ROS-树莓派

batocera_batocera系统如何把旧电脑改造成影音游戏主机

目前batocera有PC32位、64位版本；有S905、S912电视盒子版本；有树莓派RPI1-3版本，rockpro64、odroidn2、MIQI、XU4、C2版本。
徐宏宇·2024-02-14 20:59

博主用树莓派绕过 Windows Bitlocker 加密，用时不到一分钟

近日YouTube博主stacksmashing发现Bitlocker存在一个巨大的安全漏洞，他利用价值不到10美元的树莓派Pico在不到一分钟内成功绕过了该加密。
诗者才子酒中仙·2024-02-14 14:07

在树莓派上构建多节点K8S集群！

在很长一段时间里，我对于在树莓派上搭建Kubernetes集群极为感兴趣。在网络上找到一些教程并且跟着实操，我已经能够将Kubernetes安装在树莓派上，并在三个Pi集群中工作。
k3s中文社区·2024-02-14 07:07

树莓派4B（Raspberry Pi 4B）使用docker搭建springBoot/springCloud服务

树莓派4B（RaspberryPi4B）使用docker搭建springBoot/springCloud服务前提：本文基于Ubuntu，Java8，SpringBoot2.6.13讲解准备工作准备SpringBoot
勤匠·2024-02-13 12:38

树莓派opencv（基于Spyder进行编写）学习笔记一：进行准备安装的工作

一、安装python-opencv1.更新树莓派系统时间较长，期间有需要选择y/n时需要选择y（即yes）才会继续安装sudoapt-getupdatesudoapt-getupgrade2.安装python-opencvsudoapt-getinstalllibopencv-devsudoapt-getinstallpython-opencv
芝麻糊76·2024-02-12 23:48

树莓派opencv（基于Spyder进行编写）学习笔记二：opencv的读取、显示和保存图像等基本操作

一、读入图像的操作1.图片放置与命名首先将电脑上任意图片传到树莓派上（我是通过vnc进行文件传递）并将图片放在/home/pi/.config/spyder-py3路径下面，命名随意（我截图是猴子命名为
芝麻糊76·2024-02-12 23:48

【待解决】【求助】

学习树莓派的opencv的时候，遇到一个棘手的问题，按照网上的大部分教程尝试后未果，大佬们有无相似经历讨论一下
芝麻糊76·2024-02-12 23:48

树莓派开机自动VNC连接，即开即用（无需专门外接显示屏去设置以及查找ip地址）

写作原因之前刚入手树莓派的时候手头没有显示屏，相信大部分学生初学者也和我一样使用的是笔记本电脑，但是笔记本的HDMI口只能输出无法输入作为树莓派的显示屏当时我是将HDMI线连接到电视上去操作，还需额外提供鼠标键盘给树莓派
芝麻糊76·2024-02-12 23:18

书单

我们台湾这些年》《GoWeb编程》（12.14）《Go高级编程》（1.4）《Go语言实战》《MySQL入门很简单》《MySQL必知必会》《编码：隐匿在计算机软硬件背后的语言》《程序员修炼之道-从小工到专家》《树莓派开始
boo_·2024-02-12 19:19

和我一起玩树莓派3B+--系统安装Raspbian(二)

一、树莓派简介树莓派（RaspberryPi）是尺寸仅有信用卡大小的一个小型电脑，您可以将树莓派连接电视、显示器、键盘鼠标等设备使用。
无剑_君·2024-02-12 17:17

赛事班1

1.树莓派1.指令树莓派代码作用ls显示当前文件夹内所有文件cd+空格+文件名打开当前文件cd..退出当前文件raspistill-o'(文件名）.jpg'拍摄照片pwd查看当前文件地址raspivid-o
孔颢博·2024-02-12 12:48

树莓派编程基础与硬件控制

1.编程语言Python是一种泛用型的编程语言，可以用于大量场景的程序开发中。根据基于谷歌搜索指数的PYPL（程序语言流行指数）统计，Python是2019年2月全球范围内最为流行的编程语言相比传统的C、Java等编程语言，Python具备一些优势。（1）较强的易读性。Python是一种高级编程语言，其在设计上更为接近人类使用的自然语言（英语）。具备英语基础和少许编程基础的人可以很轻松地阅读Pyt
vv不说话·2024-02-12 06:56

opencv计算机视觉

树莓派主机的无键盘解决进入控制面板，更改适配器设置，WIFI属性，勾选1.将网线两头分别接入树莓派和笔记本的网线接口2.在无线连接属性那里勾选允许其他用户连接3.运行cmd使用arp-a查看树莓派ip地址
vv不说话·2024-02-12 06:53

