ROS（hydro）学习总结

批量将word文档中表格转为excel教程

可以使用MicrosoftWord的宏功能（VBA）来自动化任务。
即将转行的CFDer·2024-02-12 13:58

Python建模复习 ：数据挖掘技术理论

CRISP-DM（cross-industryprocessfordatamining）：业务理解、数据理解、数据准备、建模、模型评估和模型发布。SEMMA：抽样Sample、探索Exp
啾啾二一·2024-02-12 13:50

聚创速腾16线激光雷达使用配置

硬件接口1.2数据接口1.3wireshark数据包检测二、驱动配置2.1RS_View上位机2.1.1下载2.1.2运行2.1.3连接激光雷达查看点云2.1.4激光雷达IP、转速与工控机IP配置2.2ROS
wanghuohuo0716·2024-02-12 13:45

Java中的反射机制

Java中的反射机制是一种强大的功能，它允许运行时程序能够自省（introspect）和修改其行为。
dreammaker阿甘·2024-02-12 12:19

解释AOP（面向切面编程）

AOP（面向切面编程）是一种编程范式，它允许开发者将横切关注点（cross-cuttingconcerns）从业务逻辑中分离出来，提高代码的模块化。
dreammaker阿甘·2024-02-12 12:49

又一个开花机器——长春花

1、植物介绍长春花，学名：Catharanthusroseus（L.）G.Don，为夹竹桃科、长春花属一种植物。别名金盏草、四时春、日日新、三万花。属于亚灌木，略有分枝，高达
驭龙高手小林·2024-02-12 12:51

以汝之姓，冠我之名

《泰坦尼克号》中最有名的台词该是那句：Youjump,Ijump.但我在听到：I'mDawson,RoseDawson.时心却一颤。影片的最后：满头白发的Rose躺在温暖的床上安详地离去。
Zhuliguan呀·2024-02-12 11:39

前后端接口交互跨域问题

今天和前端交互，我接口访问路径在配置文件里也配置了放行，但是前端说跨域，于是我在控制层controller请求方法路径上加了注解@CrossOrigin跨源资源共享（CORS）是由大多数浏览器实现的W3C
weixin_43702941·2024-02-12 11:53

2.11学习总结

有效点对https://www.acwing.com/problem/content/description/5472/给定一个n�个节点的无向树，节点编号1∼n1∼�。树上有两个不同的特殊点x,y�,�，对于树中的每一个点对(u,v)(u≠v)(�,�)(�≠�)，如果从u�到v�的最短路径需要经过点x�和点y�（路径的两个端点也算经过），且相对顺序上先经过点x�，后经过点y�，那么就称(u,v
啊这泪目了·2024-02-12 11:19

CrossOver卸载了还能安装吗 CrossOver安装成功但打不开 CrossOver正版激活码在哪里购买 CrossOver 试用到期了怎么办 淘宝秒杀

CrossOver能代替虚拟机和双系统在Mac中安装windows应用程序，并且占用的存储空间更少，运行时占用的运行内存也非常少。那么，CrossOver卸载了还能安装吗？当然是可以安装的。
顶顶年华正版软件官方·2024-02-12 11:41

虚拟机vm和pd哪个好，虚拟机和crossover哪个方便 虚拟机vmware 虚拟机是干嘛用的

本文将介绍虚拟机vm和pd哪个好，虚拟机和crossover哪个方便，帮助你做出最适合你的选择。
顶顶年华正版软件官方·2024-02-12 11:41

2020弯柳树村网络班学习第二期学习总结

新时代新作为尊敬的宋书记，尹老师，学长们大家好！我是丁正芳，来自江苏淮安，吉祥如意！幸福家庭可学而至，圣贤智慧吾心自足！眉心舒展，面带微笑！祝福大家福慧圆满！心想事成！感恩宋书记尹老师的大爱引领，搭建2020弯柳树村网络学习平台，聚集五湖四海志同道合的同仁们每天同频共振一起共学，这已经是我们第二期网络班学习。让我们在特殊时期用新的方式接受圣贤教诲，受益匪浅。一场灾难，意外出现，一场疫情，让人清醒。
丁正芳正心如莲·2024-02-12 11:27

roslaunch启动launch文件出现的问题

报错：ResourceNotFound:gazebo_rosTraceback(mostrecentcalllast):File"/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages
park_one·2024-02-12 10:10

复盘日志unit3

‘从本篇文章／音频／视频中我学到的最重要的概念’Prospect期望consent同意disrespect不礼貌Somewhat稍微有点=alittlecomeacross遇上Staythecourse
20人文教育二班郑乐·2024-02-12 10:04

