ROS 第8页

GitHub 趋势日报 (2025年05月25日)

本日报由TrendForge系统生成https://trendforge.devlive.org/本日报中的项目描述已自动翻译为中文今日整体趋势Top10排名项目名称项目描述今日获星总星数语言1microsoft

qianmoQ·2025-06-01 12:46

Electorn 项目实战

创建React应用create-react-appmy-app基础配置concurrently:连接多个命令，中间使用空格分开wait-on：等待某个结果执行之后再去执行后续的命令cross-env:跨平台的环境变量设置

christian-dong·2025-06-01 08:52

CArray原理是什么，通过示例来展示如何使用？

文章目录CArray原理使用示例输出结果解释CArray是MFC（MicrosoftFoundationClass）库中的一个模板类，用于实现动态数组的功能。

SunkingYang·2025-06-01 03:18

orocos安装_manjaro linux下源码安装ros melodic记录

参考网址：http://wiki.ros.org/melodic/Installation/ArchLinux国内几乎所有的ros教材都是推荐使用ubuntu安装ros，我个人一直对ubuntu不了解，

weixin_39768083·2025-06-01 00:00

Ubuntu18.04 ，安装opencv4.5.4

安装Ubuntu18.04安装opencv4.2.0遇到的问题安装结束后，出现cv::imshow无法找到哪里定义，如下图所示虽然我cmakelist里已经导入了opencv4的库，但是opencv4和ros

绑个蝴蝶结·2025-06-01 00:29

在ROS2(humble)+Gazebo+rqt下，实时显示仿真无人机的相机图像

文章目录前言一、版本检查检查ROS2版本二、步骤1.下载对应版本的PX4(1)检查PX4版本(2)修改文件名(3)下载正确的PX4版本2.下载对应版本的Gazebo(1)检查Gazebo版本(2)卸载不正确的

风暴智能·2025-06-01 00:26

行业案例 | OPPO借助Azure AI Speech国际服务实现音频文件智能转录

作为软硬服一体化科技公司，OPPO以ColorOS为核心优化软件平台，为4.4亿月活用户打造智能操作系统，并通过升级软件商店、云服务等提供增值服务。

领驭科技·2025-05-31 23:45

JOIN 与子查询的性能对比分析

主要类型包括：INNERJOIN：只返回匹配的行LEFT/RIGHTJOIN：返回左/右表所有行，即使没有匹配FULLJOIN：返回所有匹配和不匹配的行CROSSJOIN

hixiaoyang·2025-05-31 22:11

(win10)shell infrastructure host 占用cpu过高

如果之前使用过win10自带的看图软件，则可以试试以下方法：打开设置→应用→应用和功能→Microsoft照片→高级选项，将应用权限中的后台应用改为关闭。

沙滩小岛小木屋·2025-05-31 19:48

基于cornerstone3D的dicom影像浏览器第二十二章 mpr + vr

系列文章目录第一章下载源码运行cornerstone3Dexample第二章修改示例crosshairs的图像源第三章vite+vue3+cornerstonejs项目创建第四章加载本地文件夹中的dicom

西哥写代码·2025-05-31 14:44

机器人环境仿真软件：Gazebo_（7）.控制器仿真

Gazebo提供了丰富的控制器仿真功能，可以通过插件和ROS（RobotOperatingSystem）接口来实现复杂的控制逻辑。1.控制器插件Gazebo的控制器仿真主要通过插件来实现。

kkchenjj·2025-05-31 12:32

c++ 使用 cpp-httplib

以下是安装步骤：步骤一：下载cpp-httplib库你可以从cpp-httplib的官方GitHub仓库下载最新的源代码：gitclonehttps://github.com/yhirose/cpp-http

笨死de猪·2025-05-31 12:29

cpp-httplib初次接触

1、这是一个开源库github：GitHub-yhirose/cpp-httplib:AC++header-onlyHTTP/HTTPSserverandclientlibrary2、c++用这个库做http

bikong7·2025-05-31 12:28

目标检测领域最新突破：2025年你必须掌握的5大创新方向！附教程！

损失函数：分类损失（Cross-Entropy）、回归损失（SmoothL1、GIoU）。必学经典模型：Two-Stage

学算法的程霖·2025-05-31 12:26

记一次SpringBoot解决CROS跨域问题（CROS）

记一次SpringBoot解决CROS跨域问题（CROS）使用注解@CrossOrigin（局部跨域后端创建注入切面@Target({ElementType.TYPE,ElementType.METHOD

weixin_41767181·2025-05-31 11:20

php cros跨域处理,CORS跨域问题解决方案

跨域问题主要是由于浏览器同源策略限制引起，简单来说，就是只相信自己人，不相信外人，只响应同域名发来的http请求，不相信其他域名发来的http请求。好处是减少上当受骗的几率，缺点是不符合webapi的大趋势，api访问会受限。浏览器同源策略同源策略(Sameoriginpolicy)是一种约定，它是浏览器最核心也最基本的安全功能，如果缺少了同源策略，则浏览器的正常功能可能都会受到影响。可以说Web

