ROS-树莓派

远程SSH连接树莓派, SSH反向隧道访问树莓派(使用阿里云服务器以及树莓派4b)

使用SSH反向隧道由于其没有公网IP地址，那么不在同一个内网的其它电脑就无法直接连接到这台树莓派，这个时候内网穿透技术就可以帮助我们克服这个问题这里使用ubuntu系统,树莓派4b,使用端口8999演示参考
唐·柯里昂798·2024-02-05 19:10

【Linux】003-Xshell快速下载文件与上传文件

最近使用树莓派PI,想要从树莓派中拷贝文件目录到本地电脑，搜索了一下，找到了一个比较简洁的解决方案.但主要适用于较小文件的传输。
lijianfex·2024-02-05 11:55

2020-02-06阿里云服务器与树莓派通过TCP协议互传数据

工具：花生壳内网穿透树莓派#coding:utf-8importsocketimporttimeimportsysdefsend(content):SERVER_IP=""#阿里云服务器公网的IP地址SERVER_PORT
智障猿·2024-02-05 02:18

树莓派复制系统到新内存卡教程

原来用树莓派的时候，用的是8G的内存卡作为系统分区。然而在安装了众多软件之后，7.2G空间只剩凄凄惨惨的300M...于是我在双十二，思考了几个月终于还是狠下了心，剁手一个64G大小的内存卡。
终可见丶·2024-02-05 01:14

安装CasaOS并导入更多应用，让服务器拥有无限可能

根据官方描述，已经测试的系统有Debian12，Ubuntuserver20.04，还有树莓派的系统Debian12和Ubuntu20的系统都可以在购买服务器时选择以2c2g为例，可以先点击右下角的试用按钮进行
风屿Wind·2024-02-04 22:06

树莓派无显示屏连接

终端命令控制树莓派关机1：用网线连接树莓派按照正常的步骤，搜索控制面板，网络和internet，网络和共享中心，更改适配器设置，右键WIFI，点击属性，点击共享，打勾允许即可，但是如果由倒霉蛋后面IP搜不出时
vv不说话·2024-02-04 15:20

树莓派zero/zero w的区别

直观区别1、zero没有WiFi和蓝牙模块，当然也没有网线接口，适合不需要网络的场景需求。2、zerow带有WiFi和蓝牙模块，没有网线接口。适合需要网络的场景需求。选购建议我一般都是看有没有网络接口或者WiFi支持（一定要选择焊接好的GPIO排针，除非用不到）。（我自己不接屏幕使用，所以没有使用zero版本接屏幕，个人感激zero级别的板子不适合接屏幕。）当然，功能越少的价格越便宜。一些图片
杨景文Blog·2024-02-04 13:07

树莓派无网线无显示器通过sd卡进行WIFI配置

1、将SD卡插入计算机：将树莓派的SD卡插入计算机的SD卡槽。
杨景文Blog·2024-02-04 13:06

树莓派执行gpio之后出现No “Hardware“ line异常解决方案

BUG再现Oops:Unabletodetermineboardrevisionfrom/proc/cpuinfo->No"Hardware"line->You'dbestgoogletheerrortofindoutwhy.解决1、下载最新的wiringpi安装包。https://github.com/WiringPi/WiringPi如以上文件打不开，选择下面的方式获取：https://m.t
杨景文Blog·2024-02-04 13:36

记录在树莓派中部署PI-Assistant开源项目（GPT语音对话）的BUG

核心在部署PI-Assistant（https://github.com/Lucky-183/PI-Assistant）项目中，首先要进行环境安装，官网文档中提供的安装命令如下：pipinstallrequestsarcadeRPi.GPIOpydubnumpywavesounddevicepymysqlcn2anduckduckgo_searchflaskSpeechRecognitionope
杨景文Blog·2024-02-04 13:04

树莓派ubuntu server22.04连接wifi

方法一：通过终端命令行连接1.首先，查看网卡名称ls/sys/class/net/从上面响应可知，网卡名称为wlo12.然后运行下面命令连接wifisudonmclidevwificonnect"wifi名称"password"wifi密码"ifnamewlo0注：命令行中wlo1为网卡名称。运行后，若成功连接wifi如下图所示。3.若上面一步运行出错，提示未发现SSID为"wifi名"的网络。可
罢了开·2024-02-04 06:45

树莓派连接不上手机热点！（三天踩坑）

输入：sudonano/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf尾部添加下面信息：重启树莓派！sudoreboot问题来了：连不上网！
星筠君辰·2024-02-04 04:08

