ROS驱动

OneCode图表配置速查手册

前言在数据可视化日益成为业务决策核心驱动力的今天，高效、灵活的图表配置系统已成为开发人员不可或缺的工具。
低代码老李·2025-07-07 14:36

深入解析C++中 std::sort背后的实现原理 —Introsort（Introspective Sort）

Introsort简介Introsort是一种混合排序算法，结合了三种经典算法的优点：算法用于特点快速排序通常情况平均时间复杂度O(nlogn)堆排序当快速排序退化（递归过深）时最坏时间复杂度O(nlogn
点云SLAM·2025-07-07 14:36

嵌入式Linux内核镜像生成过程

嵌入式Linux内核镜像生成过程嵌入式Linux系统的核心组件是内核，它是操作系统的核心部分，负责管理硬件资源、提供系统调用接口以及驱动设备等功能。
飘逸轻舞·2025-07-07 14:35

【Prometheus】cAdvisor工作原理介绍

其底层实现基于Linux内核的多项技术，结合高效的事件驱动架构，实现对容器资源的细粒度监控。
码上淘金·2025-07-07 13:29

ShaderGraph节点解析(124):绕轴旋转节点（Rotate About Axis Node）详解

技术原理解析3.1数学基础：罗德里格斯旋转公式3.2旋转矩阵构造3.3生成代码解析1.弧度模式（Radians）2.度模式（Degrees）3.4旋转方向：右手定则四、应用场景与实战案例4.1角色骨骼旋转（动画驱动
小李也疯狂·2025-07-07 12:22

北上广深编程语言生态与薪资全景分析（2024-2025）

目录前言一、用户数量与地域分布1.1开发者基数与城市能级1.2编程语言流行度对比二、薪资水平与行业关联2.1城市薪资梯度2.2语言薪资排名2.3行业薪资溢价三、技术趋势与影响因素3.1行业需求驱动3.2
小李也疯狂·2025-07-07 12:22

RTX 30、40、50 系列显卡全面对比：谁才是你的最佳选择？

目录前言一、架构设计：不断进化的核心驱动力1.1RTX30系列（Ampere架构）1.2RTX40系列（AdaLovelace架构）1.3RTX50系列（Blackwell架构，假设信息，实际可能不同）
小李也疯狂·2025-07-07 12:22

【Python】simulink与python联合仿真

1.1Simulink的边界：事件驱动、算法复杂性与AI集成瓶颈Simulink的核心优势在于其强大的微分方程求解器和对连续时间系统、离散时间系统的精确描述能力。
·2025-07-07 11:17

这是gpt o1给出的物联网工程专业的大学规划，有人看看这个合理吗？

总体思路稳扎稳打：从嵌入式基础到RTOS、传感器驱动、通信协议，再到边缘计算、云平台、工业协议、安全攻防，层层深入。项目驱动：每个阶段至少完成1
王倚山·2025-07-07 11:46

2019年架构师系列教程：高并发Netty实战打造百万连接架构

Netty是一个高性能、异步事件驱动的Java网络应用程序框架。课程将提升学员在系统架构设计和性能优化方面的技能，应对高并发场景挑战，特别是在金融、游戏、物联网等领域。
不教书的塞涅卡·2025-07-07 11:14

Python 数据分析实践：车辆行驶数据处理心得

在数据驱动决策的大趋势下，Python凭借其丰富的数据分析库，成为处理各类数据的得力工具。
lzzy-lt-0415·2025-07-07 11:14

DeepSeek AI全面应用：AI时代的高效办公与创意生产指南

product.dangdang.com/29893005.html文章目录写在前面核心亮点1.直击痛点：从“低效搬砖”到“智能掌控”2.创意觉醒：让AI成为你的“灵感引擎”3.跨平台协作：无缝衔接AI生态4.实战驱动
Want595·2025-07-07 10:10

深入解析Spring Boot与Kafka集成：构建高效消息驱动应用

深入解析SpringBoot与Kafka集成：构建高效消息驱动应用引言在现代分布式系统中，消息队列技术扮演着至关重要的角色。
·2025-07-07 10:39

深入解析Spring Boot与Kafka集成：构建高效消息驱动微服务

深入解析SpringBoot与Kafka集成：构建高效消息驱动微服务引言在现代微服务架构中，消息队列扮演着至关重要的角色，尤其是在处理高并发、异步通信和解耦系统组件时。
Uranus^·2025-07-07 10:09