weixin_39932181·2025-05-31 11:50

nginx对静态资源的cros跨域配置记录

跨域配置location/static/{1、允许所有请求#add_header'Access-Control-Allow-Origin''*'always;#add_header'Access-Control-Allow-Methods''GET,POST,PUT,DELETE,OPTIONS';#add_header'Access-Control-Allow-Headers''Content-

oldk007·2025-05-31 10:18

通过服务器配置cros来解决跨域问题

跨域问题是浏览器的问题，只在浏览器和服务器通信过程产生，服务器之间不会有跨域问题是指浏览器执行的JavaScript代码试图通过XMLHttpRequest或FetchAPI等方式向不同域（协议、主机、端口）的服务器发起请求时所遇到的限制。在服务器之间通信的情况下，由于没有浏览器的参与，跨域问题并不会存在。服务器可以自由地与其他服务器进行通信，无需考虑同源策略的限制。跨域：服务器和浏览器网页的ip

可爱的小小小狼·2025-05-31 10:17

Microsoft.Extensions.AI 技术深度解析与实践指南

AssistantMicrosoft.Extensions.AI技术深度解析与实践指南1.引言：现代AI应用开发的新范式Microsoft.Extensions.AI是微软为.NET开发者提供的一套AI

one996·2025-05-31 10:11

VirtualBox怎样安装Win10

输入虚拟机名称，选择操作系统类型为“MicrosoftWindows”，版本为“Windows1064-bit”，点击“下一步”。

小魚資源大雜燴·2025-05-31 09:39

前端调用sse接口，限制最大访问次数，SSE手动终止请求

因为sse请求要定义请求头，请求方式，和传参，所以使用了fetchEventSource插件1.安装依赖npminstall@microsoft/fetch-event-source2.引入import

鲸落_Libra·2025-05-31 09:37

在PPT中制作动态大转盘抽奖效果的详细教程

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：介绍如何利用MicrosoftPowerPoint创建一个视觉吸引人且功能齐全的“大转盘”抽奖效果，以增加活动的互动性和趣味性。

十除以十等于一·2025-05-31 01:13

SQL Server 和 MySQL 对比

✅总览对比表维度SQLServerMySQL开发公司微软（Microsoft）Oracle（2008年起）是否开源❌闭源（仅Express版免费）✅开源（GPLv2），有商业版本跨平台支持✅（支持Windows

dev.null·2025-05-31 00:32

mybaits 问题索引超出范围 mybatis com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerException: 索引 23 超出范围。

mybatiscom.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerException:索引23超出范围。

棠十一·2025-05-30 23:58

在 RedHat 系统（RHEL 7/8/9）中安装 pythonnet 和 .NET Core 的完整指南

1.安装.NETCoreSDKRHEL8/9（推荐）bash#添加微软仓库sudorpm-Uvhhttps://packages.microsoft.com/config/rhel/8/packages-microsoft-prod.rpm

yuanpan·2025-05-30 22:49

Postgresql 数据库实例管理命令

常规命令\bind[参数]...设置查询参数\copyright显示PostgreSQL的使用和分发条款\crosstabview[列]以交叉表格式显示查询结果\errverbose以最高详细级别显示最近的错误信息

DBA老曾·2025-05-30 21:44

在Windows上体验Linux,微软开源 WSL 样本，在 Windows 上体验 Linux

在2015年的一次活动中，这位第三任微软CEO说出「MicrosoftLovesLinux！」，宣布开源界***敌人的微软，正式拥抱这个开源世界***的操作系统：Linux。

weixin_39830303·2025-05-30 19:26

在Windows上体验Linux,在 Windows 上体验 Linux? 微软开源 WSL 样本

在2015年的一次活动中，这位第三任微软CEO说出「MicrosoftLovesLinux！」，宣布开源界最大敌人的微软，正式拥抱这个开源世界最大的操作系统：Linux。

fykjyy·2025-05-30 19:56

ArcGIS Pro 3.4 二次开发 - 地理处理

环境：ArcGISProSDK3.4+.NET8文章目录地理处理1通用1.1如何执行模型工具1.2设置地理处理范围环境1.3在Geoprocessing窗格中打开脚本工具对话框1.4打开特定工具的地理处理工具窗格

Winemonk·2025-05-30 19:55

ArcGIS Pro 3.4 二次开发 - 几何引擎

环境：ArcGISProSDK3.4+.NET8文章目录几何引擎1几何引擎功能1.1加速几何操作1.2确定多边形的面积1.3确定多部分多边形的边界1.4缓冲一个地图点1.5缓冲一个圆弧1.6为多个地图点创建缓冲区

Winemonk·2025-05-30 18:51

使用Nginx + Keepalived配置实现Web站点高可用方案

1.概述1.1Keepalived介绍Keepalived是一个基于VRRP协议来实现的服务高可用方案，可以利用其来避免IP单点故障，类似的工具还有heartbeat、corosync、pacemaker

夜影风·2025-05-30 11:26

micro-ROS for Arduino 教程

micro-ROSforArduino教程micro_ros_arduinomicro-ROSlibraryforArduino项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/mi

