ROS（hydro）学习总结第20页

rose中原焦点团队网络初级27期、中级27期分享第174天20210922

今天第一天上班，中午吃饭的饭店摆满了绿植和鲜花，非常田园风，感官上很舒服。一高兴起来减肥又成了餐后的事。明明知道大吃大喝不对，还是抵不住诱惑。就像孩子们玩手机，知道不好也抵不住诱惑。父母在不伤害孩子的限度内，协助孩子们控制玩的欲望，

rosewshx·2024-02-13 01:20

用Rust写个猜数字的游戏（详解）

文章目录简单输入生成一个随机的数字比较猜测数字与神秘数字shadow隐藏与类型转换循环程序处理无效输入完整代码我的学习总结简单输入建项目，使用cargo的new命令，创建一个guess_number目录

Yuleo_·2024-02-13 01:16

序贯Sequential模型

Activation('relu'),Dense(10),Activation('softmax'),])model.compile(optimizer='rmsprop',loss='categorical_crossentropy

光光小丸子·2024-02-13 01:08

Linux第50步_移植ST公司的linux内核第2步_编译ST公司的linux源码和修改网络驱动

Makefile”1)、使用VSCode打开“linux-5.4.31.code-workspace”2)、点击“linux-5.4.31”目录下的“Makefile”3)、点击“编辑”，点击“查找”，输入“CROSS_COMPILE

LaoZhangGong123·2024-02-13 00:36

ubuntu中尝试安装ros2

新电脑，前置安装vc运行时库LatestsupportedVisualC++Redistributabledownloads|MicrosoftLearnhttps://learn.

CDialog·2024-02-13 00:01

燕燕的Scalers Talk第八轮新概念朗读持续力训练Day36 20221206

Lesson36AcrosstheChannelDebbieHartisgoingtoswimacrosstheEnglishChanneltomorrow.SheisgoingtosetoutfromtheFrenchcoastatfiveo'clockinthemorning.Debbieisonlyelevenyearsoldandshehopestosetupanewworldrecord

1318a506d67a·2024-02-12 23:11

做更好的我，成就更好的他

Hello,I'mRosie.各位IP训练营的小伙伴们大家好。大家在吗？在的小伙伴打1，让我感觉到你们好吗？

瞳小甜Rosie·2024-02-12 22:59

My dear Rose 2 story

TodaywearegoingtoShareanewstory,itiskindlong.ThenameisThedayWalkmadeaFriend(doesanybodylaughandthinkaboutthisisaboutwalkexercisetomakefriends,don'tberushtojordgeanything,pleaselisteningcarefully)Onceu

蔡燕琼·2024-02-12 22:23

博弈论笔记

罗森塞蜈蚣博弈（Rosenthsal，1981）“博傻”发展简史古诺模型：参加博弈的双方以各自在同一时间内相互独立的产量作为决策的变量，是一个产量竞争模型伯川德模型：该模型与古诺模型的不同之处在于，企业把其产品的价格而不是产量作为竞争手段和决策变量

H0w13·2024-02-12 22:23

LeetCode、62.不同路径的数目(一)【简单，动态规划或递归】

涵盖技术内容：Java后端、算法、分布式微服务、中间件、前端、运维、ROS等。博主所有博客文件

长路 ㅤ ·2024-02-12 21:14

Java学习总结（基础1）

一个Java程序可以认为是一系列对象的集合，而这些对象通过调用彼此的方法来协同工作。下面简要介绍下类、对象、方法和实例变量的概念。对象：对象是类的一个实例，有状态和行为。例如，一条狗是一个对象，它的状态有：颜色、名字、品种；行为有：摇尾巴、叫、吃等。类：类是一个模板，它描述一类对象的行为和状态。方法：方法就是行为，一个类可以有很多方法。逻辑运算、数据修改以及所有动作都是在方法中完成的：做什么，怎么