树莓派ssh连接使用公钥登录

制作公钥创建公钥我们要使用到ssh-keygen#命令格式ssh-keygen-mPEM-trsa-b4096-f~/.ssh/filename参数说明：-m参数指定密钥的格式，PEM（也就是RSA格式）是以前使用的旧格式，很多ssh客户端都用这个格式。-t：指定要建立的密钥类型-b：指定密钥长度-f：指定用来保存密钥的文件名（~/.ssh/filename）配置过程：pi@raspberrypi
凉二爸爸·2024-02-04 03:22

和我一起玩树莓派3B+--Raspbian网络配置(三)

一、网络配置配置网络root@raspberrypi:~#sudonano/etc/dhcpcd.conf#配置网卡IPinterfaceeth0staticip_address=192.168.1.218/24#staticip6_address=fd51:42f8:caae:d92e::ff/64staticrouters=192.168.1.1staticdomain_name_server
无剑_君·2024-02-03 18:15

FUXA远程命令执行漏洞（CVE-2023-33831）

Ⅰ、漏洞描述FUXA是一款功能强大的基于web的软件，可快速构建和部署可扩展的SCADA,HMI,Dashboard或IIoT系统FUXA非常容易从使用树莓派up的小型项目
Love Seed·2024-02-03 14:29

在树莓派3B+中移植和使用移远EC200T模块

在树莓派中安装内核头文件：sudoaptinstallraspberrypi-kernel-headers注意：内核头文件版本尽量与内核版本一致，如果找不到完全一致
fengwxx·2024-02-03 11:48

在树莓派下使用NCNN部署YOLOv5-lite

在树莓派下使用NCNN部署YOLOv5-lite前置的开发环境操作可以先看这篇文章：树莓派下部署NCNN_树莓派部署神经网络我这里的yolov5-lite的param文件和bin文件是参考这个github
TTao9·2024-02-03 09:12

树莓派4B体验UbuntuDesktop20.10—优化篇

啰嗦一下最近因为项目上比较忙，只能在业余时间来完成这篇文章，这一下就憋了两三个星期。整个过程是边使用、边优化、边记录。这里只是日常使用中的轻度优化，目的是为了在刚安装完系统后，能使用得顺手一些，并没有进行更深度的优化，如果有朋友进行了更深度的优化，希望能不吝赐教。结束废话，进入正题。必备工具平时习惯使用vim，系统没有自带，安之。sudoapt-getinstallvim如果想用ifconfig查
拖拉夫小司机·2024-02-03 08:50

树莓派相机tuning方法文档机翻

相机调整工具（CTT）是一个Python程序，旨在从一组相对较小的校准图像中生成一个完全工作的相机调整JSON文件。一旦工具运行完毕，为了获得所需的图像质量，应该不需要或只需要对JSON文件进行最小的进一步调整。此外，调谐算法被设计为使用最少量的昂贵或专业设备。创建完成的相机调谐所需的过程如下。1.首先，必须编写一个功能强大的V4L2相机驱动程序（见第3章）。为了编写相机驱动程序，可以复制未校准的
宇宙研究小组·2024-02-03 02:04

嵌入式人工智能实验方向

1可在stm32，esp32，NXP，arduino，树莓派上部署人工智能模型，图像理解，图像分类。
周南音频科技教育学院(AI湖湘学派)·2024-02-03 01:05

树莓派安装DoraClient，连接DoraCloud云桌面

RaspberryPi（树莓派）是为学习计算机编程教育而设计的只有信用卡大小的微型电脑，自问世以来受众多计算机发烧友和创客的追捧，曾经一“派”难求。
yangtzi·2024-02-02 19:52

智能小车案例：基于Raspberry Pi的自动巡航与避障系统

所需材料RaspberryPi（树莓派）开发板电机驱动器（L298N）超声波传感器（HC-SR04）直流电机电源和数据线RaspberryPi的GPIO扩展板Bash命令行环境安装与配置首先，
GT开发算法工程师·2024-02-02 13:15

OpenCV学习记录——平滑处理

文章目录前言一、图像噪声二、图像平滑处理三、完整应用代码前言当我们用树莓派进行opencv图像处理时，摄像头所获取的图像质量通常会有所下降，此时，需要多种手段来优化图像的质量，提高图像识别的准度。
KAIs32·2024-02-02 08:17