树莓派4B raspberrypi离线安装Docker

下载Docker和相关依赖docker包和相关依赖下载地址#下载docker相关的最新包https://download.docker.com/linux/debian/dists/buster/pool/stable/armhf/containerd.io_1.4.4-1_armhf.debhttps://download.docker.com/linux/debian/dists/buster
beyond阿亮·2024-02-12 05:01

树莓派 Raspberry Pi 4B 初体验

背景网上一句话说树莓派买回来都是吃灰的，这句话真没错，刚买回来的时候新鲜感还是挺强的，下镜像、安系统，做完这些之后就搁置了。最近忽然又来了兴趣，之前装系统和简单配置都忘了，现在再玩一遍，来记录一下。
勤奋刘哈哈·2024-02-12 05:31

Raspberry Pi 4B（树莓派4B）开启VNC服务正确流程（亲测有效）

系统版本：RaspberryPiOS(64-bit)RaspberryPiOSwithdesktopReleasedate:October10th2023System:64-bitKernelversion:6.1第一步：正常SSH登陆进去（干净系统，除了SSH什么都没配置）。第二步：sudoraspi-config->AdvancedOptions->Wayland->选第一项OK->OK->F
vwm2019cn·2024-02-12 05:31

树莓派4B raspberry pi 交叉环境编译

PC环境：Ubuntu20.04VMware64位在项目中，用到树莓派的编程控制，由于树莓派的某些不稳定性质，经常导致SD卡坏死，或者读写出错，很多因素有关，比如说RUN的时候短暂断电，树莓派4B的TYPE_C
无乐不作Cypher·2024-02-12 05:31

关于买阿里云还是树莓派（Raspberry Pi）做服务器的一点建议

前提使用Linux搭建属于自己的服务器，练习项目谈谈对阿里云的看法从我个人的使用角度出发，我更建议你购买树莓派。
航行在夜空·2024-02-12 05:30

树莓派4B（Raspberry Pi 4B） 使用docker搭建单机版nacos

树莓派4B（RaspberryPi4B）使用docker搭建单机版nacos⚠️由于树莓派上的芯片是ARM架构，而官方推出的docker镜像不适用于ARM架构，所以想用树莓派搭建最新版的Nacos服务的小伙伴们可以忽略我这篇文章了
航行在夜空·2024-02-12 05:00

树莓派＞Raspberry Pi 4b OLED显示

RaspberryPi树莓派>RaspberryPi4bOLED显示硬件设备接线开启树莓派I2c安装i2c通信工具和python3驱动oled显示**方案1采用luma.core库****方案2采用Adafruit-SSD1306
VerTicalVerTical·2024-02-12 05:58

树莓派4B安装官方发布64位 Raspberry Pi OS 系统

前言树莓派4B性能强劲，早就有许多大神做了一些64位系统，官方也终于推出了RaspberryPiOS(64bit)，也就是64位的系统，话不多说，开淦！
Lizaozao96·2024-02-12 05:28

在 树莓派(Raspberry PI) 中使用 Docker 运行 MySQL

在树莓派(RaspberryPI)中使用Docker运行MySQL本文主要利用biarms提供的Dockerfile进行安装。笔者最新发现！
芸芸众生无名之辈·2024-02-12 05:28

树莓派4B（Raspberry Pi 4B）使用docker搭建阿里巴巴sentinel服务

树莓派4B（RaspberryPi4B）使用docker搭建阿里巴巴sentinel服务由于国内访问不了dockerhub，而国内镜像仓库又没有适配树莓派ARM架构的sentinel镜像，所以我们只能退而求其次
航行在夜空·2024-02-12 05:55

【OrangePi Zero2 智能家居】阿里云人脸识别方案

一、接入阿里云二、C语言调用阿里云人脸识别接口三、SystemV消息队列和POSIX消息队列一、接入阿里云在之前树莓派的人脸识别方案采用了翔云平台的方案去1V1上传比对两张人脸比对，这种方案是可行，可以继续采用
咖喱年糕·2024-02-11 21:22

