大型架构所遇到的绝大部分难题（理论层面至少是这样），例如上下映射，就可以在本质上把业务的架构模块解耦

肥肥技术宅·2025-02-03 08:04

对领域驱动设计(DDD)的学习成果

领域驱动设计之领域模型2004年EricEvans发表Domain-DrivenDesign–TacklingComplexityintheHeartofSoftware（领域驱动设计），简称EvansDDD

huaishu·2025-02-03 08:34

Flutter 新春第一弹，Dart 宏功能推进暂停，后续专注定制数据处理支持

在去年春节，Flutter官方发布了宏（Macros）编程的原型支持，同年的5月份在GoogleI/O发布的Dart3.4宣布了宏的实验性支持，但是对于Dart内部来说，从启动宏编程实验开始已经过去了几年

恋猫de小郭·2025-02-03 07:33

pnpm 执行

有关详细信息，请参阅https:/go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=135170中的about_Execution_Policies。

itell_me·2025-02-03 07:31

脚本运行禁止：npm 无法加载文件，因为在此系统上禁止运行脚本

有关详细信息，请参阅https:/go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=135170中的about_Execution_Policies。

我命由我12345·2025-02-03 07:58

AVR单片机ISP接口

标准10PIN接口：1脚接单片机的MOSI，5脚接单片机的RST，7脚接单片机的SCK，9脚接单片机的MISO关于不同下载器的使用：1、找到对应的驱动（慎用免驱的下载器）和烧写软件，如果不清楚，可以到淘宝搜索

Kelvin_Ngan·2025-02-03 06:53

详解大模型微调数据集构建方法(持续更新)

大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法t研究员一职，热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名，CCF比赛第二名，科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。

herosunly·2025-02-03 04:03

从System Prompt来看Claude3、Kimi和ChatGLM4之间的差距

大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法t研究员一职，热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名，CCF比赛第二名，科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。

herosunly·2025-02-03 01:12

Seata：分布式事务解决方案

二、Seata的三大角色tc(transactioncoordinator)-事务协调者：维护全局和分支事务的状态，驱动全局事务提交或回滚。

代码星辰阁·2025-02-03 01:39

Spring中常见的注解

Spring的注解驱动的编程模型大大简化了Java企业应用的开发。通过减少配置的复杂性，提高代码的清晰度和模

小裕哥略帅·2025-02-03 00:00

NotebookLM：Google 最新 AI 笔记助理解析与实战应用

赵大仁·2025-02-02 23:56

Qt MDI和Ribbon界面集成实践教程

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本文深入介绍了基于Qt的RibbonMDIDemo项目，该项目展示了一个具有MicrosoftOffice风格的RibbonBar的多文档界面应用程序。

Pella732·2025-02-02 23:54

Java学习教程，从入门到精通，JDBC中WHERE子句的语法知识点及案例代码（107）

常见的WHERE子句条件比较运算符=：等于：大于=：大于等于18ANDscore>=80";try{//加载数据库驱动Class.forName("com.m

知识分享小能手·2025-02-02 23:53

Spring MVC 知识点全解析

SpringMVC知识点全解析SpringMVC是一个基于Java的请求驱动的Web框架，属于Spring框架的一部分，广泛用于构建企业级Web应用程序。

╰つ゛木槿·2025-02-02 22:19

eclipse报错：java.lang.ClassNotFoundException: com.mysql.cj.jdbc.Driver

驱动版本不一致，//MySQL8.0以下版本-JDBC驱动名及数据库URLstaticfinalStringJDBC_DRIVER="com.mysql.jdbc.Driver";staticfinalStringDB_URL

夏末秋也凉·2025-02-02 22:17

ROS2中的parameters操作

在ROS2中，参数（Parameters）系统相比于ROS1有了较大的改进。

听风胖耗子·2025-02-02 22:46

什么是ROS2

ROS是机器人操作系统的简称，它本身并不是一个操作系统，而是可以安装在现在已有的操作系统（Linux、Windows、Mac）上的一组用于构建机器人应用程序的软件库和工具集。

听风胖耗子·2025-02-02 22:16

ROS2总体架构

ROS2框架从系统架构上，ROS2可以划分为三层：应用层（ApplicationLayer）、中间层（MiddlewareLayer）、操作系统层（OSLayer）。

听风胖耗子·2025-02-02 22:13

纯Python实现Qt的信号与槽机制

这一机制是Qt中实现事件驱动编程的核心部分。下面我将详细解释信号与槽的概念和它们是如何工作的。信号（Signals）信号是一个由对象发出的消息，表明发生了一个特定的事件。

childish_tree·2025-02-02 21:09

Nature 正刊丨海洋涡旋中常见的地下热浪和寒潮

尽管基于卫星观测对表层海洋热浪（MHW）和海洋寒潮（MCS）进行了广泛的研究6,7，但我们对这些极端事件及其在地下海洋（大多数海洋生物的家园）的驱动因素的了解非常有限8,9。

jackl的科研日常·2025-02-02 20:05

【C绿竹拔节(二)】 C语言函数划分解说

回调函数常用于事件驱动

adnyting·2025-02-02 20:33

Win + R 开启 “运行框“ 之小蛙与大灰【1.1】

支持:1.Windows自带的一些工具【知乎】(AL)2.官方文档【Microsoft】(AL)AL:AccessLink1️⃣运行框介绍一、运行框由

adnyting·2025-02-02 20:03

pytest之通过yaml实现数据驱动

一、安装pyyamlpipinstallpyyaml二、yaml基本语法略过三、将测试用例数据写入yaml#用例1-interfaceName:首屏-考试数据接口url:http://stupad-stre****headers:{'Content-Type':'application/json','requestid':'021618985865','token':'eyJ0eXAiOiJKV1

董林夕·2025-02-02 19:56

Ubuntu 安装 docker及基础使用教程（包含显卡驱动设置）——小白专属避坑指南

教程参考了很多已有的教程并且结合了很多自己踩过的坑和一些需求（这个教程主要是我发布的另一个用Docker安装ROS的帖子的前置教程，用来了解和入门docker），有任何问题欢迎指正。

littlewells·2025-02-02 19:54

答疑解惑：如何监控EMC unity存储系统磁盘重构rebuild进度

wechat:StorageExpert监控传统池中的驱动器

存储服务专家StorageExpert·2025-02-02 18:49

python eml解析_【Python】CDO分析eml文件、发送mail（outlook Express COM对象）

importwin32com.clientobjEmail=win32com.client.Dispatch('CDO.Message')#objEmail.Configuration.Fields.Item("http://schemas.microsoft.com

weixin_39640265·2025-02-02 17:14

【电网yyds】基于数据驱动的电力系统故障恢复研究(10机39节点)（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、数据下载⛳️赠与读者‍做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点。建议读者按目录次序逐一浏览，免得骤然跌入幽暗

荔枝科研社·2025-02-02 16:09

推荐频道

ROS驱动