树莓派Gitlab升级并迁移到斐讯N1

树莓派安装的Gitlab8.17.0-rc5.ce.0，把各种参数调至最低勉强能跑起来，但实在太慢。用了2年后也该淘汰了，75元淘了个二手斐讯N1，看硬件配置应该比树莓派强悍不少。
隔壁_老黄·2024-02-02 03:16

【Java万花筒】架构未来：Java ME与物联网的无缝融合

本文将深入探讨几个关键的Java库，涵盖树莓派控制、JavaME嵌入式平台、ThingSpeak物联网平台访问、JFoenixMaterialDesignUI、ApacheCamel集成框架以及RetrofitHTTP
friklogff·2024-02-01 17:57

如何在树莓派安装运行Nginx实现无公网ip环境访问内网静态网站

文章目录1.Nginx安装2.安装cpolar3.配置域名访问Nginx4.固定域名访问5.配置静态站点安装Nginx（发音为“engine-x”）可以将您的树莓派变成一个强大的Web服务器，可以用于托管网站或
小沈YO.·2024-02-01 16:43

linux交叉编译方法——虚拟机编译，在树莓派平台上运行

我们再windows上面编写C51代码，并编译成可执行代码，如xx.hex,是在c51上面运行，不是在windows上面运行我们在ubuntu上面编写树莓派的代码，并编译成可执行代码，如a.out,是在树莓派上面运行
追梦少年时·2024-02-01 16:42

一文教你如何本地搭建Qchan图床网站实现公网远程访问

而随着小型硬件的发展（如树莓派等），超轻量级
程思扬·2024-02-01 15:52

Golang学习之路一环境搭建

点击跳转到网站MacBookLinux树莓派raspberrypi安装Golang环境官网下载地址:https://golang.google.cn/dl/配置golang环境变量tar-zxvfxxx.tar.gz
beyond阿亮·2024-02-01 15:19

golang连接sqlserver数据库

先安装好Golang环境MacBookLinux树莓派raspberrypi安装Golang环境packagemainimport("database/sql""flag""fmt""log"_"github.com
beyond阿亮·2024-02-01 15:49

golang连接IoTDB时序库

先安装好Golang环境,IoTDB时序库MacBookLinux树莓派raspberrypi安装Golang环境LinuxMacBookDocker安装IoTDB及使用packagemainimport
beyond阿亮·2024-02-01 15:49

树莓派ubuntu mate系统安装pycharm

一，安装步骤1.pycharm下载地址：DownloadPyCharm:PythonIDEforProfessionalDevelopersbyJetBrains下载arm64版本2.在download目录下执行代码：tar-xvzfpycharm...2022.5.1.tar.gz3.打开pycharm...2022.5.1/bin目录，在目录下执行代码：shpycharm.sh二，创建pych
liuzifu123·2024-02-01 15:43

如何在Raspberry Pi上启用SSH并结合cpolar内网穿透实现公网远程访问本地树莓派

文章目录如何通过SSH连接到树莓派步骤1.在RaspberryPi上启用SSH步骤2.查找树莓派的IP地址步骤3.SSH到你的树莓派步骤4.在任何地点访问家中的树莓派4.1安装Cpolar4.2cpolar
一个想打拳的程序员·2024-02-01 11:58

树莓派的各种操作

树莓派4B-搭建NAS系统（Samba）_树莓派4bnas-CSDN博客【树莓派】永久修改swap分区大小的正确方式，简单只需一步_sudonano/etc/dphys-swapfile-CSDN博客
波雅_汉库克·2024-02-01 11:18

【树莓派】树莓派3B启动CSI 500w摄像头

万事之开始，拜见吾师~树莓派进行摄像头实验保姆级教程这个细节，我确实可能会忘记！树莓派4使用CSI摄像头开启摄像头的照相功能sudoraspi-configenable就行了。
R三哥哥啊·2024-02-01 00:46

树莓派配置

树莓派论坛网址http://raspifans.com/bbs/forum.php安装sshsudoapt-getupdatesudoapt-getinstallxrdp安装拼音输入法安装字体sudoapt-getinstallttf-wqy-microheisudoapt-getinstallttf-wqy-zenheisudoapt-getinstallxfonts-wqy
追风少年_d61a·2024-01-31 17:55

用树莓派4b构建深度学习应用（九）Yolo篇

前言上一篇我们在树莓派上安装了OpenVINO的环境，并跑了几个官方demo，作为关键点的模型转换工作，以各个版本的yolo实现为例，在这篇做一下实现。
bluishfish·2024-01-31 01:58