S0fM·2024-02-12 21:28

es6学习总结

以下是我es6学习的一部分总结：letconst和var之间的区别以及应用场景：let是ES6新出的命令，用于声明变量，会形成块级作用域，用其声明的变量，只在let命令所在的代码块内有效，并不再受外部的影响；let不存在变量提升，即变量在声明之前不能使用，这样的设计是为了让大家养成良好的编程习惯，变量一定要在声明之后使用；let会造成暂时性死区，即一进入到let声明的块级作用域，使用let声明的变

丁晓杰_2021强化班·2024-02-12 20:13

在 PWA 桌面图标中，IOS Safari 滚动会出现无法响应的问题

英文介绍：Thewebisanincredibleplatform.Itsmixofubiquityacrossdevicesandoperatingsystems,itsuser-centeredsecur

heavens丶·2024-02-12 20:59

Cross-lingual Transfer of Monolingual Representations

clipboard.png假设有两种语言L1和L2，L1既有大量无标签数据又有下游任务的监督数据，L2只有大量无标签数据，整个流程可分为一下四步：在L1无标签的数据集上，训练一个单语的bert，任务为masked语言模型（MLM）和下一句话预测（NSP）冻结第1步训练好的bert中的transformer部分（embedding层和softmax层除外），在L2无标签的数据集上从头开始训练新的be

ltochange·2024-02-12 20:03

微软正在偷走你的浏览记录，Edge浏览器偷疯了

电脑之前一直在用Chrome浏览器，就在上周，Windows显示更新后，重新开机，MicrosoftEdge就自动打开了，并且显示了更新之前没有关闭的Chrome页面。我已经有一段时间没用过Edg

呉師傅·2024-02-12 20:52

Google On Latency Tolerant Systems: Making A Predictable Whole Out Of Unpredictable Parts

InTamingTheLongLatencyTailwecoveredLuizBarroso’sexplorationofthelongtaillatency(someoperationsarereallyslow

kevin_darkelf·2024-02-12 20:43

全网最详细的小米HyperOS build.prop 说明其他机型可借鉴

文件的修改优化删除开启等等%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%作者:Ranshen_Cervine网址：KittenHyper本文为HyperOS

安卓机器·2024-02-12 20:10

numpy学习总结二

单词发音：squeeze发音：死贵子concatenation[kɒnˌkætəˈneɪʃən]拼接;串联threshold['θreʃhəʊld]死re后的quantile拷n太哦分位数因果不能改智慧不能赐正法不可说无缘不能度天雨虽宽不润无根之草；佛法虽广不度无缘之人1）某一个维度，实现元素复值importnumpyasnparr=np.random.randint(1,10,(2,3))pri

敬德修业－自强不息·2024-02-12 19:58

rose中原焦点团队网络初级27期、中级27期分享第277天2022-01-03

最容易开始的一小步，目标设定。初心和目标的取舍，很难把握最好的度。一天内心情时好时坏，好难做到的稳。感觉好难的事，行动起来其实并不难，人往往是想得多，做得少。

rosewshx·2024-02-12 19:12

2021-09-24

今儿四周还真的蛮安静的，这两天都比较早的起床，一天四五次外围巡查，晚上还得紧出点时间来学习总结一下白天做的事，真得快吃不消了。感觉昏沉沉的没什么精气神了，很可能是累了。

yingyingjilv789·2024-02-12 18:17

虚拟机里安装sql server 2017 管理工具提示错误

管理工具提示错误确保虚拟机配置允许宾客机打开宿主机应用程序虽然没有找到直接的解决办法,但是找到了间接的解决办法.image.png后来在主机里安装发现是需要下载,就在主机里下载,然后考到虚拟机就安装上了.https://docs.microsoft.com

会灰的大飞狼·2024-02-12 18:49

一分钟英语趣问答 94

•OnZhengHe'sfirstvoyage,hesetsailacrossthe

GBmelody·2024-02-12 17:16

Window10 去掉图标小箭头

1.去掉小箭头regadd"HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Explorer\ShellIcons"/v29/d

旧时袋·2024-02-12 16:07

交叉熵损失函数基本概念及公式

Cross-EntropyLoss1.二分类2.对于多类别分类问题，其公式可以表示为：3.公式深度挖掘解释——交叉熵损失函数公式中（log）的解释总结交叉熵损失函数（Cross-EntropyLoss）