倪俪珍Phineas·2025-05-30 09:38

英伟达：LLM多任务和语言的偏好数据集

标题：HelpSteer3-Preference:OpenHuman-AnnotatedPreferenceDataacrossDiverseTasksandLanguages来源：arXiv,2505.11475

大模型任我行·2025-05-30 08:06

GitHub 趋势日报 (2025年05月24日)

本日报由TrendForge系统生成https://trendforge.devlive.org/本日报中的项目描述已自动翻译为中文今日整体趋势Top10排名项目名称项目描述今日获星总星数语言1microsoft

qianmoQ·2025-05-30 07:24

GitHub 趋势日报 (2025年05月23日)

本日报中的项目描述已自动翻译为中文今日整体趋势Top10排名项目名称项目描述今日获星总星数语言1All-Hands-AI/OpenHands开放式：少代码，做更多⭐504⭐55586Python2microsoft

qianmoQ·2025-05-30 07:23

Docker 挂载卷并保存为容器

1创建docker容器使用镜像osrf/ros:humble-desktop-full-jammy创建并运行容器sudodockerrun-it--nameros2_humbleosrf/ros:humble-desktop-full-jammy

ZPC8210·2025-05-30 06:49

在.NET中实现Word文档的动态生成

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本文将探讨在.NET环境中动态生成Word文档的不同方法和实现细节，包括使用MicrosoftOfficeInterop、OpenXMLSDK、第三方库以及模板引擎等多种技术手段

Javen Fang·2025-05-30 01:36

Qt Creator 里面设置MSVC 为 utf-8

在使用QtCreator和MSVC（MicrosoftVisualC++）编译器进行开发时，我们可能会遇到中文乱码的问题。这通常是由于编码设置不正确导致的。

程序员乐逍遥·2025-05-30 00:03

xx2406·2025-05-29 23:27

解决win10 下xd不能拖动图片的问题

win10下有时候安装了xd不能向软件中直接拖动图片，解决方案如下：1.Win+R输入：regedit回车打开注册表2.注册表中打开：HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft

hifhf·2025-05-29 14:26

Python——从入门到精通全网最详细教程[Day1:简介]

一、Python语言简介Python是一种高级编程语言，由GuidovanRossum于1991年首次发布，其设计哲学强调代码的可读性和简洁性，因此被广泛认为是“易学易用”的编程语言之一。

Anonymous_Master·2025-05-29 12:14

MFC：获取所有打印机的名称（打印机模块-1）

背景：在一个MFC应用程序中，列出本地系统中安装的打印机，并检测是否存在“MicrosoftPrinttoPDF”或“MicrosoftXPSDocumentWriter”虚拟打印机。

blog_w·2025-05-29 08:14

Oxygen XML Developer Crack

OxygenXMLDeveloperCrackOxygenXMLDeveloper27.0addsanewExplainCodeAIactionwhichclarifiescodefunctionalityinstantly,aidinginseamlessdebugging.OxygenXMLDeveloperbySyncroSoftempowersdeveloperstowrite

SEO-狼术·2025-05-29 08:12

Oxygen Feedback by Syncro Soft Crack

OxygenFeedbackbySyncroSoftCrackOxygenFeedbackV5.2AIassistantqueriesarenowhandledwithfullawarenessoflanguage

SEO-狼术·2025-05-29 07:06

CORS 跨域原理解析

CORS，全称为“跨域资源共享”（Cross-OriginResourceSharing），是一种机制，它使用额外的HTTP头来告诉浏览器允许一个网页从另一个域（不同于该网页所在的域）请求资源。

玄魄灵归·2025-05-29 06:57

ROS2学习(16)------ URDF 机器人建模方法

操作系统：ubuntu22.04IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11ROS版本：2在ROS2中使用URDF（UnifiedRobotDescriptionFormat）进行机器人建模是一个常见的做法

村北头的码农·2025-05-29 06:53

A1095 PAT甲级JAVA/C++题解 Cars on Campus

ZhejiangUniversityhas8campusesandalotofgates.Fromeachgatewecancollectthein/outtimesandtheplatenumbersofthecarscrossingthegate.Nowwithalltheinformationavailable

只_只·2025-05-28 22:56

XTDrone 无人机仿真平台教程

XTDrone无人机仿真平台教程项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/xt/XTDrone1.项目介绍XTDrone是一个基于PX4、ROS和Gazebo的开源无人机仿真平台

叶展冰Guy·2025-05-28 21:23

rlemasklib 安装笔记

anslation_unit.obj-Wno-cpp-Wno-unused-function-std=c99-O3cl:命令行errorD8021:无效的数值参数“/Wno-cpp”error:command'C:\\ProgramFiles\\MicrosoftVisualStudio

AI算法网奇·2025-05-28 20:12

Linux 网络文件系统 NFS：配置与管理指南

一、NFS基本概念1.什么是NFSNFS是由SunMicrosystems开发的分布式文件系统协议，通过网络让多台计算机可以共享文件和目录。NFS允许客户

aini_lovee·2025-05-28 19:10

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