树莓派的pip安装时候添加清华源

每次都要去找镜像网址，太麻烦了，通过改配置可以一次性解决。首先创建一个.pip目录mkdir~/.pip意味着在当前目录下创建.pip文件，不过这个是隐藏文件，一般情况下是关闭隐藏文件的可视的，于是我绕了点弯弯。编辑内容确保你已经在.pip目录下，输入以下命令创建pip.conf文件：[global]index-url=https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simpl
R三哥哥啊·2024-02-11 14:23

废话篇1：认识树莓派

目录一、树莓派简介1.1什么是树莓派1.2树莓派硬件规格二、树莓派的应用2.1树莓派可以做什么2.2树莓派支持的编程语言三、树莓派的扩展版3.1HAT（硬件附加板）3.2pHAT（小型硬件附加板）3.3
ymchuangke·2024-02-11 09:54

基础篇2：树莓派系统汉化教程（汉语+中文字体库+中文输入法pinyin（拼音））

目录一.语言和区域设置1.在putty登录树莓派，在命令行输入sudonanoraspi-config，然后回车如下图：2.选择5LocalisationOptionsConfigurelanguageandregionalsettings
ymchuangke·2024-02-11 09:24

Made X/EGL preview window[0:37:43.350628832] [15315] INFO Camera camera_manager.cpp:297 libcamera

树莓派使用摄像头出现这种报错，直接使用root用户即可解决，原因可能是权限不够用导致的sudosu-root再次执行：libcamera-jpeg-otest.jpg
程序山顶洞人·2024-02-10 18:13

树莓派启用root用户

树莓派使用的linux是debian系统，所以树莓派启用root和debian是相同的。debian里root账户默认没有密码，但账户锁定。
凉二爸爸·2024-02-09 17:26

树莓派通过网线连接PC端问题解决-不显示IP

一.工具材料：1.硬件设备：a.树莓派一台(我用的是树莓3,从MBH树莓派俱乐部老大那采购的,自己把以前买的64GB的SD卡拿出来了，又装了Raspbian系统)b.笔记本电脑一台(这个没什么特殊要求就是双网卡就好
晨希如梦·2024-02-09 15:16

如何在win系统部署开源云图床Qchan并无公网ip访问本地存储图片

而随着小型硬件的发展（如树莓派等），超轻量级
小沈YO.·2024-02-08 01:22

golang windows 环境搭建 环境配置

golangwindows环境搭建环境配置Golang学习之路一环境搭建MacBookLinux树莓派raspberrypi安装Golang环境官网下载地址:https://go.dev/dl/https
beyond阿亮·2024-02-07 23:56

树莓派上搭建Apache+可道云私人云盘+aria2下载器，并将私人云盘的数据与目录分开

树莓派上搭建Apache+可道云私人云盘+aria2下载器，并将私人云盘的数据与目录分开KodExplorer可道云，原名芒果云，是基于Web技术的私有云和在线文档管理解决方案，具有以下特点：轻量易部署适用性强
xinyueyongliang·2024-02-07 16:57

分享一个绝佳的无ip地址情况下远程连接树莓派的方式

在家研究树莓派，远程连接树莓派吃了不少苦，总是一些意想不到的问题出现，明明昨天还能远程连接，今天又不能了。
Sherry 沈·2024-02-07 16:26

vs code通过remote-ssh远程到ubuntu频繁掉线问题解决历程

2.2解决方案2.3结果3vscode连接ubuntu频繁掉线卡顿解决历程三3.1问题描述3.2解决方案3.2.1找到commit_id和vscodeserver的版本3.2.2下载vscode,并传输到树莓派机子上
Jasmine的学习日记·2024-02-07 16:55

树莓派3b+安装系统记录

树莓派3b+安装系统记录附上一些踩坑记录，供大家避坑。
Trophy�·2024-02-07 16:52

树莓派突然不能ssh远程连接的踩坑记录及解决方案

在家研究树莓派，远程连接树莓派吃了不少苦，总是一些意想不到的问题出现，明明昨天还能远程连接，今天又不能了。
Sherry 沈·2024-02-07 16:22

12_树莓派_树莓派外设板_编译过程实际例子

一.Git仓库地址1.Address:https://github.com/WiringPi/WiringPi//git到本地即可，目前作者最新版本是2.70wish@raspberrypi:/WiringPi/wiringPi$gpio-vgpioversion:2.70Copyright(c)2012-2018GordonHendersonThisisfreesoftwarewithABSOL
-Be quiet·2024-02-07 15:35