深入解析Spring Boot与Kafka集成：构建高性能消息驱动应用

深入解析SpringBoot与Kafka集成：构建高性能消息驱动应用引言在现代分布式系统中，消息队列是实现异步通信和解耦的关键组件之一。
Uranus^·2025-07-07 10:09

【Note】《Kafka: The Definitive Guide》第三章： Kafka 生产者深入解析：如何高效写入 Kafka 消息队列

《Kafka:TheDefinitiveGuide》第三章：Kafka生产者深入解析：如何高效写入Kafka消息队列Kafka已经成为现代分布式系统中不可或缺的核心组件，尤其是在微服务、事件驱动架构与实时流处理领域
CodeWithMe·2025-07-07 10:35

go-micro教程 — 第一章 快速入门

go-micro教程—第一章快速入门1参考文档2所需依赖3安装micro3.1GoGet方式安装：3.2二进制版本3.3Docker镜像4运行micro服务4.1启动microserver服务4.2登录
·2025-07-07 09:01

ModusToolbox 实战入门 - PSOC C3 Smart IO 与 GPIO 应用篇

通过本次使用smartI/O外设的实作示例，您将学习如何将按钮输入引脚通过smartI/O连接至输出引脚，以驱动外部LED，在无需CPU参与的情况下完成初始化后自动运行，进一步体验PSOC™ControlC3
WPG大大通·2025-07-07 09:00

跨域问题(Allow CORS)解决(3 种方法)

文章目录跨域问题(AllowCORS)解决(3种方法)补充：SpringBoot设置Cors跨域的四种方式方式1：返回新的CorsFilter方式2：重写WebMvcConfigurer方式3：使用注解（@CrossOrigin
RainbowSea15·2025-07-07 09:30

c++ python 共享内存

python二、主类主类，串联decoder，注意decoder并没有直接在显存里面穿透，是解码以后传递给内存，从内存传给python#pragmaonce#define__STDC_CONSTANT_MACROS
qianbo_insist·2025-07-07 08:52

Docker 容器间通信：Link 与自定义网络

Docker容器间通信：Link与自定义网络关键词：Docker容器通信、容器网络模型、DockerLink、自定义网络、Bridge网络、Overlay网络、网络驱动摘要：本文深入解析Docker容器间通信的两种核心方式
·2025-07-07 08:20

ubuntu20安装ros foxy和ros noetic以及turtlebot3

ubuntu20镜像制作U盘启动用UUI，用UltraISO一直没有成功1，安装两个版本的ROS，均可以先添加源，然后安装desktop版的方式安装2，其他依赖安装常规说明安装3，cartographer
·2025-07-07 06:10

ASP.NET Web Pages 教程：从入门到精通

环境设置在开始学习ASP.NETWebPages之前，您需要进行以下环境设置：安装VisualStudio：您可以从Microsof
KrDebugging·2025-07-07 06:38

Kafka

实现了一套非常高效的一种发布订阅模型，应用场景非常广泛，比如日志聚合（收集日志）、数据流处理、数据仓库集成（传输数据到数据仓库）、应用程序集成（作为消息中间件来实现异步通信）、流媒体处理（列如实时监控，事件驱动的应用程序
小熊哥^--^·2025-07-07 06:38

ros-noetic搭建turtlebot3测试

准备先要搭建好ros环境，并用roscore验证，cmake--version查看版本不能低于3.2turtlebot3安装创建目录mkdir-pcatkin_turtlebot3/srccdcatkin_turtlebot3
qq_43133135·2025-07-07 06:37

多系统兼容打印机万能驱动软件：Win/Mac/Linux自动检测 + 全品牌适配

各位打印小白们，你们有没有遇到过打印机连不上电脑，或者找不到合适驱动的糟心事？
·2025-07-07 05:07

一文详解显卡（GPU）驱动（Driver）CUDA、PyTorch 四者之间的关系、依赖性、版本兼容性，以及如何通过命令查询各自版本等方面进行系统性总结

目录一、四者的依赖关系概览简单理解：二、依赖链详细解释1.显卡（GPU）2.NVIDIA显卡驱动3.CUDAToolkit4.PyTorch三、版本兼容查询PyTorch与CUDA的兼容表四、版本查询命令
番知了·2025-07-07 05:35