小桥流水---人工智能·2024-02-12 16:03

交叉熵损失函数（Cross-Entropy Loss）的基本概念与程序代码

交叉熵损失函数（Cross-EntropyLoss）是机器学习和深度学习中常用的损失函数之一，用于分类问题。

小桥流水---人工智能·2024-02-12 16:31

git文件上面不显示绿色的图标

计算机\HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Explorer\ShellIconOverlayIdentifiers

zhyaw56zhu·2024-02-12 14:19

使用 Rosetta 在Apple Silicon（M1/2）中调试 X86 程序

但是在之前Docker宣布支持了RosettaonLinux，这就使得我们可以使用Rosetta来启动amd64架构的容器。

ZERO-A-ONE·2024-02-12 13:05

2018冬季目标OKR

2.课外阅读精读《未来简史》，《提出问题》，《曼昆的微观经济学》三本书3.得到课程学习总结《精英日课》《谷歌方法论》《香帅北大金融课》三门得到课程，撰写读书笔记。

sherlock303·2024-02-12 13:22

批量将word文档中表格转为excel教程

可以使用MicrosoftWord的宏功能（VBA）来自动化任务。

即将转行的CFDer·2024-02-12 13:58

Python建模复习：数据挖掘技术理论

CRISP-DM（cross-industryprocessfordatamining）：业务理解、数据理解、数据准备、建模、模型评估和模型发布。SEMMA：抽样Sample、探索Exp

啾啾二一·2024-02-12 13:50

聚创速腾16线激光雷达使用配置

硬件接口1.2数据接口1.3wireshark数据包检测二、驱动配置2.1RS_View上位机2.1.1下载2.1.2运行2.1.3连接激光雷达查看点云2.1.4激光雷达IP、转速与工控机IP配置2.2ROS

wanghuohuo0716·2024-02-12 13:45

Java中的反射机制

Java中的反射机制是一种强大的功能，它允许运行时程序能够自省（introspect）和修改其行为。

dreammaker阿甘·2024-02-12 12:19

解释AOP（面向切面编程）

AOP（面向切面编程）是一种编程范式，它允许开发者将横切关注点（cross-cuttingconcerns）从业务逻辑中分离出来，提高代码的模块化。

dreammaker阿甘·2024-02-12 12:49

又一个开花机器——长春花

1、植物介绍长春花，学名：Catharanthusroseus（L.）G.Don，为夹竹桃科、长春花属一种植物。别名金盏草、四时春、日日新、三万花。属于亚灌木，略有分枝，高达

驭龙高手小林·2024-02-12 12:51

以汝之姓，冠我之名

《泰坦尼克号》中最有名的台词该是那句：Youjump,Ijump.但我在听到：I'mDawson,RoseDawson.时心却一颤。影片的最后：满头白发的Rose躺在温暖的床上安详地离去。

Zhuliguan呀·2024-02-12 11:39

前后端接口交互跨域问题

今天和前端交互，我接口访问路径在配置文件里也配置了放行，但是前端说跨域，于是我在控制层controller请求方法路径上加了注解@CrossOrigin跨源资源共享（CORS）是由大多数浏览器实现的W3C

weixin_43702941·2024-02-12 11:53

2.11学习总结

有效点对https://www.acwing.com/problem/content/description/5472/给定一个n�个节点的无向树，节点编号1∼n1∼�。树上有两个不同的特殊点x,y�,�，对于树中的每一个点对(u,v)(u≠v)(�,�)(�≠�)，如果从u�到v�的最短路径需要经过点x�和点y�（路径的两个端点也算经过），且相对顺序上先经过点x�，后经过点y�，那么就称(u,v

啊这泪目了·2024-02-12 11:19

CrossOver卸载了还能安装吗 CrossOver安装成功但打不开 CrossOver正版激活码在哪里购买 CrossOver 试用到期了怎么办淘宝秒杀

CrossOver能代替虚拟机和双系统在Mac中安装windows应用程序，并且占用的存储空间更少，运行时占用的运行内存也非常少。那么，CrossOver卸载了还能安装吗？当然是可以安装的。