Java 与 JavaScript 的区别与联系

1.Java：跨平台的面向对象编程语言Java是一种跨平台的高级编程语言，由SunMicrosystems于1995年推出。它被设计用于编写面向
AI普惠大师·2024-02-12 09:58

区块链投资学习总结(二)

以太坊当区块链技术的优越性被发现之后，很多人想要利用区块链技术来开发自己的应用程序。比特币是众所周知的区块链技术最成功的应用，中本聪当年设计比特币时并没有留太多的扩展性，能够实现的功能非常有限，如果自己再建立一个新区块链，则很难吸引足够的算力来维护，因此很容易被黑客攻击。那有没有一种既向区块链一样安全，又有很大扩展性的技术平台呢？以太坊就此应运而生了。2013年，一位俄罗斯的小伙子V神开发了以太坊
思考的乐趣·2024-02-12 09:24

狗和影子与人贵自知

IthappenedthataDoghadgotapieceofmeatandwascarryingithomeinhismouthtoeatitinpeace.Now,onhiswayhomehehadtocrossaplanklyingacrossarunningbrook.Ashecrossed
2ecd6d833e99·2024-02-12 08:06

解释一下什么是 aop（切面）？解释一下什么是 ioc？spring 有哪些主要模块？

AOP的核心思想是将程序中的横切关注点（Cross-C
weixin_53180424·2024-02-12 08:43

ros2学习笔记-服务

1.创建项目包ros2pkgcreatete_test--build-typeament_cmake--dependenciesrclcpp2.定义相关接口在项目目录里面创建srv目录（订阅发布是创建msg
守护安静星空·2024-02-12 08:01

ROS2学习笔记-订阅发布

1.订阅发布实现ros2节点之间有4种通讯方式，本章节记录订阅发布这种通讯方式，ros2的功能拆分比较独立，订阅者和发布者分别用不同的模板类表示，定义订阅发布模板类的时候需要指定消息类型，订阅发布具体的类的构造由节点成员函数进行构造
守护安静星空·2024-02-12 08:00

ros2学习笔记-通信接口

目录1.ros2接口描述2.ros2接口定义3.ROS2接口常用的命令行指令4.测试自定义接口1.ros2接口描述ros2节点之间通讯一般使用std_msgs/下的标准数据类型，当我们要定义自己的消息类型的时候
守护安静星空·2024-02-12 08:00

英语学习总结

这是群里一伙伴分享的总结！说到孩子英语，我从3岁就开始给娃启蒙，关注许多公众号，买了各种如何引导孩子英语启蒙的书，儿歌、动画给看着听着，当时那些理论看着都懂，但要自己做起来，完全两码事。我又买了廖彩杏书单，点读笔娃也不爱读，我就买配套的CD天天在家放，但是大半年过去了，第三阶段书单后面的绘本也越来越难，我的英语水平有限，孩子也仅限于磨耳朵、提不起多大兴趣，晚上总是跟我讨价还价两个中文一个英文，搞得
0b2c42b1c778·2024-02-12 08:51

2020年学习总结

新的一年开始了，我又报名参加宁老师的写作班。通过去年的学习，虽然没有正式发表过文章。但是收获也不少。学习到赏板文学作品的思路和角度。过去读书，主要是读故事情节。最多抄几个词语和金句。报名参加文学创作班，从一个作者的角度解析别人的作品。学的是一种思路和思想。去年我从工作岗位上下来，慢慢适应了一个人的生活。一个人居家听书读书，一个人去公园散步，一个人去岸边看洪水滔天，一个人细细品味生活的酸甜苦辣。今年
李瑞居·2024-02-12 06:28

data science 相关问题(part 2)

Withintherealmofdatascience,variouspivotalfunctionsassumecriticalrolesacrossdiversetasks.Amongthese,twofoundationalfunctionsarethecostfunctionandthelossfun
garrulousabyss·2024-02-12 06:03

焱武记：Day 264（补记）

（田秦，Rose）afternoon:sleep...链得得已经注册好了night:phoneconfwith志远、腾卿关于明晚分享。形式：微信听课群。图+语音。海报：rose小姐姐报名。
hmisty·2024-02-12 06:38

数据蛙学习总结-第二周 mysql 45道题笔记

1.查询"01"课程比"02"课程成绩高的学生的信息及课程分数#解题技巧，先写框架select*fromscaleftjoinstudentdona.sid=d.sidinnerjoinscbona.sid=b.sidanda.cid='01'andb.cid='02'wherea.score>b.score;2.查询所有同学的学生编号、学生姓名、选课总数、所有课程的总成绩(没成绩的显示为null
guoguangyu·2024-02-12 06:34