08_树莓派_树莓派外设板_GPIO_LED

1.树莓派外设集成板总体介绍1）前言：这是一块为了验证树莓派【兼容树莓派多个型号】的40pins的外设接口的外接板，告别复杂的面包板外设搭建。
-Be quiet·2024-02-07 15:35

10_树莓派_树莓派外设板_PWM_呼吸灯

目录1.树莓派外设集成板总体介绍2.第二部分PWM树莓派_树莓派外设板_PWM_呼吸灯3.代码实现及效果1.树莓派外设集成板总体介绍1）前言：这是一块为了验证树莓派【兼容树莓派多个型号】的40pins的外设接口的外接板
-Be quiet·2024-02-07 15:35

09_树莓派_树莓派外设板_GPIO_按键的中断与消抖

目录1.树莓派外设集成板总体介绍2.第一部分按键矩阵GPIO_按键与中断3.实现效果1.树莓派外设集成板总体介绍1）前言：这是一块为了验证树莓派【兼容树莓派多个型号】的40pins的外设接口的外接板，告别复杂的面包板外设搭建
-Be quiet·2024-02-07 15:30

树莓派4b连接WQ9201外置无线网卡命令行配置详解

树莓派4B连接WQ9201无线网卡接线方式蓝色的线来连接树莓派和WQ9201demo板，USB接树莓派的USB接口，microUSB一端接demo板靠近天线部分的microUSB口。
loveCC_orange·2024-02-07 12:55

树莓派定时任务

1.crontab介绍Linuxcrontab是用来定期执行程序的命令，当安装完成操作系统后，默认便会启动此任务调度命令，crond命令每分钟会定期检查是否要执行的工作，如果要执行的工作便会自动执行该工作。（定期执行某个命令，相当于java中的timer）2.功能组合通过crontab命令，我们课余在固定的间隔时间执行系统指令或者shell脚本，时间间隔可以是每分钟，每小时，每天，每月，每年任意组
maxos·2024-02-07 10:32

树莓派ubuntu系统设置ROS2开机自启动

编写launch文件项目根目录下创建/launch/robot.launch.py#导入库fromlaunchimportLaunchDescriptionfromlaunch_ros.actionsimportNodedefgenerate_launch_description():motion_control_node=Node(package="motion_control",executa
ArslanRobot·2024-02-07 08:16

树莓派4B（64位）换阿里云源

本文详细讲解了64位的树莓派多种版本进行更换阿里云源的方法，不同版本的树莓派换源方法都可以参考本篇文章，妈妈再也不用担心小伙伴们找不到适合自己版本的树莓派换源方法啦。
东东不熬夜·2024-02-06 22:24

树莓派从python3.9降到python3.7（降低python版本）

树莓派从python3.9降到python3.7（降低python版本）前言1、更新树莓派2、安装python依赖环境3、下载python3.7版本4、解压下载的python3.75、安装编译6、建立软链接
东东不熬夜·2024-02-06 22:24

树莓派-wiringPi实现3×4数字键盘

最近在玩一些关于树莓派配件的东西，有一个需求是从外部接入一个数字键盘，通过不同数字信号下发不同任务。
prophet__·2024-02-06 20:51

树莓派安装Ubuntu 22.04 Server

1概述（1）在树莓派上安装Ubuntu22.04操作系统（2）用Putty远程SSH登录树莓派（3）给树莓派系统安装gnome桌面（建议树莓派4B以上配置）（4）远程桌面异常问题处理（5）有线网络配置2
Hiro Wen·2024-02-06 00:45

树莓派-Ubuntu22.04

树莓派1安装Ubuntu系统2ssh登录3配置3.1安装软件3.2换源3.3安装桌面3.4开机脚本1安装Ubuntu系统通过制作sdk，使系统在sdk中运行：下载制作软件：https://www.raspberrypi.com
m晴朗·2024-02-06 00:15

《树莓派4B家庭服务器搭建指南》刷Ubuntu Server 20.04并绑定公网域名，对公网提供http服务，通过公网进行SSH登录...

硬件准备树莓派一个(二三四代皆可，我选的是树莓派4B)两端水晶头完好的网线一根一个联网的路由器，并有一个空闲可用的lan口使用SDCardFormatter格式化SD卡SDCardFormatter下载地址
zhaoolee·2024-02-05 19:47
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