ESP-IDF中通过红外遥控RMT点亮WS2812（12）

中通过红外遥控RMT点亮WS2812（11）本文内容参考：ESP-IDF：使用RMT点亮WS2812B灯珠_esp-idfws2812-CSDN博客【ESP32】ESP-IDF开发|红外遥控RMT+WS2812灯驱动例程
蓝天居士·2025-07-07 05:02

巧用云平台API实现开源模型免费调用的实战教程

  大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法工程师一职，获得CSDN博客之星第一名，热衷于大模型算法的研究与应用。
herosunly·2025-07-07 04:29

基于STM32C8T6的智能小车

制作小车的硬件清单：（1）小车框架小车底层版*1、顶层版*1、面包板*2、、车轮*2、万向轮*1（2）小车设备STM32C8t6核心板*1、TB6612电机驱动*1、0.96OLED、JDY-31蓝牙模块
陌沫不是momo·2025-07-07 04:57

【ESP32-IDF笔记】08-SD(SDMMC)卡配置和使用

目录配置环境SDMMC主机驱动概述支持的速率模式使用SDMMC主机驱动配置总线宽度和频率配置GPIOeMMC芯片的DDR模式相关文档API参考头文件功能函数初始化SDMMC主机外围设备初始化SDMMC外设的给定插槽选择要用于数据传输的总线宽度获取配置为用于数据传输的总线宽度设置卡时钟频率启用或禁用
@Hwang·2025-07-07 03:25

动手实践OpenHands系列学习笔记5：代理系统架构概述

笔记5：代理系统架构概述一、引言AI代理系统是一种能够自主执行任务的智能软件架构，OpenHands作为AI驱动的软件开发代理平台，拥有完整的代理系统架构设计。
·2025-07-07 02:17

ROS 从入门到放弃 - 入门

ROS从入门到放弃-入门1.InstallingandConfiguringYourROSEnvironment2.NavigatingtheROSFilesystemPackages&Manifests
SuperFeHanHan·2025-07-07 02:14

前端常见的安全问题及防范措施

前端安全问题跨站脚本攻击（XSS）Cross-Site
·2025-07-07 01:40

动手实践OpenHands系列学习笔记17：构建自定义OpenHands应用

笔记17：构建自定义OpenHands应用一、引言OpenHands作为可扩展的AI驱动软件开发代理平台，不仅提供了丰富的内置功能，还允许开发者构建自定义应用和扩展。
·2025-07-07 00:08

动手实践OpenHands系列学习笔记15：无头模式架构

OpenHands作为先进的AI驱动开发代理平台，提供了强大的无头模式支持。本笔记将探讨无头架构设计原则，分析OpenHands的无头模式实现，并通过实践构建一个使用无头模式API的自动化工作流。
JeffWoodNo.1·2025-07-07 00:38

动手实践OpenHands系列学习笔记3：LLM集成基础

笔记3：LLM集成基础一、引言大型语言模型(LLM)是OpenHands代理系统的核心驱动力。
JeffWoodNo.1·2025-07-07 00:07

创客匠人视角下：创始人 IP 如何通过内容运营实现知识变现的冷启动

创客匠人服务的慈航德教育从0-1入局家庭教育赛道，单月拓客1.6万+的实践，揭示了创始人IP通过内容运营驱动知识变现的底层逻辑。视频号作为IP冷启动的核心阵地，其运营本质是价值观的持续输出。
创小匠·2025-07-07 00:05

SIMULINK开发项目实例 1000 例专栏之第663例：基于simulink的SVPWM技术的研究的三相电压源逆变器建模仿真

仿真与调试第六步：结果分析第七步：优化与改进第八步：导出与部署总结三相电压源逆变器（VoltageSourceInverter,VSI）在电力电子中是将直流电转换为交流电的一种重要设备，广泛应用于电机驱动
xiaoheshang_123·2025-07-06 23:58