6月12日关于乌梅丸证及乌梅的药性一学习总结（韦爱琪）

乌梅丸证1.脏厥：纯粹的寒底，不能用乌梅丸，有可能用到附子剂，四逆汤剂，当归四逆。2.蛔厥：病的软瘫瘫；会忽然烦一下；会绞痛，呕吐一下；吃完饭爆吐，有使用乌梅丸的机会。在临床上，用乌梅丸往往是用一种消去法的方法在辩证。如果这个人是慢性的肠子发炎的拉肚子，有用乌梅丸的机会。乌梅丸的药量比例300颗是今天的2.1斤，汤剂剂量的话，设定乌梅的量设定成细辛的10倍，其他的药就依比较放好。汤剂加点蜂蜜喝起来
韦爱琪·2024-02-12 06:28

windows 下安装winget

参考链接winget安装了却无法使用_“winget.exe”无法运行:找不到适用的应用许可证-CSDN博客windows包下载地址https://github.com/microsoft/winget-cli
肥茹·2024-02-12 06:41

跨站请求伪造 CSRF 漏洞原理以及修复方法

漏洞名称：跨站请求伪造（CSRF）漏洞描述：跨站请求伪造攻击，Cross-SiteRequestForgery（CSRF），攻击者在用户浏览网页时，利用页面元素（例如img的src），强迫受害者的浏览器向
it技术分享just_free·2024-02-12 05:03

Node.js介绍

本文根据此文章进行学习总结https://segmentfault.com/a/1190000019283751第一章Node.js概述Node.js是一个建立在Chrome的JavaScript引擎V8
我写的代码绝对没有问题·2024-02-12 05:55

C语言学习总结（2）浮点型、字符型、数学运算符

学习总结一、浮点型：C语言中浮点型对应数学中的小数。浮点型有float和double两种。使用方式相同，不同在于表示范围和精度。
智能化之路·2024-02-12 04:02

记录下我遇过的问题

1.在安装ROSmelodic时，执行sudoapt-getupdate&&sudoapt-getupgrade失败，报错Malformedentry1inlistfile/etc/apt/sources.list.d
HVACoder·2024-02-12 04:58

基金进阶训练营开营学习总结

老师在进阶训练营的第一节课也就是开营课上，给我们介绍了进阶训练营的新玩法。完全颠覆初阶的授课模式。以教为辅，学员分享汇报为主，倒逼着同学们去实践，去行动，去总结复盘和分享，最终实现获得基金资产甚至将一部分有志于投身财商培训的学员培养为基金培训讲师。我有很强的学习意识，很多年前就接触到了富爸爸系列图书并买来学习，但是没有实践。2015年我的直觉告诉我是时候入场股市了，证券交易所的账户都开通了就是因为
37a6b6adef7c·2024-02-12 03:09

PyTorch 中文手册学习

只分配空间，未初始化x=torch.empty(5,3)或者x=torch.Tensor(5,3)0-1分布，全0，特定数值，全1Tensorx=torch.rand(5,3)0-1分布x=torch.zeros
赵小闹闹·2024-02-12 03:50

ERROR: Could not build wheels for XXX, which is required to install pyproject.toml-based projects

:Couldnotbuildwheelsforcython,whichisrequiredtoinstallpyproject.toml-basedprojects解决办法：1.进入vs官网下载MicrosoftC
AuroraBorealis.·2024-02-12 03:21

github网站直接上传压缩包/各种文件失败

Somethingwentreallywrong,andwecan’tprocessthatfile.解决方法：更换浏览器microsoftedge成功几率大些不保证一定能传上去尽可能多换几个吧如果都不行下方链接有用
qq_45719856·2024-02-12 03:21

快速解决Word上没有显示Mathtype插件

第一步，找到你的Word加载插件的路径打开路径：C:\Users\（这里是你的电脑用户名）\AppData\Roaming\Microsoft\Word\STARTUP注意：由于word版本的不同，所以这个路径不一定是网上所说的这种路径
legendarylin·2024-02-12 03:17

Regularization&feature selection

Crossvalidation/multualinformation/Bayesianstatisticsandregularization在之前我们讨论了最小化风险函数，但很多时候这样做的效果并不好，
zealscott·2024-02-12 03:00

占星 个人星盘的涵意（一）

在英文中的BirthChart（或BirthHoroscope），这里译作个人星盘，是在为个人占星时不可缺少的一项工具。
亮天机·2024-02-12 02:39