顶顶年华正版软件官方·2024-02-12 11:41

虚拟机vm和pd哪个好，虚拟机和crossover哪个方便虚拟机vmware 虚拟机是干嘛用的

本文将介绍虚拟机vm和pd哪个好，虚拟机和crossover哪个方便，帮助你做出最适合你的选择。

顶顶年华正版软件官方·2024-02-12 11:41

2020弯柳树村网络班学习第二期学习总结

新时代新作为尊敬的宋书记，尹老师，学长们大家好！我是丁正芳，来自江苏淮安，吉祥如意！幸福家庭可学而至，圣贤智慧吾心自足！眉心舒展，面带微笑！祝福大家福慧圆满！心想事成！感恩宋书记尹老师的大爱引领，搭建2020弯柳树村网络学习平台，聚集五湖四海志同道合的同仁们每天同频共振一起共学，这已经是我们第二期网络班学习。让我们在特殊时期用新的方式接受圣贤教诲，受益匪浅。一场灾难，意外出现，一场疫情，让人清醒。

丁正芳正心如莲·2024-02-12 11:27

roslaunch启动launch文件出现的问题

报错：ResourceNotFound:gazebo_rosTraceback(mostrecentcalllast):File"/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages

park_one·2024-02-12 10:10

复盘日志unit3

‘从本篇文章／音频／视频中我学到的最重要的概念’Prospect期望consent同意disrespect不礼貌Somewhat稍微有点=alittlecomeacross遇上Staythecourse

20人文教育二班郑乐·2024-02-12 10:04

Java 与 JavaScript 的区别与联系

1.Java：跨平台的面向对象编程语言Java是一种跨平台的高级编程语言，由SunMicrosystems于1995年推出。它被设计用于编写面向

AI普惠大师·2024-02-12 09:58

区块链投资学习总结(二)

以太坊当区块链技术的优越性被发现之后，很多人想要利用区块链技术来开发自己的应用程序。比特币是众所周知的区块链技术最成功的应用，中本聪当年设计比特币时并没有留太多的扩展性，能够实现的功能非常有限，如果自己再建立一个新区块链，则很难吸引足够的算力来维护，因此很容易被黑客攻击。那有没有一种既向区块链一样安全，又有很大扩展性的技术平台呢？以太坊就此应运而生了。2013年，一位俄罗斯的小伙子V神开发了以太坊

思考的乐趣·2024-02-12 09:24

狗和影子与人贵自知

IthappenedthataDoghadgotapieceofmeatandwascarryingithomeinhismouthtoeatitinpeace.Now,onhiswayhomehehadtocrossaplanklyingacrossarunningbrook.Ashecrossed

2ecd6d833e99·2024-02-12 08:06

解释一下什么是 aop（切面）？解释一下什么是 ioc？spring 有哪些主要模块？

AOP的核心思想是将程序中的横切关注点（Cross-C

weixin_53180424·2024-02-12 08:43

ros2学习笔记-服务

1.创建项目包ros2pkgcreatete_test--build-typeament_cmake--dependenciesrclcpp2.定义相关接口在项目目录里面创建srv目录（订阅发布是创建msg

守护安静星空·2024-02-12 08:01

ROS2学习笔记-订阅发布

1.订阅发布实现ros2节点之间有4种通讯方式，本章节记录订阅发布这种通讯方式，ros2的功能拆分比较独立，订阅者和发布者分别用不同的模板类表示，定义订阅发布模板类的时候需要指定消息类型，订阅发布具体的类的构造由节点成员函数进行构造

守护安静星空·2024-02-12 08:00

ros2学习笔记-通信接口

目录1.ros2接口描述2.ros2接口定义3.ROS2接口常用的命令行指令4.测试自定义接口1.ros2接口描述ros2节点之间通讯一般使用std_msgs/下的标准数据类型，当我们要定义自己的消息类型的时候