Appium自动化——day1

Appium可以测试的app类型使用Appium的被测APP运行平台测试对象App运行环境：测试程序语言：测试程序运行平台：Appium自动化原理Appium架构图手机端驱动程序介绍安卓底层自动化架构自动化环境搭建环境安装
·2025-07-06 23:55

使用Python将PDF转换成word、PPT

然而，内容的创建、协作和修改主要在MicrosoftOffice套件中进行，特别是Word（DOCX）和PowerPoint（PPTX）。
wh3933·2025-07-06 23:25

DPDK网卡PMD驱动

以/home/user/dpdk-stable-18.11.11/drivers/net/i40e目录下的驱动为例源代码文件有#lsbasei40e_ethdev_vf.ci40e_logs.hi40e_regs.hi40e_rxtx_vec_altivec.ci40e_rxtx_vec_neon.ci40e_vf_representor.crte_pmd_i40e.ci40e_ethdev.ci
风流网民·2025-07-06 21:43

网卡驱动及dpdk的使用

网卡网卡把光电信号转换成数字信号网络协议栈通常指tcp/ip各层网络协议，ARP、ICMP、IP、TCP/UDP、HTTP/SFTP等dpdk使用数据传输全过程：非dpdk模式下接收数据网卡接收到数据，产生中断通知cpu，cpu使用驱动将网卡中的缓存信息读取到内存中
·2025-07-06 21:12

DPDK 网卡驱动

而接下来提到的UIO和VFIO是两种不同的驱动方式，允许DPDK绕过内核网络栈，直接在用户空间高效地访问硬件设备。
唯独不开心·2025-07-06 21:07

QtitanRibbon打造现代办公软件新体验：提升效率的专业界面解决方案

QtitanRibbon是一款基于Qt构建、全面实现MicrosoftOffice风格的Ribbon控件组件，旨在帮助开发者为办公类桌面应用打造现代化、高可用、可拓展的用户界面，提升软件体验的同时，
界面开发小八哥·2025-07-06 20:32

浙江省经信厅数据算力与基础设施处处长庞为兴带队调研景联文科技，共探工业数据驱动智造新路径！

7月2日上午，浙江省经信厅数据算力与基础设施处处长庞为兴、产业数字化处处长张君等一行领导带队莅临景联文科技调研指导工作，景联文科技CEO刘云涛参加调研并做汇报讲解，双方就数据服务公司业务，工业高质量数据集建设及政企合作方向展开深入探讨。景联文科技作为“懂模型、懂业务”的AI数据服务商，业务模式涵盖按需标注、预置数据集供应及平台部署服务，并积极汇聚公共数据资源，携手华为构建语料知识库，赋能数据标注产
景联文科技·2025-07-06 20:01

深度学习相关指标工作笔记

这里写目录标题检测指标iou/Ｇou/Ｄiou/ＣiouMSE(MeanSquaredError)(均方误差)(回归问题)交叉熵损失函数(CrossEntropyErrorFunction)(分类问题)
Victor Zhong·2025-07-06 19:23

Osip源代码框架13--Call创建流程

INVITE专属字段填充（阶段D）协议合规性检查（阶段E）Dialog内外请求的核心差异eXosip_call_send_initial_invite流程初始化呼叫流程创建客户端事务构建SIP请求事件驱动处理线程协同机制
八月的雨季997·2025-07-06 19:16

合成生物学奇点：AI驱动CRISPR超进化工厂2025投产纪实

点击跳转到网站《合成生物学奇点：AI驱动CRISPR超进化工厂2025投产纪实》副标题：全球首座AI-BioFab落地深圳，蛋白质设计周期从3年压缩至11天，生物制造成本暴跌90%一、生物制造范式的历史性颠覆
·2025-07-06 17:00

快速说一下TDD BDD DDD

基本概念TDD（测试驱动开发）、BDD（行为驱动开发）和DDD（领域驱动设计）是软件开发领域中几个重要的概念，它们各自有着独特的侧重点与应用场景，以下为你详细介绍：测试驱动开发（TDD-Test-DrivenDevelopment
William一直在路上·2025-07-06 17:27
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