一周学习总结（10.7~10.13）

2019.10.7周一不知道明年会发生什么样的变化，放弃考前突击的心态，常常问问自己:凭什么拥有一份想要的工作，凭什么胜任教师一职，全职带俩娃4年拿什么和别人竞争，比什么时候都想获得进入心仪学校的工作机会，总是差那么一点点，因为你从没有对自己狠一点，去极致付出与努力，实现目标，必须穿越痛苦，坚持下去，哪怕学习过的，不管是不是重点，成为前几名必须极致掌握，不管怎么重复都不过分，不仅仅是为通过考试，更
慧妈有氧·2024-02-12 02:11

move_group_interface_tutorial.cpp

move_group_interface_tutorial.cpp#include#include#include#include#include#include#includeintmain(intargc,char**argv){ros
RealMadrid1920·2024-02-12 02:20

教你正确设置CrossOver的Wine配置（一）

CrossOver软件的核心是Wine，它为用户提供了一个友好的图形界面，而且持续对受支持的Windows应用程序进行测试，从而使用户可以专注于应用程序的使用上，不必为安装使用Windows应用程序花费大量的时间去配置
想干啥就干啥·2024-02-12 01:39

Rose - 草稿

来上海几个月，也没到处瞎逛瞎跑，日常活动就只是一个新起的商业圈，因此，也不知道与日常及想象中不一样所见所感闻，到底是不是就是真实全面的，所以，一些感想评论，权当是管中窥豹吧。首先，是来咖啡馆的都是谈事儿不是休闲的。曾经做咖啡吧时，往来的人几乎都是独自喝着咖啡休息或是与伴闲聊。而这里的咖啡店，进来的人90%谈商业和钱，送餐时常会听到几个亿几百万的字眼。剩下的一个人的，8%是拿电脑工作，再有2%是等人
小树闲谈弹·2024-02-12 01:57

【日更挑战】2022-10-14比赛日NOTES

比赛日，官网给出每场比赛的Notes（极个别场次没有），翻译如下Coyotes(2)vs.Penguins(6)NOTES:CrosbyisthreeseasonsbehindWillieStargell
扁圆柱体·2024-02-12 00:26

学习总结《指数基金投资指南》

时间过得好快，将近两个星期，跟着哈默老师的金融读书营，已经读完第二本书《指数基金投资指南》。每天听着哈默老师的课程录播，每天班长都发作业给我们打卡，自己感觉通过两周的学习，对指数基金有了一定的了解，也进行了大胆的小投资计划。首先我来先总结一下，自己在这本书里学到的基础指数基金知识点。首先就是明白指数基金是投资理财里最适合上班族的一种投资方式。指数基金比股票要更稳定，是由一篮子的股票所组成的，所以降
华烨妈咪·2024-02-12 00:38

Terraria服务器搭建教程

账号及自己的服务器并想和自己的基友一起在服务器中玩耍的人阅读本教程完成后将搭建一个正版，完全纯净的Terraria服务器，请酌情阅读准备游戏所在目录为：steam\steamapps\common\Terraria一个可以正常访问的服务器请确保已经安装游戏所需的Microsoft.NETFramework4.0
HoPGoldy·2024-02-12 00:20

2022年7月24日，中27Rose分享478天

看看过生日，三个外孙女虽然还在上学，但是集资给看看买了礼物。精挑细选的银镯子，开口的那种，样子大小厚度非常适合姥姥偏胖的风格。孩子们买回来送给了姥姥，还和姥姥一起合影。这个仪式感满满的，这就是家庭教育潜移默化的影响吧。
rosewshx·2024-02-11 23:39

opencv mat用法赋值克隆的操作和一些基本属性

克隆//Matm1=src.clone();//复制//Matm2;//src.copyTo(m2);//赋值法修改了指针位置//Matm3=src;//创建空白图像方法//Matm4=Mat::zeros
骑自行车带头盔·2024-02-11 23:03

Win10 安装 Rational Rose 教程

这个是基于下面这个博主的进一步说明（一些细节部分）：在这里还是十分感谢这个博主，高质量文章！点赞！https://blog.csdn.net/hdkvsyralkvv_hk/article/details/105330982一般情况下都会有这个界面：紧接上文，这个博主的文章：https://blog.csdn.net/hdkvsyralkvv_hk/article/details/10533117
Asteroid-110·2024-02-11 21:06

学习总结（2024/2/7）

目录P8661[蓝桥杯2018省B]日志统计解题思路：AC代码：P3367【模板】并查集AC代码：P8661[蓝桥杯2018省B]日志统计题目描述小明维护着一个程序员论坛。现在他收集了一份“点赞”日志，日志共有N行。其中每一行的格式是tsid，表示在ts时刻编号id的帖子收到一个“赞”。现在小明想统计有哪些帖子曾经是“热帖”。如果一个帖子曾在任意一个长度为D的时间段内收到不少于K个赞，小明就认为这
chilling heart·2024-02-11 21:05
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