树莓派 pico 无法被Thonny识别 :Thonny Device is busy or does not respond

原因:是给树莓派放了一个main.py的文件并在main.py中写了死循环,导致pico在一开机就忙着在运行main.py解决方法:官网提供了擦除Flash的uf2文件,到树莓派官网下载文件将树莓派与电脑的连接断开按住
wilsonwd·2024-01-30 14:59

PyTorch2ONNX-分类模型：速度比较（固定维度、动态维度）、精度比较

模型训练模型测试集评估调参优化可解释分析step3部署手机/平板服务器PC/浏览器嵌入式开发板1.2模型部署平台和芯片介绍设备：PC、浏览器、APP、小程序、服务器、嵌入式开发板、无人车、无人机、JetsonNano、树莓派
Le0v1n·2024-01-30 07:08

如何实现无公网ip远程SSH连接家中本地的树莓派

文章目录如何通过SSH连接到树莓派步骤1.在RaspberryPi上启用SSH步骤2.查找树莓派的IP地址步骤3.SSH到你的树莓派步骤4.在任何地点访问家中的树莓派4.1安装Cpolar4.2cpolar
Yawesh·2024-01-30 00:23

树莓派笔记06—树莓派GPIO介绍和wiringPi库安装

树莓派开发板上提供了大量的GPIO引脚，它们通过40Pin的排针引出，早期版本只有26Pin。
TonyCode·2024-01-29 22:10

树莓派使用Selenium+Chromium的方法

由于需要在树莓派上挂个爬虫脚本，所以需要通过Selenium操作树莓派上的Chromium浏览器，但是官方系统里面的Chromium版本实在是找不到对应的驱动，搜遍网络毫无结果。
xxxlu_top·2024-01-29 16:44

树莓派安装高版本Chromium和Chromedriver

Google并没有发布arm版本的桌面版本Chrome；所以，如果要在树莓派的arm64版本Debian
Mintimate·2024-01-29 16:43

树莓派raspberry 3B 安装selenium和iceweasel（firefox）

先上个软件版本：树莓派3Biceweasel52+selenium3.3+geckodriver15.0python2.7firefox在树莓派中，名称为iceweasel。
weixin_34208283·2024-01-29 16:13

java后台截图_Java+Selenium实现后台截图网页，可运行在树莓派上

前言：最近折腾了一个QQ机器人，突然有个灵感。当用户发送一个网页链接时，我想使用Java对网页进行截图，然后将截图文件发回到QQ上，感觉这个功能很酷炫，于是昨天(2020-10-29)研究了一晚上，下面对截图功能这个部分进行总结。一.概述首先我在网上查询了相关资料(并不多)，最常见的两种方案：使用Java自带的Robot类，对电脑屏幕进行截图，不建议使用。使用Selenium工具，对游览器进行截图
Jacob贾超·2024-01-29 16:12

嵌入式开发 | 树莓派4B + Ubuntu + Python + selenium + chromium 使用

在树莓派上使用selenium要注意，由于chrome始终没有支持arm64系统，firefox官方提供的内核驱动对于arm64系统上的支持也有限，因此最好使用chromium配合开发。
diwii·2024-01-29 16:11

[我的树莓派服务器]树莓派自动通过东南大学Web认证并报告IP地址！

1背景这学期从开学开始就在忙托福，考完了之后仍旧每日碌碌而不知所为，跋山涉水带回来的树莓派也吃灰了好久。前段时间做项目突然要用到SQL，听说在Win下的卸载非常麻烦，于是脑洞大开。
SIXMOE·2024-01-29 16:10

树莓派3b使用selenium并更换自带的chromium浏览器版本

树莓派3b自带python3.7，先安装seleniumpip3installselenium==3.3卸载自带的chromiumsudoapt--fix-brokeninstallsudoapt-getpurgechromium-browsersudoapt-getremovechromium-browser
盛世芳华·2024-01-29 16:40

树莓派的定时拍照并上传到百度云

树莓派的定时拍照并上传到百度云安装摄像头以及配置开关打开如何连接以及打开摄像头功能可以参考官方Document树莓派的拍照功能树莓派自带针对camera的bash命令还是很实用的。官网有介绍如何使用。
飞天小小猫·2024-01-29 15:22

解决树莓派原装libcamera(csi)摄像头无法通过opencv读取数据的问题

解决树莓派原装libcamera(csi)摄像头无法通过opencv读取数据的问题1.环境1.1硬件树莓派4B树莓派原装CSI摄像头IMX219（libcameraCameraRaspberryPi）1.2
月月如常·2024-01-29 13:39
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